CN114208283A - 用于在无线通信系统中执行终端的切换的方法和装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种通信方案及其系统，用于融合IoT技术和用于支持超过4G系统的高数据传输速率的5G通信系统。本公开可以被应用于基于5G通信技术和IoT相关技术的智能服务。本公开提供了一种在移动通信系统中最小化终端的切换延迟和切换失败可能性的方法，该方法包括：从第一BS接收切换命令；执行与第二BS的DL同步；确定要被发送到第一BS的第一UL信号和要被发送到第二BS的第二UL信号是否重叠；以及响应于确定第一UL信号和第二UL信号重叠，向第二BS发送第二UL信号，而不向第一BS发送第一UL信号。

Description

用于在无线通信系统中执行终端的切换的方法和装置

技术领域

本公开总体涉及一种蜂窝无线通信系统和一种在蜂窝无线通信系统内执行终端的切换的方法。

背景技术

为了满足自第四代(4G)通信系统的部署以来对无线数据流量的不断增长的需求，已经努力开发改进的第五代(5G)或准5G通信系统。5G或准5G通信系统也可以称为“超4G网络”或“后长期演进(LTE)系统”。预计5G通信系统将在更高频率(mmWave)频带(例如，60GHz频带)中实现，以实现更高的数据速率。为了减少无线电波的传播损耗并增加发送距离，正在讨论将波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形和大规模天线技术用于5G通信系统。

此外，在5G通信系统中，正在基于先进小型小区、云无线电接入网络(RAN)、超密集网络、设备到设备(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协调多点(CoMP)、接收端干扰消除等进行系统网络改进的开发。

在5G系统中，混合频移键控(FSK)和正交幅度调制(QAM)(FQAM)以及滑动窗口叠加编码(SWSC)已经被开发为先进编码调制(ACM)，并且，滤波器组多载波(FBMC)、非正交多址(NOMA)和稀疏码多址(SCMA)已经被开发为先进接入技术。

互联网正在发展为物联网(IoT)，其中，分布式实体(即，事物)在没有人类干预的情况下交换和处理信息。作为通过与云服务器的连接的IoT技术和大数据处理技术组合的万物联网(IoE)也已经出现。

由于IoT实现需要诸如“感测技术”、“有线/无线通信和网络基础设施”、“服务接口技术”和“安全技术”的技术元素，因此已经研究了传感器网络、机器到机器(M2M)通信、机器类型通信(MTC)等。这样的IoT环境可以提供智能互联网技术服务，其收集和分析在连接的事物之间生成的数据。通过现有信息技术(IT)与各种工业应用之间的融合和组合，IoT可以应用于各种领域，包括智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或联网汽车、智能电网、医疗保健、智能家电和先进医疗服务。

与此一致，已经进行了各种尝试以将5G通信系统应用于IoT网络。例如，诸如传感器网络、MTC和M2M通信的技术可以通过波束成形、MIMO和阵列天线来实现。

作为上述大数据处理技术的云RAN的应用也可以被认为是5G技术与IoT技术的融合的示例。

发明内容

技术问题

本公开的一方面是提供一种在移动通信系统中最小化终端的切换延迟并最小化切换失败的可能性的方法。

问题的解决方案

根据本公开的一方面，提供了一种用于在无线通信系统中处理控制信号的方法。该方法包括：从第一基站(BS)接收切换命令；执行与第二BS的下行链路(DL)同步；确定要被发送到第一BS的第一上行链路(UL)信号和要被发送到第二BS的第二UL信号是否重叠；以及响应于确定第一UL信号和第二UL信号重叠，向第二BS发送第二UL信号，而不向第一BS发送第一UL信号。

根据本公开的一方面，提供了一种用于在无线通信系统中由第二BS执行切换的方法。该方法包括：从第一BS接收切换请求消息；响应于接收到切换请求消息，向第一BS发送响应消息；以及从终端接收UL信号。UL信号由终端发送到第二BS，而不管该UL信号和用于第一BS的另一UL信号是否重叠。

根据本公开的一方面，提供了一种用于在无线通信系统中执行切换的终端。该终端包括收发器；以及控制器，耦合到收发器并被配置为从第一BS接收切换命令，执行与第二BS的DL同步，确定要被发送到第一BS的第一UL信号和要被发送到第二BS的第二UL信号是否重叠，以及响应于确定第一UL信号和第二UL信号重叠，向第二BS发送第二UL信号，而不向第一BS发送第一UL信号。

根据本公开的一方面，提供了一种在无线通信系统中执行切换的第二BS。第二BS包括收发器；以及控制器，耦合到收发器并被配置为从第一BS接收切换请求消息，响应于接收到切换请求消息而向第一BS发送响应消息，以及从终端接收上行链路(UL)信号。UL信号由终端发送到第二BS，而不管该UL信号和用于第一BS的另一UL信号是否重叠。

本发明的有益效果

根据本公开的一方面，可以在移动通信系统中最小化终端的切换延迟和切换失败的可能性。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开的特定实施例的上述和其他目的、特征和优点将更加显而易见，其中：

图1示出了作为5G系统的数据或控制信道被发送的无线电资源域的时频资源域；

图2示出了5G系统的帧结构；

图3示出了5G系统的另一帧结构；

图4示出了5G系统的另一帧结构；

图5示出了同步信号的时域映射结构和波束扫描操作；

图6示出了根据实施例的随机接入过程；

图7示出了根据实施例的切换过程；

图8是示出根据实施例的终端回退到基于随机接入信道(RACH)的切换的过程的流程图；

图9是示出根据实施例的终端回退到基于RACH的切换的过程的流程图；

图10是示出根据实施例的终端在基于双连接(DC)的切换中发送UL信号的过程的流程图；

图11是示出根据实施例的终端在基于DC的切换中接收DL信号的过程的流程图；

图12是示出根据实施例的终端在基于DC的切换中接收DL信号的过程的流程图；

图13示出了根据实施例的终端；以及

图14示出了根据实施例的BS。

具体实施方式

通过参考下面结合附图详细描述的实施例，本公开的优点和特征以及实现它们的方式将是显而易见的。然而，本公开不限于下面阐述的实施例，而是可以以各种不同的形式实施。提供以下实施例仅是为了完全公开本公开并向本领域技术人员告知本公开的范围，并且本公开仅由所附权利要求的范围限定。

在描述本公开的实施例时，将省略与本领域公知的且不与本公开直接相关联的技术内容相关的描述，以防止模糊本公开。

在附图中，一些元件可能被夸大、省略或示意性地示出。此外，每个元件的尺寸不一定反映实际尺寸。另外，相同或对应的元件可以设置有相同或相似的附图标记。

流程图的每个框和流程图中的框的组合能够由计算机程序指令实施。这些计算机程序指令能够被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实施流程图框或多个流程图框中指定的功能的设备。这些计算机程序指令还可以存储在计算机可用或计算机可读存储器中，该计算机可用或计算机可读存储器能够指示计算机或其他可编程数据处理装置以特定方式起作用，使得存储在计算机可用或计算机可读存储器中的指令产生包括实施流程图框或多个流程图框中指定的功能的指令装置的制品。计算机程序指令还可以被加载到计算机或其他可编程数据处理装置上，以促使在计算机或其他可编程装置上执行一系列操作步骤，以产生计算机实施的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实施在流程图框或多个流程图框中指定的功能的步骤。

流程图的每个框可以表示代码的模块、段或部分，其包括用于实施(多个)指定的逻辑功能的一个或更多个可执行指令。在一些替代实施方式中，框中提到的功能可以不按顺序发生。例如，取决于所涉及的功能，连续示出的两个框反而可以基本上同时执行，或者该框有时可以以相反的顺序执行。

这里，术语“单元”可以指执行预定功能的软件元件或硬件元件，诸如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。然而，术语“单元”不限于软件或硬件。“单元”可以被构造为存储在可寻址存储介质中或执行一个或更多个处理器。因此，“单元”可以包括软件元件、面向对象的软件元件、类元件或任务元件、进程、函数、属性、过程、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、阵列和参数。由“单元”提供的元件和功能可以组合成较少数量的元件或“单元”，或者分成较大数量的元件或“单元”。此外，元件和“单元”可以被实施为再现设备或安全多媒体卡内的一个或更多个中央处理单元(CPU)。

