CN114201165A - 一种构建仿真模型的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种构建仿真模型的方法及装置，根据用户需求对C语言文件模板进行编写，得到编写好的C语言文件；在自定义模块中导入C语言文件；解析C语言文件,以得到输入结构体和输出结构体；将输入结构体对应的输入端口和输出结构体对应的输出端口显示在自定义模块上；利用输入端口和输出端口连接自定义模块与其它模块，构建仿真模型。可见，本发明实施例可通过对C语言文件模板进行编写，得到满足用户需求的自定义模块，且可将自定义模块与其它模块连接共同构建仿真模型，满足了不同用户的不同需求，提高了仿真软件的灵活性和通用性。

Description

一种构建仿真模型的方法及装置

技术领域

本发明涉及数据仿真技术领域，更具体的说，涉及一种构建仿真模型的方法及装置。

背景技术

目前，仿真软件在构建仿真模型时，可以从模型库中选择现有的模型元件构建模型。但是不同的用户有不同的需求，且用户的需求随时都可能发生变化，存在模型库中的元件无法满足用户需求的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例公开一种构建仿真模型的方法及装置，以通过自定义模块构建仿真模型，满足不同用户的不同需求。

本发明实施例提供的技术方案如下：

本发明实施例第一方面提供了一种构建仿真模型的方法，包括：

根据用户需求对C语言文件模板进行编写，得到编写好的C语言文件；

在自定义模块中导入所述C语言文件；

解析所述C语言文件,以得到输入结构体和输出结构体；

将所述输入结构体对应的输入端口和所述输出结构体对应的输出端口显示在所述自定义模块上；

利用所述输入端口和所述输出端口连接所述自定义模块与其它模块，构建仿真模型；其中，所述其它模块包括本仿真软件模型库中的模块，以及从其它仿真软件导出的模块，所述本仿真软件模型库还包括所述自定义模块。

在一种可能的实现方式中，所述C语言文件模板包括头文件和源文件；

所述头文件包括结构体定义及函数声明；

所述源文件包括函数实现算法。

在一种可能的实现方式中，若所述C语言文件关联其它C语言文件或者第三方库，所述方法还包括：

在所述自定义模块的属性页配置环境变量或者第三方库路径。

在一种可能的实现方式中，所述在自定义模块中导入所述C语言文件之后，所述方法还包括：

将所述自定义模块保存至本仿真软件模型库中，以便在后续构建仿真模型时进行调用。

在一种可能的实现方式中，所述在自定义模块中导入所述C语言文件之后，所述方法还包括：

对所述C语言文件进行校验；

若校验通过，触发执行如下步骤：解析所述C语言文件,以得到输入结构体和输出结构体。

在一种可能的实现方式中，所述根据用户需求对C语言文件模板进行编写，得到编写好的C语言文件之前，所述方法还包括：

将本仿真软件模型库中的自定义模块拖拽到模型创建页面中；

通过所述自定义模块的属性页，下载所述C语言文件模板。

本申请第二方面提供了一种构建仿真模型的装置，所述装置包括：

编写单元，用于根据用户需求对C语言文件模板进行编写，得到编写好的C语言文件；

导入单元，用于在自定义模块中导入所述C语言文件；

解析单元，用于解析所述C语言文件，以得到输入结构体和输出结构体；

显示单元，用于将所述输入结构体对应的输入端口和所述输出结构体对应的输出端口显示在所述自定义模块上；

构建单元，用于利用所述输入端口和所述输出端口连接所述自定义模块与其它模块，构建仿真模型；其中，所述其它模块包括本仿真软件模型库中的模块，以及从其它仿真软件导出的模块，所述本仿真软件模型库还包括所述自定义模块。

在一种可能的实现方式中，若所述C语言文件关联其它C语言文件或者第三方库，所述装置还包括：

配置单元，用于在所述自定义模块的属性页配置环境变量或者第三方库路径。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

