CN114205631B - 视频存储、目录生成、迁移方法、装置、设备和介质 - Google Patents

视频存储、目录生成、迁移方法、装置、设备和介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及视频处理领域，特别是涉及一种视频存储、目录生成、迁移方法、装置、设备和介质，视频存储方法包括：当待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时，建立所述视频帧的第一索引信息；其中，所述第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息；将所述第一索引信息与所述待处理视频流进行存储。本发明通过建立视频帧的第一索引信息，将所述第一索引信息与所述待处理视频流进行存储，提高了目标视频帧的检索效率。

Description

视频存储、目录生成、迁移方法、装置、设备和介质
技术领域
本申请涉及视频处理领域，特别是涉及一种视频存储、目录生成、迁移方法、装置、设备和介质。
背景技术
NVR(Network Video Recorder,网络硬盘录像机)，主要功能是通过网络接收IPC(网络摄像机)设备传输的视频流，并对视频流按照特定的格式进行存储，一般是将视频流存储在硬盘等大容量硬盘等磁盘介质上。
现有技术中，当需要回放某一预设策略的视频时，只能通过人工对视频流进行查询获取到对应视频，因此查询的效率低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种视频存储、目录生成、迁移方法、装置、设备和介质。
第一方面，本发明实施例提出一种视频存储方法，所述方法包括：
当待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时，建立所述视频帧的第一索引信息；其中，所述第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息；
将所述第一索引信息与所述待处理视频流进行存储。
本实施例中，建立视频帧的第一索引信息，将所述第一索引信息与所述待处理视频流进行存储，因此可以根据第一索引信息获取与目标预设策略或者目标时间所对应的视频帧，提高了目标视频帧的检索效率。
在一实施例中，所述第一索引信息还包括与对应视频帧最近的匹配相同预设策略类型的视频帧的位置信息。
在一实施例中，所述第一索引信息还包括基于对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息所确定的事件信息。
在一实施例中，所述第一索引信息、第二索引信息以及所述待处理视频流按照预设的存储规则进行存储，所述存储规则包括：
按照每隔若干个第一索引信息写入一个第二索引信息的规则，将所述第一索引信息和所述第二索引信息写入存储器的第一存储区域；
将所述待处理视频流写入存储器的第二存储区域。
第二方面，本发明实施例提出一种视频回放目录生成方法，所述方法包括：
获取待处理视频流中的视频帧所对应的第一索引信息，所述第一索引信息在所述待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时所建立；其中，所述第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息；
基于所述第一索引信息所包括的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息，生成基于预设策略的第一视频回放目录。
在本实施例中，基于第一索引信息所包括的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息，生成基于预设策略的第一视频回放目录，通过第一视频回放目录可以快速的确定所要回放的视频帧。
在一实施例中，所述第一索引信息还包括与对应视频帧最近且匹配相同预设策略类型的视频帧的位置信息，所述方法还包括：
获取第二索引信息，所述第二索引信息基于所述第一索引信息所建立；其中，所述第二索引信息用于记录当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间的第一索引信息所包括的预设策略的类型的匹配信息；
基于所述第一索引信息、第二索引信息以及所述第一索引信息、第二索引信息与所述待处理视频流的预设的存储规则，生成基于目标预设策略的第二视频回放目录。
在一实施例中，所述基于所述第一索引信息、第二索引信息以及所述第一索引信息、第二索引信息与所述待处理视频流的预设的存储规则，生成基于目标预设策略的第二视频回放目录包括：
基于所述匹配信息，确定当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间是否存在与目标预设策略相匹配的视频帧所对应的第一索引信息；
若存在，则获取该第一索引信息，并基于该第一索引信息所包括的与对应视频帧最近且匹配相同预设策略类型的视频帧的位置信息，依次确定与目标预设策略相匹配的视频帧所对应的第一索引信息，并生成第二视频回放目录；
若不存在，则基于所述规则获取与当前第二索引信息相邻的下一第二索引信息，并重复执行确定两个相邻第二索引信息之间是否存在与目标预设策略相匹配的视频帧所对应的第一索引信息的步骤。
在一实施例中，所述方法还包括：
基于在待处理视频流的时间轴上所选择的目标时间节点，在生成的第一视频回放目录中确定对应的第一子目录项
获取所述第一子目录项所对应的第一索引信息，并基于所述第一索引信息确定对应的视频帧；
获取所述视频帧的图像并显示。
在一实施例中，所述方法还包括：
基于在待处理视频流的时间轴上所选择的目标时间节点，在生成的第二视频回放目录中确定对应的第二子目录项；
获取所述第二子目录项所对应的第一索引信息，并基于所述第一索引信息确定对应的视频帧；
