CN114206413A - 具有用于检查组装的增强现实装置并且具有功能测试的体外血液处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于激活装置、优选地医疗装置的功能的方法和装置,所述方法包括以下步骤:通过相机、优选地AR装置、优选地AR眼镜检测所述装置的实际状态;通过连接到所述相机的CPU将所述装置的所述实际状态与所述装置的期望状态进行比较;基于所述比较,将用于起动所述装置的所述功能或功能测试优选地功能测试的命令从所述CPU传输到所述装置;以及基于此命令,激活所述装置的所述功能或所述功能测试。
Description
技术领域
本公开涉及一种用于检查医疗设备的功能的方法和装置。
背景技术
增强现实(缩写为AR)是现实感知的计算机辅助扩展。此信息可解决所有人类感官模式。然而,增强现实通常被理解为意指仅信息的视觉表示,即通过叠加/重叠将计算机生成的补充信息或虚拟对象添加到图像或视频。在足球广播中,增强现实在任意球的情况下是使用例如圆形或线条的距离叠加。
透析设备/透析机允许患者特定地去除溶解的物质(例如,尿素、肌酐、维生素B12或β2-微球蛋白),并且,如果必要,在肾脏替代治疗中从血液去除限定水含量。透析设备用于血液透析和血液透析滤过。基本上,透析设备可划分为以下模块:体外血液回路、透析液回路、消毒单元、操作单元和电力供应单元。此外,在治疗过程中使用消耗材料,即所谓的一次性用品。这些一次性用品是例如透析液插管、血液管道系统、透析器、透析浓缩液等。
现有技术的缺点在于护理人员需要特殊的用户培训来使用透析设备或将一次性用品适当地附接到透析设备。这种用户培训对于每一代新一代透析机都是必要的。
发明内容
本公开的目的是通过内部和外部信息实现对一次性用品的快速高效且无误应用以及快速且安全自测试。
此目的通过如权利要求1和7所述的特征来实现。有利实施方案或另外的发展在从属权利要求中要求保护和/或在下文进行解释。
本公开涉及一种用于激活装置、优选地医疗装置的功能的方法,其包括以下步骤:
·通过优选地位于AR装置、优选地AR眼镜或AR视觉保护窗格上的相机来检测所述装置的实际状态,
·通过连接到所述相机的至少一个CPU将所述装置的实际状态与所述装置的期望/目标状态进行比较,
·基于所述比较,将用于起动功能、优选地功能测试的命令从所述CPU传输到所述装置,
·基于所述命令,激活所述装置的功能、优选地功能测试。
换句话说,接收来自所述相机的图像的所述至少一个CPU/计算单元标识医疗装置、优选地透析机的状态/安装/设置/组装阶段。就此而言,所述相机以及如果适用所述CPU/计算单元可容纳或集成在所述AR装置中,优选地位于智能眼镜上。所述至少一个CPU/计算单元将要由所述用户执行例如以用于将一次性用品正确地连接到所述医疗装置的必要步骤叠加到所述AR装置特别是智能眼镜(优选地,连接到所述CPU的投影仪叠加所述信息)的视野中。
当所述CPU经由布置在所述AR装置上的所述相机识别出设置已经适当地完成时,所述CPU经由优选地无线连接,优选地通过蓝牙或WLAN(ZigBee、NFC、移动无线电)起动所述装置以进行功能测试。
替代地或另外,所述AR装置上的所述CPU或数据传输装置被设置和调试为将所述相机的所述图像传输到另一第二或固定CPU。优选地,此CPU位于医疗装置中,但它也可在所述AR装置和/或医疗装置外部,例如,呈连接到所述医疗装置的PC的形式。此第二或固定CPU优选地具有比所述第一CPU大的计算能力,所述第一CPU,如果适用,位于所述AR装置上。所述第二CPU处理所接收数据并且将经处理数据传输回所述AR装置上的所述第一CPU或所述数据传输装置,这然后致使所述信息显示在所述AR装置的视野中。换句话说,所述AR装置上的所述第一CPU用于传输所述数据并且控制信息显示,而所述第二外部或固定CPU用作数据处理单元以及计算单元以用于处理所捕获图像并从其导出例如动作步骤,所述第二外部或固定CPU将所述动作步骤作为要显示的具体信息返回所述第一CPU,如上所述。