在以下描述中，为了便于描述，本公开使用在第三代合作伙伴计划(3GPP)标准中定义的术语和名称。然而，本公开不受这些术语和名称的限制，并且可以以相同的方式应用于符合其他标准的系统。

在以下描述中，为了方便起见，说明性地使用用于标识接入节点的术语、指代网络实体的术语、指代消息的术语、指代网络实体之间的接口的术语、指代各种标识信息的术语等。因此，本公开不受下面使用的术语的限制，并且，可以使用指代具有等同技术含义的主题的其他术语。例如，在以下描述中，术语“终端”可以指如下所述针对主小区组(MCG)和辅小区组(SCG)中的每一个存在的每个终端中的MAC实体。

在本文中，BS是向终端分配资源的实体，并且也可以称为节点B、enode B(eNB)、gnode B(gNB)、无线电接入单元、BS控制器或网络上的节点。终端可以包括用户设备(UE)、移动站(MS)、蜂窝电话、智能电话、计算机或能够执行通信功能的多媒体系统。当然，本公开不限于此。

本公开的实施例可以应用于具有与下面描述的本公开的实施例类似的技术背景技术或信道形式的其他通信系统。在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的实施例可以通过一些修改应用于其他通信系统。

本公开可以应用于3GPP新无线电(NR)(5G移动通信标准)。本公开可以应用于基于5G通信技术和IoT相关技术的智能服务(例如，与智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车、联网汽车、医疗保健数字教育、零售业务、安保和安全相关的服务)。

在本公开中，为了便于描述，术语“eNB”可以与“gNB”互换。也就是说，被描述为eNB的BS可以指示gNB。此外，术语“终端”可以指示移动电话、NB-IoT设备、传感器和其他无线通信设备。

为了处理最近移动数据流量的爆炸性增长，作为LTE(或演进通用陆地无线电接入(E-UTRA))和先进LTE(LTE-A或E-UTRA演进)之后的下一代通信系统的5G系统或NR接入技术的初始标准已经完成。虽然传统的移动通信系统通常集中于语音/数据通信，但是5G系统旨在满足各种服务和要求，诸如用于改进传统语音/数据通信的增强型移动宽带(eMBB)服务、超可靠低延迟通信(URLLC)服务、以及支持大规模M2M通信的大规模MTC服务。

虽然传统LTE和LTE-A系统中用于单载波的系统传输频带的带宽(传输带宽)被限制为最大20MHz，但是5G系统应该使用比LTE和LTE-A系统宽得多的超宽带宽来支持达到几Gbps的超高速数据服务。因此，5G系统考虑从几GHz到最大100GHz的超高频带作为候选频率，其中，在几GHz中保证超宽带宽频率相对容易。此外，正在考虑通过在传统移动通信系统使用的数百MHz至几GHz中包括的频带之间重新布置或分配频率来确保5G系统的宽带宽频率。

超高频带的无线电波也可以称为毫米波(mmWave)，其具有几毫米的波长。然而，由于传播路径损耗与超高频带中的频带成比例地增加，因此移动通信系统的覆盖范围变得更小。

为了消除超高频带的覆盖减小的缺点，用于通过经由多个天线将无线电波的辐射能量集中在预定目标点上来增加无线电波的到达距离的波束成形技术是重要的问题。也就是说，与没有应用波束成形技术的技术相比，应用波束成形技术的信号具有相对较窄的波束宽度，并且，由于辐射能量集中在变窄的波束宽度内，所以无线电波的到达距离增加。波束成形技术可以应用于发送侧和接收侧中的每一个。波束成形技术增加了覆盖范围的增加，还减少了波束成形方向之外的区域中的干扰。为了操作波束成形技术，需要一种测量和反馈发送/接收波束的准确方法。波束成形技术可以以一对一的对应关系应用于预定终端和BS之间的控制信道或数据信道。此外，为了增加覆盖范围，波束成形技术可以应用于BS向系统内的多个终端发送的公共信号，例如，同步信号(SS)、物理广播信道(PBCH)、以及用于发送系统信息的控制信道和数据信道。

当波束成形技术被应用于公共信号时，可以额外应用用于改变波束方向并发送信号的波束扫描技术，因此公共信号可以到达位于小区内预定位置的终端。

5G系统的另一个要求是具有发送侧和接收侧之间的约1ms的发送延迟的超低延迟服务。减少发送延迟的方法是基于与LTE和LTE-A相比较短的发送时间间隔(TTI)来设计帧结构。TTI是用于调度的基本时间单位，并且，传统LTE和LTE-A系统中的TTI是1ms，对应于一个子帧长度。例如，满足5G系统的超低延时服务的要求的短TTI可以包括0.5ms、0.25ms和0.125ms的TTI，其比传统LTE和LTE-A系统的TTI短。

图1示出了作为5G系统的数据或控制信道被发送的无线电资源域的时频资源域。

参考图1，水平轴指示时域，并且垂直轴指示频域。5G系统的时域中的最小传输单元是正交频分复用(OFDM)符号，一个时隙106可以包括

个符号102，并且一个子帧105可以包括

个时隙。子帧105的长度是1.0ms，并且10ms的无线电帧114包括10个子帧。频域中的最小传输单元是子载波，并且整个系统传输频带的带宽(传输带宽)包括总共N_BW个子载波104。

时频域中的基本资源单元是资源元素(RE)112，其可以由OFDM符号索引和子载波索引指示。资源块(RB)被定义为频域中的

个连续子载波110。在5G系统中，

并且数据速率可以与终端中调度的RB的数量成比例地增加。

在5G系统中，BS可以以RB为单位映射数据，并通常为预定终端调度包括在一个时隙中的RB。也就是说，在5G系统中，用于调度的基本时间单元是时隙，并且用于调度的基本频率单元是RB。

根据添加到每个符号以防止符号之间的干扰的循环前缀(CP)的长度来定义OFDM符号的数量

例如，当应用正常CP时

以及当应用扩展CP时

扩展CP应用于与正常CP相比具有相对长的传播传输距离的系统，并保持符号之间的正交性。在正常CP的情况下，CP长度和符号长度之间的比率被保持为预定值，因此可以恒定地保持由于CP引起的开销，而不管子载波间隔如何。也就是说，当子载波间隔小时，符号长度变得更长，因此CP长度变得更长。然而，当子载波间隔大时，符号长度变得更短，因此CP长度变得更短。符号长度和CP长度可以与子载波间隔成反比。

5G系统可以通过控制子载波间隔来支持各种帧结构，以便满足各种服务和要求。

例如，从操作频带的角度来看，当子载波间隔大时，重构高频带的相位噪声是有利的。

从传输时间的角度来看，当子载波间隔大时，时域中的符号长度变得更短。结果，时隙长度变得更短，因此支持如URLLC的超低延迟服务是有利的。

从小区大小的角度来看，当CP长度更长时，能够支持更大的小区，因此当子载波间隔更小时，可以支持相对更大的小区。

子载波间隔和CP长度是用于OFDM发送和接收的信息，并且当BS和终端将公共值识别为信息时，平滑发送和接收是可能的。

下面的表1示出了由5G系统支持的子载波间隔配置μ、子载波间隔Δf和CP长度之间的关系。

表1

μ	Δf＝2<sup>μ</sup>·15[kHz]	循环前缀
			0	15	正常
1	30	正常
			2	60	正常.扩展
3	120	正常
			4	240	正常

下面的表2示出了在正常CP的情况下，在每个子载波间隔配置μ中，每时隙的符号的数量

每帧的时隙的数量

以及每子帧的时隙的数量

表2

下面的表3示出了在扩展CP的情况下，在每个子载波间隔配置μ中，每时隙的符号的数量

每帧的时隙的数量

以及每子帧的时隙的数量

表3

图2、图3和图4中的每一个示出了5G系统的帧结构。具体地，图2示出了在正常CP的情况下子载波间隔配置μ＝0时的帧结构，图3示出了在正常CP的情况下子载波间隔配置μ＝1时的帧结构，并且图4示出了在正常CP的情况下子载波间隔配置μ＝2时的帧结构。在图2、图3和图4中，包括子载波间隔、CP长度和时隙长度作为定义帧结构的参数集。

