CN114205649A - 图像数据处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

图像数据处理方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN114205649A CN202111491239.XA CN202111491239A CN114205649A CN 114205649 A CN114205649 A CN 114205649A CN 202111491239 A CN202111491239 A CN 202111491239A CN 114205649 A CN114205649 A CN 114205649A
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尤晨晖
王佳炜
郭梦诗
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Wuxi Infisense Technology Co ltd
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Abstract

本申请实施例提供一种图像数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述图像数据处理方法包括：获取图像数据及与所述图像数据对应的图像附加信息；对所述图像数据按照设定的图像编码格式进行编码压缩，得到压缩图像数据；将所述图像附加信息插入到所述压缩图像数据，得到携带有所述图像附加信息的目标图像数据；将所述目标图像数据以数据流的形式进行发送；或，将所述目标图像数据按照预设封装格式保存为图像数据文件。

Description

图像数据处理方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种图像数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，图像数据采集过程中往往包含许多信息，如图像数据采集对应使用的采集参数、修正参数等，尤其是针对红外图像数据而言，还会包含成像对应的原始温度数据。然而，这些信息往往都没有被有效利用，使得图像数据在后期应用方面有很多局限性。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种可携带更多信息的图像数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种图像数据处理方法，包括：
获取图像数据及与所述图像数据对应的图像附加信息；
对所述图像数据按照设定的图像编码格式进行编码压缩，得到压缩图像数据；
将所述图像附加信息插入到所述压缩图像数据，得到携带有所述图像附加信息的目标图像数据；
将所述目标图像数据以数据流的形式进行发送；或，将所述目标图像数据按照预设封装格式保存为图像数据文件。
第二方面，本申请实施例提供一种图像数据处理装置，包括：
获取模块，用于获取图像数据及与所述图像数据对应的图像附加信息；
图像编码模块，用于对所述图像数据按照设定的图像编码格式进行压缩编码，得到压缩图像数据；
信息添加模块，用于将所述图像附加信息插入到所述压缩图像数据，得到携带有所述图像附加信息的目标图像数据；
发送/保存模块，用于将所述目标图像数据以数据流的形式进行发送；或，将所述目标图像数据按照预设封装格式保存为图像数据文件。
第三方面，本申请实施例提供一种图像数据处理设备，包括处理器、与所述处理器连接的存储器及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本申请任一实施例所述的图像数据处理方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请任一实施例所述的图像数据处理方法。
上述实施例中，在获取图像数据时同步获取所述图像数据对应的图像附加信息，对图像数据进行编码压缩后，将图像附加信息插入到编码压缩后的图像数据，如此，后期图像数据播放端可以对插入有图像附加信息的目标图像数据进行解析分离获得编码压缩后的图像数据以及对应的图像附加信息，播放端可以对编码压缩后的图像数据进行解码后播放，图像附加信息可提供用户根据需要选择播放图像数据同时提取对应的图像附加信息以实现更多应用操作，从而提升图像数据的应用范围。
上述实施例中，图像数据处理装置、设备及计算机可读存储介质与对应的图像数据处理方法实施例属于同一构思，从而分别与对应的图像数据处理方法实施例具有相同的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
图1为一实施例中图像数据处理方法的可选应用场景示意图；
图2为另一实施例中图像数据处理方法的可选应用场景示意图；
图3为一实施例中图像数据处理方法的流程图；
图4为一实施例中测温结果的效果示意图；
图5为一实施例中视频帧序列的示意图；
图6为一可选的具体示例中图像数据处理方法的原理示意图；
图7为图6所示具体示例中图像数据处理方法的流程图；
图8为采用H264编码格式时插入图像附加信息的流程示意图；