获取所述视频帧的图像并显示。
第三方面，本发明实施例提出一种视频迁移方法，所述方法包括：
基于目标时间段获取待处理视频流中对应的目标视频流；
基于目标时间段获取对应的第一索引信息，所述第一索引信息在所述待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时所建立；其中，所述第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息；
基于目标时间段获取对应的第三索引信息，所述第三索引信息基于所述待处理视频流中的视频帧所建立；其中，所述第三索引信息包括对应视频帧的参数信息；
基于获取的目标视频流、第一索引信息、第三索引信息，生成第一待迁移视频流；
对所述第一待迁移视频流进行迁移。
在本实施例中，基于获取的目标视频流、第一索引信息、第三索引信息，生成第一待迁移视频流，保证目标视频流、第一索引信息、第三索引信息一起被迁移，就能实现视频流迁移时第一索引信息、第三索引信息不丢失。
在一实施例中，所述方法还包括：
基于目标时间段获取对应的第二索引信息，所述第二索引信息基于所述第一索引信息所建立；其中，所述第二索引信息用于记录当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间的第一索引信息所包括的预设策略的类型的匹配信息；
基于获取的目标视频流、第一索引信息、第二索引信息、第三索引信息，生成第二待迁移视频流；
对所述第二待迁移视频流进行迁移。
第四方面，本发明实施例提出一种视频存储装置，所述装置包括：
第一建立模块，用于当待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时，建立所述视频帧的第一索引信息；其中，所述第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息；
第一存储模块，用于将所述第一索引信息与所述待处理视频流进行存储。
第五方面，本发明实施例提出一种视频回放目录生成装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取待处理视频流中的视频帧所对应的第一索引信息，所述第一索引信息在所述待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时所建立；其中，所述第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息；
第一生成模块，用于基于所述第一索引信息所包括的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息，生成基于预设策略的第一视频回放目录。
第六方面，本发明实施例提出一种视频迁移装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于基于目标时间段获取待处理视频流中对应的目标视频流；
第二获取模块，用于基于目标时间段获取对应的第一索引信息，所述第一索引信息在所述待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时所建立；其中，所述第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息；
第三获取模块，用于基于目标时间段获取对应的第三索引信息，所述第三索引信息基于所述待处理视频流中的视频帧所建立；其中，所述第三索引信息包括对应视频帧的参数信息；
第一生成模块，用于基于获取的目标视频流、第一索引信息、第三索引信息，生成第一待迁移视频流；
第一迁移模块，用于对所述第一待迁移视频流进行迁移。
第七方面，本发明实施例提出一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面或第二方面或第三方面的方法。
第八方面，本发明实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面或第二方面或第三方面的方法。
附图说明
图1为一个实施例中视频存储方法的应用环境图；
图2为一个实施例中视频存储方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中视频存储方法的流程示意图；
图4为一个实施例中存储方法的流程示意图；
图5为一个实施例中存储结构的示意图；
图6为一个实施例中视频存储方法的整体流程示意图；
图7为一个实施例中视频回放目录生成方法的流程示意图；
图8为另一个实施例中视频回放目录生成方法的流程示意图；
图9为一个实施例中第二视频回放目录生成方法的流程示意图；
图10为一个实施例中视频帧图像的显示方法的流程示意图；
图11为另一个实施例中视频帧图像的显示方法的流程示意图；
图12为一个实施例中视频迁移方法的流程示意图；
图13为另一个实施例中视频迁移方法的流程示意图；
图14为一个实施例中视频存储装置的结构示意图；
图15为一个实施例中视频回放目录生成装置的结构示意图；
图16为一个实施例中视频帧图像的显示装置的结构示意图；
图17为一个实施例中视频迁移装置的结构示意图；
图18为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的一种视频存储方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与存储器104进行通信。当待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时，终端102建立所述视频帧的第一索引信息；其中，所述第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息；并将所述第一索引信息与所述待处理视频流存储在存储器104。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。