优选地,所述装置是医疗装置,并且更优选地透析设备、透析机、注射泵等。
所述AR装置优选地是可穿戴品种类(可穿戴计算)的产品。可穿戴品/可穿戴计算机在使用期间附接到所述用户的身体或集成到衣服中。优选地,根据本公开所述的AR装置具有集成在用户的视野中的光学显示器以及CPU和/或数据传输单元。更优选地,所述AR装置是一副AR眼镜、智能眼镜、智能镜、数据眼镜或抬头显示器。在此上下文中,智能眼镜或智能镜(或俗称:数据眼镜)优选地是一副眼镜上的将信息添加到用户的视野的可穿戴计算机。更优选地,所述眼镜还包括所述相机。另外或替代地,所述眼镜还可具有数据传输单元。所述眼镜使增强现实或混合现实成为可能。
优选地,所述相机是数字相机。除了在所述AR装置的显示器上离散地显示信息,信息还可与集成的数字相机的所捕获图像组合。出于此目的,数据可从互联网直接获得并进行传输。
优选地,所述相机优选地以无线方式、例如经由蓝牙、WLAN等与所述第一(AR装置集成的)CPU和/或所述第二固定或单独CPU处于数据连接。替代地或另外,所述AR装置上的所述第一CPU可优选地以无线方式、例如经由蓝牙、WLAN等与第二外部CPU处于数据连接。优选地,所述AR装置上的所述CPU优选地以无线方式、例如经由蓝牙、WLAN等与所述医疗装置处于数据连接。所述第二CPU优选地是已经出于控制目的存在于所述医疗装置中的计算单元/CPU。
优选地,所述装置的实际状态与所述装置的期望状态的所述对比是通过存储在所述CPU的存储介质上的图像分析算法执行的,所述CPU可以是所述AR装置上的所述第一CPU或者所述医疗装置中或所述AR装置和/或所述医疗装置外部的至少任选的第二CPU。
优选地,所述装置响应于所述相机的输入执行自测试/功能测试/压力自测试等。这里,所述功能测试可在所述医疗装置自身上手动确认之后,或通过由所述相机和所述CPU标识的手势,或只是在预定时间之后激活。例如,压力自测试可在连接压力传感器之后起动。在所述压力自测试期间,优选地,所述医疗装置上的所连接/所安装一次性用品通过所述医疗装置加压。如果预定压降由压力传感器确定,则存在泄漏或故障连接,并且所述医疗装置输出出错消息/信号。
实际状态表示在第一时间T1处所述一次性用品在所述医疗装置中的安装程度的当前状态。期望状态表示所述一次性用品在所述医疗装置中的完成且正确状态。优选地,将所述一次性用品安装在所述医疗装置中的安装过程分解成不同子步骤,所述子步骤优选地单独或整体地被指导、监控(子步骤的当前实际状态与期望状态之间的比较),然后‘测试’。
基于所述比较(或根据所述比较)将用于起动功能、优选地功能测试的命令从所述CPU传输到所述装置优选地是在肯定比较的情况下、即当实际状态对应于期望状态时执行的。在否定比较的情况下,即当实际状态不对应于期望状态时,响应于所述命令,激活对应功能,优选地,所述AR装置或所述医疗装置中的出错消息。
优选地,所述方法的特征在于,其还包括以下步骤:在所述AR装置中显示功能结果。换句话说,所述一次性用品的所述单独安装步骤根据实际状态与期望状态的对比而显示在所述AR装置中。替代地或另外,可显示所述功能测试的结果,例如,所连接一次性用品中的盛行压力。
优选地,所述方法的特征在于,所述方法还包括以下步骤:将功能测试结果传输到所述CPU和/或在所述AR装置中优选地以标记、动画和/或消息的形式叠加所述必要步骤,以便实现所述装置的期望状态。换句话说,其中存在例如所述第二或单独或固定CPU和/或数据传输单元的所述医疗设备将信号传输到所述AR装置中的所述第一CPU或数据传输单元。类似地,如上文已解释,然后响应于所述医疗装置的所述信号显示所述功能的所述结果(功能结果/功能结局)。
优选地,所述方法的特征在于,它还包括以下步骤:在否定功能的情况下(在功能测试结果为否定的情况下)阻止另外的功能。换句话说,如果实际状态不匹配期望状态,则所述医疗装置阻止另外的功能,直到所述比较是肯定的为止。
优选地,所述方法的特征在于,功能测试是出于测试目的测量一次性用品中累积的(线路)压力的压力测试。