图9为一实施例中图像数据处理装置的结构示意图；
图10为一实施例中图像数据处理设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，需要说明的是,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一、第二、第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二、第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
请参阅图1，为本申请实施例提供的图像数据处理方法的可选应用场景的示意图，所述图像数据处理方法的执行端包括图像采集设备21、控制设备22和图像播放设备23。所述图像采集设备21用于采集图像数据并发送给所述控制设备22，以图像数据为红外视频图像为例，所述图像采集设备21包括红外机芯、红外热像仪等各类采集红外图像数据的产品。控制设备22可以是指具备通信和存储功能的计算机类产品，如：智能手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、嵌入式设备或其他具有通信和存储功能的智能设备。其中，图像数据处理方法包括如下流程：S1，拍摄图像数据；S2，图像采集处理，在图像数据中插入对应的图像附加信息进行封装；S3，图像播放处理，对携带有图像附加信息的图像数据进行解封装，根据用户选择在播放图像数据同时提取以实现更多应用操作、或不提取图像附加信息实现图像数据的常规播放。在一可选的实施例中，图像采集设备21、控制设备22和图像播放设备23分别为物理上相互分离的设备，图像采集设备21用于执行所述图像数据处理方法中S1流程，控制设备22从图像采集设备21获取图像数据及与所述图像数据对应的图像附加信息，执行所述图像数据处理方法中S2流程，图像播放设备23从所述控制设备获取携带有图像附加信息的封装图像数据，执行所述图像数据处理方法中S3流程。需要说明的是，在另一些可选的实施例中，请参阅图2，图像采集设备21和控制设备22可以为物理上集成为一体的设备24，图像播放设备23为物理上与设备24分离的另一设备(如图中2a)；或者，控制设备22和图像播放设备23可以为物理上集成为一体的设备25，图像采集设备21为物理上分离的另一设备(如图中2b)；或者，所述图像采集设备、控制设备和图像播放设备共同形成为物理上集成为一体的设备26(如图中2c)。
请参阅图3，为本申请一实施例提供的图像数据处理方法，包括如下步骤：
S101，获取图像数据及与所述图像数据对应的图像附加信息。
图像数据通常包括红外图像数据、可见光图像数据。其中，红外图像数据可以可视化为红外图像，可见光图像数据可以可视为可见光图像。图像附加信息可以包括图像原始数据，所述图像原始数据包括所述图像数据，即如前所述的红外图像数据和可见光图像数据，以及原始温度数据等。其中，将红外图像数据和可见光图像数据也作为图像附加信息，使得在后续S105中将图像附加信息插入后，可以提供后续提取这些原始数据满足特定应用的需求。可选的，图像附加信息还可以包括与图像数据相关的各类信息，如采集图像数据的图像采集设备的设备参数、图像采集设备采集图像数据时所使用的采集参数、图像采集设备采集图像数据时所使用的修正参数等。在一个具体示例中，所述图像数据为红外图片、红外视频或从红外视频中提取的红外图像帧，图像附加信息包括红外图像数据、可见光图像数据、红外图像成像时的原始温度数据，所述原始温度数据可以是指一帧图像中各像素点的温度数据。在另一个具体示例中，所述图像数据为红外视频，图像附加信息包括红外图像数据和红外图像成像时的原始温度数。
S103，对所述图像数据按照设定的图像编码格式进行编码压缩，得到压缩图像数据。
图像编码是指通过压缩技术将图像数据转换为指定格式，图像数据可以是指图片或视频数据，如，视频编码是指通过压缩技术，将原始视频格式的文件转换成另一种视频格式文件。视频编码格式是指视频数据的编解码标准，本实施例中，视频编码格式可以包括：H.26X系列、MPEG(Motion Picture Experts Group)系列、WMV(Windows Media Video)、RealVideo等。通过对图像数据按照某一图像编码格式进行压缩编码，得到经过压缩的图像数据，为了便于描述和区别，将其称为压缩图像数据。在一个可选的具体示例中，图像数据是指从红外机芯获得的红外视频数据，具体如红外视频YUV数据，其中，Y表示明亮度(Luminance,Luma或brightness)，也即灰阶值，U和V表示的则是色度(Chrominance或Chroma)，作用是描述影像色彩以及饱和度，用于指定像素的颜色，通过视频编码器对所述红外视频YUV数据采用H.264视频编码格式进行压缩编码，得到压缩后的红外视频数据。
S105，将所述图像附加信息插入到所述压缩图像数据，得到携带有所述图像附加信息的目标图像数据。