在一实施例中，如图2所示，提供了一种视频存储方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
S202：当待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时，建立所述视频帧的第一索引信息。
其中，第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息，时间信息可以是时间戳，也可以是其他间接时间信息。
第一索引信息还包括对应视频帧的定位信息，定位信息指的是数据起始偏移量、数据长度。
本实施例中的预设策略包括但不限于安防领域内的视频动检、绊线入侵、区域入侵、车辆检测等策略。当视频帧的内容与任一预设策略对应时，则判断该视频帧与该策略相匹配。
S204：将所述第一索引信息与所述待处理视频流进行存储。
本实施例中，建立视频帧的第一索引信息，将所述第一索引信息与所述待处理视频流进行存储，因此可以根据第一索引信息获取与目标预设策略或者目标时间所对应的视频帧，提高了目标视频帧的检索效率。
在一实施例中，第一索引信息还包括与对应视频帧最近的匹配相同预设策略类型的视频帧的位置信息。
根据与对应视频帧最近的匹配相同预设策略类型的视频帧的位置信息可以快速的定位到与目标预设策略匹配的最近的视频帧，因此可以进一步提高目标视频帧的索引效率。
在一实施例中，第一索引信息还包括基于对应视频帧相匹配的预设策略的类型、对应视频帧的时间信息所确定的事件信息。
具体的，事件信息综合预设策略的类型、设备信息、通道信息、时间戳、位置信息等信息形成的一个比特流数据。因此可以根据一个具体的事件信息，解析出对应的信息，再根据这些信息，实现快速检索到对应的的视频帧。如此，便可在本地检索视频帧时，以及平台服务器等向设备查询视频帧时，根据事件信息查询定位对应的预设策略发生时的视频帧。
第一索引信息中包括时间信息，可以实现按时间信息查询录像，是因为在摄像机->硬盘录像机(NVR)->平台服务器的经典使用场景中，在预设策略匹配时，NVR只需要将事件信息发给平台，平台服务器在得到事件信息后，可以在任何时候向NVR请求获取该段录像视频或图片，或者在平台保存的录像丢失时，可以根据事件信息唯一定位目标录像并补存，从而使得整个事件信息的传递、存储、查询更为简单。
在一实施例中，第一索引信息还包括对应视频帧的起始偏移量、对应视频帧的长度等基本信息，能够快速检索到对应的的视频帧。
在一实施例中，如图3所示，所述方法还包括以下步骤：
S206：基于所述第一索引信息，建立第二索引信息；
S208：将所述第一索引信息、第二索引信息以及所述待处理视频流进行存储。
其中，所述第二索引信息用于记录当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间的第一索引信息所包括的预设策略的类型的匹配信息。
在本实施例中，第二索引信息用于记录当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间的第一索引信息所包括的预设策略的类型的匹配信息，因此根据当前第二索引信息就可以确定两个第二索引信息之间的第一索引信息，因此利用第二索引信息可以进一步提高目标视频帧的检索效率。
本实施例中用256bit表征256个预设策略，相应bit为0，表示当前第二索引信息Cm到上(前)一个第二索引信息C(m-1)之间不存在与该预设策略相匹配的第一索引信息，反之则表示存在。因此可以根据第二索引信息快速的检索到对应的第一索引信息，根据第一索引信息快速的检索到对应的目标视频帧。
具体的，第二索引信息还用于记录当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间与预设策略相匹配的视频帧所对应的第一索引信息的数量是否小于稀疏值n。
用256bit表征256个智能规则，相应bit为0表示当前第二索引信息Cm到上一第二索引信息C(m-1)之间与预设策略相匹配的视频帧所对应的第一索引信息的数量小于n，反之则表示数量大于等于n。因此，本实施例中还可以根据第二索引信息确定第一索引信息是否稀疏。
在一实施例中，第一索引信息、第二索引信息以及所述待处理视频流按照预设的存储规则进行存储。如图4所示，存储规则包括以下步骤：
S302：按照每隔若干个第一索引信息写入一个第二索引信息的规则，将所述第一索引信息和所述第二索引信息写入存储器的第一存储区域；
S304：将所述待处理视频流写入存储器的第二存储区域。
按照每隔若干个第一索引信息写入一个第二索引信息的规则进行存储，保证第二索引信息按地址均匀分布，方便在检索目标预设策略时快速查询，提升检索效率。
需要说明的是，在本实施例中还建立视频帧的第三索引信息，将第三索引信息写入存储器的第三存储区域。第三索引信息包括对应视频帧的数据偏移、长度以及时间戳等信息。
需要说明的是，在现有技术中，将视频帧的索引信息存储在数据库，将待处理视频流存储在存储器，两者采用分开存储的设计，当两者分离时就无法实现视频流的回放。在本实施例中，第一索引信息、第二索引信息以及待处理视频流按照预设的存储规则存储在同一存储器，保证了第一索引信息、第二索引信息以及待处理视频流的一体化，也不会造成彼此的分离而导致视频流无法回放等。
图5为存储器的存储结构示意图。图5中的A1，A2，A3分别表示第三存储区域，第二存储区域，第一存储区域的存储结构图。图中的I和P分别指I帧和P帧，是按照音视频领域通用的编解码格式进行存储的。图中的S为存储大小相等的基本单元，用于存储第一索引信息，每个C为存储大小相等的单元，用于存储第二索引信息，每个C存储单元的存储大小为S存储单元存储大小的整数倍。
