CN114206041A - 一种具有防护机构的微型伺服驱动器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有防护机构的微型伺服驱动器，涉及伺服驱动器领域，包括驱动壳体和防尘壳体，所述驱动壳体的内部靠近中间位置设置有电路板，所述驱动壳体的上侧安装有安装盖板，所述驱动壳体的内部设置有载板机构，所述驱动壳体和防尘壳体之间设置有防尘散热机构，所述防尘壳体的两侧设置有翻板机构，所述安装盖板与驱动壳体之间设置有连接机构，所述载板机构包括四组固定竖杆，四组所述固定竖杆的外侧面均套设有升降块；本发明具有很好的防尘散热功能，且散热效果较好，安全性较高，提高了驱动器的使用寿命，也具有便捷的拆卸功能，方便对防尘散热机构进行维修以及清理，以确保驱动器正常散热。
Description
技术领域
本发明涉及伺服驱动器领域，具体为一种具有防护机构的微型伺服驱动器。
背景技术
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其广泛应用于工业的各个领域，包括石油、化工、制药、冶炼、通讯、环保、食品、建筑、消防、水处理、舰船、纺织印染、城市供排水系统、汽车制造和电动汽车等，伺服驱动器在各个领域的使用环境千差万别，现有的伺服驱动器的外壳成型简单，散热性较差，且后续对伺服驱动器外壳内的元器件进行维护拆卸十分不方便。
经检索，中国专利号为CN202021852961.2的专利中，公开了一种便携式伺服驱动器，实现了对伺服驱动器的保护，同时也给操作人员提供了便捷，然而却不具备很好的防尘散热功能，散热效果较差，安全性较低，降低了驱动器的使用寿命，也不具备便捷的拆卸功能，不方便对防尘散热机构进行维修以及清理，为此，我们提出了一种具有防护机构的微型伺服驱动器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有防护机构的微型伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有防护机构的微型伺服驱动器，包括驱动壳体和防尘壳体，所述驱动壳体的内部靠近中间位置设置有电路板，所述驱动壳体的上侧安装有安装盖板，所述驱动壳体的内部设置有载板机构，所述驱动壳体和防尘壳体之间设置有防尘散热机构，所述防尘壳体的两侧设置有翻板机构，所述安装盖板与驱动壳体之间设置有连接机构。
作为本发明进一步的方案：所述载板机构包括四组固定竖杆，四组所述固定竖杆的外侧面均套设有升降块，四组所述升降块的上表面均贯穿开设有滑孔，四组所述升降块的下表面均固定连接有一号弹簧，所述安装盖板的下表面靠近边角位置均固定连接有二号弹簧。
作为本发明进一步的方案：四组所述固定竖杆分别固定安装在驱动壳体的内部底面边角位置，四组所述升降块分别通过滑孔与四组固定竖杆滑动连接，四组所述一号弹簧与四组二号弹簧分别套设在四组固定竖杆的外侧，四组所述升降块分别卡接在电路板的边角位置。
作为本发明进一步的方案：所述防尘散热机构包括四组微型风扇，所述驱动壳体的下表面贯穿开设有若干组一号通风口，所述安装盖板的上表面贯穿开设有若干组二号通风口，所述防尘壳体的上下两侧均固定嵌设有一号挡尘网，所述防尘壳体的前后两侧靠近顶部均固定嵌设有二号挡尘网，所述驱动壳体的内部底面靠近两侧中间位置均安装有温度传感器，所述驱动壳体的两侧面靠近底部均固定嵌设有若干组数据接口。
作为本发明进一步的方案：四组所述微型风扇分别固定安装在驱动壳体的两侧面，若干组所述一号通风口与若干组二号通风口分别等距离分布在驱动壳体和安装盖板上，四组所述微型风扇分别与两组温度传感器呈电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述翻板机构包括两组活动挡板，两组所述活动挡板分别与防尘壳体之间连接有二号铰链，所述防尘壳体的两侧面靠近两侧均开设有卡槽，两组所述活动挡板的两侧靠近底部均活动安装有转动卡板，所述防尘壳体的两侧面靠近底部边角位置均固定安装有卡杆，所述防尘壳体的两侧面均设置有若干组转动盖板，所述防尘壳体的两侧面均贯穿开设有若干组开口，若干组所述转动盖板分别与防尘壳体之间连接有一号铰链。