优选地,所述步骤在显示器上以图形方式示出。优选地,在所述AR装置中通过可以是完全或部分动画化的图示表示和/或通过写入所述用户的视野来示出所需步骤。换句话说,标记、动画和/或消息可投影到视野中。
优选地,所述医疗装置与可位于所述AR装置、所述医疗装置、PC或以其他形式位于外部的所述CPU处于数据联系。
本公开还涉及一种用于激活装置功能、优选地功能测试的系统,其具有:至少一个相机;至少一个CPU,所述至少一个CPU与所述相机处于数据连接;以及优选地至少一个装置,例如,医疗装置,特别是透析机,所述至少一个装置继而或可与所述CPU数据连接,所述CPU包括存储介质或能够与其上存储有以下步骤的外部CPU处于数据连接:
·通过优选地布置在AR装置上的所述相机标识所述装置的实际状态,
·通过连接到所述相机的所述CPU将所述装置的实际状态与所述装置的期望/目标状态进行比较,
·当所述实际状态对应于预定期望状态时,将用于起动装置功能、优选地装置功能测试的命令(从所述CPU)传输到所述装置,
·基于所述命令,激活所述装置的所述装置功能、优选地所述功能测试。
优选地,所述相机附接到/在AR装置中,所述AR装置被设置和调试为优选地根据抬头显示器的显示原理显示所述功能测试和/或安装指令的结果。
本公开还优选地涉及一种用于激活装置、优选地医疗装置的功能的方法和装置,所述方法包括以下步骤:通过优选地布置在AR装置上的相机标识所述装置的实际状态;通过连接到所述相机的CPU将所述装置的所述实际状态与所述装置的期望状态进行比较;当根据视觉标识所述实际状态对应于或看起来对应于预定期望状态时,将用于起动装置功能、优选地装置功能测试的命令(从所述CPU)传输到所述装置;响应(反应)于所述命令,激活装置功能、优选地装置功能测试。
总之,本公开涉及一种用于激活或执行血液处理装置、优选地透析机的功能测试的方法,其包括以下步骤:通过优选地设置或安装在增强现实装置、优选地增强现实眼镜中/其上的相机来检测所述血液处理装置的实际状态;通过连接到所述相机的控制单元(CPU),将所述血液处理装置的所述实际状态与所述血液处理装置的期望/目标状态进行比较;基于所述比较,将用于起动所述功能测试的命令从所述控制单元(CPU)传输到所述血液处理装置;以及基于所述命令,激活所述血液处理装置的所述功能测试。
优选地,所述方法还包括以下步骤:将功能测试结果传输到所述控制单元(CPU);以及在增强现实装置中显示所述功能测试结果。
更优选地,所述方法还包括以下步骤:优选地以标记、动画和/或消息的形式在所述增强现实装置中叠加要执行以便实现所述血液处理装置的所述期望状态的仍然所需步骤。
有利的是所述方法还包括以下步骤:在否定功能测试结果的情况下,阻止另外的功能测试。
有利地,所述功能测试是所述血液处理装置的用于检查由用户在所述血液处理装置的安装期间执行的安装动作的优选地自动化自测试。
优选地,所述功能测试是压力测试,其测量出于测试目的在附接或设置到/在所述血液处理装置中的一次性用品特别是流体管线中临时累积的压力。
此外,本公开总体涉及一种系统,其包括:至少一个相机;至少一个控制单元(CPU),所述至少一个控制单元与所述相机处于或可处于数据连接;以及至少一个血液处理装置,特别是透析机,所述至少一个血液处理装置继而与所述控制单元(CPU)处于或可处于数据连接,所述控制单元(CPU)被配置来:通过优选地设置或布置在增强现实装置、特别是增强现实眼镜或增强现实视觉保护窗格中/其上的所述相机检测所述血液处理装置的实际状态;将所述血液处理装置的实际状态与所述血液处理装置的期望/目标状态进行比较;基于所述比较,将用于起动所述血液处理装置的功能测试的命令传输到所述血液处理装置;并且基于所述命令激活所述血液处理装置的所述功能测试。
优选地,所述相机附接到或设置到/在增强现实装置中,所述增强现实装置被配置来显示功能测试结果和/或要由用户执行的另外的步骤。
更优选地,所述功能测试是所述血液处理装置的用于检查由用户在所述血液处理装置的安装期间执行的安装动作的优选地自动化自测试。