其中，将所述图像附加信息插入到所述压缩图像数据，得到携带有所述图像附加信息的目标图像数据，可以包括：通过打包(Packer)程序将图像附加信息插入到压缩图像数据，得到携带有图像附加信息的图像数据，为了便于描述和区分，将其称为目标图像数据。在一个可选的具体示例中，打包程序可以形成为一个应用程序，通过在对图像数据进行压缩编码后，调用打包程序将图像附加信息插入编码压缩后的图像数据得到目标图像数据，携带有图像附加信息的目标图像数据可以通过解析分离为可相互独立、相互分离的压缩编码后的图像数据和图像附加信息，目标图像数据可以封装为不同格式的图像数据文件，在播放端可以采用常规的图像数据解封装、解码流程进行播放。在另一可选的具体示例中，打包程序可以形成为一个代码库，提供可供使用的变量、函数、类等，通过在对图像数据进行压缩编码后，通过打包程序对应的代码库提供的调用接口实现将图像附加信息插入编码压缩后的图像数据得到目标图像数据。
S107，将所述目标图像数据以数据流的形式进行发送；或，将所述目标图像数据按照预设封装格式保存为图像数据文件。
携带有所述图像附加信息的图像数据可以数据流的形式发送给播放端，也可以是将携带有所述图像附加信息的图像数据按照预设封装格式保存为图像数据文件，再将所述图像数据文件发送给播放端。播放端可以是指另一物理上独立的图像播放设备，也可以是与获取图像数据并插入图像附加信息的控制设备为物理上集成为一体，所述播放端包括能够对携带有图像附加信息的图像文件进行解封装，对解封装后得到的压缩图像数据进行解码处理后进行播放以及根据使用操作需求提取对应的图像附加信息的应用软件。
其中，采用预设的封装格式对携带有图像附加信息的目标图像数据进行封装，得到封装后的携带有图像附加信息的图像数据，为了便于描述和区别，将封装后的携带有图像附加信息的图像数据称为封装图像数据，可以将多个封装图像数据保存为同一个图像数据文件，或者分别保存为多个图像数据文件。封装格式是指将图像数据中的视频轨、音频轨、字幕轨等组合合一的方式，本实施例中，封装格式包括AVI(Audio VideoInterleaved)、MKV(Matroska Video)、WMV(Windows Media Video)、MPEG(Motion PictureExperts Group)、MOV(Movie digital video technology)、RM/RMVB(Real Media/RealMedia Variable Bitrate)、FLV(FLASH VIDEO)等。将插入有图像附加信息的目标图像数据进行封装，使得封装后的图像数据可以通过解封装后，获得可相互独立、相互分离的压缩编码后的图像数据和图像附加信息，图像数据可以在播放端采用常规的图像数据解封装、解码流程进行播放，图像附加信息可用于根据用户后续应用需要时提取使用。
上述实施例中，图像数据处理方法在获取图像数据时同步获取所述图像数据对应的图像附加信息，对图像数据进行编码压缩后，将图像附加信息插入到压缩后的图像数据，如此，后期图像数据播放端可以对插入有图像附加信息的目标图像数据进行解析分离获得编码压缩后的图像数据以及对应的图像附加信息，播放端可以对编码压缩后的图像数据进行解码后播放，图像附加信息可提供用户根据需要选择播放图像数据同时提取对应的图像附加信息以实现更多应用操作，从而提升图像数据的应用范围。
在一些实施例中，所述图像附加信息包括温度数据，所述图像数据处理方法还包括：
将所述目标图像数据进行解析分离，得到所述压缩图像数据和所述图像附加信息；
对分离出的所述压缩图像数据解码后进行显示；
获取图像目标位置的测温操作请求，基于所述测温操作请求从分离出的所述图像附加信息中提取与所述图像目标位置对应的温度数据；
根据提取的所述温度数据在当前图像中显示测温结果。
播放端可以获取以数据流的形式进行发送的目标图像数据，对所述目标图像数据进行解析分离；或者接收按照预设封装格式保存的图像数据文件，对所述图像数据文件进行解封装后获得携带有图像附加信息的目标图像数据，对所述目标图像数据进行解析分离；通过对目标图像数据进行解析分离得到相互独立、相互分离的压缩编码后的压缩图像数据和图像附加信息，播放端可以对分离出的压缩图像数据进行解码后播放，并根据用户的操作需求提取对应的图像附加信息，基于所述图像附加信息进行处理和显示，以满足用户更多场景下的应用需求。图像目标位置的测温操作请求可以是用户在播放端的图像数据的显示界面上进行操作输入的测温操作请求，比如，用户在图像数据显示界面上某个位置点的触控操作相应形成的对所述位置点的测温操作请求、用户在图像数据显示界面上沿某条线段的滑动操作相应形成的对应所述线段的测温操作请求、用户在图像数据显示界面上对某个区域的选定操作相应形成的对所述区域的测温操作请求等。播放端获取图像目标位置的测温操作请求，基于测温操作请求提取与图像目标位置对应的温度数据，根据所述温度数据在当前图像中显示测温结果。可选的，图像数据为红外视频，温度数据是指采集红外视频过程中成像对应的温度数据。
上述实施例中，播放端可以对插入有附加图像信息的目标图像数据进行解析分离，对分离后的压缩编码后的图像数据按照常规方式进行解码后播放，并根据用户的操作需求提取对应的图像附加信息进行处理和显示，以满足用户基于图像数据采集时得到的相关信息实现更多应用场景下的使用需求，如图像附加信息为温度数据，用户可以在图像数据播放时获取任意图像中指定位置的测温需求。
在一些实施例中，所述根据提取的所述温度数据在当前图像中显示测温结果，包括：
