CN114206248A - 用于外科器械的力限制机构 - Google Patents

Abstract

一种用于外科器械的力限制设备，其用于防止向所述器械的钳口(14)施加过多的力。所述器械具有：主体，其具有联接到一对钳口的驱动轴；支承管(56)，其固定到所述驱动轴；以及一对轨道(70)，其承载偏置到所述轨道的一端中的枢轴销(50)。杆(18)联接到所述枢轴销(50)并且邻接所述支承管(56)，以使所述支承管移动并且在用户挤压时闭合所述钳口。如果所述杆被过度致动，则所述枢轴销(50)将克服弹簧组件(80)的偏置沿着所述轨道(70)滑动，其中所述杆围绕所述支承管而不是所述枢轴销枢转。因此，杆的额外移动不会使得任何额外的力通过所述支承管传递到所述驱动轴。

Description

用于外科器械的力限制机构

相关专利申请的交叉引用

本申请要求2019年7月31日提交的美国临时号62/881078的优先权。

技术领域

本发明涉及外科器械，并且更具体地说，涉及一种用于限制施加到电外科器械的钳口的力的量的力限制机构。

背景技术

电外科血管密封器用于在外科手术过程中阻塞血管和止血。血管密封器的电极由一对相对的钳口承载并与电外科发生器互连，所述电外科发生器可以选择性地向电极供应射频(RF)能量。用户可以通过挤压与手柄组件相关联的杆来闭合要密封的血管周围的钳口。然后，可以通过向夹紧的血管供应RF能量来密封血管。可移动刀片可以另外结合到钳口中，以响应于用户激活第二触发器而沿着由通电电极形成的密封的中间部分切割密封的血管。

在使用电外科血管密封器时出现的一个问题是用户向钳口闭合杆施加过多的力，这可能会导致装置损坏。因此，本领域需要一种可以限制用户可通过手柄杆施加到钳口的力的量的方法。

发明内容

本发明通过改变手柄杆的枢转以使得任何额外施加的力不会传递到钳口来防止用户向钳口施加过多的力。更具体地说，本发明包括一种外科器械，其具有：主体，其具有沿着纵向轴线延伸并且联接到可在打开位置与闭合位置之间移动的一对钳口的驱动轴；支承管，其固定在驱动轴周围以与所述驱动轴一起移动并且具有从所述驱动轴延伸的止动件；一对轨道，其限定在主体中并且倾斜地延伸到纵向轴线；杆，其具有通过定位在所述一对轨道中的枢轴销枢转地联接到主体的上端、从主体中延伸出的下端和与支承管的止动件接合的中间部分；以及弹簧组件，其定位在主体中并且具有支承表面，所述支承表面被偏置以将枢轴销推入轨道的第一端中。杆可以包括具有一对相对的齿的叉，所述一对相对的齿分别具有穿过其形成的一对孔，所述一对孔接纳枢轴销。杆的中间部分可以包含与支承管的止动件接合的一对内支承表面。内支承表面可以是弯曲的。杆可以围绕枢轴销从第一位置枢转到第二位置，在所述第一位置中，支承管将驱动轴定位成使得钳口处于打开位置，在所述第二位置中，支承管将驱动轴定位成使得钳口处于闭合位置。杆可以围绕中间部分枢转到第三位置，在所述第三位置中，枢轴销已克服弹簧组件的偏置从轨道的第一端朝向轨道的第二端移动。弹簧组件可以包括固定在主体内的弹簧保持器。弹簧保持器可以包括套圈和从所述套圈延伸的凸缘。弹簧组件可以包括弹簧，所述弹簧具有至少部分地围绕套圈定位的第一端。弹簧组件可以包括柱塞，所述柱塞从弹簧的第二端延伸并且具有邻接枢轴销的销接合表面。弹簧可以被预加载以防止枢轴销的移动，直到杆处于第二位置。

本发明还包括一种限制施加到外科器械的力的方法。第一步骤包括提供以下各项：主体，其具有沿着纵向轴线延伸并且联接到可在打开位置与闭合位置之间移动的一对钳口的驱动轴；支承管，其固定在驱动轴周围以与所述驱动轴一起移动并且具有从所述驱动轴延伸的止动件；一对轨道，其限定在主体中并且倾斜地延伸到纵向轴线；杆，其具有通过定位在所述一对轨道中的枢轴销枢转地联接到主体的上端、从主体中延伸出的下端和与支承管的止动件接合的中间部分；以及弹簧组件，其定位在主体中并且具有支承表面，所述支承表面被偏置以将枢轴销推入轨道的第一端中。另一步骤包括致动杆以使杆从第一位置移动到第二位置，使得钳口移动到闭合位置。另一步骤包括继续致动杆，使得杆围绕中间部分枢转，并且枢轴销沿着轨道移动。