视频存储方法的整体流程示意图如图6所示。按预设初始化规则初始化存储器。在储存一个视频流之前，应先在存储器中先找到一块空闲可写的区域，并划分好各存储区域的大小。预设初始化规则，是指按照存储区域事先指定的大小进行初始化。将视频流写入第二存储区域。在事先划分好的录像存储区域内，找到第二存储区域并写入视频流。将第三索引信息写入第三存储区域。确定视频帧所匹配的预设策略。需要说明的是，所匹配的预设策略可能不止一种，也可能未匹配到预设策略。判断所匹配的预设策略数目是否大于0，若为否，直接跳转到结束；若为是，则需要按预设规则抽取一个预设策略。将第一索引信息写入第一存储区域。获取第二索引信息，并写入第一存储区域。
若存在多种预设策略，则可以根据实际需要设置对应的预设规则，例如为每个预设策略设置优先级，在多种预设策略中抽取优先级最高的预设策略；还可以是在多种预设策略中抽取最先匹配的预设策略。
在上述实施例的基础上，如图7所示，提供了一种视频回放目录生成方法，包括以下步骤：
S402：获取待处理视频流中的视频帧所对应的第一索引信息。
其中，所述第一索引信息在所述待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时所建立；所述第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息。
S404：基于所述第一索引信息所包括的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息，生成基于预设策略的第一视频回放目录。
需要说明的是，第一索引信息的建立方法在上述实施例中已经描述，因此不再赘述。
在本实施例中，基于第一索引信息所包括的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息，生成基于预设策略的第一视频回放目录，通过第一视频回放目录可以快速的确定所要回放的视频帧。
第一索引信息包括预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息等信息，将第一索引信息解析就可以得到第一视频回放目录。
第一视频回放目录中的一项和第一索引信息可以是一一对应的关系。当某一第一索引信息所对应的视频帧完整记录某一预设策略的事件时，则只需要将第一视频回放目录中的某一项对应到该第一索引信息；当多个第一索引信息所对应的视频帧完整记录某一预设策略的事件时，则需要将第一视频回放目录中的某一项对应到多个第一索引信息。若多个第一索引信息所对应的视频帧均只匹配该预设策略，则这多个第一索引信息是连续的；若多个第一索引信息所对应的视频帧中存在匹配多个预设策略的视频帧，则这多个第一索引信息可以是不连续的。
通过点击第一视频回放目录中的一项，进而关联到对应的第一索引信息，并基于第一索引信息定位其对应的视频帧。对视频帧开始解码回放，即实现了智能回放的效果。
在一实施例中，如图8所示，一种视频回放目录生成方法还包括以下步骤：
S502：获取第二索引信息，所述第二索引信息基于所述第一索引信息所建立。
其中，所述第二索引信息用于记录当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间的第一索引信息所包括的预设策略的类型的匹配信息；
S504：基于所述第一索引信息、第二索引信息以及所述第一索引信息、第二索引信息与所述待处理视频流的存储规则，生成基于目标预设策略的第二视频回放目录。
需要说明的是，第二索引信息的建立方法在上述实施例中已经描述，因此不再赘述。
在本实施例中，基于第一索引信息、第二索引信息以及第一索引信息、第二索引信息与待处理视频流的存储规则，生成基于目标预设策略的第二视频回放目录。通过第二视频回放目录可以快速的确定目标预设策略所对应的视频帧。
在一实施例中，如图9所示，第一索引信息还包括与对应视频帧最近且匹配相同预设策略类型的视频帧的位置信息，基于所述第一索引信息、第二索引信息以及所述第一索引信息、第二索引信息与所述待处理视频流的存储规则，生成基于目标预设策略的第二视频回放目录包括以下步骤：
S602：基于所述匹配信息，确定当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间是否存在与目标预设策略相匹配的视频帧所对应的第一索引信息；
S604：若存在，则获取该第一索引信息，并基于该第一索引信息所包括的与对应视频帧最近且匹配相同预设策略类型的视频帧的位置信息，依次确定与目标预设策略相匹配的视频帧所对应的第一索引信息，并生成第二视频回放目录；
S606：若不存在，则基于所述规则获取与当前第二索引信息相邻的下一第二索引信息，并重复执行确定两个相邻第二索引信息之间是否存在与目标预设策略相匹配的视频帧所对应的第一索引信息的步骤。
第二视频回放目录的具体生成方法如下：获取第二索引信息，第二索引信息的分布是有规律的，即每隔固定的m个第一索引信息后就是一个第二索引信息，因此可以按照地址偏移的规律，从视频流末尾开始，通过第一索引信息和第二索引信息的大小，计算地址偏移，快速定位到第二索引信息。第二索引信息记录当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间是否存在与预设策略相匹配的视频帧所对应的第一索引信息，通过查询目标预设策略对应的bit位是否为1，若为1，说明匹配到目标预设策略，若不为1(为0)，则未匹配到预设策略。根据第二索引信息的分布规律，可以快速定位到上一个第二索引信息。根据当前第二索引信息的位置，向前找到相邻的第一索引信息。根据当前第一索引信息的预设策略类型，判断是否匹配目标预设策略，若匹配，则形成第二回放目录中的一项，若不匹配，则向前找到相邻的第一索引信息，直到找到与目标预设策略相匹配的视频帧所对应的第一索引信息。重复执行确定两个相邻第二索引信息之间是否存在与目标预设策略相匹配的视频帧所对应的第一索引信息的步骤，直到找到所有与目标预设策略相匹配的视频帧所对应的第一索引信息，最终生成第二视频回放目录。通过第二视频回放目录可以快速的确定目标预设策略所对应的视频帧。