所述图像目标位置包括目标点，采用设定标识在当前图像中对所述目标点进行标记，将所述温度数据显示在对应所述目标点的标识所在位置；和/或，
所述图像目标位置包括目标线段，在当前图像中对所述目标线段及其多个代表温点进行标记，根据所述温度数据确定所述目标线段上的各代表温点的温度并将其显示在对应代表温点所在位置；和/或，
所述图像目标位置包括目标区域，在当前图像中对所述目标区域及其多个代表温点进行标记，根据所述温度数据确定所述目标区域内各代表温点的温度并将其显示在对应代表温点所在位置。
针对不同图像目标位置的测温操作请求，可以按照不同的显示策略对应显示不同的测温结果。测温结果的显示内容可以包括：最高温度、最低温度、平均温度、超过预设阈值的温度、低于预设阈值的温度等。可选的，如图4，图像目标位置包括目标点，所述目标点可以是预设目标点，如图像中心点，也可以是用户在图像中选定的某个位置点，如人体图像中胃的成像部位的某个点，播放端根据用户对目标点的测温操作请求，采用设定标识在当前图像中对目标点进行标记，将所述温度数据显示在对应所述目标点的标识所在位置。设定标识可以是预先设定的任意标识，如十字型标识、圆形标识等，针对不同类型的目标点可以分别设定不同的标识，如针对预设目标点可以采用十字型标识进行标记，并将该预设目标点的温度显示在十字型标识附近；针对选定的目标点可以采用圆形标识进行标记，并将该选定目标点的温度显示在对应圆形标识附近。图像目标位置也可以包括目标线段，目标线段可以是预设线段，如图像中的等温线，也可以是用户通过触控笔或手指在图像中滑动操作标识出的线段，播放端根据用户对目标线段的测温操作请求，在图像中画出目标线段，并将目标线段上的多个代表温点的温度显示在对应代表温点附近，所述代表温点可以是指预先设定的某个或某些点，如目标线段两端的温度、目标线段中心的温度、目标线段上最高温度点的温度、目标线段上最低温度点的温度等。图像目标位置也可以包括目标区域，目标区域可以是预先设定的区域、用户选定的区域、通过图像识别确定目标部位所在区域等，播放端根据用户对目标区域的测温操作请求，在图像中画出目标区域，并将目标区域内的多个代表温点的温度显示在对应代表温点附近。
上述实施例中，通过获取图像数据时同步获取与图像数据相关的图像附加信息，将图像附加信息插入图像数据，以供播放端在后期播放图像数据时，可提供用户根据操作需求提取对应的图像附加信息进行处理和利用，以满足用户应用需求，如图像附加信息可以包括图像成像时的原始温度数据，后期图像数据进行播放时，用户可以根据需求实时获取图像中指定部位的原始温度的测温结果，可根据测温结果实现更多应用操作。
在一些实施例中，所述根据所述温度数据在当前图像中显示测温结果，还包括：
根据所述图像目标位置的温度数据形成温度显示样例，将所述温度显示样例按照预设格式显示在所述当前图像中的指定位置，所述温度显示样例包括最高温点温度、最低温点温度和平均温度中的一项或多项。
温度显示样例可以通过不同的预设格式显示在当前图像中的指定位置，在一个可选的具体示例中，所述温度显示样例包括图像目标位置对应的最高温点温度、最低温点温度、平均温度，如温度显示样例包括目标线段1的最高温点温度、最低温点温度和平均温度，目标线段2的最高温点温度、最低温点温度和平均温度，显示在当前图像的左下角位置，如图4所示。
上述实施例中，通过形成温度显示样例对图像目标位置的测温结果进行集中显示，有利于用户整体、快速地看到测温结果。
在一些实施例中，所述将所述图像附加信息插入到所述压缩图像数据，得到携带有所述图像附加信息的目标图像数据，包括：
确定所述压缩图像数据中的视频帧序列；
根据所述视频帧序列的帧号范围，确定与所述视频帧序列对应的目标图像附加信息；
将所述目标图像附加信息编码为未指定类型的网络抽象层单元后插入所述视频帧序列中。
对压缩图像数据进行分析，提取出视频帧序列(Coded video sequence)，以视频帧序列为独立的完整的单位获取与其对应的目标图像附加信息，将所述目标图像附加信息编码为未指定类型的网络抽象层单元(Network Abstract Layer,NAL)后插入视频帧序列中。以对图像数据的压缩编码格式为H264视频编码格式为例，在H264/AVC视频编码标准中，将整个系统框架分为两个层面：视频编码层面(Video Coding Layer，VCL)和网络抽象层面(NAL)。其中，视频编码层面负责有效表示视频数据的内容，而网络抽象层面则负责格式化数据并提供头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。通过以视频帧序列作为一个独立、完整的单元，根据所述视频帧序列的帧号范围，确定与所述视频帧序列对应的目标图像附加信息，将目标图像附加信息编码为未指定类型的网络抽象层单元插入视频帧序列中，通过对图像附加信息进行编码，包装成一个或多个自定义类型的网络抽象层单元，这些自定义类型的网络抽象层单元初始为H264编码标准未指定类型的网络抽象层单元，再将编码为自定义类型的网络抽象层单元插入视频帧序列中，即确保了图像附加信息的插入，且可以确保插入图像附加信息后的图像数据仍可以按照已知的解码方式对图像数据进行解码和播放。