保存单元，用于将所述自定义模块保存至本仿真软件模型库中，以便在后续构建仿真模型时进行调用。

本申请第三方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面所述的方法。

从上述的技术方案可知，本发明实施例公开了一种构建仿真模型的方法及装置，根据用户需求对C语言文件模板进行编写，得到编写好的C语言文件；在自定义模块中导入C语言文件；解析C语言文件,以得到输入结构体和输出结构体；将输入结构体对应的输入端口和输出结构体对应的输出端口显示在自定义模块上；利用输入端口和输出端口连接自定义模块与其它模块，构建仿真模型。可见，本发明实施例可通过对C语言文件模板进行编写，得到满足用户需求的自定义模块，且可将自定义模块与其它模块连接共同构建仿真模型，满足了不同用户的不同需求，提高了仿真软件的灵活性和通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种构建仿真模型的方法流程图；

图2为本发明实施例公开的一种在自定义模块上显示输入端口和输出端口的示意图；

图3为本发明实施例公开的另一种构建仿真模型的方法流程图；

图4为本发明实施例公开的一种构建仿真模型的装置的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的另一种构建仿真模型的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种构建仿真模型的方法及装置，根据用户需求对C语言文件模板进行编写，得到编写好的C语言文件；在自定义模块中导入C语言文件；解析C语言文件,以得到输入结构体和输出结构体；将输入结构体对应的输入端口和输出结构体对应的输出端口显示在自定义模块上；利用输入端口和输出端口连接自定义模块与其它模块，构建仿真模型。可见，本发明实施例可通过对C语言文件模板进行编写，得到满足用户需求的自定义模块，且可将自定义模块与其它模块连接共同构建仿真模型，满足了不同用户的不同需求，提高了仿真软件的灵活性和通用性。

参见图1，本发明实施例公开的一种构建仿真模型的方法流程图，该方法包括：

步骤S101、根据用户需求对C语言文件模板进行编写，得到编写好的C语言文件；

其中，C语言文件模板包括头文件和源文件。头文件的文件格式为.h,包括结构体的定义及函数声明；源文件的文件格式为.c，包括函数的实现算法。

可以理解的是，还可以通过对C语言文件模板进行编写，将已有成熟的算法加入仿真模型中，进一步满足不同用户的不同需求，提高仿真软件的灵活性和通用性。

可以理解的是，为了便于用户函数的维护，避免参数过多，本发明实施例中特意设计了3个结构体，分别为输入结构体、输出结构体、参数结构。输入结构体中每个变量为一个输入端口，输出结构体中每个变量为一个输出端口，参数结构体可以跟仿真软件中的全局参数关联。仿真软件具体可以为用户自主研发的GCKontrol仿真软件。或者,该仿真软件可以是根据用户需求自定义的其它仿真软件,此处不做限定。

以实现加法功能为例进行说明。

头文件具体为：

#ifndef_USERCODE_H

#define_USERCODE_H

#include<stdio.h>

typedef struct InVar

{

double in1；

}InVar；//输入结构体，每个变量为一个输入端口

typedef struct OutVar

{

double out1；

}OutVar；//输出结构体，每个变量为一个输出端口

typedef struct ParVar

{

double paramer_1；

}ParVar；//参数结构体，可以跟GCKontrol中的全局参数变量关联

int userInit(InVar*in,OutVar*out,ParVar*globalVar)；//初始化函数，对变量进行初始化

int userDoStep(InVar in1,OutVar*out1,ParVar globalVar)；//用户入口函数，在这个函数中写自己的算法

#endif

源文件具体为：

#include"userCode.h"

int userInit(InVar*in,OutVar*out,ParVar*globalVar)

{

in->in1＝0；

in->in2＝0；

out->out1＝0；

globalVar->paramer_1＝0；

return 1；

}

int userDoStep(InVar in,OutVar*out,ParVar globalVar)