在5G系统开始时，至少预期传统LTE/LTE-A系统或双模操作的共存。因此，传统LTE/LTE-A系统可以提供稳定的系统操作，并且5G系统可以用于提供改进的服务。因此，5G系统的帧结构应当至少包括LTE/LTE-A系统的帧结构或必要的参数集(子载波间隔＝15kHz)。

参考图2，在具有子载波间隔配置μ＝0的帧结构中，子载波间隔是15kHz，14个符号包括1ms的时隙，并且RB包括12个子载波(＝180kHz＝12×15kHz)。在这种情况下，1个时隙配置1个子帧，并且10个子帧配置1个帧。

参考图3，在具有子载波间隔配置μ＝1的帧结构中，子载波间隔是30kHz，14个符号包括0.5ms的时隙，并且RB包括12个子载波(＝360kHz＝12×30kHz)。也就是说，与图2的帧结构相比，子载波间隔和RB大小增加两倍，并且时隙长度和符号长度减小两倍。在这种情况下，2个时隙配置1个子帧，并且20个子帧配置1个帧。

参考图4，在具有子载波间隔配置μ＝2的帧结构中，子载波间隔是60kHz，14个符号包括0.25ms的子帧，并且RB包括12个子载波(＝720kHz＝12×60kHz)。因此，与图2的帧结构相比，子载波间隔和RB大小增加四倍，并且时隙长度和符号长度减小四倍。在这种情况下，4个时隙配置1个子帧，并且40个子帧配置1个帧。

当对帧结构进行归纳时，对应于参数集的子载波间隔、CP长度和时隙长度对于各个帧结构具有整数倍的关系，从而提供高可扩展性。具有1ms的固定长度的子帧被定义为指示参考时间单元，而不管现有的帧结构如何。

帧结构可以应用于各种场景。由于从小区大小的角度来看，当CP长度更长时，能够支持更大的小区，因此图2的帧结构可以比图3和图4的帧结构支持相对更大的小区。由于从操作频带的角度来看，更长的子载波间隔对于重构高频带的相位噪声是有利的，因此图4的帧结构可以比图2和图3的帧结构支持相对更高的操作频率。因为从服务的角度来看，当作为用于调度的基本时间单位的时隙长度更短时，支持如URLLC的超低延迟服务是更有利的，所以图4的帧结构比图2和图3的帧结构相对更适合于URLLC服务。

在本公开的以下描述中，上行链路(UL)是终端通过其向BS发送数据或控制信号的无线电链路，并且DL(DL)是BS通过其向终端发送数据或控制信号的无线电链路。

在终端初始接入系统的初始接入步骤中，终端可以首先通过小区搜索基于同步信号来同步DL时域和频域，并获取小区ID。终端可以从BS接收系统信息，并获取与相关控制信息的发送和接收相关的系统带宽或基本参数值。同步信号是作为小区搜索的参考的信号，并且可以针对每个频带应用适合于诸如相位噪声的信道环境的子载波间隔。在数据信道或控制信道的情况下，可以根据服务类型应用不同的子载波间隔，以便支持如上所述的各种服务。

图5示出了同步信号的时域映射结构和波束扫描操作。

在描述图5之前，定义以下元素。

主SS(PSS)：作为DL时间/频率同步的参考的信号

辅SS(SSS)：作为DL时间/频率同步的参考并提供小区标识符(ID)信息的信号。此外，SSS用作用于PBCH的解调的参考信号。

-PBCH：提供用于由终端发送和接收数据信道和控制信道的系统信息。系统信息可以包括指示控制信道的无线电资源映射信息和用于发送系统信息的单独数据信道的调度控制信息的搜索空间相关控制信息。

SS/PBCH块：由N个OFDM符号组成，并且包括PSS、SSS和PBCH的集合。对于被应用波束扫描技术的系统，SS/PBCH块是被应用波束扫描的最小单元。在5G系统中，N＝4。BS可以发送最多L个SS/PBCH块，并且L个SS/PBCH块可以被映射在半帧(0.5ms)内。L个SS/PBCH块以预定时段P为单位周期性地重复。BS可以通过信令向终端通知时段P。如果在时段P内没有单独的信令，则终端可以应用预先约定的默认值。

图5示出了根据时间流逝以SS/PBCH块为单位的波束扫描的应用。

参考图5，终端#1(UE1)505可以在时间t1 501经由通过应用于SS/PBCH块#0的波束成形在方向#d0 503上辐射的波束接收SS/PBCH块。终端#2(UE2)506可以通过经由在时间t2502应用于SS/PBCH块#4的波束成形在方向#d4 504上辐射的波束来接收SS/PBCH块。每个终端可以通过在终端所在的方向上辐射的波束从BS(gNB)获取最优同步信号。例如，终端#1505难以通过在远离终端#1的位置的方向#d4上辐射的波束从SS/PBCH块获取时间/频率同步和必要的系统信息。

在执行终端从当前小区到相邻小区的切换以及初始接入过程时，终端接收相邻小区的SS/PBCH块，以便确定相邻小区的无线电链路状态并获取相邻小区的时间/频率同步。

在通过初始接入过程从BS获取系统信息之后，终端可以执行随机接入过程以将与BS的链路切换到连接状态(或RRC_CONNECTED状态)。在完成随机接入过程之后，终端切换到连接状态并能够执行与BS的一对一通信。

图6示出了根据实施例的随机接入过程。

参考图6，在随机接入过程的步骤610中，终端向BS发送随机接入前导。在随机接入过程中，与初始传输消息相对应的随机接入前导称为消息1。BS测量终端和BS之间的传输延迟值并同步UL。此时，终端可以从通过系统信息提前给出的随机接入前导集中随机选择要使用的随机接入前导。可以根据由终端测量的BS和终端之间的路径损耗来确定随机接入前导的初始传输功率。此外，终端可以基于从BS接收的同步信号来确定随机接入前导的发送波束方向，并发送随机接入前导。

在步骤620中，BS基于传输延迟值向终端发送UL信号传输定时控制命令，其中该传输延迟值是基于在步骤610中接收的随机接入前导测量的。此外，BS可以发送要由终端使用的UL资源和作为调度信息的功率控制命令。调度信息可以包括用于终端的UL传输波束的控制信息。

如果终端在步骤620中在预定时间内没有从BS接收到作为用于UL数据(消息3)的调度信息的随机接入响应(RAR)(消息2)，则可以再次执行步骤610。如果再次执行步骤610，则终端可以通过将随机接入前导的传输功率增加预定步长(功率斜升)来增加BS接收到随机接入前导的概率。

在步骤630中，终端使用在步骤620中分配的UL资源通过UL数据信道(物理UL共享信道(PUSCH))将包括终端ID的UL数据(消息3)发送到BS。用于发送消息3的UL数据信道的传输定时跟随在步骤620中从BS接收的定时控制命令之后。可以考虑在步骤620中从BS接收的功率控制命令和随机接入前导的功率斜升值来确定用于发送消息3的UL数据信道的传输功率。用于发送消息3的UL数据信道是在终端发送随机接入前导之后从终端发送到BS的初始UL数据信号。

在步骤640中，当确定终端执行随机接入而没有与另一终端的任何冲突时，BS将包括在步骤630中发送UL数据的终端的ID的数据(消息4)发送到对应终端。当接收到由BS在步骤640中发送的信号时，终端可以确定随机接入成功。此外，终端可以通过UL控制信道(例如，物理UL控制信道(PUCCH))向BS发送指示是否成功地接收到消息4的混合自动重传请求(HARQ)消息(例如，HARQ确认(ACK)/否定ACK(NACK))。

