CN114200999B - 一种自适应变步长最大功率点跟踪控制方法、系统及应用 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自适应变步长最大功率点跟踪控制方法、系统及应用,获取当前控制周期的增量电导;将增量电导和瞬时负电导进行比较;若所述增量电导大于瞬时负电导,则增加步长,若增量电导小于瞬时负电导,减少所述步长;在每个控制周期重复上述步骤,直到找到最大功率点;所述步长的调整幅度由功率对电压的导数以及与上一控制周期步长相关的指数衰减函数计算确定。本发明通过指数函数与功率对电压的导数的乘积来调整步长的自适应变步长,实现系统稳定工作在最大功率点。
Description
技术领域
本发明属于MPPT控制技术领域,具体涉及一种自适应变步长最大功率点跟踪控制方法、系统及应用。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。
太阳能被认为是最经济、对环境最友好的能源之一。然而,光伏发电受温度、环境等因素的影响,其出力具有随机性和间歇性等问题。为保证从光伏系统中获取最大发电功率,保证系统工作在最大功率点(MPP)是必要的,MPPT算法通常是为了使光伏系统在不同的天气条件下通过改变工作电压而运行在最大功率。
目前开发改进光伏系统MPPT算法越来越多。这从最近大量使用粒子群优化、差分进化、人工神经网络、蚁群优化、布谷鸟搜索等MPPT算法可以明显看出。这些技术的主要优点是它们固有的处理具有挑战性的环境场景的能力,例如局部遮光和动态光照强度变化。尽管它们具有更高的效率,但与之相关的复杂性、计算负担、实现成本和缓慢的跟踪速度是难以忽视的,也研究将扰动和观测算法、电导增量算法与上述元启发式算法相结合,对局部阴影下的全球峰值进行跟踪。这就是所谓的混合方法。不幸的是,这样一来,扰动和观测算法等就失去了其简单的结构。此外,由于引入元启发式算法,计算负担显著增加。因此,在最近的许多研究中,传统的MPPT方法,如扰动和观测算法,爬坡和电导增量等MPPT算法被重新考虑和改进。
传统的MPPT算法通过固定的步长增加(或减少)工作电压直至找到最优Vmpp,如果要获得较高的精度,则需要更小的步长,从而就需要大量的迭代。如果为了提高收敛速度而采用较大的步长,必然会造成精度的损失。
发明内容
本发明为了解决上述问题,提出了一种自适应变步长最大功率点跟踪控制方法、系统及应用,本发明通过指数函数与功率对电压的导数的乘积来调整步长的自适应变步长,实现系统稳定工作在最大功率点。
根据一些实施例,本发明采用如下技术方案:
一种自适应变步长最大功率点跟踪控制方法,包括以下步骤:
获取当前控制周期的增量电导;
将增量电导和瞬时负电导进行比较;
若所述增量电导大于瞬时负电导,则增加步长,若增量电导小于瞬时负电导,减少所述步长;
在每个控制周期重复上述步骤,直到找到最大功率点;
所述步长的调整幅度由功率对电压的导数以及与上一控制周期步长相关的指数衰减函数计算确定。
作为可选择的实施方式,所述当前增量电导的值,为电流差值和电压差值的比值,所述电流差值为当前控制周期的电流值与上一控制周期的电流值的差值,所述电压差值为当前控制周期的电压值与上一控制周期的电压值的差值。
作为可选择的实施方式,所述瞬时负电导为当前控制周期的电流与电压的比值的负数。
作为可选择的实施方式,所述调整后的步长为ΔP/ΔV*exp(-M*vref),其中,ΔP/ΔV为当前控制周期的功率对电压的导数,M为常数,vref为上一控制周期的步长。
作为可选择的实施方式,最大功率点的功率对电压的导数为零。
一种自适应变步长最大功率点跟踪控制系统,包括:
增量电导获取模块,被配置为获取当前控制周期的增量电导;
比较模块,被配置为将增量电导和瞬时负电导进行比较;
迭代控制模块,被配置为若所述增量电导大于瞬时负电导,则增加步长,若增量电导小于瞬时负电导,减少所述步长,在每个控制周期重复上述步骤,直到找到最大功率点。
作为可选择的实施方式,所述迭代控制模块还包括步长计算模块,被配置为根据当前控制周期的功率对电压的导数以及与上一控制周期步长相关的指数衰减函数计算确定步长的调整幅度。
一种计算机可读存储介质,用于存储计算机指令,所述计算机指令被处理器执行时,完成上述方法中的步骤。