可以理解的是，第一视频回放目录是针对所有预设策略生成，而第二视频回放目录是针对某一指定的目标预设策略生成。在一实施例中，如图10所示，一种视频回放目录生成方法，还包括以下步骤：
S702：基于在待处理视频流的时间轴上所选择的目标时间节点，在生成的第一视频回放目录中确定对应的第一子目录项。
S704：获取所述第一子目录项所对应的第一索引信息，并基于所述第一索引信息确定对应的视频帧。
S706：获取所述视频帧的图像并显示。
需要说明的是，第一视频回放目录的生成方法以及第一索引信息的建立方法在上述实施例中已经说明，因此不再赘述。
在本实施例中，基于在待处理视频流的时间轴上所选择的目标时间节点，在生成的第一视频回放目录中确定对应的第一子目录项，获取所述第一子目录项所对应的第一索引信息，并基于所述第一索引信息确定对应的视频帧，获取所述视频帧的图像并显示，从而实现目标时间节点快速显示对应的视频帧图像。
在一示例实施例中，当鼠标悬停在播放界面下方的进度条上时，显示鼠标悬停处目标时间节点的视频帧图像。具体的，获取鼠标悬停处当前时间轴节点时间。通过获取鼠标悬停的具体像素位置坐标，和整个时间轴(进度条)的像素长度比较，换算成鼠标悬停处的目标时间节点。根据目标时间节点，在第一视频回放目录中匹配时间最接近的第一子目录项。根据第一子目录项所对应的第一索引信息找到对应的视频帧。将视频帧转成bmp位图，并显示。
在一实施例中，还可以获取第一视频回放目录中匹配时间最接近的第一子目录项前后若干个第一子目录项，从而实现多个视频帧图像的显示。
在一实施例中，一种视频回放目录生成方法，如图11所示，还包括以下步骤：
S802：基于在待处理视频流的时间轴上所选择的目标时间节点，在生成的第二视频回放目录中确定对应的第二子目录项。
S804：获取所述第二子目录项所对应的第一索引信息，并基于所述第一索引信息确定对应的视频帧。
S806：获取所述视频帧的图像并显示。
需要说明的是，第二视频回放目录的生成方法以及第二索引信息的建立方法在上述实施例中已经说明，因此不再赘述。
在本实施例中，基于在待处理视频流的时间轴上所选择的目标时间节点，在生成的第二视频回放目录中确定对应的第二子目录项，获取所述第二子目录项所对应的第一索引信息，并基于所述第一索引信息确定对应的视频帧，获取所述视频帧的图像并显示，从而实现目标预设策略所对应的视频帧图像的快速显示。
在上述实施例的基础上，如图12所示，提供了一种视频迁移方法，包括以下步骤：
S902：基于目标时间段获取待处理视频流中对应的目标视频流。
S904：基于目标时间段获取对应的第一索引信息。
所述第一索引信息在所述待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时所建立；其中，所述第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息。
S906：基于目标时间段获取对应的第三索引信息。
第三索引信息在所述待处理视频流中的视频帧与任一预设策略不相匹配时所建立；其中，第三索引信息包括对应视频帧的参数信息，包括数据偏移、长度以及时间信息等信息。
S908：基于获取的目标视频流、第一索引信息、第三索引信息，生成第一待迁移视频流。
S910：对所述第一待迁移视频流进行迁移。
迁移视频流，指的是诸如从平台服务器向NVR下载指定时间段的视频流等使用场景，在指定时间段的视频流从存储器中截取出，然后经过网络传输，到达请求端。
需要说明的是，第一索引信息的建立方法在上述实施例中已经描述，因此不再赘述。
在本实施例中，基于获取的目标视频流、第一索引信息、第三索引信息，生成第一待迁移视频流，保证目标视频流、第一索引信息、第三索引信息一起被迁移，就能实现视频流迁移时第一索引信息、第三索引信息不丢失。
具体的视频迁移方法如下：请求端通过指定开始时间和结束时间请求获取视频流，NVR通过存储时间信息，比较开始时间和结束时间，确定第三索引信息索引范围A。再通过查询第一索引信息的时间信息，确定第一索引信息索引范围B。通过视频帧索引范围C，确定位于存储器的码流数据范围。将位于A范围内的第三索引信息，位于B范围内的第一索引信息，位于C范围内的码流数据，从原始的录像文件中复制抽出，并按照上述存储规则整合成一个完整的视频流文件。将组成的新的视频流文件通过网络发往录像请求端。
在保证视频流迁移时第一索引信息、第三索引信息不丢失的基础上，利用第一索引信息可以实现目标视频帧的快速检索。
在一实施例中，如图13所示，一种视频迁移方法，还包括以下步骤：
S1002：基于目标时间段获取对应的第二索引信息。
第二索引信息基于所述第一索引信息所建立；其中，所述第二索引信息用于记录当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间的第一索引信息所包括的预设策略的类型的匹配信息；
S1004：基于获取的目标视频流、第一索引信息、第二索引信息、第三索引信息，生成第二待迁移视频流；
S1006：对所述第二待迁移视频流进行迁移。
需要说明的是，第二索引信息的建立方法在上述实施例中已经描述，因此不再赘述。
在本实施例中，基于获取的目标视频流、第一索引信息、第二索引信息、第三索引信息，生成第二待迁移视频流，保证目标视频流、第一索引信息、第二索引信息、第三索引信息一起被迁移，就能实现视频流迁移时第一索引信息、第二索引信息、第三索引信息不丢失。
具体的视频迁移方法如下：请求端通过指定开始时间和结束时间请求获取视频流，NVR通过存储时间信息，比较开始时间和结束时间，确定第三索引信息索引范围A。再通过查询第一索引信息的时间信息，确定第一索引信息索引范围B以及第二索引信息的索引范围D。通过视频帧索引范围C，确定位于存储器的码流数据范围。将位于A范围内的第三索引信息，位于B范围内的第一索引信息，位于C范围内的码流数据，位于D范围内的第二索引信息，从原始的录像文件中复制抽出，并按照上述存储规则整合成一个完整的视频流文件。将组成的新的视频流文件通过网络发往录像请求端。
