CN114205407B - 脉冲编码调制遥测数据的解析方法和装置 - Google Patents

脉冲编码调制遥测数据的解析方法和装置 Download PDF

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CN114205407B CN202111542985.7A CN202111542985A CN114205407B CN 114205407 B CN114205407 B CN 114205407B CN 202111542985 A CN202111542985 A CN 202111542985A CN 114205407 B CN114205407 B CN 114205407B
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Abstract

本申请提供了一种脉冲编码调制遥测数据的解析方法和装置,在该方法中,遥测系统中的遥测数据解析设备从控制服务器获得用于解析遥测数据的帧格式描述文件,帧格式描述文件为控制服务器基于用户在帧格式配置界面配置的帧格式描述参数生成的文件;遥测数据解析设备解析帧格式描述文件,得到解析遥测数据所需的帧格式描述参数,从指定的目标遥测数据接收端获得待解析的脉冲编码调制PCM遥测数据,并按照帧格式描述参数,解析PCM遥测数据。本申请的方案可以通过遥测数据解析设备解析不同应用场景中不同帧格式的PCM遥测数据。

Description

脉冲编码调制遥测数据的解析方法和装置
技术领域
本申请涉及卫星遥测技术领域,更具体地说,涉及一种脉冲编码调制遥测数据的解析方法和装置。
背景技术
卫星测控系统在航空航天、卫星导航、深空探测、气象探测、地图测绘、抢险救灾等领域有重要的应用。其中,遥测系统是卫星测控系统的重要组成部分。在卫星的地面测试阶段和在轨运行阶段,都需要基于遥测技术来测量或者测试卫星等飞行器的工作参数。
在遥测系统中,遥测信号接收端会将接收到的脉冲编码调制(Pulse CodeModulation,PCM)遥测数据传输给遥测数据解析设备,由遥测数据解析设备对PCM遥测数据进行解析,以解析出卫星等飞行器的相关工作参数。在不同的遥测场景中,PCM遥测数据的帧格式也会有所不同,然而,每台遥测数据解析设备只能解析预先配置好的一种帧格式的PCM遥测数据,从而无法应用一些复杂场景下对多种不同帧格式的PCM遥测数据的解析需求。
发明内容
本申请提供了一种脉冲编码调制遥测数据的解析方法和装置,以使得通过遥测数据解析设备能够解析不同应用场景中不同帧格式的PCM遥测数据。
为了实现如上目的,一方面,本申请提供了一种脉冲编码调制遥测数据的解析方法,应用于遥测系统中的遥测数据解析设备,包括:
从所述遥测系统中的控制服务器获得用于解析遥测数据的帧格式描述文件,所述帧格式描述文件为所述控制服务器基于用户在帧格式配置界面配置的帧格式描述参数生成的文件;
解析所述帧格式描述文件,得到解析遥测数据所需的所述帧格式描述参数;
从指定的目标遥测数据接收端获得待解析的脉冲编码调制PCM遥测数据;
按照所述帧格式描述参数,解析所述PCM遥测数据。
在一种可能的实现方式中,所述帧格式描述文件为采用可扩展标记语言XML格式的帧格式描述文件;
在解析所述帧格式描述文件之前,还包括:
构建用于存储数据的结构体存储空间;
所述解析所述帧格式描述文件,得到解析遥测数据所需的所述帧格式描述参数,包括:
从所述帧格式描述文件中提取出帧格式描述参数;
将提取出的帧格式描述参数缓存到所述结构体存储空间。
在又一种可能的实现方式中,所述解析所述帧格式描述文件,得到解析遥测数据所需的所述帧格式描述参数,包括:
解析所述帧格式描述文件,得到所述帧格式描述文件中的帧格式基本参数集和嵌入参数,所述帧格式基本参数集包括至少一项帧格式基本参数,所述嵌入参数包括用于描述遥测数据中嵌入的业务参数的至少一项特征参数;
所述按照所述帧格式描述参数,解析所述PCM遥测数据,包括:
按照所述帧格式基本参数集中的帧格式基本参数以及所述嵌入参数中的特征参数,解析所述PCM遥测数据。
在又一种可能的实现方式中,所述从所述遥测系统中的控制服务器获得用于解析遥测数据的帧格式描述文件,包括:
确定为所述遥测数据解析设备指定的目标遥测数据接收端的信息;
从所述遥测系统中的控制服务器获得与所述目标遥测数据接收端对应的帧格式描述文件,其中,所述目标遥测数据接收端对应的帧格式描述文件为所述目标遥测数据接收端对应的目标遥测数据发送端发送遥测数据所依据的帧格式描述文件。
在又一种可能的实现方式中,所述从所述遥测系统中的控制服务器获得用于解析遥测数据的帧格式描述文件,包括:
在遥测数据解析设备与所述遥测系统的控制服务器之间建立基于用户数据包协议UDP的第一通信连接;
基于所述第一通信连接从所述控制服务器获得用于解析遥测数据的帧格式描述文件;
所述从指定的目标遥测数据接收端获得待解析的脉冲编码调制PCM遥测数据,包括:
在所述遥测数据解析设备与指定的目标遥测数据接收端之间建立基于用户数据包协议UDP的第二通信连接;
基于所述第二通信连接,从所述目标遥测数据接收端获得待解析的脉冲编码调制PCM遥测数据。
又一方面,本申请还提供了一种脉冲编码调制遥测数据的解析方法,应用于遥测系统中的控制服务器,包括:
检测到帧格式配置请求,输出帧格式配置界面;
获得用户在所述帧格式配置界面配置的帧格式描述参数;
生成包含所述帧格式描述参数的帧格式描述文件;
将所述帧格式描述文件发送给所述遥测数据解析设备,以使得所述遥测数据解析设备基于所述帧格式描述文件中的帧格式描述文件解析脉冲编码调制PCM遥测数据。