{

out->out1＝in.in1+in.in2；

return 1；

}

步骤S102、在自定义模块中导入所述C语言文件；

具体可以为利用自定义模块的属性页中的“上传”按钮，导入C语言文件。其中，一个自定义模块只能导入一个C语言文件，但C语言文件中可以调用多个其它C语言文件。相当于导入的C语言文件只是一个入口，如果需要多个C语言文件，需要通过导入的C语言文件进行调用。

可以理解的是，本发明支持多个自定义模块导入相同的C语言文件，也支持多个自定义模块导入不同的C语言文件。例如：自定义模块C_Code1、自定义模块C_Code2、自定义模块C_Code3，C语言文件1、C语言文件2。将C语言文件1分别导入自定义模块C_Code1、自定义模块C_Code2，将C语言文件2导入自定义模块C_Code3。

步骤S103、解析所述C语言文件,以得到输入结构体和输出结构体；

具体为，解析编写好的C语言文件中的输入结构体、输出结构体、参数结构体。

步骤S104、将所述输入结构体对应的输入端口和所述输出结构体对应的输出端口显示在所述自定义模块上；

以上述实现加法功能的C语言文件为例进行说明，会在自定义模块上显示输入端口in1、输入端口in2、输出端口out1。具体的输入端口和输出端口的显示可参见图2。

可以理解的是，输入端口和输出端口均可以有多个。具体包括几个输入端口、几个输出端口取决于C语言文件中代码的定义。

步骤S105、利用所述输入端口和所述输出端口连接所述自定义模块与其它模块，构建仿真模型；其中，所述其它模块包括本仿真软件模型库中的模块，以及从其它仿真软件导出的模块，所述本仿真软件模型库还包括所述自定义模块。

具体可为，将其它模块拖拽到模型创建页面上，在自定义模块上显示的输入端口或输出端口上，按住鼠标左键，移动鼠标到其它模块的输入端口或输出端口上，放开鼠标，实现模块之间的自动连接。

其中，其它仿真软件可以为simio系统仿真软件、fterm仿真终端软件、斯沃数控仿真软件等等，具体不做限定。

可以理解的是，本仿真软件模型库中的模块包括预先设置好的保存至模型库的其它自定义模块，多个自定义模块之间可以连接，共同构建仿真模型。其中，如果仿真模型存在多个自定义模块，每一个自定义模块可以关联一个C语言文件，也可以多个自定义模块共用同一个C语言文件。

可以理解的是，构建仿真模型之后，开始仿真执行自定义模块业务。

综上可知，本发明实施例可通过对C语言文件模板进行编写，得到满足用户需求的自定义模块，且可将自定义模块与其它模块连接共同构建仿真模型，满足了不同用户的不同需求，提高了仿真软件的灵活性和通用性。而且还可以通过对C语言文件模板进行编写，将已有成熟的算法加入仿真模型中，进一步满足不同用户的不同需求。

为进一步优化上述实施例，若所述C语言文件关联其它C语言文件或者第三方库，构建仿真模型的方法还可以包括：

在所述自定义模块的属性页配置环境变量或者第三方库路径。

其中，第三方库可以为Melon库、boost库、folly库等等，具体不做限定。

本发明实施例自定义模块支持环境变量引用及第三方库加载，扩展和丰富了用户的功能，方便了用户的编程。

为进一步优化上述实施例，在步骤S102之后，构建仿真模型的方法还可以包括：

将所述自定义模块保存至本仿真软件模型库中，以便在后续构建仿真模型时进行调用。

具体可为，在自定义模块上按住鼠标右键，出现该自定义模块的菜单栏，点击菜单栏上的“虚拟子系统保存到库”，即将设置好的自定义模块保存到本仿真软件模块库中。

可以理解的是，在自定义模块中导入C语言文件之后，还可以进一步在自定义模块的属性页配置环境变量或者第三方库路径，再将自定义模块保存至本仿真软件模型库中。需要说明的是，导入C语言文件是必须的，其它配置可根据实际需要进行配置。