在保证视频流迁移时第一索引信息、第二索引信息、第三索引信息不丢失的基础上，利用第一索引信息以及第二索引信息可以实现目标视频帧的快速检索。
应该理解的是，虽然图1-13的流程图中的各个步骤按照顺序依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-13中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一实施例中，如图14所示，本发明提供了一种视频存储装置，所述装置包括：
第一建立模块202，用于当待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时，建立所述视频帧的第一索引信息；其中，所述第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息；
第一存储模块204，用于将所述第一索引信息与所述待处理视频流进行存储。
在一实施例中，所述第一索引信息还包括与对应视频帧最近且匹配相同预设策略类型的视频帧的位置信息。
在一实施例中，所述第一索引信息还包括基于对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息所确定的事件信息。
在一实施例中，所述装置还包括：
第二建立模块，用于基于所述第一索引信息，建立第二索引信息；
第二存储模块，用于将所述第一索引信息、第二索引信息以及所述待处理视频流进行存储；其中，所述第二索引信息用于记录当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间的第一索引信息所包括的预设策略的类型的匹配信息。
在一实施例中，所述第二存储模块具体用于将所述第一索引信息、第二索引信息以及所述待处理视频流按照预设的存储规则进行存储，所述存储规则包括：
按照每隔若干个第一索引信息写入一个第二索引信息的规则，将所述第一索引信息和所述第二索引信息写入存储器的第一存储区域；
将所述待处理视频流写入存储器的第二存储区域。
在一实施例中，如图15所示，本发明提供了一种视频回放目录生成装置，所述装置包括：
第一获取模块302，用于获取待处理视频流中的视频帧所对应的第一索引信息，所述第一索引信息在所述待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时所建立；其中，所述第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息；
第一生成模块304，用于基于所述第一索引信息所包括的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息，生成基于预设策略的第一视频回放目录。
在一实施例中，所述第一索引信息还包括与对应视频帧最近且匹配相同预设策略类型的视频帧的位置信息，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取第二索引信息，所述第二索引信息基于所述第一索引信息所建立；其中，所述第二索引信息用于记录当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间的第一索引信息所包括的预设策略的类型的匹配信息；
第二生成模块，用于基于所述第一索引信息、第二索引信息以及所述第一索引信息、第二索引信息与所述待处理视频流预设的存储规则，生成基于目标预设策略的第二视频回放目录。
在一实施例中，所述第二生成模块具体用于：
基于所述匹配信息，确定当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间是否存在与目标预设策略相匹配的视频帧所对应的第一索引信息；
若存在，则获取该第一索引信息，并基于该第一索引信息所包括的与对应视频帧最近且匹配相同预设策略类型的视频帧的位置信息，依次确定与目标预设策略相匹配的视频帧所对应的第一索引信息，并生成第二视频回放目录；
若不存在，则基于所述规则获取与当前第二索引信息相邻的下一第二索引信息，并重复执行确定两个相邻第二索引信息之间是否存在与目标预设策略相匹配的视频帧所对应的第一索引信息的步骤。
在一实施例中，如图16所示，一种视频回放目录生成装置，还包括：
第一确定模块402，用于基于在待处理视频流的时间轴上所选择的目标时间节点，在生成的第一视频回放目录中确定对应的第一子目录项；第二获取模块404，用于获取所述第一子目录项所对应的第一索引信息，并基于所述第一索引信息确定对应的视频帧；
显示模块406，用于获取所述视频帧的图像并显示。
在一实施例中，所述装置还包括：
第二确定模块，用于基于在待处理视频流的时间轴上所选择的目标时间节点，在生成的第二视频回放目录中确定对应的第二子目录项；
第二获取模块，用于获取所述第二子目录项所对应的第一索引信息，并基于所述第一索引信息确定对应的视频帧；
第二显示模块，用于获取所述视频帧的图像并显示。
在一实施例中，如图17所示，一种视频迁移装置，所述装置包括：
第一获取模块502，用于基于目标时间段获取待处理视频流中对应的目标视频流；
第二获取模块504，用于基于目标时间段获取对应的第一索引信息，所述第一索引信息在所述待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时所建立；其中，所述第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息；
第三获取模块506，用于基于目标时间段获取对应的第三索引信息，所述第三索引信息在所述待处理视频流中的视频帧与任一预设策略不相匹配时所建立；其中，所述第三索引信息包括对应视频帧的参数信息；