作为本发明进一步的方案：两组所述活动挡板分别通过二号铰链与防尘壳体活动连接，两组所述活动挡板的内侧面靠近两侧均固定连接有卡条，且两组卡条位分别位于两组卡槽的内部，两组所述转动卡板分别位于两组卡杆卡固连接，若干组所述转动盖板分别通过一号铰链活动安装在若干组开口的外侧。
作为本发明进一步的方案：所述连接机构包括两组一号连接壳和两组二号连接壳，所述驱动壳体的内部底面靠近前后侧均固定连接有一号连接板，所述驱动壳体的内部底面靠近左右侧均固定连接有二号连接板。
作为本发明进一步的方案：两组所述一号连接壳与两组二号连接壳分别固定安装在安装盖板的下表面四周，且两组一号连接壳与两组二号连接壳分别与两组一号连接板和两组二号连接板相卡合。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
1、电路板通过四组升降块和四组固定竖杆配合四组一号弹簧和四组二号弹簧而悬在驱动壳体的内部中间位置，当电路板发热时，通过若干组一号通风口和若干组二号通风口配合两组一号挡尘网将热量分别从防尘壳体的上下侧散发到外界，再启动驱动壳体上的四组微型风扇，将驱动壳体的内部以及数据接口处的热量分别由两组二号挡尘网处散发到外部，具有很好的防尘散热功能，且散热效果较好，安全性较高，提高了驱动器的使用寿命。
2、通过二号铰链配合两组转动卡板和两组卡杆使得两组活动挡板分别远离防尘壳体的两侧，再将驱动壳体从防尘壳体的内部取出，接着通过两组一号连接壳和两组二号连接壳配合两组一号连接板和两组二号连接板将安装盖板从驱动壳体的上侧移开，然后通过四组升降块配合四组固定竖杆和四组滑孔将电路板从驱动壳体的内部移出，具有便捷的拆卸功能，方便对防尘散热机构进行维修以及清理，以确保驱动器正常散热。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中驱动壳体的连接结构示意图。
图3为本发明的整体剖视结构示意图。
图4为本发明中驱动壳体的内部结构示意图。
图5为本发明中驱动壳体的结构示意图。
图6为本发明中电路板的连接结构示意图。
图7为本发明中防尘壳体的连接结构示意图。
图8为本发明中安装盖板的连接结构示意图。
图中：1、驱动壳体；2、防尘壳体；3、安装盖板；4、固定竖杆；5、一号弹簧；6、升降块；7、滑孔；8、电路板；9、二号弹簧；10、一号通风口；11、二号通风口；12、微型风扇；14、一号挡尘网；15、二号挡尘网；16、温度传感器；17、开口；18、数据接口；19、活动挡板；20、一号铰链；21、转动盖板；22、二号铰链；23、卡槽；24、转动卡板；25、卡杆；26、一号连接壳；27、二号连接壳；28、一号连接板；29、二号连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有防护机构的微型伺服驱动器，包括驱动壳体1和防尘壳体2，驱动壳体1的内部靠近中间位置设置有电路板8，驱动壳体1的上侧安装有安装盖板3，驱动壳体1的内部设置有载板机构，驱动壳体1和防尘壳体2之间设置有防尘散热机构，防尘壳体2的两侧设置有翻板机构，安装盖板3与驱动壳体1之间设置有连接机构；
本实施例参照图1-7所示，载板机构包括四组固定竖杆4，四组固定竖杆4的外侧面均套设有升降块6，四组升降块6的上表面均贯穿开设有滑孔7，四组升降块6的下表面均固定连接有一号弹簧5，安装盖板3的下表面靠近边角位置均固定连接有二号弹簧9，四组固定竖杆4分别固定安装在驱动壳体1的内部底面边角位置，四组升降块6分别通过滑孔7与四组固定竖杆4滑动连接，四组一号弹簧5与四组二号弹簧9分别套设在四组固定竖杆4的外侧，四组升降块6分别卡接在电路板8的边角位置，防尘散热机构包括四组微型风扇12，驱动壳体1的下表面贯穿开设有若干组一号通风口10，安装盖板3的上表面贯穿开设有若干组二号通风口11，防尘壳体2的上下两侧均固定嵌设有一号挡尘网14，防尘壳体2的前后两侧靠近顶部均固定嵌设有二号挡尘网15，驱动壳体1的内部底面靠近两侧中间位置均安装有温度传感器16，驱动壳体1的两侧面靠近底部均固定嵌设有若干组数据接口18，四组微型风扇12分别固定安装在驱动壳体1的两侧面，若干组一号通风口10与若干组二号通风口11分别等距离分布在驱动壳体1和安装盖板3上，四组微型风扇12分别与两组温度传感器16呈电性连接；
