CN114199184B - 一种基于垂直度判定的航海六分仪设计理论与方法 - Google Patents

一种基于垂直度判定的航海六分仪设计理论与方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114199184B
CN114199184B CN202111471982.9A CN202111471982A CN114199184B CN 114199184 B CN114199184 B CN 114199184B CN 202111471982 A CN202111471982 A CN 202111471982A CN 114199184 B CN114199184 B CN 114199184B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sextant
mirror
fixedly connected
pointer
photoresistor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111471982.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114199184A (zh
Inventor
汲万峰
章尧卿
何鑫
张瑞恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
School Of Aeronautical Foundation Naval Aeronautical University Pla
Original Assignee
School Of Aeronautical Foundation Naval Aeronautical University Pla
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by School Of Aeronautical Foundation Naval Aeronautical University Pla filed Critical School Of Aeronautical Foundation Naval Aeronautical University Pla
Priority to CN202111471982.9A priority Critical patent/CN114199184B/zh
Publication of CN114199184A publication Critical patent/CN114199184A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114199184B publication Critical patent/CN114199184B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00Measuring angles
    • G01C1/08Sextants

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Telescopes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于垂直度判定的航海六分仪设计理论与方法,涉及导航测量技术领域,包括六分仪主体、动镜指针和定镜组件,所述六分仪主体的内部设置有动镜指针,所述动镜指针的一侧设置有定镜组件,所述定镜组件的内部设置有夜间观察镜,所述夜间观察镜的一侧固定连接有昼间观察镜,所述夜间观察镜的背面固定连接有水平球。本发明通过昼间观察镜、第一光敏电阻、第二光敏电阻和微型电机,以及水平球、垂线、垂体和横向夜光平行杆解决现有的航海六分仪在使用时,昼间观测需要使用者用眼睛直视折射光线,长时间使用对眼睛伤害非常大和夜间观测很难找到水天线进行参照,导致观测时间过长,使用局限性过大的问题。

Description

一种基于垂直度判定的航海六分仪设计理论与方法
技术领域
本发明涉及导航测量技术领域,具体涉及一种基于垂直度判定的航海六分仪设计理论与方法。
背景技术