有利的是,所述功能测试是压力测试,其测量出于测试目的在附接或设置到/在所述血液处理装置中的一次性用品特别是流体管线中临时累积的压力。
下文将参考附图基于优选示例性实施方案更详细地解释本公开。
附图说明
图1以示意图示出根据本公开的用于激活装置的功能的系统。
图2示出用于激活装置的功能的方法。
图3以示意图示出具有增强现实引导的根据本公开的用于激活装置的功能的系统。
图4示出AR装置、用户和CPU之间的可能交互的示意图。
具体实施方式
图1以示意图示出根据本公开的用于激活医疗装置的功能或功能测试的系统1。相机4附接到/在AR眼镜(AR装置)2中,并且包括限定视野6。视野6包括例如作为医疗装置的透析机8,所述医疗装置具有一次性用品10,所述一次性用品10附接到所述医疗装置并且在此案例中是意图用于替换的管线(血液管线、透析液管线)和透析机8的透析器。此外,提供连接到相机4的至少一个CPU。此CPU可以是固定的可能装置特定的计算单元或移动的AR眼镜特定的计算单元,在固定计算单元的情况下,AR眼镜可能仅具有数据传输单元。优选地位于透析机8中和/或AR眼镜2上的CPU(未示出)标识一次性用品10的实际布置(实际状态)并且通过图像分析算法将其与存储在CPU的存储介质中或经由WLAN检索的期望布置(期望状态)进行比较。如果算法标识出一次性用品10未正确/未完全附接,则在AR眼镜2中叠加对应于相机4的视野6的用户视野中的校正步骤。如果算法标识出一次性用品10正确附接,则CPU优选地通过WLAN或蓝牙等向透析机8发出命令以执行功能或功能测试。如果功能测试是肯定的,则这在AR眼镜2上显示。如果功能测试是否定的,则在AR眼镜2上显示对应所需校正步骤。
图2示出用于激活考虑到上文系统1的装置(透析机8)的功能/功能测试的方法。
在步骤112中,相机4标识透析机8的实际状态。换句话说,相机4捕获显示/记载当前实际状态的一个或多个图像。
在步骤114中,CPU将透析机8的实际状态与透析机8的期望状态进行比较。换句话说,来自步骤112的相机4的图像与CPU上的所存储图像进行比较,并且使用图案识别来确定当前状态是否对应于期望状态。如果这种比较例如由于图像不合适而是不可能的,则步骤112再次执行直到获得示出实际状态的图像并且可与期望状态进行比较为止。此重复过程或存在不合适图像可例如以指示例如需要改变观看角度的优选消息/校正指令显示在AR装置上。如果实现实际状态与期望状态的对比,则进行下一步。
在步骤116中,CPU将用于起动功能测试的命令传输到透析机8。换句话说,一旦CPU已进行肯定比较和评价,就向医疗装置/透析机发出指令功能/功能测试的命令,以检查组件是否以功能正确方式执行。
在步骤118中,透析机8执行功能或功能测试。换句话说,响应于来自CPU的命令在透析机8上执行对应动作。
在步骤120中,透析机8将功能测试结果传输到CPU,或者CPU测量测试结果,然后在AR眼镜2上图形地显示结果。这里,结果优选地为一次性用品/管线中盛行/出于测试目的诱发的压力/压力曲线。
图3以示意图示出具有基于图2的增强现实引导的根据本公开的用于激活医疗装置的功能或功能测试的系统1。相机4附接到/在AR眼镜2,并且包括限定视野6。视野6(对应于图3中图示)包括具有附接到其上的一次性用品10(例如,流体管线、管道、透析器等)的例如透析机8(医疗装置)。在视野中叠加窗口122、124和126,以及表示用于处理的指令的箭头(例如,窗口122旁边的直箭头和窗口124旁边的半圆箭头)。第一窗口122可包含诸如“将管穿过连接器”的指令。第二窗口124可包含诸如“将采血管插入血泵中,如视频中所示”的指令。位于底部边缘处的第三窗口126的大小可不同于其他窗口之一的大小,例如,更大,并且可在此窗口中示出视频,例如,YouTube视频。
图4示出AR装置、用户和CPU之间的可能交互的示意图。在图4中,将方法划分成由AR装置执行的方法步骤(参见列128)、由用户执行的方法步骤(参见列130)以及由医疗装置执行的方法步骤(参见列132)。
在步骤134中,AR装置和附接到其上的CPU标识出任务“连接一次性用品”已经被标识。