附图说明

通过结合附图阅读以下详细描述，将更全面地理解和领会本发明，其中：

图1是电外科系统的示意图，所述电外科系统具有承载用于对组织进行电外科治疗的电极的一对钳口；

图2是根据本发明的用于电外科血管密封器的手柄组件的部件的等距视图；

图3是根据本发明的用于电外科血管密封器的部分拆卸的手柄组件的部件的前视图；

图4是根据本发明的部分拆卸的手柄组件的前视图，包含杆支承管的放大部分；

图5是示出根据本发明的杆销轨道的手柄主体的前视图；

图6A是根据本发明的拆卸的手柄组件的部分前视图，包含弹簧组件的放大部分；

图6B是根据本发明的弹簧组件的分解图；

图7A是根据本发明的手柄组件的杆的等距视图；

图7B是根据本发明的手柄组件的杆的侧视图；

图8是当电外科血管密封器的钳口处于打开位置时手柄组件的前视图；

图9是当电外科血管密封器的钳口处于闭合位置时手柄组件的前视图；并且

图10是当电外科血管密封器的钳口处于固定位置时手柄组件的前视图。

具体实施方式

参考附图，其中相同的数字始终表示相同的部分，在图1中可见血管密封系统10，其包括具有一对相对的导电钳口14的血管密封器12，所述一对钳口与电外科发生器16互连，所述电外科发生器可以向钳口14的电极供应RF能量，以使卡在钳口14之间的血管干燥。钳口14的尺寸和所供应的RF能量的类型将在具有特定宽度的区域中使血管干燥，所述特定宽度由供应给血管的能量的热扩散决定。如本领域中已知的，钳口14枢转地安装到血管密封器12以响应于用户操作从密封器12的主体20延伸的杆18而在打开位置与闭合位置之间移动。

参考图2和3，血管密封器12包含手柄组件24，所述手柄组件由包围驱动轴28的外壳主体26构成。驱动轴28联接到钳口14，因此驱动轴28的纵向移动会使钳口14在打开位置与闭合位置之间机械地移动。外壳主体26还包围用于向钳口14输送能量的电缆30以及闩锁机构32，所述闩锁机构用于在杆18从钳口14处于打开状态的第一位置移动到钳口14处于闭合状态的第二位置时选择性地保持所述杆。外壳主体26部分地包围旋钮34，所述旋钮联接到围绕驱动轴28的外轴36并支撑钳口14，因此旋钮34的旋转会使钳口14旋转360度。手柄组件24进一步包括用于使刀片(未示出)在钳口14之间延伸以切断所治疗的血管的刀触发器40。刀触发器40可以包含联锁装置42，所述联锁装置与安装到杆18的突片44接合以防止刀触发器40的操作，直到杆18已移动到第二位置以在钳口14闭合时释放联锁装置42。

驱动轴28联接到杆18，使得杆18在其打开位置与闭合位置之间的移动相对应地使钳口14在其打开位置与闭合位置之间移动。更具体地说，杆18通过杆枢轴销50在上端46处枢转地安装到外壳主体26。杆18从上端46延伸到下端52，所述下端从外壳主体26中突出以供用户抓握。杆18的中间部分54被捕获在固定到驱动轴28的杆支承管56内。

参考图4，杆支承管56具有在近端止动件60与远端止动件62之间延伸的圆柱形主体58。杆支承管56例如通过在中间延伸的销64固定到驱动轴28，使得杆支承管56通过杆18的移动引起驱动轴28的纵向平移，并因此打开和闭合钳口14。回位弹簧66围绕驱动轴28定位，并将杆支承管56偏置到由远端止动件62设置的远端位置。杆支承管56的远端位置将驱动轴28定位成使得钳口14处于打开位置，并且杆支承管56的近端位置将驱动轴28定位成使得钳口14处于闭合位置。回位弹簧66将杆支承管56偏置成使得在杆18未施加任何力的情况下，钳口14处于打开位置。杆18从打开位置到闭合位置的移动将使杆支承管56移动，使得钳口14从打开位置驱动到闭合位置。