如果由于由终端在步骤630中发送的数据与另一终端的数据之间的冲突，BS未能从终端接收到数据信号，则BS不再向终端发送数据。因此，当终端在预定时间内没有从BS接收到在步骤640中发送的数据时，终端可以确定随机接入过程已经失败，然后再次从步骤610开始。

在终端执行从当前小区到相邻小区的切换的过程以及在初始接入过程之后的随机接入过程中，终端执行随机接入过程以便接入相邻小区。

图7示出了根据实施例的切换过程。具体地，图7示出了接入第一BS(源gNB)以与其通信的终端通过切换过程改变为接入第二BS(目标gNB)并与其通信的一系列过程。除非特别提及，否则BS(gNB)和小区具有相同的含义。此外，一个BS可以包括多个小区。

参考图7，在步骤710中，源gNB 702向终端701提供用于测量终端701附近的BS的无线电链路质量的测量相关控制信息。测量相关控制信息可以包括至少一条相关控制信息，诸如关于要测量的相邻BS的参考信号的信息、参考信号的子载波间隔、参考信号的时域/频域的位置、参考信号的时域/频域的大小、指示当由终端测量的测量结果被报告给BS时是周期性地还是基于预定事件执行报告的信息等。关于要测量的相邻BS的参考信号的信息可以指示参考信号是SS/PBCH还是CSI-RS。

终端701可以根据来自源gNB的测量配置来测量终端701与相邻BS之间的无线电链路质量。

在步骤711中，终端701向源gNB 702报告所测量的与相邻BS的无线电链路质量。在这种情况下，终端701可以从源gNB 702接收用于测量报告的UL资源。测量报告可以包括由终端701测量的相邻BS的小区ID和诸如对应小区的无线电链路质量的控制信息。

在步骤712中，源gNB702参考终端701的测量报告来确定是否将终端701切换到另一BS。

如果确定执行终端701到目标gNB 703的切换，则在步骤713中，源gNB 702通过与目标gNB 703交换gNB之间的信令来准备终端7001的切换。步骤713可以包括源gNB 702请求终端701到目标gNB 703的切换的过程、目标gNB 7003响应来自源gNB 702的请求的过程、以及目标gNB 703向源gNB 702通知终端701的切换所需的预先信息的过程。

当源gNB 702和目标gNB 703之间的切换准备完成时，在步骤714中，源gNB 702向终端701发送切换命令。

改变处于连接状态的终端701的无线电资源控制(RRC)连接配置的过程对应于RRC重新配置。切换是一种RRC重新配置，并且BS可以将诸如“reconfiguration WithSync(同步重新配置)”的详细信息插入到“RRCreconfiguration(RRC重新配置)”RRC消息，并将切换命令发送到终端701。切换命令可以包括至少一条相关控制信息，诸如目标gNB 703的小区ID、用于目标gNB 703的公共信道的配置信息、目标gNB 703的随机接入相关信息、终端701要在目标gNB 703中使用的UE ID信息等。

在步骤715中，终端701根据接收到的切换命令断开对源gNB 702的接入，并执行目标gNB 703的DL时间/频率同步，以便接入目标gNB 703。因此，终端701可以在步骤715之前保持与源gNB 702的连接状态(如附图标记704所指示的)，并且可以在步骤715之后接入目标gNB 703(如附图标记705所指示的)。

在步骤716中，终端701根据终端701在步骤714中获取的目标gNB 703的随机接入相关信息将随机接入前导发送到目标gNB 703。

在步骤717中，目标gNB 703将用于由终端701发送的随机接入前导的随机接入响应信号发送到终端701。随机接入响应信号可以包括步骤718中终端701的UL传输所需的时间/频率资源信息。

在步骤718中，终端701根据从目标gNB 703接收的随机接入响应信号向目标gNB703发送报告切换过程的成功完成的“RRCReconfigurationComplete(RRC重新配置完成)”消息。

为了改进如上所述执行的切换过程，正在积极进行减少切换延迟时间并且降低信令错误概率的研究。

在一种方法中，无RACH(RACH-less)切换可以通过省略终端701到目标gNB 703的随机接入过程来减少随机接入过程的切换延迟时间。在无RACH切换中，参考图7，可以在保持剩余步骤的同时执行切换操作，并且省略步骤716和717。

在这种情况下，由于终端701不再能够通过步骤716和717同步与目标gNB 703的UL定时，因此操作可能存在限制。例如，切换可以适合于终端701和源gNB 702之间的UL定时与终端701和目标gNB 703之间的UL定时之间的差在预定范围内的环境。因此，终端701可以从与源gNB 702的UL定时推断与目标gNB 703的UL定时。可替代地，终端701可以通过另一种方法同步与目标gNB 703的UL定时。

在无RACH切换过程中，用于在步骤718中将“RRCReconfigurationComplete”消息从终端701发送到目标gNB 703的UL授权可以预先包括在步骤714的切换命令中，并从源gNB702发送到终端701(配置的UL授权)，或者终端701可以尝试从目标gNB 703盲接收UL授权。

用于改进切换的另一种方法对应于基于DC的切换。虽然终端701在传统切换过程中在预定时刻执行去往和来自源gNB 702和目标gNB 703中的仅一个的发送和接收，但是终端701在基于DC的切换中在切换过程期间执行对源gNB 702和目标gNB 703两者的发送和接收。因此，基于DC的切换可能增加终端701的处理复杂度，但是最小化由于切换而导致的服务断开并降低信令错误概率。例如，在参考图7对基于DC的切换进行的描述中，终端701可以通过继续与源gNB 702的通信最小化服务断开来执行切换过程，并且甚至在步骤715之后也可以执行与目标gNB 703的随机接入过程。在切换完成之后，终端701可以断开与源gNB 702的通信并执行与目标gNB 703的通信。

此外，可以将无RACH切换与基于DC的切换进行组合。

实施例1

实施例1定义了用于在切换在无RACH切换过程期间失败时切换到基于RACH的切换的回退操作。

在无RACH切换中，切换可能在至少以下情况下失败。

-情况1：终端不能同步与目标gNB的UL定时。

-情况2：终端不能为目标gNB配置适当的UL信号传输功率。

根据传统的基于RACH的切换，终端可以在情况1和情况2下通过随机接入过程从BS接收UL定时或计算UL信号传输功率。因此，当终端在无RACH切换中失败时，终端可以回退到基于RACH的切换并完成切换操作。实施例1提出了不同的回退方法。

回退方法1

回退方法1对应于当执行切换时终端预先接收要初始发送到目标gNB的UL资源的配置(配置的UL授权)的情况。

回退方法2

回退方法2对应于当执行切换时终端尝试盲接收UL授权以便从目标gNB接收UL资源的情况。

图8是示出根据实施例的终端回退到基于RACH的切换的过程的流程图。具体地，图8示出了根据回退方法1的终端回退到基于RACH的切换的过程。

参考图8，在步骤810中，终端接收无RACH切换相关配置。可以由源gNB通过信令在终端中配置该配置。无RACH切换相关配置可以包括指示对终端应用无RACH切换的指示符和关于由终端初始发送到目标gNB的UL资源的信息(配置的UL授权)。无RACH切换相关配置可以独立于其他信令来配置，或者被配置为其他信令的一个元素。例如，当BS配置用于测量与相邻于终端的BS的无线电链路质量的测量或者向终端发送切换命令时，可以包括无RACH切换相关配置作为详细控制信息。

在步骤820中，终端向源gNB报告所测量的与相邻BS的无线电链路质量。如果源gNB确定终端的切换，则源gNB可以向终端发送切换命令。

在步骤830中，终端接收切换命令并准备到目标gNB的基于无RACH的切换。步骤810的无RACH切换相关配置可以包括在切换命令中。

在步骤840中，终端通过由“配置的UL授权(configured UL grant)”指示的资源将UL数据发送到目标gNB。UL数据可以包括报告切换过程的成功完成的“RRCReconfigurationComplete”消息。