一种电子设备,包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令,所述计算机指令被处理器运行时,完成上述方法中的步骤。
一种光伏系统,采用上述控制方法,或包括上述控制系统或可读存储介质或电子设备。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
本发明提出了一种应用于光伏系统的自适应变步长的MPPT方法,本发明根据当前运行点与新MPP的距离自适应地在每次迭代后改变步长。通过在不损失准确性的情况下实现更快的收敛速度,这极大地缓解了目前控制方法中收敛速度和精度之间存在一定的矛盾的问题。
本发明具有比固定步长的控制方法更快的收敛速度和几乎相同的可忽略误差水平,从而有效提升光伏发电效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明至少一个实施例的ΔP/ΔV-V曲线与P-V曲线;
图2是本发明至少一个实施例的控制方法流程图;
图3是本发明至少一个实施例的一种工况下的PV曲线;
图4是图3工况下的控制方法功率及步长变化情况;
图5是本发明至少一个实施例的另一种工况下的PV曲线;
图6是图5工况下的控制方法功率及步长变化情况。
具体实施方式:
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明,本实施例使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
自适应变步长MPPT方法,是基于对传统增量电导法的改进,传统增量电导(IC)法是通过比较增量电导和瞬时电导来发现MPP。由于MPP处的功率对电压的导数(ΔP/ΔV)必须为零,应用乘积法则和链式法则,我们可以写出以下方程:
通过选择一个较小的步长来逼近dI/dV,ΔI/ΔV≈dI/dV,得到:
由式(2)可知如果增量电导等于瞬时电导,则表明工作点在MPP上。同样,如果增量电导小于瞬时电导,则表明工作点在MPP的左侧,因此需要增加工作电压,反之亦然。
当系统工作点处于MPP时的ΔP/ΔV为零,并且随着工作点逐渐接近MPP,步长需要逐渐减小,其中步长根据ΔP/ΔV进行调整。图1显示了ΔP/ΔV-V曲线与P-V曲线,并表明ΔP/ΔV实际上在接近MPP时趋于零。从图1中可以看出,在MPP左侧,ΔP/ΔV几乎保持不变,而在MPP右侧,ΔP/ΔV迅速增加。在快速变化的环境中,这可能导致不稳定和缓慢的收敛速度。
本发明通过指数函数与ΔP/ΔV的乘积来调整步长如图1所示,将指数衰减函数exp(-M*v)相乘,得到所需曲线,其中M是预定义的常数,v是工作电压。
具体的,如图2所示,首先测量增量电导(ΔI/ΔV),然后与瞬时负电导(-I/V)进行比较。如果ΔI/ΔV小于-I/V,工作电压按步长减小。类似地,如果ΔI/ΔV大于-I/V,工作电压将增加步长。这个过程将被迭代,直到找到MPP。在每次迭代时,步长被更新为ΔP/ΔV*exp(-M*vref),这使得MPP比固定步长MPPT方法的迭代次数少得多。
作为上述方法的验证例:
通过将所提MPPT控制方法和传统固定步长MPPT方法进行了在相同温度和光照强度变化情况下的对比仿真,验证了所提MPPT方法的有效性。自适应变步长MPPT方法的预定义常数M选择为0.09。
在工况1中,光照强度保持在1000W/m2,温度从50℃降低到0℃。如图3所示,Vmpp从25.0962V转移到31.0948V,最大功率从193.489W转移到241.6751W。首先,采用传统IC技术,固定步长设为0.01,实际找到最大功率点的误差为0.00000213%,共记录599次迭代。同样采用相同的传统固定步长的MPPT方法,但固定步长设为0.1,最大功率为235.4256W,实际找到最大功率点的误差为2.586%。然而,记录的迭代的总数减少为40次。因此,可以清晰的看出采用固定步长的MPPT方法的收敛速度和精度之间的变化关系。
当采用所提自适应步长MPPT方法时,实际找到最大功率点的误差为0.0000359%,仅需12次迭代。结果表明,采用所提自适应步长MPPT方法,可以显著提高精度,并将误差从2.586%降至0.0000359%,收敛速度也更快,从599次迭代降至12次迭代。图4显示了步长是如何自适应变化的,随着工作点接近MPP,步长呈指数逼近零。