第一生成模块508，用于基于获取的目标视频流、第一索引信息、第三索引信息，生成第一待迁移视频流；
第一迁移模块510，用于对所述第一待迁移视频流进行迁移。
在一实施例中，所述装置还包括：
第四获取模块，用于基于目标时间段获取对应的第二索引信息，所述第二索引信息基于所述第一索引信息所建立；其中，所述第二索引信息用于记录当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间的第一索引信息所包括的预设策略的类型的匹配信息；
第二生成模块，用于基于获取的目标视频流、第一索引信息、第二索引信息、第三索引信息，生成第二待迁移视频流；
第二迁移模块，用于对所述第二待迁移视频流进行迁移。
关于上述装置的具体限定可以参见上文中对应方法的限定，在此不再赘述。上述装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图18所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储动作检测数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述任一项方法实施例中的步骤。
本领域技术人员可以理解，图18中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述任一项方法实施例中的步骤。
在一实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种视频存储方法，特征在于，所述方法包括：
当待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时，建立所述视频帧的第一索引信息；其中，所述第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息；
将所述第一索引信息与所述待处理视频流进行存储；
基于所述第一索引信息，建立第二索引信息；
将所述第一索引信息、第二索引信息以及所述待处理视频流进行存储；其中，所述第二索引信息用于记录当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间的第一索引信息所包括的预设策略的类型的匹配信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一索引信息还包括与对应视频帧最近的匹配相同预设策略类型的视频帧的位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一索引信息还包括基于对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息所确定的事件信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一索引信息、第二索引信息以及所述待处理视频流按照预设的存储规则进行存储，所述存储规则包括：
按照每隔若干个第一索引信息写入一个第二索引信息的规则，将所述第一索引信息和所述第二索引信息写入存储器的第一存储区域；
将所述待处理视频流写入存储器的第二存储区域。
5.一种视频回放目录生成方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待处理视频流中的视频帧所对应的第一索引信息，所述第一索引信息在所述待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时所建立；其中，所述第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息；
基于所述第一索引信息所包括的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息，生成基于预设策略的第一视频回放目录；
所述第一索引信息还包括与对应视频帧最近且匹配相同预设策略类型的视频帧的位置信息，所述方法还包括：
获取第二索引信息，所述第二索引信息基于所述第一索引信息所建立；其中，所述第二索引信息用于记录当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间的第一索引信息所包括的预设策略的类型的匹配信息；
基于所述第一索引信息、第二索引信息以及所述第一索引信息、第二索引信息与所述待处理视频流的预设的存储规则，生成基于目标预设策略的第二视频回放目录。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一索引信息、第二索引信息以及所述第一索引信息、第二索引信息与所述待处理视频流的预设的存储规则，生成基于目标预设策略的第二视频回放目录包括：
基于所述匹配信息，确定当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间是否存在与目标预设策略相匹配的视频帧所对应的第一索引信息；
若存在，则获取该第一索引信息，并基于该第一索引信息所包括的与对应视频帧最近且匹配相同预设策略类型的视频帧的位置信息，依次确定与目标预设策略相匹配的视频帧所对应的第一索引信息，并生成第二视频回放目录；
若不存在，则基于所述规则获取与当前第二索引信息相邻的下一第二索引信息，并重复执行确定两个相邻第二索引信息之间是否存在与目标预设策略相匹配的视频帧所对应的第一索引信息的步骤。
7.根据权利要求5～6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于在待处理视频流的时间轴上所选择的目标时间节点，在生成的第一视频回放目录中确定对应的第一子目录项；