具体的，在使用时，电路板8通过四组升降块6和四组固定竖杆4配合四组一号弹簧5和四组二号弹簧9而悬在驱动壳体1的内部中间位置，当电路板8发热时，通过若干组一号通风口10和若干组二号通风口11配合两组一号挡尘网14将热量分别从防尘壳体2的上下侧散发到外界，再启动驱动壳体1上的四组微型风扇12，将驱动壳体1的内部以及数据接口18处的热量分别由两组二号挡尘网15处散发到外部，具有很好的防尘散热功能，且散热效果较好，安全性较高，提高了驱动器的使用寿命。
实施例2：
本实施例参照图1、3、8所示，本发明提供一种技术方案：一种具有防护机构的微型伺服驱动器，还包括翻板机构，翻板机构包括两组活动挡板19，两组活动挡板19分别与防尘壳体2之间连接有二号铰链22，防尘壳体2的两侧面靠近两侧均开设有卡槽23，两组活动挡板19的两侧靠近底部均活动安装有转动卡板24，防尘壳体2的两侧面靠近底部边角位置均固定安装有卡杆25，防尘壳体2的两侧面均设置有若干组转动盖板21，防尘壳体2的两侧面均贯穿开设有若干组开口17，若干组转动盖板21分别与防尘壳体2之间连接有一号铰链20，两组活动挡板19分别通过二号铰链22与防尘壳体2活动连接，两组活动挡板19的内侧面靠近两侧均固定连接有卡条，且两组卡条位分别位于两组卡槽23的内部，两组转动卡板24分别位于两组卡杆25卡固连接，若干组转动盖板21分别通过一号铰链20活动安装在若干组开口17的外侧，连接机构包括两组一号连接壳26和两组二号连接壳27，驱动壳体1的内部底面靠近前后侧均固定连接有一号连接板28，驱动壳体1的内部底面靠近左右侧均固定连接有二号连接板29，两组一号连接壳26与两组二号连接壳27分别固定安装在安装盖板3的下表面四周，且两组一号连接壳26与两组二号连接壳27分别与两组一号连接板28和两组二号连接板29相卡合；
具体的，在实施例1的基础上，通过二号铰链22配合两组转动卡板24和两组卡杆25使得两组活动挡板19分别远离防尘壳体2的两侧，再将驱动壳体1从防尘壳体2的内部取出，接着通过两组一号连接壳26和两组二号连接壳27配合两组一号连接板28和两组二号连接板29将安装盖板3从驱动壳体1的上侧移开，然后通过四组升降块6配合四组固定竖杆4和四组滑孔7将电路板8从驱动壳体1的内部移出，具有便捷的拆卸功能，方便对防尘散热机构进行维修以及清理，以确保驱动器正常散热。
本发明的工作原理及使用流程：首先工作人员通过一号铰链20分别打开若干组转动盖板21，然后将若干组数据线分别穿过开口17与若干组数据接口18对应卡接，在伺服驱动器使用时，通过两组温度传感器16对驱动壳体1的内部进行温度检测，而电路板8则通过四组升降块6和四组固定竖杆4配合四组一号弹簧5和四组二号弹簧9而悬在驱动壳体1的内部中间位置，当驱动壳体1的内部温度过高时，通过若干组一号通风口10和若干组二号通风口11配合两组一号挡尘网14将热量分别从防尘壳体2的上下侧散发到外界，再启动驱动壳体1上的四组微型风扇12，将驱动壳体1的内部以及数据接口18处的热量分别由两组二号挡尘网15处散发到外部，具有很好的防尘散热功能，且散热效果较好，安全性较高，提高了驱动器的使用寿命，在伺服驱动器出现故障时，通过二号铰链22配合两组转动卡板24和两组卡杆25使得两组活动挡板19分别远离防尘壳体2的两侧，再将驱动壳体1从防尘壳体2的内部取出，接着通过两组一号连接壳26和两组二号连接壳27配合两组一号连接板28和两组二号连接板29将安装盖板3从驱动壳体1的上侧移开，然后通过四组升降块6配合四组固定竖杆4和四组滑孔7将电路板8从驱动壳体1的内部移出，具有便捷的拆卸功能，方便对防尘散热机构进行维修以及清理，以确保驱动器正常散热，完成操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种具有防护机构的微型伺服驱动器，包括驱动壳体(1)和防尘壳体(2)，其特征在于：所述驱动壳体(1)的内部靠近中间位置设置有电路板(8)，所述驱动壳体(1)的上侧安装有安装