在一种可能的实现方式中,所述帧格式配置界面包括:基本参数配置区和嵌入参数配置区;
所述获得用户在所述帧格式配置界面配置的帧格式描述参数,包括:
获得用户在所述基本参数配置区配置的帧格式基本参数集和嵌入参数,所述帧格式基本参数集包括至少一项帧格式基本参数,所述嵌入参数集包括用于描述遥测数据中嵌入的业务参数的至少一项特征参数。
在又一种可能的实现方式中,在所述生成包含所述帧格式描述参数的帧格式描述文件之后,还包括:
确定所述遥测系统中需要应用所述帧格式描述文件的遥测数据接收端和遥测数据发送端;
将所述帧格式描述文件发送给所述遥测数据发送端和遥测数据接收端,以使得所述遥测数据发送端和遥测数据接收端基于所述帧格式描述文件进行遥测数据的发送或者接收;
所述将所述帧格式描述文件发送给所述遥测数据解析设备,包括:
获得遥测数据解析设备发送的帧格式请求,所述帧格式请求指示有目标遥测数据接收端的信息;
基于所述帧格式请求,将所述目标遥测数据接收端采用的帧格式描述文件发送给所述遥测数据解析设备。
又一方面,本申请还提供了一种脉冲编码调制遥测数据的解析装置,应用于遥测系统中的遥测数据解析设备,包括:
文件获得单元,用于从所述遥测系统中的控制服务器获得用于解析遥测数据的帧格式描述文件,所述帧格式描述文件为所述控制服务器基于用户在帧格式配置界面配置的帧格式描述参数生成的文件;
文件解析单元,用于解析所述帧格式描述文件,得到解析遥测数据所需的所述帧格式描述参数;
数据获得单元,用于从指定的目标遥测数据接收端获得待解析的脉冲编码调制PCM遥测数据;
数据解析单元,用于按照所述帧格式描述参数,解析所述PCM遥测数据。
又一方面,本申请还提供了一种脉冲编码调制遥测数据的解析装置,应用于遥测系统中的控制服务器,包括:
界面输出单元,用于检测到帧格式配置请求,输出帧格式配置界面;
参数获得单元,用于获得用户在所述帧格式配置界面配置的帧格式描述参数;
文件生成单元,用于生成包含所述帧格式描述参数的帧格式描述文件;
解析控制单元,用于将所述帧格式描述文件发送给所述遥测数据解析设备,以使得所述遥测数据解析设备基于所述帧格式描述文件中的帧格式描述文件解析脉冲编码调制PCM遥测数据。
通过以上方案可知,本申请中遥测系统的遥测数据解析设备在获得待解析的PCM遥测数据之前,会先从控制服务器获得解析遥测数据所需的帧格式文件。由于该帧格式描述文件是控制服务器根据用户在帧格式配置界面中配置的帧格式描述参数生成的,用户可以根据遥测系统的应用场景来灵活设定解析遥测数据所依据的帧格式,从而使得遥测数据解析设备可以根据用户配置的帧格式描述参数来解析PCM遥测数据,也就实现了基于一台遥测数据解析设备能够解析不同应用场景中不同帧格式的PCM遥测数据。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的遥测系统的一种组成架构示意图;
图2为本申请实施例提供的脉冲编码调制遥测数据的解析方法的一种实现流程示意图;
图3为本申请实施例提供的脉冲编码调制遥测数据的解析方法的又一种实现流程示意图;
图4为本申请实施例提供的帧格式配置界面的一种界面示意图;
图5为本申请实施例提供的位置编辑界面的一种示意图;
图6为本申请实施例提供的脉冲编码调制遥测数据的解析方法的一种流程交互示意图;
图7为本申请实施例提供的一种脉冲编码调制遥测数据的解析装置的组成结构示意图;
图8为本申请实施例提供的又一种脉冲编码调制遥测数据的解析装置的组成结构示意图。
说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的部分,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示的以外的顺序实施。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的方案适用于卫星测控系统中需要基于遥测技术进行测试或者测量工作参数的场景。其中,基于遥测技术进行遥测的场景中,在接收端接收到发送端发出的脉冲编码调制(Pulse Code Modulation,PCM)遥测数据之后,需要利用遥测数据解析设备对PCM遥测数据进行解析,以解析出卫星的运行状态等等相关工作参数。
为了便于理解,先对本申请方案中卫星测控系统包含的遥测系统进行简单介绍。如图1所示,其示出了本申请的方案所适用的一种遥测系统的一种组成结构示意图。
由图1可以看出,该遥测系统包括:控制服务器101,遥测数据发送端102,遥测数据接收端103,以及遥测数据解析设备104。
其中,遥测数据发送端可以为卫星测控系统中发出遥测数据的设备端,如遥测数据发送端可以为卫星数据发送设备等,对此不加限制。
遥测数据接收端可以为卫星终端或者其他测试终端等。
其中,遥测数据接收端可以接收遥测数据发送端发送的PCM遥测数据。
在本申请中,控制服务器可以获得用户配置的帧格式描述参数,并生成包含帧格式描述参数的帧格式描述文件。
其中,用户配置的帧格式描述参数为遥测数据接收端以及遥测数据发送端之间传输的遥测数据所采用的帧格式对应的描述参数,使得用户可以根据遥测系统的应用场景,配置该应用场景适用的帧格式描述参数。
其中,遥测数据解析设备用于获得遥测数据接收端接收到的PCM遥测数据,并对该PCM遥测数据进行解析。
在本申请中,遥测数据解析设备在解析PCM遥测数据之前,会从控制服务器获得解析遥测数据所需依据的帧格式描述文件。在此基础上,遥测数据解析设备可以基于帧格式描述文件中的帧格式描述参数来解析PCM遥测数据。
下面结合流程图,并从遥测数据解析设备侧对本申请提供的脉冲编码调制遥测数据的解析方法进行介绍。