参考图5，杆枢轴销50定位在由外壳主体26形成的轨道70中。外壳主体56示出为由两个相对的主体半部形成，使得轨道70形成在两个相对的外壳主体26上，并且因此包括由纵向轴线X-X限定的用于捕获枢轴销50的相对端的平面的任一侧上的一对相对的轨道70。轨道70倾斜地延伸到外壳主体26的纵向轴线X-X，并且定位成接近由外壳主体26形成的弹簧组件保持器72。轨道70被配置成当用户使杆18移动超过钳口14的完全闭合位置时允许杆枢轴销50在所述轨道中滑动，从而限制杆18施加到钳口14的力的量。如下所述，杆18移动超出其闭合位置会使得杆18围绕其中间部分54枢转。因此，轨道70被定向成允许杆枢轴销50与杆18一起旋转。

参考图6A和6B，弹簧组件80接近轨道70定位在外壳主体26的弹簧组件保持器72中。弹簧组件80包括弹簧保持器82，所述弹簧保持器具有套圈84和凸缘86。弹簧保持器82接纳弹簧90的第一端88，以将弹簧90和弹簧组件80固定在外壳主体26的弹簧组件保持器72中。弹簧90的第二端92与柱塞94接合，所述柱塞具有邻接弹簧90的第二端92的凸缘96和用于接合杆枢轴销50的销支承表面98。当安装在外壳主体26的弹簧组件保持器72中时，弹簧90被部分地加载和定位成使得销支承表面98将接合杆枢轴销50并施加偏置力，从而将杆枢轴销50推向轨道70的近端。因此，杆枢轴销50将保持在外壳主体26的轨道70的近端，直到杆18向枢轴销50施加的力克服弹簧90的偏置。因此，弹簧90被配置成响应于预定量的力被施加到枢轴销50而进一步被压缩。如下所述，在杆18和钳口14已到达闭合位置后，杆18围绕其中间部分54的旋转将提供此力，并使得枢轴销50克服弹簧90的偏置在轨道70内蒸馏移动。

参考图7A和7B，杆18被配置为叉100，所述叉在限定杆18的中间部分54和上端46的两个齿102和104中延伸。叉100围绕杆支承管56延伸，并且包含弯曲的内支承表面106和108。弯曲的内支承表面106和108接合杆支承管56的近端止动件60以施加使杆支承管56纵向移动的力，并且在杆18被致动超出闭合位置时为杆18形成新的枢轴点。齿102和104终止于相对的上端110和112，所述上端分别包含穿过其形成的孔114和116。孔114和116接纳杆枢轴销50，并且通过在轨道70内滑动的杆枢轴销50将杆18枢转地联接到外壳主体26。

参考图8，当杆18处于打开位置时，血管密封器的钳口14打开。在此位置中，杆支承管56处于其最远端位置，使得驱动轴28已纵向平移，使得驱动轴28具有完全打开的钳口14。由于弹簧组件80施加的预加载力，杆枢轴销50保持在轨道70的近端。

参考图9，例如通过用户将杆18移动到第二位置中会沿着纵向轴线X-X向近端拉动杆支承管56，从而使驱动轴28纵向移动并闭合闭合钳口14。杆枢轴销50保持在轨道70的近端，因为通过弹簧组件的预加载供应的力被配置成提供足够的力以在杆18枢转到闭合位置时将杆枢轴销50保持在适当位置。当钳口14完全闭合时，杆支承管56和近端止动件60无法进一步进行近端纵向移动，并且杆18和钳口14处于完全闭合位置。

参考图10，杆18超出钳口14完全闭合的第二闭合位置的额外移动使得杆18移动成弯曲状态，在所述弯曲状态下，不会向杆支承管56或钳口14施加另外的力。当杆支承管56已到达其最近端位置时，对杆18进一步施加力会使杆18围绕其中间部分54枢转，其中弯曲的支承表面106和108接合杆支承管56的近端止动件60。杆18围绕其中间部分54的枢转通过上端110和112向杆枢轴销50施加力，所述力使杆枢轴销50在轨道70中抵靠弹簧组件80的销支承表面98向远端驱动。如果杆18继续被挤压超过完全闭合位置，则弹簧90的预加载将被克服，并且杆枢轴销50将在轨道70内向远端滑动，因为杆18正围绕由支承表面106和108以及近端止动件60形成的新的枢轴点旋转。由于杆18围绕由支承表面106和108以及近端止动件60形成的新的枢轴点枢转，因此杆18不会向杆支承管56施加任何纵向力，所述纵向力可能会过度按压钳口14或损坏血管密封器12。相反，杆18将继续围绕新的枢轴点旋转，使得杆枢轴销50克服弹簧90的偏置沿着轨道70移动。因此，杆18有效地与钳口14分离，使得杆18移动超出闭合位置不会向钳口14施加任何额外的闭合力，并且杆18将旋转到弯曲位置，而无需通过杆轴承58向驱动轴28施加任何更多的力。