在步骤850中，终端确定在预定定时器T1期满之前是否从目标gNB成功地接收到与“RRCReconfigurationComplete”消息相对应的响应信号。定时器T1可以使用预先约定的固定值，或者可以由源gNB通过信令向终端通知定时器T1。信令可以被包括在无RACH切换相关配置中，被包括在测量配置中，或者被包括在切换命令中。如果终端从目标gNB成功地接收到响应信号，则终端在步骤860中确定切换成功完成并结束切换过程。

然而，如果终端在时间T1内没有从目标gNB成功地接收到响应信号，则终端在步骤870中通过回退到基于RACH的切换过程来连续执行切换过程。也就是说，终端可以根据随机接入过程将随机接入前导发送到目标gNB。为了支持回退操作，可以在步骤830的切换命令中包括用于终端到目标gNB的随机接入过程的各种控制信息(例如，用于发送随机接入前导和随机接入序列信息的时间/频率资源信息)。

图9是示出根据实施例的终端回退到基于RACH的切换的过程的流程图。具体地，图9示出了根据回退方法2的终端回退到基于RACH的切换的过程。

参考图9，在步骤910中，终端接收无RACH切换相关配置。可以由源gNB通过信令在终端中配置该配置。无RACH切换相关配置可以包括指示对终端应用无RACH切换的指示符。无RACH切换相关配置可以独立于其他信令来配置，或者被配置为其他信令的一个元素。例如，当BS配置用于测量与相邻于终端的BS的无线电链路质量的测量或者向终端发送切换命令时，可以包括无RACH切换相关配置作为详细控制信息。

在步骤920中，终端向源gNB报告所测量的与相邻BS的无线电链路质量。如果源gNB确定终端的切换，则源gNB可以向终端发送切换命令。

在步骤930中，终端接收切换命令并准备到目标gNB的基于无RACH的切换。步骤910的无RACH切换相关配置可以包括在切换命令中。

在步骤940中，终端尝试从目标gNB接收包括UL授权的物理DL控制信道(PDCCH)。

在步骤950中，终端确定在预定定时器T2期满之前是否从目标gNB成功地接收到PDCCH。定时器T2可以使用预先约定的固定值，或者可以由源gNB通过信令向终端通知定时器T2。信令可以被包括在无RACH切换相关配置中，被包括在测量配置中，或者被包括在切换命令中。

如果终端在步骤950中从目标gNB成功地接收到PDCCH，则终端在步骤960中通过由PDCCH的UL授权指示的资源向目标gNB发送UL数据。UL数据可以包括报告切换过程的成功完成的“RRCReconfigurationComplete”消息。此后，当终端从目标gNB接收到与“RRCReconfigurationComplete”消息相对应的响应信号时，终端可以确定切换成功完成并结束切换过程。

如果终端在步骤950中在时间T2内没有从目标gNB成功地接收到PDCCH，则终端在步骤970中通过回退到基于RACH的切换过程来连续执行切换过程。也就是说，终端可以根据随机接入过程将随机接入前导发送到目标gNB。为了支持回退操作，可以在步骤930的切换命令中包括用于终端到目标gNB的随机接入过程的各种控制信息(例如，用于发送随机接入前导和随机接入序列信息的时间/频率资源信息)。

还可以修改用于当无RACH切换失败时的终端操作。例如，终端可以通过回退到基于RACH的切换来连续执行切换操作，或者根据BS配置连续执行无RACH切换操作。此外，当连续执行切换操作时，可以将用于切换的目标gNB改变为另一目标gNB，或者可以连续保持相同的目标gNB。

例如，用于当无RACH切换失败时的终端操作可以由下面的方法A、方法B、方法C和方法D来定义。终端要应用的方法可以由BS在终端中预先确定或配置。

方法A：终端回退到基于RACH的切换，并连续保持与终端传统上期望切换到的目标gNB的连接。方法A适合于在目标gNB是最适合于切换的BS的假设下通过添加随机接入过程来以高可靠性完成切换的场景。

方法B：终端可以回退到基于RACH的切换，并尝试到另一目标gNB而不是终端传统上期望切换到的目标gNB的切换。方法B适合于当难以假设目标gNB是最适合于切换的BS时，通过添加随机接入过程来以高可靠性完成切换的场景。

方法C：终端连续执行无RACH切换，并连续保持终端传统上期望切换到的目标gNB。方法C适合于在目标gNB是最适合于切换的BS的假设下通过再次尝试无RACH切换来快速完成切换的场景。

方法D：终端可以连续执行基于RACH的切换，并尝试到另一目标gNB而不是终端传统上期望切换到的目标gNB的切换。方法D适合于当难以假设目标gNB是最适合于切换的BS时通过再次尝试无RACH切换来快速完成切换的场景。

用于选择用于切换的目标gNB的参考可以是由终端测量的终端与目标gNB之间的无线电链路质量，或者可以由BS选择并通知给终端或由终端直接选择。例如，当目标gNB#1的无线电链路质量高于目标gNB#2的无线电链路质量时，BS可以通过信令向终端通知到目标gNB#1的切换。

可以附加修改方法A或方法B。当无RACH切换失败时，终端可以回退到基于RACH的切换，在这种情况下，终端可以执行4步RACH或2步RACH中的一个。图6中描述的随机接入过程包括总共4个步骤，并且可以称为4步RACH。当前还研究了快速随机接入操作的用于简化4步RACH过程的2步RACH。2步RACH将传统4步RACH的消息1和消息3分组到消息A中以将它们配置为一个过程，并将4步RACH的消息2和消息4分组到消息B中以将它们配置为一个过程。因此，当将2步RACH应用于方法A或方法B作为终端的回退操作时，与传统的4步RACH相比，更快的切换是可能的。可以由BS通过信令向终端通知应用4步RACH和2步RACH中的哪一个作为终端的回退操作。

实施例2

实施例2定义了无RACH切换过程中终端的UL功率控制操作。

再次参考图7，执行无RACH切换的终端701可以在步骤714中从源gNB 702接收切换命令，并在步骤718中向目标gNB 703发送包括报告切换过程的成功完成的“RRCReconfigurationComplete”消息的UL数据。终端701可以通过PUSCH将UL数据发送到BS，其中PUSCH是专用于UL数据传输的物理信道。

可以基于下面的等式(1)确定终端的UL数据信道(例如，PUSCH)传输功率，其在作为信号传输的时间单元的传输时机“i”中以dBm为单位表示。当终端通过载波聚合支持多个服务小区时，可以为每个服务小区c确定每个参数，并通过以下等式中的索引c标识每个参数。另外，可以为每个带宽部分(BWP)(其是包括在系统带宽中的子带)或者为每个传输波束定义传输功率。

【算式图1】

P_PLSCH，d(i)＝min{P_CMAX，c(i)，Parameter set A+α_c(j)·PL_c+f_c(i)} [dBm]

在等式(1)中，PCMAX是指针对终端允许的最大传输功率，并由终端的功率等级和高层信令的配置来定义。α(j)是指用于部分补偿BS与终端之间的路径损耗的值，并由BS通过信令通知给终端，其中0≤α(j)≤1。PL是指指示BS与终端之间的路径损耗的路径损耗，并由终端基于由BS发送的参考信号(RS)的传输功率与RS的终端接收信号电平之间的差来计算。f(i)是指根据包括在BS调度信息中的功率控制命令针对传输时机i计算的功率控制状态函数。对于终端首先发送到预定BS的PUSCH，可以应用初始值f(0)，并且可以通过以下方法计算f(0)。参数集A是指BS配置并向终端发信号通知以便补偿UL干扰的值，并包括以下项A至C中的至少一个。

项A。MPUSCH(i)：是指RB的数量，其是由BS为传输时机i调度的频率资源量。另外，为了反映根据要应用于UL数据传输的子载波间隔的带宽改变，可以根据子载波间隔配置μ将MPUSCH(i)缩放到2μ×MPUSCH(i)。