如图2所示,其示出了本申请提供的脉冲编码调制遥测数据的解析方法的一种流程示意图,本实施例的方法应用于遥测系统中的遥测数据解析设备。本实施例的方法可以包括:
S201,从遥测系统中的控制服务器获得用于解析遥测数据的帧格式描述文件。
其中,帧格式描述文件为控制服务器基于用户在帧格式配置界面配置的帧格式描述参数生成的文件。
其中,帧格式描述参数用于定义PCM遥测数据的帧格式。相应的,该帧格式描述参数可以包括用于描述帧格式的参数。
如,在一种可能的实现方式中,帧格式描述参数可以包括帧格式基本参数和嵌入参数两个种类。
其中,帧格式基本参数可以为:帧格式的名称、时间码组、子帧同步码字节长度、子帧同步码、子帧字节长度、子帧个数、副帧ID位置、校验码位置、码速率、时间零点修正值、浮动波道类型数量等。
嵌入参数用于描述遥测数据中嵌入的业务参数的特征,因此,嵌入参数可以包括用于描述遥测数据中嵌入的业务参数的至少一项特征参数。如,嵌入参数可以包括:嵌入到遥测数据中的业务参数(或者说业务数据)的类型,名称,长度以及位置等特征参数中的一种或者多种。其中,业务参数的类型可以分为模拟量、数字量以及副帧等几种类型。
其中,控制服务器中帧格式配置界面的具体形式可以根据需要设定,后续会结合实施例进行说明,在此不再赘述。
可以理解的是,用户通过帧格式配置界面配置的帧格式描述参数为描述遥控系统中遥测数据发送端与遥测数据接收端之间传输的遥测数据所采用的帧格式的参数,因此,基于该帧格式描述参数可以确定遥测数据接收端接收到的PCM遥测数据所采用的帧格式。
可以理解的是,在遥测数据解析设备从控制服务器获得帧格式描述文件之前,该遥测数据解析设备还会与控制服务器建立通信连接。在本申请中,通信连接所采用的通信协议可以有多种可能,对此不加限制。
作为一种可选方式,本申请可以在遥测数据解析设备与遥测系统的控制服务器之间建立基于用户数据包协议(User Datagram Protocol,UDP)的第一通信连接。相应的,遥测数据解析设备可以基于第一通信连接从控制服务器获得用于解析遥测数据的帧格式描述文件。
其中,为了便于区分,将遥测数据解析设备与控制服务器之间建立的通信连接称为第一通信连接。
S202,解析帧格式描述文件,得到解析遥测数据所需的帧格式描述参数。
可以理解的是,解析出的帧格式描述参数用于确定PCM遥测数据的帧格式,也就是遥测数据解析设备解析PCM遥测数据所需依据的帧格式。
如上面所述,解析出的帧格式描述参数可以包括帧格式描述参数集和嵌入参数。帧格式描述参数集可以包括至少一项帧格式描述参数,至少一项帧格式描述参数可以包括:帧格式的名称、时间码组、子帧同步码字节长度以及子帧同步码等等基本参数中的一种或者多种。嵌入参数同样可以参见前面的介绍,在此不再赘述。
S203,从指定的目标遥测数据接收端获得待解析的脉冲编码调制PCM遥测数据。
其中,该指定的目标遥测数据接收端为向遥测数据解析设备提供PCM遥测数据的设备。
如,在一种可能的情况中,遥测数据解析设备在执行解析操作之前(如在启动启动程序后),会先进行通道参数设置等初始化配置工作。其中,通道参数设置可以根据预先配置的数据接收通道等的相关参数或者基于人工实时设定的数据接收通道等参数进行初始化。在通道参数的初始化过程中便可以指定该遥测数据解析设备所需解析的PCM遥测数据的来源,PCM遥测数据的来源就是指定的遥测数据接收端。
为了便于区分,将指定的遥测数据接收端称为目标遥测数据接收端。
可以理解的是,如果遥测系统中只存在一个遥测数据接收端,那么也可以预先在遥测数据解析设备中配置该遥测数据接收端的信息,如果遥测系统存在多个遥测数据接收端,那么则可以根据需要预先指定遥测数据接收端,或者是在通道参数初始化时,配置遥测数据接收端的信息。
可以理解的是,遥测数据解析设备在确定出指定的目标遥测数据接收端之后,还会建立与该目标遥测数据接收端之间的通信连接。为了便于区分,将该遥测数据解析设备与该目标遥测数据接收端之间建立的通信连接称为第二通信连接。
在一种可选方式中,在目标遥测数据接收端与遥测数据解析设备建立通信连接后,目标遥测数据接收端会不间断接收遥测数据,并传输给目标遥测数据解析设备,为了避免遥测数据解析设备停止遥测数据解析后,不会因为数据拥塞而导致遥测系统出现数据接收异常等问题,本申请中该第二通信连接同样可以为基于UDP的第二通信连接。
S204,按照帧格式描述参数,解析PCM遥测数据。
可以理解的是,按照该帧格式描述参数可以确定待解析的PCM遥测数据对应的帧格式,而基于PCM遥测数据的帧格式解析该PCM遥测数据的具体方式可以有多种可能,本申请对此不加限制。
通过以上方案可知,本申请中遥测系统的遥测数据解析设备在获得待解析的PCM遥测数据之前,会先从控制服务器获得解析遥测数据所需的帧格式文件。由于该帧格式描述文件是控制服务器根据用户在帧格式配置界面中配置的帧格式描述参数生成的,用户可以根据遥测系统的应用场景来灵活设定解析遥测数据所依据的帧格式,从而使得遥测数据解析设备可以根据用户配置的帧格式描述参数来解析PCM遥测数据,也就实现了基于一台遥测数据解析设备能够解析不同应用场景中不同帧格式的PCM遥测数据。
为了便于理解控制服务器获得帧格式描述文件的过程,下面从控制服务器侧对本申请提供的脉冲编码调制遥测数据的解析方法进行介绍。
如图3所示,其示出了本申请提供的脉冲编码调制遥测数据的解析方法的又一种流程示意图,本实施例应用于遥测系统中的控制服务器。本实施例的方法可以包括:
S301,检测到帧格式配置请求,输出帧格式配置界面。
其中,该帧格式配置请求用于请求配置遥测系统中所采用的帧格式的相关信息。如,用户可以通过点击特定按键,或者特定操作向控制服务器输入帧格式配置请求,以使得控制服务器启动帧编辑器,以呈现出帧编辑器中的帧格式配置界面。