本发明实施例将预先设置好的自定义模块保存至模板库，便于在构建仿真模型时进行调用，满足了不同场景下的需求。

参见图3，本发明实施例公开的另一种构建仿真模型的方法流程图，该方法包括：

步骤S301、启动仿真软件；

具体可为，启动用户自主研发的GCKontrol仿真软件。

步骤S302、将本仿真软件模型库中的自定义模块拖拽到模型创建页面中；

步骤S303、通过所述自定义模块的属性页，下载C语言文件模板；

步骤S304、根据用户需求对C语言文件模板进行编写，得到编写好的C语言文件；

步骤S304与上述实施例的步骤S101相同，在此不再具体说明。

步骤S305、在自定义模块中导入所述C语言文件；

步骤S305与上述实施例的步骤S102相同，在此不再具体说明。

步骤S306、对所述C语言文件进行校验；

具体可以对C语言文件的文件格式是否正确、变量是否重复定义等进行校验。

步骤S307、若校验通过，解析所述C语言文件,以得到输入结构体和输出结构体；

具体为，若校验通过，则解析编写好的C语言文件中的输入结构体、输出结构体、参数结构体；若校验不通过，则重新返回执行S305步骤。

可以理解的是，通过对导入的C语言文件进行校验，保证了导入的C语言文件的正确性，从而保证了后续步骤能正常进行，避免了浪费不必要的计算资源去执行后续的步骤。

步骤S308、将所述输入结构体对应的输入端口和所述输出结构体对应的输出端口显示在所述自定义模块上；

步骤S308与上述实施例的步骤S104相同，在此不再具体说明。

步骤S309、利用所述输入端口、所述输出端口连接所述自定义模块与其它模块，构建仿真模型；其中，所述其它模块包括本仿真软件模型库中的模块，以及从其它仿真软件导出的模块。

步骤S309与上述实施例的步骤S105相同，在此不再具体说明。

综上可知，本发明实施例可通过对C语言文件模板进行编写，得到满足用户需求的自定义模块，且可将自定义模块与其它模块连接共同构建仿真模型，满足了不同用户的不同需求，提高了仿真软件的灵活性和通用性。而且通过对导入的C语言文件进行校验，保证了导入的C语言文件的正确性，从而保证了后续步骤能正常进行，避免了浪费不必要的计算资源去执行后续的步骤。

与上述方法实施例相对应，本发明还公开了一种构建仿真模型的装置。

参见图4，本发明实施例公开的构建仿真模型的装置示意图，该装置包括：

编写单元401，用于根据用户需求对C语言文件模板进行编写，得到编写好的C语言文件；

其中，C语言文件模板包括头文件和源文件，头文件包括结构体定义及函数声明，源文件包括函数实现算法。

导入单元402，用于在自定义模块中导入所述C语言文件；

解析单元403，用于解析所述C语言文件，以得到输入结构体和输出结构体；

显示单元404，用于将所述输入结构体对应的输入端口和所述输出结构体对应的输出端口显示在所述自定义模块上；

构建单元405，用于利用所述输入端口和所述输出端口连接所述自定义模块与其它模块，构建仿真模型；其中，所述其它模块包括本仿真软件模型库中的模块，以及从其它仿真软件导出的模块，所述本仿真软件模型库还包括所述自定义模块。

本发明实施例可通过对C语言文件模板进行编写，得到满足用户需求的自定义模块，且可将自定义模块与其它模块连接共同构建仿真模型，满足了不同用户的不同需求，提高了仿真软件的灵活性和通用性。