项B。PO_PUSCH(j)：是指BS考虑到UL干扰而在终端中配置的值。将索引j划分为：对于终端的UL数据传输，j＝0；当预先配置用于UL数据传输的无线电资源时，j＝1；并且，根据调度数据的类型，对于随机接入过程期间的动态调度数据，j≥2。因此，PO_PUSCH(0)可以在随机接入过程中应用于消息3。对于由终端在步骤718中发送的PUSCH，由于通过无RACH切换省略随机接入过程，可以根据两种方法之一确定PO_PUSCH(j)。在第一方法中，当终端预先接收要初始发送到目标gNB的UL资源的配置(配置的UL授权)时，可以应用PO_PUSCH(1)。在第二方法中，当终端盲尝试接收UL授权以从目标gNB接收UL资源时，执行动态调度，并且因此可以应用

项C。ΔTF(i)：是指由BS为传输时机i调度的数据的格式(例如，传输格式(TF))或根据调制和编码方案(MCS)的功率偏移，并且，当反映参数集A的详细项时，等式(1)可以如等式(2)所示来体现。

【算式图2】

在执行切换时控制终端首先发送到目标gNB的PUSCH的功率的方法可以根据切换是否是无RACH切换而包括以下方法。

方法1：在基于RACH的切换中控制终端首先发送到目标gNB的PUSCH的功率。

可以根据上面的等式(1)和(2)确定终端的传输功率，并且可以根据下面的等式(3)计算初始值f(0)。

【算式图3】

f_c(0)＝ΔP_rampup，c+δ_msg2，c

在等式(3)中，ΔP_rampup，c表示终端最近发送的随机接入前导的传输功率，并且可以满足等式(4)。

【算式图4】

ΔP_rampup，c＝(PREAMBLE_TRANSMISSION_COUNTER·l)×powerRampingStep，

在等式(4)中，PREAMBLE_TRANSMISSION_COUNTER表示指示随机接入过程期间的随机接入前导的传输次数的计数器，并且其初始值为1。当终端在发送随机接入前导之后的预定时间内没有从BS接收到RAR(消息2)时，终端可以确定BS未能接收随机接入前导并再次发送随机接入前导。

关于PowerRampingStep(功率斜升步长)，当终端再次将随机接入前导发送到BS时，终端可以将随机接入前导的传输功率增加PowerRampingStep(功率斜升)，并将随机接入前导发送到BS。

在等式(3)中，δ_msg2，c表示包括在随机接入响应信号中的UL功率控制命令。

方法2：在无RACH切换中控制终端首先发送到目标gNB的PUSCH的功率。

由于省略了随机接入过程，等式(3)不再有效。因此，根据等式(1)和(2)确定终端的传输功率，但是可以应用初始值f(0)＝0。应用于等式(1)和(2)的各个参数的配置可以共同应用于无RACH切换和基于RACH的切换。因此，当终端从无RACH切换回退到基于RACH的切换时，可以保持应用于等式(1)和(2)的各个参数的配置，但是初始值f(0)可以从f(0)＝0改变到等式(3)并应用。

方法3：在无RACH切换中控制终端首先发送到目标gNB的PUSCH的功率。

类似于方法2，可以根据等式(1)和(2)确定终端的传输功率，但是可以应用初始值f(0)＝0。应用于等式(1)和(2)的各个参数的配置可以独立地应用于无RACH切换和基于RACH的切换。例如，参数集#1可以应用于无RACH切换，并且参数集#2可以应用于基于RACH的切换。因此，当终端从无RACH切换回退到基于RACH的切换时，应用于等式(1)和(2)的各个参数的配置可以从参数集#1改变为参数集#2并应用，并且初始值f(0)可以从f(0)＝0改变为等式(3)并应用。

方法4：在无RACH切换中控制终端首先发送到目标gNB的PUSCH的功率。

BS通过信令向执行无RACH切换的终端通知方法2和方法3当中要使用的方法。

实施例3

在无RACH切换过程中，实施例3定义了一种当切换完成时操作预先配置的UL授权的方法。

根据实施例1的“回退方法1”，终端可以预先接收要初始发送到目标gNB的UL资源的配置(配置的UL授权)。当切换完成时，终端可以通过以下方法操作预先配置的UL资源。

方法1-隐式释放

当切换完成时，终端可以确定不再需要预先配置的UL资源并释放配置。由于终端在没有BS的单独信令的情况下自己进行确定，所以方法1可以减少信令开销并减少延迟。

方法2-显式释放

当切换完成时，BS确定不再需要在终端中预先配置的UL资源，并通过信令释放配置。

方法3-在目标gNB中重用为配置的UL授权

当切换完成时，终端可以连续使用预先配置的UL资源作为完成切换的BS内要用于UL信号传输的所配置的授权。因此，BS可以不需要单独的信令来在完成切换的终端中附加配置所配置的授权。

实施例4

实施例4定义了一种在基于DC的切换过程中由终端发送UL信号的方法。

如上所述，终端可以在基于DC的切换过程期间向源gNB和目标gNB两者发送UL信号。如果在预定时刻终端期望向源gNB发送的UL信号的传输功率和终端期望向目标gNB发送的UL信号的传输功率的总和大于终端的最大功率传输限制，则需要定义终端操作。

实施例4根据UL传输信号的目的地是源gNB还是目标gNB，通过以下方法定义了UL传输信号的优先级。

方法1-将优先级给予从终端到目标gNB的UL传输信号

方法1对应于当前终端从源gNB切换到目标gNB并因此给予目标gNB优先级的过程。例如，终端向目标gNB发送的随机接入前导具有比终端向源gNB发送的UL信号更高的优先级。因此，快速完成切换是有利的。

方法2-将优先级给予从终端到源gNB的UL传输信号。

方法2将优先级给予由终端连续保持与源gNB的通信。如果甚至在切换过程期间终端仍然与源gNB通信，则将更高的优先级给予当前执行的与源gNB的通信的完成。

与方法1和方法2不同，方法3可以根据终端期望发送的信号的类型来定义优先级。下面以降低的优先级(从最高到最低)列出终端的UL传输信号。

1)随机接入前导

2)包括HARQ-ACK控制信息或调度请求(SR)控制信息的PUCCH或者包括HARQ-ACK的PUSCH

A.PUCCH是用于发送UL控制信息的物理层控制信道

B.HARQ-ACK控制信息指示ACK或NACK作为用于支持HARQ操作的反馈信息

C.SR是请求分配用于由终端向BS发送UL数据的无线电资源的控制信息

3)PUCCH或PUSCH，包括信道状态信息(CSI)反馈信息

A.CSI是指示DL信道状态的控制信息，并且可以支持BS的调度操作

4)不包括UL控制信息(UCI)的PUSCH

A.UCI可以包括HARQ-ACK控制信息、SR和CSI

5)探测RS(SRS)

A.SRS是BS可以通过其来测量UL信道状态的UL参考信号。

如果终端期望发送到源gNB的UL信号具有与终端期望发送到目标gNB的UL信号相同的优先级，则可以根据方法1或方法2附加确定优先级。

图10是示出根据实施例的终端在基于DC的切换中发送UL信号的过程的流程图。具体地，图10示出了根据实施例4的终端发送UL信号的过程。

参考图10，在步骤1010中，终端根据方法1、方法2和方法3确定终端期望发送的信号的优先级。

在步骤1020中，终端可以保持由终端针对在步骤1010中被确定为具有高优先级的信号(“信号1”)计算的传输功率。终端可以将被确定为具有低优先级的信号(“信号2”)的传输功率改变为低于终端首先计算的传输功率的值，然后控制“信号1”的传输功率和“信号2”的传输功率的总和不大于终端的最大传输功率限制。可替代地，终端可以将“信号2”的传输功率控制为“0”，并且不向BS发送“信号2”。

在步骤1030中，终端以在步骤1020中控制的传输功率发送UL信号。

实施例5

实施例5定义了一种由终端在基于DC的切换过程中接收DL信号的方法。

如上所述，终端可以在基于DC的切换过程期间从源gNB和目标gNB两者接收DL信号。然而，根据终端，在同时接收中可能存在限制。例如，为了防止实施复杂度的过度增加，当在预定时刻终端期望从源gNB接收的DL信号的波束与终端期望从目标gNB接收的DL信号的波束不同时，终端不能同时接收波束。