该帧格式配置界面为提供给用户进行帧格式设定以及修改等配置操作的可视化交互界面。
S302,获得用户在帧格式配置界面配置的帧格式描述参数。
帧格式描述参数包括用于描述遥测数据的帧格式的至少一项参数。
在一种可能的实现方式中,帧格式描述参数可以包括帧格式基本参数集和嵌入参数。帧格式基本参数集包括至少一项帧格式基本参数;嵌入参数集包括用于描述遥测数据中嵌入的业务参数的至少一项特征参数。
可以理解的是,在本申请帧格式配置界面的具体形式可以有多种可能,本申请对此不加限制。
在一种可能的实现方式中,该帧格式配置界面可以包括:基本参数配置区和嵌入参数配置区。其中,基本参数配置区可以用于配置帧格式基本参数,嵌入参数配置区用于配置各项嵌入参数。相应的,控制服务器可以获得用户在基本参数配置区配置的帧格式基本参数集和嵌入参数。
如图4所示,其示出了本申请中帧格式配置界面的一种界面示意图。
由图4可以看出,帧格式配置界面400包括:基本参数配置区401和嵌入参数配置区402。
其中,基本参数配置区401包括有帧格式的多项基本参数的输入框。如,基本参数配置区包括有帧格式的名称的输入框、时间码组的输入框,子帧字节长度的输入框,子帧个数的输入框以及子帧同步码的输入框等等。例如,图4中“名称”的输入框内输入的信息为“PCM”,则表示用户配置的帧格式名称为基于PCM的遥测数据帧;又如,时间码组的输入框内配置有“八字节时间码组”,则表示用户配置的时间码组为八字节的时间码组,其他基本参数也类似,不再赘述。
其中,帧格式的基本参数信息一般都是相对比较固定的参数,在单次遥测通信或测试试验中,改动的次数较少。每次定义帧格式时,可以根据实际需要在对应的基本参数旁的输入框进行编辑即可。
由图4可以看出,嵌入参数配置区402包括:嵌入到遥测数据中的业务参数对应的类型,如图4所示,业务参数的类型可以包括模拟量、数据块以及副帧等集中类型,同时,嵌入参数配置区还可以配置业务参数的名称,长度以及位置等特征参数。
嵌入参数一般为设置比较灵活、变动比较大的信息,在遥测通信或测试试验中,改动的次数比较多。
基于图4呈现出的嵌入参数配置区配置嵌入参数时,可以先配置业务参数的类型,如图4中,可配置的类型包括:模拟量、数据块和副帧这三种。
其中,模拟量对应遥测系统中模拟类参数,如温度、电压、电流、气压等。
数据块对应遥测系统中数字类参数。如,422、429、1553B、LVDS等采集传输的业务参数。数字类参数的速率和数量一般比较大,所以占用的遥测数据帧的空间相对比较多。
副帧为将遥测数据帧的一路再分割为若干路,这些再分割出的每路循环一周称为一个副帧,副帧的循环速率是子帧循环速率的一个分数。副帧中一般配置比较低速率的模拟量信息。
在配置了业务参数的类型之后,针对每行业务参数的类型,可以输入该行业务参数对应的名称和长度。其中,每个业务参数,再进行名称输入之后,需要绑定一个ID号,该ID号具有唯一性,用来区分各个业务参数,确保各业务参数的唯一性。其中,业务参数为模拟量时,其长度一般为1个或2个字节,相应的,数据块和副帧类型的业务数据的长度也不相同。
最后,可以在嵌入参数配置区配置业务参数的位置,即在每一帧遥测数据中的位置字节序列。嵌入参数编辑区中,针对业务参数的位置的编辑可以为单独的编辑界面,如图5为业务参数的位置编辑界面的一种示意图。
在图4的位置输入栏中点击之后,便可以弹出图5所示的位置编辑界面,在位置编辑界面中可以输入起始位置和结束位置。每一个业务参数的位置可以是连续的空间,也可以是不连续的空间。如果是连续的空间,则从起始位置到结束位置之间的空间长度为业务参数的的长度值。如果是不连续的空间,则可以通过在图4中位置的输入栏中分多次点击以触发呈现出图5的位置编辑界面,从而实现定义多块位置空间,多块位置空间的空间长度之和即为业务参数的长度值。
当然,图4和图5仅仅是以一种帧格式配置界面为例说明,在实际应用中帧格式配置界面还可以有其他可能,对此不加限制。
S303,生成包含帧格式描述参数的帧格式描述文件。
其中,该帧格式描述文件的具体形式可以有多种可能,本申请对此不加限制。
在一种可能的实现方式中,控制服务器可以将帧格式描述参数存储为采用可扩展标记语言(Extensible Markup Language,XML)格式的帧格式描述文件。
XML是一种用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,本申请采用XML标准语言描述PCM遥测数据的帧格式,可以使得帧格式描述文件具有移植性强以及应用简单灵活等特点。
举例说明,采用XML文件存储帧格式描述参数的一种形式可以如下:
其中,以上该XML文件中标记属性与一些帧格式描述参数的对应关系可以如下:
Pcm:根元素标记,表示PCM遥测数据的整帧;
Framecount:子帧数,表示1个整帧中的子帧数;
Framesize:子帧长度,表示1个子帧的长度;
Headsize:同步码组长度,表示子帧帧头长度;
Timesize:时间码组长度,表示子帧中的时间码长度;
Minorframes:副帧标记,表示子帧中所有副帧描述;
Minorframe:单副帧标记,表示单个副帧描述;
MFId:副帧识别号,表示对每个单副帧的唯一性;
MFIdLocation:副帧识别号位置,表示副帧识别号在子帧中的位置;
Blocks:数据块标记,表示子帧中所有数据块描述;
Block:单个数据块标记,表示单个数据块描述;
DDSId:单个业务参数的唯一标识符,表示业务参数的身份识别ID;
Offset:单个业务参数在副帧中的位置;