获取所述第一子目录项所对应的第一索引信息，并基于所述第一索引信息确定对应的视频帧；
获取所述视频帧的图像并显示。
8.根据权利要求5～6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于在待处理视频流的时间轴上所选择的目标时间节点，在生成的第二视频回放目录中确定对应的第二子目录项；
获取所述第二子目录项所对应的第一索引信息，并基于所述第一索引信息确定对应的视频帧；
获取所述视频帧的图像并显示。
9.一种视频迁移方法，其特征在于，所述方法包括：
基于目标时间段获取待处理视频流中对应的目标视频流；
基于目标时间段获取对应的第一索引信息，所述第一索引信息在所述待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时所建立；其中，所述第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息；
基于目标时间段获取对应的第三索引信息，所述第三索引信息基于所述待处理视频流中的视频帧所建立；其中，所述第三索引信息包括对应视频帧的参数信息；
基于获取的目标视频流、第一索引信息、第三索引信息，生成第一待迁移视频流；
对所述第一待迁移视频流进行迁移；
所述方法还包括：
基于目标时间段获取对应的第二索引信息，所述第二索引信息基于所述第一索引信息所建立；其中，所述第二索引信息用于记录当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间的第一索引信息所包括的预设策略的类型的匹配信息；
基于获取的目标视频流、第一索引信息、第二索引信息、第三索引信息，生成第二待迁移视频流；
对所述第二待迁移视频流进行迁移。
10.一种视频存储装置，其特征在于，所述装置包括：
第一建立模块，用于当待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时，建立所述视频帧的第一索引信息；其中，所述第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息；
第一存储模块，用于将所述第一索引信息与所述待处理视频流进行存储；
所述装置还包括：
第二建立模块，用于基于所述第一索引信息，建立第二索引信息；
第二存储模块，用于将所述第一索引信息、第二索引信息以及所述待处理视频流进行存储；其中，所述第二索引信息用于记录当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间的第一索引信息所包括的预设策略的类型的匹配信息。
11.一种视频回放目录生成装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取待处理视频流中的视频帧所对应的第一索引信息，所述第一索引信息在所述待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时所建立；其中，所述第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息；
第一生成模块，用于基于所述第一索引信息所包括的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息，生成基于预设策略的第一视频回放目录；
所述第一索引信息还包括与对应视频帧最近且匹配相同预设策略类型的视频帧的位置信息，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取第二索引信息，所述第二索引信息基于所述第一索引信息所建立；其中，所述第二索引信息用于记录当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间的第一索引信息所包括的预设策略的类型的匹配信息；
第二生成模块，用于基于所述第一索引信息、第二索引信息以及所述第一索引信息、第二索引信息与所述待处理视频流预设的存储规则，生成基于目标预设策略的第二视频回放目录。
12.一种视频迁移装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于基于目标时间段获取待处理视频流中对应的目标视频流；
第二获取模块，用于基于目标时间段获取对应的第一索引信息，所述第一索引信息在所述待处理视频流中的视频帧与任一预设策略相匹配时所建立；其中，所述第一索引信息包括与对应视频帧相匹配的预设策略的类型以及对应视频帧的时间信息；
第三获取模块，用于基于目标时间段获取对应的第三索引信息，所述第三索引信息基于所述待处理视频流中的视频帧所建立；其中，所述第三索引信息包括对应视频帧的参数信息；
第一生成模块，用于基于获取的目标视频流、第一索引信息、第三索引信息，生成第一待迁移视频流；
第一迁移模块，用于对所述第一待迁移视频流进行迁移；
所述装置还包括：
第四获取模块，用于基于目标时间段获取对应的第二索引信息，所述第二索引信息基于所述第一索引信息所建立；其中，所述第二索引信息用于记录当前第二索引信息与任一相邻第二索引信息之间的第一索引信息所包括的预设策略的类型的匹配信息；
第二生成模块，用于基于获取的目标视频流、第一索引信息、第二索引信息、第三索引信息，生成第二待迁移视频流；
第二迁移模块，用于对所述第二待迁移视频流进行迁移。
13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至4中任一项，或权利要求5至8中任一项，或权利要求9中任一项所述的方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至4中任一项，或权利要求5至8中任一项，或权利要求9中任一项所述的方法的步骤。
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