图11是示出根据实施例的终端在基于DC的切换中接收DL信号的过程的流程图。图11假设从一个或更多个BS向终端同时发送不同波束的DL信号。

参考图11，在步骤1110中，终端根据是否可以同时接收多个波束来确定后续过程。在步骤1120中，可以同时接收多个波束的终端接收多个波束。接收多个波束的操作可以包括以下情况。

情况1：在预定时间点从源gNB接收的DL信号和另一DL信号具有不同的波束。

情况2：从源gNB接收的DL信号和从目标gNB接收的DL信号具有不同的波束(即，正在执行切换过程)。

在步骤1130中，不能同时接收多个波束的终端接收一个DL信号。可以参考图12体现步骤1130之后的终端过程。在步骤1110之前，终端可以通过信令向BS报告终端是否可以同时接收多个波束。

图12是示出根据实施例的终端在基于DC的切换中接收DL信号的过程的流程图。具体地，图12示出了接收单个波束的终端在基于DC的切换中接收DL信号的过程。

参考图12，在步骤1210中，终端确定是否正在执行切换。如果没有正在执行切换，则终端在步骤1220中根据优先级A来确定要接收的DL信号。

例如，优先级A可以包括优先级A-1和优先级A-2，并且终端可以根据A-1和A-2来确定要接收的DL信号。

优先级A-1：按照SS/PBCH块、PDCCH和物理DL数据信道(物理DL共享信道(PDSCH))的顺序对DL信号应用更高的优先级(优先级：SS/PBCH块>PDCCH>PDSCH)。终端可以接收具有高优先级的DL信号。SS/PBCH块是同步DL时间/频率并具有比其他DL信号更高的优先级的参考信号。通常，为了发送DL数据信道，应当发送用于调度对应数据信道的控制信道，因此PDCCH可以具有比PDSCH更高的优先级。

优先级A-2：如果DL信号具有相同的优先级，则可以接收具有小型小区索引的DL信号。例如，当从小区#1发送PDSCH并且同时从小区#2发送另一PDSCH时，终端可以接收小区#1的PDSCH。类似地，当从小区#1发送SS/PBCH块并且同时从小区#2发送另一SS/PBCH块时，终端可以接收小区#1的SS/PBCH块。在PDCCH的情况下，通过附加考虑作为PDCCH被映射到的资源区域的控制资源集(CORESET)的索引以及要由终端监听的PDCCH的搜索空间是小区公共搜索空间(CSS)还是UE特定搜索空间(USS)以及小区索引，可以根据以下优先级来确定映射到CORESET的PDCCH具有高优先级。例如，“在与包括CSS的小区当中具有最低小区索引的小区的CSS相对应的CORESET当中具有最低索引的CORESET”的优先级高于“在与具有最低小区索引的小区的USS相对应的CORESET当中具有最低索引的CORESET”的优先级。

如果在步骤1210中终端当前正在执行切换，则在步骤1230中终端根据优先级B来确定要接收的DL信号。

优先级B可以包括优先级B-1、B-2或B-3，并且终端可以根据优先级B-1、B-2或B-3来确定要接收的DL信号。

优先级B-1：终端可以确定从目标gNB接收的DL信号具有高优先级。因此，完成快速切换是有利的。

优先级B-2：终端可以确定从源gNB接收的DL信号具有高优先级。如果甚至在切换过程期间终端仍然与源gNB通信，则完成当前执行的与源gNB的通信是有效的。

优先级B-3：BS通过信令向终端通知在切换过程期间要应用的优先级B-1和优先级B-2中的一个。信令可以包括在切换命令中。因此，根据BS的确定来执行适合于情况的灵活操作。

实施例5假设多个BS同时向终端发送不同波束的DL信号的情况，但是本公开的方法可以扩展并应用于另一种情况。例如，本公开的方法可以应用于多个DL信号使用相同波束但DL传输定时在预定阈值内不同的情况。

图13示出了根据实施例的终端。

参考图13，终端包括：发送器1304，其包括UL发送处理器1301、复用器1302和射频(RF)发送器1303；接收器1308，其包括DL信号接收处理器1305、解复用器1306和RF接收器1307；以及控制器1309。控制器1309可以如上所述控制用于接收由BS发送的数据信道或控制信道的接收器1308的元件以及用于发送UL信号的发送器1304的元件块。

发送器1304的UL发送处理器1301可以通过诸如信道编码和调制的处理来生成要发送的信号。由UL发送处理器1301生成的信号由复用器1302与另一UL信号复用，由RF发送器1303进行信号处理，然后发送到BS。

终端的接收器1308可以对从BS接收的信号进行解复用，并将解复用的信号分发给DL信号接收处理块。DL信号接收处理器1305可以通过由BS执行诸如DL信号的调制和信道解码的处理来获取由BS发送的控制信息或数据。终端接收器1308可以通过将DL信号接收处理器的输出结果应用于控制器1309来支持控制器1309的操作。

终端的发送器1304和接收器1308可以被定义为收发器的一个元件块。收发器可以向另一个网络实体发送信号和从另一个网络实体接收信号。收发器1410可以从BS接收例如系统信息，并接收同步信号或参考信号。收发器可以向BS发送与根据各种实施例的初始接入操作、随机接入操作和切换操作有关的信息并从BS接收与根据各种实施例的初始接入操作、随机接入操作和切换操作有关的信息。

控制器1309可以被定义为电路、ASIC或至少一个处理器。

控制器1309可以控制UE的整体操作。例如，控制器1309可以控制框之间的信号流以根据上述流程图执行操作。具体地，控制器1309可移根据各种实施例控制初始接入操作、随机接入操作和切换操作。

尽管未在附图中示出，但是终端还可以包括存储单元，并且存储单元可以存储通过发送器1304发送或通过接收器1308接收的至少一条信息以及通过控制器1309生成的信息。例如，存储单元可以存储根据各种实施例的初始接入操作、随机接入操作和切换操作。

存储单元可以包括存储器，并且，根据各种实施例，存储器可以存储用于通信处理器的操作的基本程序、应用和诸如配置信息的数据。存储器可以包括闪存型、硬盘型、多媒体卡微型、卡型存储器(例如，安全数字(SD)存储器、极限数字(XD)存储器等)、磁存储器、磁盘、光盘、随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)和电可擦除可编程ROM(EEPROM)中的至少一种存储介质。处理器可以使用存储在存储器中的各种程序、内容和数据来执行各种操作。

图14示出了根据实施例的BS。

参考图14，BS包括收发器1410、控制器1420和存储单元1430。控制器可以被定义为电路、ASIC或处理器。

收发器1410可向另一网络实体发送信号/从另一网络实体接收信号。收发器1410可以向例如终端发送系统信息，并且可以发送同步信号或参考信号。此外，收发器可以向终端发送根据实施例的与初始接入操作、随机接入操作和切换操作有关的信息，并且可以从终端接收根据实施例的与初始接入操作、随机接入操作和切换操作有关的信息。

控制器1420可以根据本公开提出的实施例控制BS的整体操作。控制器1420可以控制框之间的信号流以根据上述流程图执行操作。具体地，控制器1420可以根据实施例控制初始接入操作、随机接入操作和切换操作。

存储单元1430可以存储通过收发器1410发送/接收的至少一条信息和通过控制器1420生成的信息。例如，存储单元1430可以存储与根据实施例的初始接入操作、随机接入操作和切换操作有关的信息。

存储单元可以包括存储器，并且，根据各种实施例，存储器可以存储用于通信处理器的操作的基本程序、应用和诸如配置信息的数据。此外，存储器可以包括闪存型、硬盘型、多媒体卡微型、卡型存储器(例如，SD存储器、XD存储器等)、磁存储器、磁盘、光盘、RAM、SRAM、ROM、PROM和EEPROM中的至少一种存储介质。处理器可以使用存储在存储器中的各种程序、内容和数据来执行各种操作。