六分仪用来测量远方两个目标之间夹角的光学仪器。通常用它测量某一时刻太阳或其他天体与海平线或地平线的夹角﹐以便迅速得知海船或飞机所在位置的经纬度。
目前,尽管现代导航技术不断发展,航海六分仪由于其独立性和高可靠性一直作为舰艇和船舶导航的保底手段之一,尚无更好的设备代替它。但是现有的航海六分仪在使用时还存在一定的问题。
针对现有技术存在以下问题:
1、现有的航海六分仪在使用时,昼间观测需要使用者用眼睛直视折射光线,长时间使用对眼睛伤害非常大;
2、现有的航海六分仪在使用时,夜间观测很难找到水天线进行参照,导致观测时间过长,使用局限性过大。
发明内容
本发明提供一种基于垂直度判定的航海六分仪设计理论与方法,其中一种目的是为了具备昼间观察镜、第一光敏电阻、第二光敏电阻和微型电机,解决现有的航海六分仪在使用时,昼间观测需要使用者用眼睛直视折射光线,长时间使用对眼睛伤害非常大问题;其中另一种目的是为了解决现有的航海六分仪在使用时,夜间观测很难找到水天线进行参照,导致观测时间过长,使用局限性过大问题,以达到夜间也能快速观测的效果。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:提供一种用于水利水电工程边坡的防护装置及其防护方法,包含以下两个方面:
第一方面,本发明提供一种技术方案:一种基于垂直度判定的航海六分仪设计装置,包括六分仪主体、动镜指针和定镜组件,所述六分仪主体的内部设置有动镜指针,所述动镜指针的一侧设置有定镜组件。
所述定镜组件的内部设置有夜间观察镜,所述夜间观察镜的一侧固定连接有昼间观察镜,所述夜间观察镜的背面固定连接有水平球。
所述水平球的内壁顶部固定连接有垂线,所述夜间观察镜的一侧固定连接有第一光敏电阻。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述第一光敏电阻的下方设置有第二光敏电阻,所述第二光敏电阻的背面与所述昼间观察镜的一侧固定连接,所述垂线的底端固定连接有垂体,所述垂线的底端外壁固定连接有横向夜光平行杆。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述动镜指针的底面固定连接有微型电机,所述六分仪主体的正面固定连接有指示刻度。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述六分仪主体的背面固定连接有水平调节组件,所述水平调节组件的左侧固定连接有控制组件,所述水平调节组件的右侧固定连接有蜂鸣组件。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述六分仪主体的右侧设置有望远镜。
第二方面,本发明提供一种技术方案:一种基于垂直度判定的航海六分仪设计理论与方法,该基于垂直度判定的航海六分仪设计理论与方法主要步骤如下:
步骤一:仪器校准;
步骤二:数据测量。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述步骤一中的仪器校准包括以下步骤:
A1:在昼间,利用外接电源水平调节组件对六分仪主体的水平位置进行自动校准;
A2:在夜间,则手持六分仪主体,利用垂体始终竖直下垂的特性,将横向夜光平行杆的横杆作为水天线。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述步骤二中的数据测量包括以下步骤:
B1:昼间测量,动镜指针接收到阳光然后进行折射到昼间观察镜的镜面上,此时动镜指针的尾针指向指示刻度的零刻度,此时第一光敏电阻受到光照,改变电阻,从而改变其电路电流,控制组件由接收到电路电流的改变,调控微型电机启动顺时针旋转,从而带动动镜指针进行转动,随着动镜指针的转动,光线下移,直至移动到第二光敏电阻上,电路电阻此时改变幅度是为最大值,此时控制组件调控微型电机停止转动,蜂鸣组件发出报警,测量结束;
B2:夜间测量,以望远镜观察夜间观察镜,通过手动调节动镜指针进行转动,得出检测结果。
由于采用了上述技术方案,本发明相对现有技术来说,取得的技术进步是:
1、本发明提供一种基于垂直度判定的航海六分仪设计理论与方法,利用外接电源水平调节组件对六分仪主体的水平位置进行自动校准,动镜指针接收到阳光然后进行折射到昼间观察镜的镜面上,第一光敏电阻受到光照,改变电阻,控制组件调控微型电机启动顺时针旋转,从而带动动镜指针进行转动,光线下移,直至移动到第二光敏电阻上,电路电阻此时改变幅度是为最大值,此时控制组件调控微型电机停止转动,蜂鸣组件发出报警,测量结束,解决现有的航海六分仪在使用时,昼间观测需要使用者用眼睛直视折射光线,长时间使用对眼睛伤害非常大问题。