Size:单个业务参数的长度;
Location:位置标记,表示单个业务参数的位置描述;
Start:起始位置,表示在子帧中的起始字节位置;
End:结束位置,表示在子帧中的结束字节位置;
Order:位置标记编号,表示单业务参数放在多个位置时,每个位置编号。
在这个例子的XMl文件中有且只有一个根元素PCM,表示PCM遥测整帧,根元素的属性值为Framecount、Framesize、Headsize、Timesize 4个。
根元素下面有3个子元素,Minorframes(副帧标记)、Signals(模拟量标记)、Blocks(数据块标记),表示一个PCM遥测帧中可以有的3种嵌入类型参数。每种子元素下又有对应的各自的子元素,表示每条具体的业务参数。
S304,将该帧格式描述文件发送给遥测数据解析设备,以使得遥测数据解析设备基于帧格式描述文件中的帧格式描述文件解析脉冲编码调制PCM遥测数据。
如,在一种可能的实现方式中,在遥测数据解析设备与控制服务器建立了通信连接之后,遥测数据解析设备可以向控制服务器发送帧格式请求,该帧格式请求用于请求解析遥测数据所需依据的帧格式的信息。相应的,控制服务器响应于帧格式描述文件向遥测数据解析设备发送给帧格式描述文件。
在又一种可能的实现方式中,在遥测数据解析设备与控制服务器建立了通信连接之后,控制服务器便可以向遥测数据解析设备发送该帧格式描述文件,或者是,控制服务器输出用于提示已与遥测数据解析设备建立通信连接的提醒,以使得用户可以设定需要发送的帧格式描述文件并触发控制服务器发送帧格式描述文件。
当然,以上是控制服务器向遥测数据解析设备发送帧格式描述文件的两种可能实现方式为例说明,在实际应用中,还可以有其他可能的实现方式,对此不加限制。
遥测数据解析设备在获得帧格式描述之后,基于帧格式描述文件进行PCM遥测数据解析的过程可以参见前面实施例的相关描述,在此不再赘述。
特别的,在帧格式描述文件为采用XML格式的帧格式描述文件时,遥测数据解析设备可以构建用于存储数据的结构体存储空间。该结构体存储空间为用程序源代码描述的一种存储空间。由于结构体存储空间可以适应遥测数据帧格式的变化带来的参数类型和数量的变化,因此能够适应XML格式文件中不同帧格式描述参数的长度变化等。
相应的,遥测数据解析设备在从帧格式描述文件中提取出帧格式描述参数后,可以将提取出的帧格式描述参数缓存到该结构体存储空间。
可以理解的是,在实际应用中,遥测系统中遥测数据发送端以及遥测数据接收端传输的PCM遥测数据所采用的帧格式可以是人工预先配置到遥测数据发送端以及遥测数据接收端内。在此基础上,为了能够解析遥测数据接收端接收到的PCM遥测数据,只需要用户在控制服务器中配置与遥测数据接收端的帧格式对应的帧格式描述参数即可。
考虑到遥测系统中不同时刻或者不同场景下,对于PCM遥测数据的帧格式要求也会有所不同,为了使得遥测数据接收端和遥测数据发送端能够灵活变更所设定的遥测数据的帧格式,本申请中,还可以是由控制服务器控制遥测数据接收端和遥测数据发送端所采用的帧格式。
具体的,在控制服务器生成帧格式描述文件之后,可以确定遥测系统中需要应用该帧格式描述文件的遥测数据接收端和遥测数据发送端,然后,将该帧格式描述文件发送给遥测数据发送端和遥测数据接收端,以使得该遥测数据发送端和遥测数据接收端基于该帧格式描述文件进行遥测数据的发送或者接收。
可以理解的是,在本申请中用户在不同时刻可以通过控制服务器配置不同的帧格式描述文件,但是对于一套相互对应的遥测数据发送端以及遥测数据接收端而言,同一时刻只能基于一个帧格式描述文件中定义的帧格式进行遥测数据的发送与接收。
在此基础上,在遥测数据解析设备需要从控制服务器获得帧格式描述文件的情况下,控制服务器只需要确认遥测数据接收端当前接收的PCM遥测数据的帧格式属于哪个帧格式描述文件对应的帧格式,便可以将相应的帧格式描述文件发送给遥测数据解析设备。
特别的,在本申请中,遥测系统还可能包括多套收发子系统,每套收发子系统包括一个遥测数据发送端和一个遥测数据接收端。而不同套收发子系统所采用的帧格式可以不同。在此基础上,控制服务器上可能会生成并存储了多套帧格式描述文件,相应的,在遥测数据解析设备从控制服务器请求帧格式描述文件时,控制服务器就需要从多套帧格式描述文件中确定需要发送给遥测数据解析设备的帧格式描述文件。
在一种可能的实现方式中,在遥测数据解析设备从控制服务器请求帧格式描述文件时,控制服务器可以确认人工设定或者选择的帧格式描述文件,并将该帧格式描述文件发送给遥测数据解析设备。
在又一种可能的实现方式中,在遥测数据解析设备在启动后,可以由用户为遥测数据解析设备配置用于连接的目标遥测数据接收端的信息或者预先指定目标遥测数据接收端,在此基础上,遥测数据解析设备在确认该目标遥测数据接收端的信息后,可以从控制服务器获得与该目标遥测数据接收端对应的帧格式描述文件。
其中,该目标遥测数据接收端对应的帧格式描述文件为目标遥测数据接收端当前采用的帧格式对应的帧格式描述文件。特别的,在控制服务器通过向遥测数据接收端与遥测数据接收端下发帧格式描述文件,控制遥测数据接收端与遥测数据发送端所采用的帧格式的情况下,目标遥测数据接收端对应的帧格式描述文件也就是该目标遥测数据接收端对应的目标遥测数据发送端发送遥测数据所依据的帧格式描述文件。
为了便于理解,下面结合一种可能的实现方式为例,对本申请的脉冲编码调制遥测数据的解析方法进行介绍。
如图6所示,其示出了本申请实施例提供的脉冲编码调制遥测数据的解析方法的一种流程交互示意图。本实施例的方法应用于遥测系统,本实施例的方法可以包括:
S601,控制服务器检测到帧格式定义请求,输出帧格式配置界面。