尽管已经通过使用特定术语在说明书和附图中描述和示出了本公开的示例性实施例，但是它们在一般意义上仅用于容易地解释本公开的技术内容并帮助理解本公开，不旨在限制本公开的范围。对于本领域技术人员将清楚的是，除了本文公开的实施例之外，可以基于本公开的技术构思实现其他变型。此外，根据需要，可以组合采用上述各个实施例。

在本公开的上述实施例中，根据所呈现的详细实施例，元件可以以单数或复数表示。然而，为了便于描述，针对所呈现的情况适当地选择单数形式或复数形式，并且本公开不受以单数或复数表示的元件的限制。因此，以复数表示的元件也可以包括单个元件，或者以单数表示的元件也可以包括多个元件。

尽管已经在本公开的详细描述中描述了具体实施例，但是在不脱离本公开的范围的情况下，可以对其进行各种修改和改变。因此，本公开的范围不应被限定为限于实施例，而应由所附权利要求及其等同物限定。

应当理解，本公开的各种实施例和其中使用的术语不旨在将本文阐述的技术特征限制于特定实施例，而是包括对应实施例的各种改变、等同物或替代方案。关于附图的描述，可以使用类似的附图标记来表示类似或相关的元件。除非相关上下文另有明确说明，否则对应于项目的名词的单数形式可以包括一个或更多个事物。如本文所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”和“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个可以包括在对应的短语之一中一起列举的项目的所有可能组合。术语“第一”、“第二”、“第一”和“第二”可以用于简单地将对应的元件与另一个元件区分开，并且不在其他方面(例如，重要性或顺序)限制元件。如果元件(例如，第一元件)在有或没有术语“可操作地”或“通信地”的情况下称为“与另一元件(例如，第二元件)耦合”、“耦合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着该元件可以直接(例如，有线地)、无线地或经由另一元件(例如，第三元件)与另一元件耦合。

术语“模块”可以包括以硬件、软件或固件实现的单元，并且可以与其他术语互换使用，例如“逻辑”、“逻辑块”、“组件”或“电路”。“模块”可以是适于执行一个或更多个功能的单个集成组件的最小单元或其一部分。例如，根据实施例，“模块”可以以ASIC的形式实现。

如本文所阐述的各种实施例可以被实现为包括存储在可由机器(例如，计算机)读取的存储介质(例如，内部存储器或外部存储器)中的一个或更多个指令的软件(例如，程序)。机器是可以从存储介质调用存储在存储介质中的指令并且可以根据调用的指令进行操作的设备，并且可以包括根据各种实施例的辅助基站或终端。当指令由处理器(例如，终端装置附图中的控制器1309或基站装置附图中的控制器1420)执行时，处理器可以直接或通过在处理器的控制下使用其他组件来执行与指令相对应的功能。指令可以包括由编译器或解释器生成或执行的代码。

机器可读存储介质可以以非暂时性存储介质的形式提供。其中，术语“非暂时性”仅意味着存储介质是有形设备，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语不区分数据半永久地存储在存储介质中的位置和数据临时存储在存储介质中的位置。

可以在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的每个方法。计算机程序产品可以作为产品在卖方和买方之间交易。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，光盘(CD)-ROM)的形式分发，或者经由应用商店(例如，Play Store^TM)在线分发(例如，下载或上传)，或者直接在两个用户设备(例如，智能电话)之间分发。如果在线分发，则计算机程序产品的至少一部分可以临时生成或至少临时存储在机器可读存储介质中，诸如制造商的服务器的存储器、应用商店的服务器或中继服务器。

根据各种实施例，上述元件中的每个元件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体。可以省略上述元件中的一个或更多个，或者可以添加一个或更多个其他元件。可替代地或可附加地，多个元件(例如，模块或程序)可以集成到单个元件中。在这种情况下，根据各种实施例，集成元件仍然可以以与在集成之前由多个元件中的对应元件执行的方式相同或相似的方式执行多个元件中的每一个的一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一元件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或启发式地执行，或者可以以不同的顺序执行或省略一个或更多个操作，或者可以添加一个或更多个其他操作。

由模块、程序或另一元件执行的根据上述实施例的操作可以顺序地、并行地、重复地或启发式地执行，或者一个或更多个操作可以以不同的顺序执行或省略，或者可以添加一个或更多个其他操作。

根据上述各种实施例的方法可以包括通过根据各种实现方式的一个或更多个附图的组合执行的方法。例如，图1至图14示出与随机接入过程或切换过程相关的操作，并且可以包括根据各种实现方式的通过一个或更多个附图的组合执行的方法。

根据上述实施例，可以通过在移动通信系统中定义终端的切换方法来最小化切换延迟和切换失败的可能性。

虽然已经参考本公开的特定实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。

Claims (15)

1.一种无线通信系统中由终端执行切换的方法，所述方法包括：

从第一基站(BS)接收切换命令；

执行与第二BS的下行链路(DL)同步；

确定要被发送到所述第一BS的第一上行链路(UL)信号和要被发送到所述第二BS的第二UL信号是否重叠；以及

响应于确定所述第一UL信号和所述第二UL信号重叠，仅向所述第二BS发送所述第二UL信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定要被发送到所述第一BS的第一UL信号和要被发送到所述第二BS的第二UL信号是否重叠包括确定所述第一UL信号的第一时间资源的至少一部分和所述第二UL信号的第二时间资源是否重叠。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一UL信号包括第一UL数据，并且

其中，所述第二UL信号包括随机接入前导、RRCReconfigurationComplete消息或第二UL数据中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述切换命令包括关于所述第二BS的信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，执行与第二BS的DL同步包括基于与所述第二BS的随机接入有关的信息来执行所述DL同步。

6.一种无线通信系统中由第二基站(BS)执行切换的方法，所述方法包括：

从第一BS接收切换请求消息；

响应于接收到所述切换请求消息，向所述第一BS发送响应消息；以及

从终端接收上行链路(UL)信号，

其中，所述UL信号由所述终端发送到所述第二BS，而不管所述UL信号和发送到所述第一BS的另一UL信号是否重叠。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述UL信号的时间资源的至少一部分和发送到所述第一BS的所述另一UL信号的时间资源重叠的情况下，所述UL信号和所述另一UL信号重叠。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述UL信号包括随机接入前导、RRCReconfigurationComplete消息或UL数据中的至少一个。

9.一种在无线通信系统中执行切换的终端，所述终端包括：

收发器；以及

控制器，耦合到所述收发器并被配置为：

从第一基站(BS)接收切换命令，

执行与第二BS的下行链路(DL)同步，

确定要被发送到所述第一BS的第一上行链路(UL)信号和要被发送到所述第二BS的第二UL信号是否重叠，以及

响应于确定所述第一UL信号和所述第二UL信号重叠，仅向所述第二BS发送所述第二UL信号。

10.根据权利要求9所述的终端，其中，所述控制器被配置为在所述第一UL信号的第一时间资源的至少一部分和所述第二UL信号的第二时间资源重叠的情况下，确定所述第一UL信号和所述第二UL信号重叠。

11.根据权利要求9所述的终端，其中，所述第一UL信号包括第一UL数据，并且

其中，所述第二UL信号包括随机接入前导、RRCReconfigurationComplete消息或第二UL数据中的至少一个。

12.根据权利要求9所述的终端，其中，所述切换命令包括关于所述第二BS的信息。

13.根据权利要求9所述的终端，其中，所述控制器被配置为基于与所述第二BS的随机接入有关的信息来执行所述DL同步。

14.一种在无线通信系统中执行切换的第二基站(BS)，所述第二BS包括：

收发器；以及

控制器，耦合到所述收发器并被配置为：

从第一BS接收切换请求消息，

响应于接收到所述切换请求消息，向所述第一BS发送响应消息，以及

从终端接收上行链路(UL)信号，

其中，所述UL信号由所述终端发送到所述第二BS，而不管所述UL信号和发送到所述第一BS的另一UL信号是否重叠。

15.根据权利要求14所述的第二BS，其中，在所述UL信号的时间资源的至少一部分和发送到所述第一BS的所述另一UL信号的时间资源重叠的情况下，所述UL信号和所述另一UL信号重叠。

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