在步骤136中,向医疗装置通知:任务“连接一次性用品”已经被标识。
在步骤138中,医疗装置准备功能测试。
在步骤140中,用户然后安装管线。
在步骤142中,AR装置标识出管线已经连接,并且可另外或替代地检查未正确连接管线。
在步骤144中,向医疗装置通知:一次性用品已经安装。
在步骤146中,医疗装置执行管线的功能测试。
在步骤148中,医疗装置向AR装置通知肯定测试或结果。
在步骤150中,在AR装置中显示结果。如果结果是否定的,则重复步骤142的步骤。
如果一切顺利,则在步骤152中,在AR装置中显示下一步。
Claims (10)
1.一种用于激活或执行血液处理装置(8)、优选地透析机的功能测试的方法,其包括以下步骤:
●通过相机(4)检测所述血液处理装置(8)的实际状态,所述相机(4)优选地设置或附接在/到增强现实装置、优选地增强现实眼镜(2)中,
●通过连接到所述相机(4)的控制单元(CPU)将所述血液处理装置(8)的所述实际状态与所述血液处理装置(8)的目标状态进行比较,
●基于所述比较,通过所述控制单元(CPU)将用于起动所述功能测试的命令传输到所述血液处理装置(8),
●基于所述命令,激活所述血液处理装置(8)的所述功能测试。
2.如权利要求1所述的方法,其特征还在于以下步骤:
●将功能测试结果传输到所述控制单元(CPU),
●在增强现实装置(2)中显示所述功能测试结果。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征还在于以下步骤:
●优选地以标记、动画和/或消息的形式在所述增强现实装置(2)中叠加为了实现所述血液处理装置(8)的所述目标状态要执行的仍然必要步骤。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征还在于以下步骤:
●在否定功能测试结果的情况下,阻止另外的功能测试。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征还在于所述功能测试是所述血液处理装置(8)的用于检查由用户在所述血液处理装置(8)的安装期间执行的安装动作的优选地自动化自测试。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征还在于所述功能测试是压力测试,其测量出于测试目的在附接或设置到/在所述血液处理装置(8)中的一次性用品特别是流体管线中临时累积的压力。
7.一种系统,其包括:至少一个相机(4);至少一个控制单元(CPU),所述至少一个控制单元与或可与所述相机(4)处于数据连接;以及至少一个血液处理装置(8),特别是透析机,所述至少一个血液处理装置(8)继而与或可与所述控制单元(CPU)处于数据连接,其特征在于所述控制单元(CPU)被配置来
●通过所述相机(4)检测所述血液处理装置(8)的实际状态,所述相机(4)优选地设置或附接在增强现实装置(2)特别是增强现实眼镜或增强现实视觉保护窗格中/其上,
●将所述血液处理装置(8)的所述实际状态与所述血液处理装置(8)的目标状态进行比较,
●基于所述比较,将用于起动功能测试的命令传输到所述血液处理装置(8),并且
●基于所述命令,激活所述血液处理装置(8)的所述功能测试。
8.如权利要求7所述的系统,其特征在于所述相机(4)附接到或设置到/在增强现实装置(2)中,所述增强现实装置(2)被配置来显示功能测试结果和/或要由用户执行的另外的步骤。
9.如权利要求7或8中任一项所述的系统,其特征在于所述功能测试是所述血液处理装置(8)的用于检查由用户在安装所述血液处理装置(8)时执行的安装动作的优选地自动化自测试。
10.如权利要求7至9中任一项所述的系统,其特征还在于所述功能测试是压力测试,其测量出于测试目的在附接或设置到/在所述血液处理装置(8)中的一次性用品特别是流体管线中临时累积的压力。
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