上述实施例中，提供将图像附加信息插入图像数据的具体实现方式，使得对插入图像附加信息后的图像数据的编码压缩、以不同封装格式进行封装，到后期播放端进行相应地解封装及解码均可以选择目前已有的方式进行，无需依赖特定的某一种图像编码、封装方式，从而有利于扩展图像数据处理方法的应用场景。
在一些实施例中，所述根据所述视频帧序列的帧号范围，确定与所述视频帧序列对应的目标图像附加信息，包括：
根据所述视频帧序列中关键图像帧的编码条带和其它图像帧的编码条带中的帧号相关参数，确定所述视频帧序列的帧号范围；
所述将所述目标图像附加信息编码为未指定类型的网络抽象层单元后插入所述视频帧序列中，包括：
将所述目标图像附加信息按自定义格式封装为不同类型的网络抽象层单元，所述网络抽象层单元的类型取值选自未指定类型的网络抽象层单元；
将包含所述图像附加信息的所述网络抽象层单元插入所述视频帧序列。
视频帧序列的码流结构包括网络抽象层NAL和视频编码层VCL，在网络抽象层，视频帧序列的码流表示为一系列的NAL单元，不同的NAL单元中包含不同类型的语法元素，如，包含控制解码过程的一些通用参数存储于序列参数集SPS和图像参数集PPS的NAL单元中，实际保存原始图像数据的部分存储于NAL层的其它NAL单元中，保存原始图像数据的这部分在码流中称为条带(Slice)，其中一个条带可以包含一帧图像的部分或全部数据，也即，一帧视频图像可以编码为一个或多个条带，一个条带最少包含一个宏块，最多包含整帧图像的数据，在不同的编码格式中，同一帧图像中所构成的条带数目不一定相同。以视频帧序列为单元，确定当前编码标准中未指定类型的网络抽象层单元的类型字段，将基于所述视频帧序列的帧号范围所确定的图像附加信息封装为这些类型字段所对应的网络抽象层单元，再将包含有图像附加信息的这些网络抽象层单元插入视频帧序列的网络抽象层中。以图5为例，视频帧序列(即图中Coded video sequence)包括按序排列的多个NAL单元，每个NAL单元都有对应的NAL单元类型字段，其中字段取值为0、24到31时为未指定类型，通过基于视频帧序列对应的帧号范围确定其对应的目标图像附加信息(即图中additionalinformation)，将所述目标图像附加信息按自定义格式封装为字段取值为0、24到31之间的不同类型的NAL单元，再将这些包含目标图像附加信息的NAL单元插入视频帧序列的NAL层中。播放端后期处理时，可以根据所需附加信息的NAL单元类型提取出包含对应附加信息的NAL单元，根据视频帧号查找需要的温度数据，根据所述温度数据实现测温等应用操作。
上述实施例中，通过根据视频帧序列中关键图像帧和其它图像帧的编码条带中帧号相关参数确定视频帧序列的帧号范围，根据视频帧序列的帧号范围确定对应的目标图像附加信息，将目标图像附加信息存储于未指定类型的网络抽象层单元内，对插入图像附加信息后的图像数据以不同封装格式进行封装，到后期播放端进行相应地解封装、解码均可以选择目前已有的方式进行，无需依赖特定的某一种图像编码、封装方式，从而有利于扩展图像数据处理方法的应用场景。播放端可以是采用目前已知的通用播放器对图像数据进行播放；也可以是采用定制的播放器，使得播放图像数据的过程中，可进一步提供用户操作以提出对附加图像信息进行各种应用的请求。
在一些实施例中，所述图像数据为红外视频数据，所述对所述图像数据按照设定的图像编码格式进行压缩编码，得到压缩图像数据，包括：
通过视频编码器对所述红外视频数据按照设定的视频编码格式进行压缩编码，得到压缩的红外视频数据。
其中，图像数据可以是指红外机芯采集的红外视频YUV数据，视频编码格式可以是H264图像编码。
在一些实施例中，所述将所述图像附加信息插入到所述压缩图像数据，得到携带有所述图像附加信息的目标图像数据之前，还包括：
对所述图像附加信息进行压缩。
在将图像附加信息插入压缩图像数据之前，先对所述图像附加信息进行压缩，可以降低最后得到的图像数据文件的大小。在一个可选的示例中，通过从红外机芯获取红外视频YUV数据以及温度数据等其它相关信息作为图像附加信息，对所述温度数据等其它相关信息进行压缩，通过视频编码器将红外视频YUV数据按某一视频编码格式进行压缩编码，得到经过压缩后的红外视频；这里的视频编码格式可以是MPEG系列、H26x系列、WMV、RealMedia等；再通过将压缩后的温度数据等其它相关信息插入到压缩后的红外视频中，得到包含图像附加信息的红外视频。
上述实施例中，获取红外视频数据时同步获取原始的温度数据及其它相关信息作为图像附加信息，将图像附加信息插入到红外视频中，以供后期可以使用通用播放器播放视频，也可以根据需求选择是否提取图像附加信息，通过提取图像附加信息实现更多操作应用需求，可以提升红外视频数据的应用范围。
为了能够对本申请实施例所提供的图像数据处理方法具有更加整体的理解，请结合参阅图6至图8，下面以图像数据为从红外视频数据为例，对图像数据处理方法进行示例性说明，所述图像数据处理方法包括如下步骤：
S11，从红外机芯(IR Camera)获取红外视频数据、温度数据以及相关信息(T)；
S12，对所述温度数据以及相关信息(T)进行压缩；
S13，通过视频编码器(Video Encoder)将红外视频数据按某一视频编码格式进行压缩编码，得到压缩的红外视频；
S14，通过打包程序(Packer)将压缩后的温度数据和相关信息(T)插入到压缩的红外视频中，得到包含附加信息的红外视频；