其中,该帧格式配置界面包括:基本参数配置区和嵌入参数配置区。
S602,控制服务器获得用户在基本参数配置区配置的帧格式基本参数集和嵌入参数。
该帧格式基本参数集包括至少一项帧格式基本参数,该嵌入参数集包括用于描述遥测数据中嵌入的业务参数的至少一项特征参数。
S603,控制服务器将帧格式基本参数集和嵌入参数存储到采用可XML格式的帧格式描述文件中。
可以理解的是,本实施例是以帧格式配置界面的一种情况为例说明,对于帧格式配置界面为其他情况也同样适用于本实施例。
S604,控制服务器确定该遥测系统中需要应用该帧格式描述文件的遥测数据接收端和遥测数据发送端。
如,用户可以在控制服务器上设置需要应用其配置的帧格式描述参数的遥测数据接收端以及遥测数据发送端的信息。相应的,控制服务器将配置的遥测数据接收端和遥测数据端确定为需要应用该帧格式描述文件的遥测数据接收端和遥测数据发送端。
S605,将该帧格式描述文件发送给该遥测数据发送端和遥测数据接收端,以使得该遥测数据发送端和遥测数据接收端基于帧格式描述文件进行遥测数据的发送或者接收。
可以理解的是,遥测数据发送端可以解析该帧格式描述文件,基于该帧格式描述文件中各帧格式描述参数可以确定发送遥测数据所需的帧格式,从而发送符合该帧格式的PCM遥测数据。相应的,遥测数据接收端会从该遥测数据接收端接收到具有该帧格式的PCM遥测数据。
可以理解的是,根据不同的遥测应用场景,用户可能会在不同时刻分别控制服务器上配置不同的帧格式描述参数,使得控制服务器在不同时刻可能会生成不同的XML格式的帧格式描述文件,因此,以上步骤S401到S405可能会被多次执行,当然每次执行以上步骤所生成的帧格式描述文件以及应用帧格式描述文件的遥测数据发送端以及遥测数据接收端均可能会有所不同。
S606,遥测数据解析设备确定为该遥测数据解析设备指定的目标遥测数据接收端的信息。
其中,为了便于区分,将为遥测数据解析设备指定的遥测数据接收端称为目标遥测数据接收端。该目标遥测数据接收端为向该遥测数据解析设备提供待解析的PCM遥测数据的设备。
如,遥测数据解析设备在检测到启动解析程序或者接收到解析指令后,可以启动通道参数设置的初始化,在通道参数设置的初始化过程中可以获得为该遥测数据解析设备配置的遥测数据接收端的相关信息。
S607,遥测数据解析设备与控制服务器建立基于UDP的第一通信连接。
在本实施例中,以遥测数据解析设备与控制服务器以及目标遥测数据接收端之间建立UDP连接为例说明,但是可以理解的是,遥测数据解析设备与控制服务器以及目标遥测数据接收端之间建立其他协议的通信连接也同样适用于本实施例。
S608,遥测数据解析设备基于第一通信连接,向控制服务器发送帧格式请求。
该帧格式请求携带有该目标遥测接收端的信息。
S609,控制服务器基于帧格式请求,确定该目标遥测接收端采用的XML格式的目标帧格式描述文件,通过第一通信连接向遥测数据解析设备返回该目标帧格式描述文件。
其中,为了便于区分,本实施例将目标遥测数据端采用的帧格式描述文件称为目标帧格式描述文件。
可以理解的是,目标遥测数据接收端采用的目标帧格式描述文件为该目标遥测数据接收端对应的目标遥测数据发送端发送遥测数据所依据的帧格式描述文件,因此目标遥测数据接收端接收到的PCM遥测数据的帧格式为该目标帧格式描述文件所定义的帧格式。而由于目标遥测接收端接收到的PCM遥测数据为需要遥测数据解析设备解析的PCM遥测数据,因此,遥测数据解析设备需要基于该目标帧格式描述文件来确定所需解析的PCM遥测数据的帧格式。
可以理解的是,本实施例是以遥测数据解析设备通过向控制服务器发送帧格式请求来获得目标帧格式描述文件为例说明,在实际应用中,遥测数据解析设备还可以通过其他方式从控制服务器获取该目标遥测数据接收端对应的帧格式描述文件,对此不加限制。
S610,遥测数据解析设备构建用于存储数据的结构体存储空间。
S611,遥测数据解析设备从该目标帧格式描述文件中提取出帧格式基本参数集和嵌入参数,将提取出的帧格式基本参数集和嵌入参数缓存到该结构体存储空间。
S612,遥测数据解析设备与该目标遥测数据接收端建立基于UDP的第二通信连接。
S613,遥测数据解析设备基于该第二通信连接,从该目标遥测数据接收端获得待解析的PCM遥测数据。
可以理解的是,遥测数据解析设备从目标遥测数据接收端接收到PCM遥测数据之后,可以存储到缓存器中以供后续解析使用。
当然,在遥测数据解析设备缓存接收到的PCM遥测数据的同时,遥测数据解析设备还可以将接收到的PCM遥测数据存储到硬盘中,以满足后期查询或者其他处理需求等。
S614,遥测数据解析设备按照结构体存储空间中存储的各帧格式基本参数以及嵌入参数中的各特征参数,解析该PCM遥测数据。
如,结合帧格式基本参数和嵌入参数中各项特征参数,采用多循环嵌套查询方式,提取PVM遥测数据中的业务参数,如包括业务参数中的模拟量、数据块以及副帧等。
S615,遥测数据解析设备将该PCM遥测数据的解析结果发送给控制服务器。
如,PCM遥测数据的解析结果可以包括从PCM遥测数据解析出的业务参数等。
可以理解的是,控制服务器可以将PCM遥测数据的解析结果存储到数据库中,以供研究人员调阅使用。
其中,控制服务器存储到数据库中的解析结果的具体形式可以有多种可能,本申请对此不加限制。
如,数据库中可以存储两种类型的表,一种是总表,另一种是数据存储表。
其中,总表中可以记录各次PCM遥测数据解析出的解析结果所存储到的数据存储表的数据表名称以及解析结果的存储时间。
如,总表的形式可以参见如下表1:
表1
序号/次数 存储时间 数据表名
1 201708171425 pcmdata1
2 201708171525 pcmdata2