2、本发明提供一种基于垂直度判定的航海六分仪设计理论与方法,在夜间,则手持六分仪主体,利用垂体始终竖直下垂的特性,将横向夜光平行杆的横杆作为水天线,夜间测量,以望远镜观察夜间观察镜,通过手动调节动镜指针进行转动,得出检测结果,解决了现有的航海六分仪在使用时,夜间观测很难找到水天线进行参照,导致观测时间过长,使用局限性过大问题。
附图说明
图1为本发明的结构原理示意图;
图2为本发明的定镜组件结构示意图;
图3为本发明的夜间观察镜和水平球连接结构示意图;
图4为本发明的动镜指针结构示意图;
图5为本发明的水平球结构示意图。
图中:1、六分仪主体;2、动镜指针;3、水平调节组件;4、定镜组件;5、指示刻度;6、控制组件;7、望远镜;8、蜂鸣组件;9、夜间观察镜;10、昼间观察镜;11、第一光敏电阻;12、第二光敏电阻;13、水平球;14、微型电机;15、垂线;16、横向夜光平行杆;17、垂体。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明:
实施例1
第一方面,如图1-5所示,本发明提供了一种基于垂直度判定的航海六分仪设计装置,包括六分仪主体1、动镜指针2和定镜组件4,六分仪主体1的内部设置有动镜指针2,动镜指针2的一侧设置有定镜组件4,定镜组件4的内部设置有夜间观察镜9,夜间观察镜9的一侧固定连接有昼间观察镜10,夜间观察镜9的背面固定连接有水平球13,水平球13的内壁顶部固定连接有垂线15,夜间观察镜9的一侧固定连接有第一光敏电阻11,第一光敏电阻11的下方设置有第二光敏电阻12,第二光敏电阻12的背面与昼间观察镜10的一侧固定连接,垂线15的底端固定连接有垂体17,垂线15的底端外壁固定连接有横向夜光平行杆16,动镜指针2的底面固定连接有微型电机14。
实施例2
如图1-5所示,在实施例1的基础上,本发明提供一种技术方案:优选的,六分仪主体1的正面固定连接有指示刻度5,六分仪主体1的背面固定连接有水平调节组件3,水平调节组件3的左侧固定连接有控制组件6,水平调节组件3的右侧固定连接有蜂鸣组件8,六分仪主体1的右侧设置有望远镜7。
下面具体说一下该基于垂直度判定的航海六分仪设计理论与方法的工作原理。
如图1-5所示,在昼间,利用外接电源水平调节组件3对六分仪主体1的水平位置进行自动校准,昼间测量,动镜指针2接收到阳光然后进行折射到昼间观察镜10的镜面上,此时动镜指针2的尾针指向指示刻度5的零刻度,此时第一光敏电阻11受到光照,改变电阻,从而改变其电路电流,控制组件6由接收到电路电流的改变,调控微型电机14启动顺时针旋转,从而带动动镜指针2进行转动,随着动镜指针2的转动,光线下移,直至移动到第二光敏电阻12上,电路电阻此时改变幅度是为最大值,此时控制组件6调控微型电机14停止转动,蜂鸣组件8发出报警,测量结束,在夜间,则手持六分仪主体1,利用垂体17始终竖直下垂的特性,将横向夜光平行杆16的横杆作为水天线,夜间测量,以望远镜7观察夜间观察镜9,通过手动调节动镜指针2进行转动,得出检测结果。
实施例3
第二方面,本发明提供一种技术方案:一种基于垂直度判定的航海六分仪设计理论与方法,该基于垂直度判定的航海六分仪设计理论与方法主要步骤如下:
步骤一:仪器校准;
步骤二:数据测量。
步骤一中的仪器校准包括以下步骤:
A1:在昼间,利用外接电源水平调节组件3对六分仪主体1的水平位置进行自动校准;
A2:在夜间,则手持六分仪主体1,利用垂体17始终竖直下垂的特性,将横向夜光平行杆16的横杆作为水天线。
步骤二中的数据测量包括以下步骤:
B1:昼间测量,动镜指针2接收到阳光然后进行折射到昼间观察镜10的镜面上,此时动镜指针2的尾针指向指示刻度5的零刻度,此时第一光敏电阻11受到光照,改变电阻,从而改变其电路电流,控制组件6由接收到电路电流的改变,调控微型电机14启动顺时针旋转,从而带动动镜指针2进行转动,随着动镜指针2的转动,光线下移,直至移动到第二光敏电阻12上,电路电阻此时改变幅度是为最大值,此时控制组件6调控微型电机14停止转动,蜂鸣组件8发出报警,测量结束;