盖板(3)，所述驱动壳体(1)的内部设置有载板机构，所述驱动壳体(1)和防尘壳体(2)之间设置有防尘散热机构，所述防尘壳体(2)的两侧设置有翻板机构，所述安装盖板(3)与驱动壳体(1)之间设置有连接机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的微型伺服驱动器，其特征在于：所述载板机构包括四组固定竖杆(4)，四组所述固定竖杆(4)的外侧面均套设有升降块(6)，四组所述升降块(6)的上表面均贯穿开设有滑孔(7)，四组所述升降块(6)的下表面均固定连接有一号弹簧(5)，所述安装盖板(3)的下表面靠近边角位置均固定连接有二号弹簧(9)。
3.根据权利要求2所述的一种具有防护机构的微型伺服驱动器，其特征在于：四组所述固定竖杆(4)分别固定安装在驱动壳体(1)的内部底面边角位置，四组所述升降块(6)分别通过滑孔(7)与四组固定竖杆(4)滑动连接，四组所述一号弹簧(5)与四组二号弹簧(9)分别套设在四组固定竖杆(4)的外侧，四组所述升降块(6)分别卡接在电路板(8)的边角位置。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的微型伺服驱动器，其特征在于：所述防尘散热机构包括四组微型风扇(12)，所述驱动壳体(1)的下表面贯穿开设有若干组一号通风口(10)，所述安装盖板(3)的上表面贯穿开设有若干组二号通风口(11)，所述防尘壳体(2)的上下两侧均固定嵌设有一号挡尘网(14)，所述防尘壳体(2)的前后两侧靠近顶部均固定嵌设有二号挡尘网(15)，所述驱动壳体(1)的内部底面靠近两侧中间位置均安装有温度传感器(16)，所述驱动壳体(1)的两侧面靠近底部均固定嵌设有若干组数据接口(18)。
5.根据权利要求4所述的一种具有防护机构的微型伺服驱动器，其特征在于：四组所述微型风扇(12)分别固定安装在驱动壳体(1)的两侧面，若干组所述一号通风口(10)与若干组二号通风口(11)分别等距离分布在驱动壳体(1)和安装盖板(3)上，四组所述微型风扇(12)分别与两组温度传感器(16)呈电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的微型伺服驱动器，其特征在于：所述翻板机构包括两组活动挡板(19)，两组所述活动挡板(19)分别与防尘壳体(2)之间连接有二号铰链(22)，所述防尘壳体(2)的两侧面靠近两侧均开设有卡槽(23)，两组所述活动挡板(19)的两侧靠近底部均活动安装有转动卡板(24)，所述防尘壳体(2)的两侧面靠近底部边角位置均固定安装有卡杆(25)，所述防尘壳体(2)的两侧面均设置有若干组转动盖板(21)，所述防尘壳体(2)的两侧面均贯穿开设有若干组开口(17)，若干组所述转动盖板(21)分别与防尘壳体(2)之间连接有一号铰链(20)。
7.根据权利要求6所述的一种具有防护机构的微型伺服驱动器，其特征在于：两组所述活动挡板(19)分别通过二号铰链(22)与防尘壳体(2)活动连接，两组所述活动挡板(19)的内侧面靠近两侧均固定连接有卡条，且两组卡条位分别位于两组卡槽(23)的内部，两组所述转动卡板(24)分别位于两组卡杆(25)卡固连接，若干组所述转动盖板(21)分别通过一号铰链(20)活动安装在若干组开口(17)的外侧。
8.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的微型伺服驱动器，其特征在于：所述连接机构包括两组一号连接壳(26)和两组二号连接壳(27)，所述驱动壳体(1)的内部底面靠近前后侧均固定连接有一号连接板(28)，所述驱动壳体(1)的内部底面靠近左右侧均固定连接有二号连接板(29)。
9.根据权利要求8所述的一种具有防护机构的微型伺服驱动器，其特征在于：两组所述一号连接壳(26)与两组二号连接壳(27)分别固定安装在安装盖板(3)的下表面四周，且两组一号连接壳(26)与两组二号连接壳(27)分别与两组一号连接板(28)和两组二号连接板(29)相卡合。
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