3 201708171725 pcmdata3
其中,数据存储表用于存储PCM遥测数据的解析结果。
可以按照PCM遥测数据的解析结果数据的数字量和模拟量进行存储,每一条数据为解析出的数字量或模拟量。如,数据存储表的形式可以如表2所示:
表2
当然,以上仅仅是对控制服务器向数据库存储的解析结果的一种可能形式为例说明,但是对于控制服务器侧如何存储解析结果本申请不加限制。
对应本申请中脉冲编码调制遥测数据的解析方法中遥测数据解析设备侧的操作,本申请还提供了一种脉冲编码遥测数据的解析装置。
如图7所示,其示出了本申请提供的一种脉冲编码遥测数据的解析装置的一种组成结构示意图。本实施例的装置可以应用于遥测系统中的遥测数据解析设备,该装置包括:
文件获得单元701,用于从所述遥测系统中的控制服务器获得用于解析遥测数据的帧格式描述文件,所述帧格式描述文件为所述控制服务器基于用户在帧格式配置界面配置的帧格式描述参数生成的文件;
文件解析单元702,用于解析所述帧格式描述文件,得到解析遥测数据所需的所述帧格式描述参数;
数据获得单元703,用于从指定的目标遥测数据接收端获得待解析的脉冲编码调制PCM遥测数据;
数据解析单元704,用于按照所述帧格式描述参数,解析所述PCM遥测数据。
在一种可能的情况中,文件获得单元获得的帧格式描述文件为采用可扩展标记语言XML格式的帧格式描述文件;
该装置还包括:
空间构建单元,用于在文件解析单元解析所述帧格式描述文件之前,构建用于存储数据的结构体存储空间;
所述文件解析单元,包括:
参数提取单元,用于从所述帧格式描述文件中提取出帧格式描述参数;
参数缓存单元,用于将提取出的帧格式描述参数缓存到所述结构体存储空间。
在又一种可能的实现方式中,文件解析单元具体为,用于解析所述帧格式描述文件,得到所述帧格式描述文件中的帧格式基本参数集和嵌入参数,所述帧格式基本参数集包括至少一项帧格式基本参数,所述嵌入参数包括用于描述遥测数据中嵌入的业务参数的至少一项特征参数;
该数据解析单元,具体为,用于按照所述帧格式基本参数集中的帧格式基本参数以及所述嵌入参数中的特征参数,解析所述PCM遥测数据。
在又一种可能的实现方式中,文件获得单元,包括:
接收端确定子单元,用于确定为所述遥测数据解析设备指定的目标遥测数据接收端的信息;
文件获得子单元,用于从所述遥测系统中的控制服务器获得与所述目标遥测数据接收端对应的帧格式描述文件,其中,所述目标遥测数据接收端对应的帧格式描述文件为所述目标遥测数据接收端对应的目标遥测数据发送端发送遥测数据所依据的帧格式描述文件。
在又一种可能的实现方式中,文件获得单元包括:
第一连接建立子单元,用于在遥测数据解析设备与所述遥测系统的控制服务器之间建立基于用户数据包协议UDP的第一通信连接;
文件获得子单元,用于基于所述第一通信连接从所述控制服务器获得用于解析遥测数据的帧格式描述文件;
数据获得单元,包括:
第二连接建立子单元,用于在所述遥测数据解析设备与指定的目标遥测数据接收端之间建立基于用户数据包协议UDP的第二通信连接;
数据获得子单元,用于基于所述第二通信连接,从所述目标遥测数据接收端获得待解析的脉冲编码调制PCM遥测数据。
对应本申请一种脉冲编码调制遥测数据的解析方法在控制服务器侧的操作,本申请还提供了又一种脉冲编码调制遥测数据的解析装置。
如图8所示,其示出了本申请实施例提供的又一种脉冲编码调制数据的解析装置一个实施例的组成结构示意图,本实施例的装置应用于遥测系统中的控制服务器,本实施例的装置可以包括:
界面输出单元801,用于检测到帧格式配置请求,输出帧格式配置界面;
参数获得单元802,用于获得用户在所述帧格式配置界面配置的帧格式描述参数;
文件生成单元803,用于生成包含所述帧格式描述参数的帧格式描述文件;
解析控制单元804,用于将所述帧格式描述文件发送给所述遥测数据解析设备,以使得所述遥测数据解析设备基于所述帧格式描述文件中的帧格式描述文件解析脉冲编码调制PCM遥测数据。
在一种可能的实现方式中,界面输出单元输出的帧格式配置界面包括:基本参数配置区和嵌入参数配置区;
参数获得单元具体为,用于获得用户在所述基本参数配置区配置的帧格式基本参数集和嵌入参数,所述帧格式基本参数集包括至少一项帧格式基本参数,所述嵌入参数集包括用于描述遥测数据中嵌入的业务参数的至少一项特征参数。
在又一种可能的实现方式中,图8所示的装置还包括:
设备端确定单元,用于在文件生成单元生成包含所述帧格式描述参数的帧格式描述文件之后,确定所述遥测系统中需要应用所述帧格式描述文件的遥测数据接收端和遥测数据发送端;
文件下发单元,用于将所述帧格式描述文件发送给所述遥测数据发送端和遥测数据接收端,以使得所述遥测数据发送端和遥测数据接收端基于所述帧格式描述文件进行遥测数据的发送或者接收;
该解析控制单元,包括:
请求接收子单元,用于获得遥测数据解析设备发送的帧格式请求,所述帧格式请求指示有目标遥测数据接收端的信息;
文件发送子单元,用于基于所述帧格式请求,将所述目标遥测数据接收端采用的帧格式描述文件发送给所述遥测数据解析设备。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。同时,本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对于装置类实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种脉冲编码调制遥测数据的解析方法,其特征在于,应用于遥测系统中的遥测数据解析设备,包括:
从所述遥测系统中的控制服务器获得用于解析遥测数据的帧格式描述文件,所述帧格式描述文件为所述控制服务器基于用户根据遥测系统的应用场景在帧格式配置界面配置的帧格式描述参数生成的文件;
解析所述帧格式描述文件,得到解析遥测数据所需的所述帧格式描述参数;
从指定的目标遥测数据接收端获得待解析的脉冲编码调制PCM遥测数据;
按照所述帧格式描述参数,解析所述PCM遥测数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述帧格式描述文件为采用可扩展标记语言XML格式的帧格式描述文件;
在解析所述帧格式描述文件之前,还包括:
构建用于存储数据的结构体存储空间;
所述解析所述帧格式描述文件,得到解析遥测数据所需的所述帧格式描述参数,包括:
从所述帧格式描述文件中提取出帧格式描述参数;
将提取出的帧格式描述参数缓存到所述结构体存储空间。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述解析所述帧格式描述文件,得到解析遥测数据所需的所述帧格式描述参数,包括:
解析所述帧格式描述文件,得到所述帧格式描述文件中的帧格式基本参数集和嵌入参数,所述帧格式基本参数集包括至少一项帧格式基本参数,所述嵌入参数包括用于描述遥测数据中嵌入的业务参数的至少一项特征参数;
所述按照所述帧格式描述参数,解析所述PCM遥测数据,包括:
按照所述帧格式基本参数集中的帧格式基本参数以及所述嵌入参数中的特征参数,解析所述PCM遥测数据。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述遥测系统中的控制服务器获得用于解析遥测数据的帧格式描述文件,包括:
确定为所述遥测数据解析设备指定的目标遥测数据接收端的信息;
从所述遥测系统中的控制服务器获得与所述目标遥测数据接收端对应的帧格式描述文件,其中,所述目标遥测数据接收端对应的帧格式描述文件为所述目标遥测数据接收端对应的目标遥测数据发送端发送遥测数据所依据的帧格式描述文件。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述遥测系统中的控制服务器获得用于解析遥测数据的帧格式描述文件,包括:
在遥测数据解析设备与所述遥测系统的控制服务器之间建立基于用户数据包协议UDP的第一通信连接;
基于所述第一通信连接从所述控制服务器获得用于解析遥测数据的帧格式描述文件;
所述从指定的目标遥测数据接收端获得待解析的脉冲编码调制PCM遥测数据,包括:
在所述遥测数据解析设备与指定的目标遥测数据接收端之间建立基于用户数据包协议UDP的第二通信连接;
基于所述第二通信连接,从所述目标遥测数据接收端获得待解析的脉冲编码调制PCM遥测数据。
6.一种脉冲编码调制遥测数据的解析方法,其特征在于,应用于遥测系统中的控制服务器,包括:
检测到帧格式配置请求,输出帧格式配置界面;
获得用户在所述帧格式配置界面配置的帧格式描述参数;
生成包含所述帧格式描述参数的帧格式描述文件;
将所述帧格式描述文件发送给遥测数据解析设备,以使得所述遥测数据解析设备基于所述帧格式描述文件中的帧格式描述文件解析脉冲编码调制PCM遥测数据。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述帧格式配置界面包括:基本参数配置区和嵌入参数配置区;
所述获得用户在所述帧格式配置界面配置的帧格式描述参数,包括:
获得用户在所述基本参数配置区配置的帧格式基本参数集和嵌入参数,所述帧格式基本参数集包括至少一项帧格式基本参数,所述嵌入参数集包括用于描述遥测数据中嵌入的业务参数的至少一项特征参数。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述生成包含所述帧格式描述参数的帧格式描述文件之后,还包括:
确定所述遥测系统中需要应用所述帧格式描述文件的遥测数据接收端和遥测数据发送端;
将所述帧格式描述文件发送给所述遥测数据发送端和遥测数据接收端,以使得所述遥测数据发送端和遥测数据接收端基于所述帧格式描述文件进行遥测数据的发送或者接收;
所述将所述帧格式描述文件发送给所述遥测数据解析设备,包括:
获得遥测数据解析设备发送的帧格式请求,所述帧格式请求指示有目标遥测数据接收端的信息;
基于所述帧格式请求,将所述目标遥测数据接收端采用的帧格式描述文件发送给所述遥测数据解析设备。
9.一种脉冲编码调制遥测数据的解析装置,其特征在于,应用于遥测系统中的遥测数据解析设备,包括:
文件获得单元,用于从所述遥测系统中的控制服务器获得用于解析遥测数据的帧格式描述文件,所述帧格式描述文件为所述控制服务器基于用户根据遥测系统的应用场景在帧格式配置界面配置的帧格式描述参数生成的文件;
文件解析单元,用于解析所述帧格式描述文件,得到解析遥测数据所需的所述帧格式描述参数;
数据获得单元,用于从指定的目标遥测数据接收端获得待解析的脉冲编码调制PCM遥测数据;
数据解析单元,用于按照所述帧格式描述参数,解析所述PCM遥测数据。
10.一种脉冲编码调制遥测数据的解析装置,其特征在于,应用于遥测系统中的控制服务器,包括:
界面输出单元,用于检测到帧格式配置请求,输出帧格式配置界面;
参数获得单元,用于获得用户在所述帧格式配置界面配置的帧格式描述参数;
文件生成单元,用于生成包含所述帧格式描述参数的帧格式描述文件;
解析控制单元,用于将所述帧格式描述文件发送给遥测数据解析设备,以使得所述遥测数据解析设备基于所述帧格式描述文件中的帧格式描述文件解析脉冲编码调制PCM遥测数据。
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