为进一步优化上述实施例，若所述C语言文件关联其它C语言文件或者第三方库，构建仿真模型的装置还可以包括：

配置单元，用于在所述自定义模块的属性页配置环境变量或者第三方库路径。

为进一步优化上述实施例，构建仿真模型的装置还可以包括：

保存单元，用于将所述自定义模块保存至本仿真软件模型库中，以便在后续构建仿真模型时进行调用。

参见图5，本发明实施例公开另外一种构建仿真模型的装置示意图，该装置包括：

启动单元501，用于启动仿真软件；

拖拽单元502，用于将本仿真软件模型库中的自定义模块拖拽到模型创建页面中；

下载单元503，用于通过所述自定义模块的属性页，下载所述C语言文件模板；

编写单元504，用于根据用户需求对C语言文件模板进行编写，得到编写好的C语言文件；

导入单元505，用于在自定义模块中导入所述C语言文件；

校验单元506，用于对所述C语言文件进行校验；

解析单元507，用于当校验通过时，解析所述C语言文件，以得到输入结构体和输出结构体；

显示单元508，用于将所述输入结构体对应的输入端口和所述输出结构体对应的输出端口显示在所述自定义模块上；

构建单元509，用于利用所述输入端口和所述输出端口连接所述自定义模块与其它模块，构建仿真模型；其中，所述其它模块包括本仿真软件模型库中的模块，以及从其它仿真软件导出的模块，所述本仿真软件模型库还包括所述自定义模块。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中任意一项所述的方法的步骤。

需要说明的是，装置实施例中各组成部分的具体工作原理请参见方法实施例对应部分，此处不再赘述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种构建仿真模型的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据用户需求对C语言文件模板进行编写，得到编写好的C语言文件；

在自定义模块中导入所述C语言文件；

解析所述C语言文件,以得到输入结构体和输出结构体；

将所述输入结构体对应的输入端口和所述输出结构体对应的输出端口显示在所述自定义模块上；

利用所述输入端口和所述输出端口连接所述自定义模块与其它模块，构建仿真模型；其中，所述其它模块包括本仿真软件模型库中的模块，以及从其它仿真软件导出的模块，所述本仿真软件模型库还包括所述自定义模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述C语言文件模板包括头文件和源文件；

所述头文件包括结构体定义及函数声明；

所述源文件包括函数实现算法。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述C语言文件关联其它C语言文件或者第三方库，所述方法还包括：

在所述自定义模块的属性页配置环境变量或者第三方库路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在自定义模块中导入所述C语言文件之后，所述方法还包括：

将所述自定义模块保存至本仿真软件模型库中，以便在后续构建仿真模型时进行调用。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在自定义模块中导入所述C语言文件之后，所述方法还包括：

对所述C语言文件进行校验；

若校验通过，触发执行如下步骤：解析所述C语言文件,以得到输入结构体和输出结构体。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用户需求对C语言文件模板进行编写，得到编写好的C语言文件之前，所述方法还包括：

将本仿真软件模型库中的自定义模块拖拽到模型创建页面中；

通过所述自定义模块的属性页，下载所述C语言文件模板。

7.一种构建仿真模型的装置，其特征在于，所述装置包括：

编写单元，用于根据用户需求对C语言文件模板进行编写，得到编写好的C语言文件；

导入单元，用于在自定义模块中导入所述C语言文件；

解析单元，用于解析所述C语言文件，以得到输入结构体和输出结构体；

显示单元，用于将所述输入结构体对应的输入端口和所述输出结构体对应的输出端口显示在所述自定义模块上；

构建单元，用于利用所述输入端口和所述输出端口连接所述自定义模块与其它模块，构建仿真模型；其中，所述其它模块包括本仿真软件模型库中的模块，以及从其它仿真软件导出的模块，所述本仿真软件模型库还包括所述自定义模块。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，若所述C语言文件关联其它C语言文件或者第三方库，所述装置还包括：

配置单元，用于在所述自定义模块的属性页配置环境变量或者第三方库路径。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

保存单元，用于将所述自定义模块保存至本仿真软件模型库中，以便在后续构建仿真模型时进行调用。

10.一种计算机可读存储介质，存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至6中任意一项所述的方法。

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