S15，将包含附加信息的红外视频保存为文件格式(File)或以数据流的形式(Stream)发送播放端；这里，保存的视频文件格式可以是AVI、MKV、WMV、MPEG、MOV、RM/RMVB、FLV等；
S16，视频播放器(Video Player)播放红外视频，通过拆包程序(Unpacker)获取温度数据和相关信息(T)，对所述温度数据和相关信息(T)进行解压处理，根据测温操作请求，提取对应的温度数据显示测温结果。
其中，步骤S14中，以压缩的红外视频为使用H264视频编码格式进行编码压缩得到的红外视频为例，所述通过打包程序(Packer)将压缩后的温度数据和相关信息(T)插入到压缩的红外视频中，得到包含附加信息的红外视频的流程包括如下步骤：
S141，分析H264格式视频数据的NAL单元，提取出一个视频帧序列；
S142，分析该视频帧序列的帧号范围，并准备对应帧号范围的压缩后的温度数据和相关信息；
S143，使用H264标准未指定的NAL单元类型(如0、24～31)存储准备好的温度数据和相关信息；
S144，将包含温度数据和相关信息的NAL单元插入该视频帧序列中。
H264格式的视频可以以一个视频帧序列(Coded video sequence)为一个独立的完整的单元进行解码。视频帧序列由多个NAL单元组成，每一个NAL单元都有对应的NAL单元类型字段，其中字段取值为0、24到31时为未指定类型；通用视频播放器在对H264格式的视频进行解码时会丢掉未指定类型的NAL单元，即未指定类型的NAL单元不会对视频的解码产生影响。结合图5，视频帧序列中序列参数集(SPS)和图像参数集(PPS)为视频的解码提供了参数，结合关键帧图像的编码条带(IDR_SLICE)和其他的图像编码条带(SLICE)中与计算帧号相关的参数，可以计算出当前视频帧序列对应的帧号范围。根据计算出的帧号范围将对应的温度数据和相关信息(即附加信息additional information)按自定义的格式分别封装为不同类型的NAL单元(即图中T0、T1、…、Tn)，这些NAL单元的类型取值应该在0和24到31之间选择。将包含附加信息的NAL单元(T0、T1、…、Tn)插入视频帧序列。后期处理时，根据所需附加信息的NAL单元类型提取出包含附加信息的NAL单元；根据视频帧号查找需要的温度信息；根据相关信息进行测温等其他操作。
步骤S16中，视频播放器(Video Player)根据测温操作请求，提取对应的温度数据显示测温结果的可选方案包括如下：
第一，测温操作请求为针对图像的点测温，如图4(a)，红外视频当前帧最高温和最低温的显示和特定点(Point)的温度显示，以空心圆图标表示MAX:32.3℃和MIN:18.5℃即为当前帧图像中的温度最高点和温度最低点，随着播放进度的推移和画面的变化这两个点的位置和温度数据可能会不断变化来显示每一帧的最高温和最低温；以十字图标表示的P0:23.6℃为图像的中心点，P1:19.8℃和P2:22.1℃是另外两个可以由用户指定坐标的点，这三个点的位置固定，温度数据会随播放进度变化。
第二，测温操作请求为针对图像的线测温，如图4(b)，应用中可以在用户指定的线段上标出最高温点和最低温点，分别表示这一条线段上的最高温和最低温。左下角的信息列表用于显示当前图像中有几条线段，以及每条线段上的最高温最低温和平均温度的数据。如图，L0_MAX:33.3℃和L0_MIN:26.5℃分别标出了线段L0上的最高温点和最低温点；L1_MAX:27.7℃和L1_MIN:22.9℃分别标出了线段L1上的最高温点和最低温点；左下角的信息显示出线段L0上的最高温为33.3℃，最低温为26.5℃，平均温为28.4℃,线段L1上的最高温为27.7℃，最低温为22.9℃，平均温为24.5℃。同样，这两条线的位置固定，最高温点和最低温点的位置和温度数据会随播放进度变化。
第三，测温操作请求为针对图像的框测温，如图4(c)，应用中可以在用户指定的矩形范围内标出最高温点和最低温点，分别表示这一矩形范围内的最高温和最低温。左下角的信息列表用于显示当前图像中有几个矩形，以及每个矩形范围内的最高温最低温和平均温度的数据。如图，R0_MAX:33.3℃和R0_MIN:26.5℃分别标出了矩形R0范围内的最高温点和最低温点；R1_MAX:27.7℃和R1_MIN:22.9℃分别标出了矩形R1范围内的最高温点和最低温点；左下角的信息显示出矩形R0范围内的最高温为33.3℃，最低温为26.5℃，平均温为28.4℃,矩形R1范围内的最高温为27.7℃，最低温为22.9℃，平均温为24.5℃。同样，这两个矩形的位置固定，最高温点和最低温点的位置和温度数据会随播放进度变化。
第四、测温操作请求为针对图像的圆(Circle)测温。如图4(d)，应用中可以在用户指定的圆或椭圆范围内标出最高温点和最低温点，分别表示这一圆或椭圆范围内的最高温和最低温。左下角的信息列表用于显示当前图像中有几个圆或椭圆，以及每个圆或椭圆范围内的最高温最低温和平均温度的数据。如图，C0_MAX:33.3℃和C0_MIN:26.5℃分别标出了椭圆C0范围内的最高温点和最低温点；C1_MAX:27.7℃和C1_MIN:22.9℃分别标出了正圆C1范围内的最高温点和最低温点；左下角的信息显示出椭圆C0范围内的最高温为33.3℃，最低温为26.5℃，平均温为28.4℃,正圆C1范围内的最高温为27.7℃，最低温为22.9℃，平均温为24.5℃。同样，这两个圆或椭圆的位置固定，最高温点和最低温点的位置和温度数据会随播放进度变化。