因此，本发明提供了一种限制用户可施加到血管密封器12的钳口的力的量的方法。因此，本发明有助于通过限制施加到夹紧的组织的压力并因此限制夹紧的组织的厚度来控制密封质量。控制夹紧的厚度可以减少过度干燥、低爆破压力密封、炭化并降低切断被压缩组织的可能性。本发明还通过限制组织抓握力来降低组织撕裂的可能性，即，如果用户施加过大的器官操纵力，则组织往往会滑动而不是撕裂。

Claims (15)

1.一种外科器械，其包括：

主体，其具有沿着纵向轴线延伸并且联接到能在打开位置与闭合位置之间移动的一对钳口的驱动轴；

支承管，其固定在所述驱动轴周围以与所述驱动轴一起移动并且具有从所述驱动轴延伸的止动件；

一对轨道，其定位在由所述纵向轴线限定的平面的相对侧上并且倾斜地延伸到所述纵向轴线；

杆，其具有通过定位在所述一对轨道中的枢轴销枢转地联接到所述主体的上端、从所述主体中延伸出的下端和与所述支承管的所述止动件接合的中间部分；以及

弹簧组件，其定位在所述主体中并且具有支承表面，所述支承表面被偏置以将所述枢轴销推入所述一对轨道的第一端中。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述杆包括具有一对相对的齿的叉，所述一对相对的齿分别具有穿过其形成的一对孔，所述一对孔接纳所述枢轴销。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述杆的所述中间部分包含与所述支承管的所述止动件接合的一对内支承表面。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述一对内支承表面是弯曲的。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述杆围绕所述枢轴销从第一位置枢转到第二位置，在所述第一位置中，所述支承管将所述驱动轴定位成使得所述一对钳口处于所述打开位置，在所述第二位置中，所述支承管将所述驱动轴定位成使得所述一对钳口处于所述闭合位置。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述杆围绕所述中间部分枢转到第三位置，在所述第三位置中，所述枢轴销已克服所述弹簧组件的所述偏置从所述一对轨道的所述第一端朝向所述一对轨道的第二端移动。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述弹簧组件包括固定在所述主体内的弹簧保持器。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其中所述弹簧保持器包括套圈和从所述套圈延伸的凸缘。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其中所述弹簧组件包括弹簧，所述弹簧具有至少部分地围绕所述套圈定位的一端。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述弹簧组件包括柱塞，所述柱塞从所述弹簧的另一端延伸并且包含邻接所述枢轴销的表面。

11.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述弹簧被预加载以防止所述枢轴销的移动，直到所述杆处于所述第二位置。

12.一种限制施加到外科器械的力的量的方法，其包括以下步骤：

提供以下各项：主体，其具有沿着纵向轴线延伸并且联接到能在打开位置与闭合位置之间移动的一对钳口的驱动轴；支承管，其固定在所述驱动轴周围以与所述驱动轴一起移动并且具有从所述驱动轴延伸的止动件；一对轨道，其限定在所述主体中并且倾斜地延伸到所述纵向轴线；杆，其具有通过定位在所述一对轨道中的枢轴销枢转地联接到所述主体的上端、从所述主体中延伸出的下端和与所述支承管的所述止动件接合的中间部分；以及弹簧组件，其定位在所述主体中并且具有支承表面，所述支承表面被偏置以将所述枢轴销推入所述一对轨道的第一端中；

致动所述杆以使所述杆从所述第一位置移动到所述第二位置，使得所述钳口移动到所述闭合位置；以及

继续将所述杆致动到第三位置，使得所述杆围绕所述中间部分枢转，而所述枢轴销沿着所述一对轨道移动。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述杆包括具有一对相对的齿的叉，所述一对相对的齿分别具有穿过其形成的一对孔，所述一对孔接纳所述枢轴销。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述杆的所述中间部分包含与所述支承管的所述止动件接合的一对弯曲的内支承表面。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述弹簧组件包括弹簧保持器，所述弹簧保持器固定在所述主体内并且支撑弹簧，所述弹簧使具有表面的柱塞偏置到所述枢轴销中。

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