为了研究MPP向左移动的情况,将温度从0℃增加到50℃,同时保持1000w/m2的光照强度不变。在传统固定步长的MPPT方法下,实际找到最大功率点的误差为0.000000635%,需要601次迭代才能收敛,而在自适应变步长MPPT方法下,只需20次迭代就可以找到误差范围在0.0163%以内的MPP。虽然自适应步长误差更大,但是,0.0163%的误差则仅仅导致0.0316W的功耗。此外,收敛所需的迭代次数减少了30倍,从601次降至20次。
在工况2中,为验证所提MPPT方法在光照强度变化时的有效性,温度设为25°,光照强度从600W/m2变化到1200W/m2。从图5中可以看出,Vmpp由27.448V变化为28.064V,最大功率由86.1210W变化为217.535W。因此,MPP向右移动。采用传统固定步长的MPPT方法,经过61次迭代,实际找到最大功率点的误差为0.00000594%。采用所提自适应变步长的MPPT方法,实际找到最大功率点的误差为0.0000620%,仅进行8次迭代。
因此,在上述情况下,所提自适应变步长MPPT方法具有比传统固定步长的MPPT方法更快的收敛速度和几乎相同的可忽略误差水平,从而有效提升光伏发电效率。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,本领域技术人员不需要付出创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自适应变步长最大功率点跟踪控制方法,其特征是:包括以下步骤:
获取当前控制周期的增量电导;
将增量电导和瞬时负电导进行比较;
若所述增量电导大于瞬时负电导,则增加步长,若增量电导小于瞬时负电导,减少所述步长;
在每个控制周期重复上述步骤,直到找到最大功率点;
所述步长的调整幅度由功率对电压的导数以及与上一控制周期步长相关的指数衰减函数计算确定;
其中,所述当前控制周期的增量电导的值,为电流差值和电压差值的比值,所述电流差值为当前控制周期的电流值与上一控制周期的电流值的差值,所述电压差值为当前控制周期的电压值与上一控制周期的电压值的差值;
所述瞬时负电导为当前控制周期的电流与电压的比值的负数;
调整后的步长为ΔP/ΔV*exp(-M*vref),其中,ΔP/ΔV为当前控制周期的功率对电压的导数,M为常数,vref为上一控制周期的步长。
2.如权利要求1所述的一种自适应变步长最大功率点跟踪控制方法,其特征是:最大功率点的功率对电压的导数为零。
3.一种自适应变步长最大功率点跟踪控制系统,其特征是:包括:
增量电导获取模块,被配置为获取当前控制周期的增量电导;
比较模块,被配置为将增量电导和瞬时负电导进行比较;
迭代控制模块,被配置为若所述增量电导大于瞬时负电导,则增加步长,若增量电导小于瞬时负电导,减少所述步长;
在每个控制周期重复运行上述模块,直到找到最大功率点;
其中,所述当前控制周期的增量电导的值,为电流差值和电压差值的比值,所述电流差值为当前控制周期的电流值与上一控制周期的电流值的差值,所述电压差值为当前控制周期的电压值与上一控制周期的电压值的差值;
所述瞬时负电导为当前控制周期的电流与电压的比值的负数;
调整后的步长为ΔP/ΔV*exp(-M*vref),其中,ΔP/ΔV为当前控制周期的功率对电压的导数,M为常数,vref为上一控制周期的步长。
4.如权利要求3所述的一种自适应变步长最大功率点跟踪控制系统,其特征是:所述迭代控制模块还包括步长计算模块,被配置为根据当前控制周期的功率对电压的导数以及与上一控制周期步长相关的指数衰减函数计算确定步长的调整幅度。
5.一种计算机可读存储介质,其特征是:用于存储计算机指令,所述计算机指令被处理器执行时,完成权利要求1-2中任一项所述的方法中的步骤。
6.一种电子设备,其特征是:包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令,所述计算机指令被处理器运行时,完成权利要求1-2中任一项所述的方法中的步骤。
7.一种光伏系统,其特征是:采用权利要求1-2中任一项所述的方法中的步骤,包括权利要求3或4所述的控制系统或权利要求5所述的可读存储介质或权利要求6所述的电子设备。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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