需要说明的是，在实际使用中，上述一种或多种测温结果的显示方案可以显示在同一图像中。
上述实施例中，图像数据处理方法通过从机芯获取红外视频数据和温度数据以及相关信息，将红外视频数据按某一视频编码格式进行压缩编码；将温度数据和相关信息插入到经过压缩的红外视频中；将包含附加信息的红外视频保存为文件格式或直接以数据流的形式进行后续处理；后续处理中，可以根据用户操作提取温度数据和相关信息，实现某种应用操作需求，如获取某一帧某一像素点的温度、计算当前帧的最高温最低温、对画面中的特定形状(如：点线框圆以及多边形等)进行温度统计(如：计算最高温最低温平均温度等)、提取附加文字信息并显示等。由此，用户可以在获取红外视频时同步存储温度数据及其它相关信息作为图像附加信息，以满足后期更多应用操作需求。
请参阅图9，本申请另一方面，提供一种图像数据处理装置，在示例性实施例中，该图像数据处理装置可以采用如图1所示的控制设备实施、如图2a所示的图像采集设备实施、如图2b所示的控制设备和图像播放设备集成为一体的设备实施、如图2c所示的图像采集设备、控制设备和图像播放设备集成为一体的设备实施。该图像数据处理装置包括：获取模块31，用于获取图像数据及与所述图像数据对应的图像附加信息；图像编码模块32，用于对所述图像数据按照设定的图像编码格式进行压缩编码，得到压缩图像数据；信息添加模块33，用于将所述图像附加信息插入到所述压缩图像数据，得到携带有所述图像附加信息的目标图像数据；发送/保存模块34，用于将所述目标图像数据以数据流的形式进行发送；或，将所述目标图像数据按照预设封装格式保存为图像数据文件。
可选的，所述图像数据处理装置还包括解码播放模块，用于将所述目标图像数据进行解析分离，得到所述压缩图像数据和所述图像附加信息；对分离出的所述压缩图像数据解码后进行显示；获取图像目标位置的测温操作请求，基于所述测温操作请求从分离出的所述图像附加信息中提取与所述图像目标位置对应的温度数据；根据提取出所述温度数据在当前图像中显示测温结果。
可选的，所述图像目标位置包括目标点，所述解码播放模块，还用于采用设定标识在当前图像中对所述目标点进行标记，将所述温度数据显示在对应所述目标点的标识所在位置；和/或，所述图像目标位置包括目标线段，所述解码播放模块还用于在当前图像中对所述目标线段及其多个代表温点进行标记，根据所述温度数据确定所述目标线段上各代表温点的温度并将其显示在对应代表温点所在位置；和/或，所述图像目标位置包括目标区域，所述解码播放模块还用于在当前图像中对所述目标区域及其多个代表温点进行标记，根据所述温度数据确定所述目标区域内各代表温点的温度并将其显示在对应代表温点所在位置。
可选的，所述解码播放模块，还用于根据所述图像目标位置的温度数据形成温度显示样例，将所述温度显示样例按照预设格式显示在所述当前图像中的指定位置，所述温度显示样例包括最高温点温度、最低温点温度和平均温度中的一项或多项。
可选的，所述信息添加模块33，还用于确定所述压缩图像数据中的视频帧序列；根据所述视频帧序列的帧号范围，确定与所述视频帧序列对应的目标图像附加信息；将所述目标图像附加信息编码为未指定类型的网络抽象层单元后插入视频帧序列中。
可选的，所述信息添加模块33，还用于根据所述视频帧序列中关键图像帧的编码条带和其它图像帧的编码条带中的帧号相关参数，确定所述视频帧序列的帧号范围；将所述目标图像附加信息按自定义格式封装为不同类型的网络抽象层单元，所述网络抽象层单元的类型取值选自所述视频帧序列中未指定类型的网络抽象层单元；将包含所述目标图像附加信息的所述网络抽象层单元插入所述视频帧序列。
可选的，所述图像编码模块32，还用于通过视频编码器对所述红外视频数据按照设定的视频编码格式进行压缩编码，得到压缩的红外视频数据。
需要说明的是：上述实施例提供的图像数据处理装置在实现图像数据中加入图像附加信息、以及图像数据播放时提取图像附加信息进行显示的处理过程中，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即可将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分方法步骤。另外，上述实施例提供的图像数据处理装置与图像数据处理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本申请另一方面提供一种图像数据处理设备，请参阅图10，为本申请实施例提供的图像数据处理设备的一个可选的硬件结构示意图，所述图像数据处理设备包括处理器111及与所述处理器111连接的存储器112，存储器112内用于存储各种类别的数据以支持图像数据处理方法的操作，且存储有用于实现本申请任一实施例提供的图像数据处理方法的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现本申请任一实施例提供的图像数据处理方法的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。需要说明的是，处理器111可以包括不同类型、集成于同一或多个硬件设备上的一个或多个信息处理、程序运行执行类处理芯片，存储器112也可以包括不同类型、集成于同一或多个硬件设备上的一个或多个存储介质。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图像数据处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：
获取图像数据及与所述图像数据对应的图像附加信息；
对所述图像数据按照设定的图像编码格式进行编码压缩，得到压缩图像数据；
将所述图像附加信息插入到所述压缩图像数据，得到携带有所述图像附加信息的目标图像数据；
将所述目标图像数据以数据流的形式进行发送；或，将所述目标图像数据按照预设封装格式保存为图像数据文件。
2.如权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述图像附加信息包括温度数据，所述图像数据处理方法还包括：
将所述目标图像数据进行解析分离，得到所述压缩图像数据和所述图像附加信息；
对分离出的所述压缩图像数据解码后进行显示；
获取图像目标位置的测温操作请求，基于所述测温操作请求从分离出的所述图像附加信息中提取与所述图像目标位置对应的温度数据；
根据提取的所述温度数据在当前图像中显示测温结果。
3.如权利要求2所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述根据提取的所述温度数据在当前图像中显示测温结果，包括：
所述图像目标位置包括目标点，采用设定标识在当前图像中对所述目标点进行标记，将所述温度数据显示在对应所述目标点的标识所在位置；和/或，
所述图像目标位置包括目标线段，在当前图像中对所述目标线段及其多个代表温点进行标记，根据所述温度数据确定所述目标线段上各代表温点的温度并将其显示在对应代表温点所在位置；和/或，
所述图像目标位置包括目标区域，在当前图像中对所述目标区域及其多个代表温点进行标记，根据所述温度数据确定所述目标区域内各代表温点的温度并将其显示在对应代表温点所在位置。
4.如权利要求3所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述根据所述温度数据在当前图像中显示测温结果，还包括：
根据所述图像目标位置的温度数据形成温度显示样例，将所述温度显示样例按照预设格式显示在所述当前图像中的指定位置，所述温度显示样例包括最高温点温度、最低温点温度和平均温度中的一项或多项。
5.如权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述将所述图像附加信息插入到所述压缩图像数据，得到携带有所述图像附加信息的目标图像数据，包括：
确定所述压缩图像数据中的视频帧序列；
根据所述视频帧序列的帧号范围，确定与所述视频帧序列对应的目标图像附加信息；
将所述目标图像附加信息编码为未指定类型的网络抽象层单元后插入所述视频帧序列中。
6.如权利要求5所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述根据所述视频帧序列的帧号范围，确定与所述视频帧序列对应的目标图像附加信息，包括：
根据所述视频帧序列中关键图像帧的编码条带和其它图像帧的编码条带中的帧号相关参数，确定所述视频帧序列的帧号范围；
所述将所述目标图像附加信息编码为未指定类型的网络抽象层单元后插入所述视频帧序列中，包括：
将所述目标图像附加信息按自定义格式封装为不同类型的网络抽象层单元，所述网络抽象层单元的类型取值选自未指定类型的网络抽象层单元；
将包含所述目标图像附加信息的所述网络抽象层单元插入所述视频帧序列。
7.如权利要求1至6中任一项所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述图像数据为红外视频数据，所述对所述图像数据按照设定的图像编码格式进行压缩编码，得到压缩图像数据，包括：
通过视频编码器对所述红外视频数据按照设定的视频编码格式进行压缩编码，得到压缩的红外视频数据。
8.一种图像数据处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取图像数据及与所述图像数据对应的图像附加信息；
图像编码模块，用于对所述图像数据按照设定的图像编码格式进行压缩编码，得到压缩图像数据；
信息添加模块，用于将所述图像附加信息插入到所述压缩图像数据，得到携带有所述图像附加信息的目标图像数据；
发送/保存模块，用于将所述目标图像数据以数据流的形式进行发送；或，将所述目标图像数据按照预设封装格式保存为图像数据文件。
9.一种图像数据处理设备，其特征在于，包括处理器、与所述处理器连接的存储器及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像数据处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像数据处理方法。
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