B2:夜间测量,以望远镜7观察夜间观察镜9,通过手动调节动镜指针2进行转动,得出检测结果。
有益效果:本发明提供一种基于垂直度判定的航海六分仪设计理论与方法,利用外接电源水平调节组件对六分仪主体的水平位置进行自动校准,动镜指针接收到阳光然后进行折射到昼间观察镜的镜面上,第一光敏电阻受到光照,改变电阻,控制组件调控微型电机启动顺时针旋转,从而带动动镜指针进行转动,光线下移,直至移动到第二光敏电阻上,电路电阻此时改变幅度是为最大值,此时控制组件调控微型电机停止转动,蜂鸣组件发出报警,测量结束,解决现有的航海六分仪在使用时,昼间观测需要使用者用眼睛直视折射光线,长时间使用对眼睛伤害非常大问题,在夜间,则手持六分仪主体,利用垂体始终竖直下垂的特性,将横向夜光平行杆的横杆作为水天线,夜间测量,以望远镜观察夜间观察镜,通过手动调节动镜指针进行转动,得出检测结果,解决了现有的航海六分仪在使用时,夜间观测很难找到水天线进行参照,导致观测时间过长,使用局限性过大问题。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之做一些修改或改进,这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此,在不脱离本发明思想精神的修改或改进,均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于垂直度判定的航海六分仪,包括六分仪主体(1)、动镜指针(2)和定镜组件(4),其特征在于:所述六分仪主体(1)的内部设置有动镜指针(2),所述动镜指针(2)的一侧设置有定镜组件(4);
所述定镜组件(4)的内部设置有夜间观察镜(9),所述夜间观察镜(9)的一侧固定连接有昼间观察镜(10),所述夜间观察镜(9)的背面固定连接有水平球(13);
所述水平球(13)的内壁顶部固定连接有垂线(15),所述垂线(15)的底端固定连接有垂体(17),所述垂线(15)的底端外壁固定连接有横向夜光平行杆(16),在夜间使用时所述横向夜光平行杆(16)的横杆作为水天线;
所述夜间观察镜(9)的一侧固定连接有第一光敏电阻(11),所述第一光敏电阻(11)的下方设置有第二光敏电阻(12),光线移动至所述第二光敏电阻(12)时电路电阻的变化幅度是为最大值,所述第二光敏电阻(12)的背面与所述昼间观察镜(10)的一侧固定连接;
所述六分仪主体(1)的背面固定连接有水平调节组件(3),所述水平调节组件(3)的左侧固定连接有控制组件(6),所述水平调节组件(3)的右侧固定连接有蜂鸣组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于垂直度判定的航海六分仪,其特征在于:所述动镜指针(2)的底面固定连接有微型电机(14),所述六分仪主体(1)的正面固定连接有指示刻度(5)。
3.根据权利要求1所述的一种基于垂直度判定的航海六分仪,其特征在于:所述六分仪主体(1)的右侧设置有望远镜(7)。
4.根据权利要求1所述的一种基于垂直度判定的航海六分仪的使用方法,包括以下步骤,其特征在于:具体步骤如下:
步骤一:仪器校准;
步骤二:数据测量。
5.根据权利要求4所述的一种基于垂直度判定的航海六分仪的使用方法,其特征在于:所述步骤一中的仪器校准包括以下步骤:
A1:在昼间,利用外接电源水平调节组件(3)对六分仪主体(1)的水平位置进行自动校准;
A2:在夜间,则手持六分仪主体(1),利用垂体(17)始终竖直下垂的特性,将横向夜光平行杆(16)的横杆作为水天线。
6.根据权利要求4所述的一种基于垂直度判定的航海六分仪的使用方法,其特征在于:所述步骤二中的数据测量包括以下步骤:
B1:昼间测量,动镜指针(2)接收到阳光然后进行折射到昼间观察镜(10)的镜面上,此时动镜指针(2)的尾针指向指示刻度(5)的零刻度,此时第一光敏电阻(11)受到光照,改变电阻,从而改变其电路电流,控制组件(6)由接收到电路电流的改变,调控微型电机(14)启动顺时针旋转,从而带动动镜指针(2)进行转动,随着动镜指针(2)的转动,光线下移,直至移动到第二光敏电阻(12)上,电路电阻此时改变幅度是为最大值,此时控制组件(6)调控微型电机(14)停止转动,蜂鸣组件(8)发出报警,测量结束;
B2:夜间测量,以望远镜(7)观察夜间观察镜(9),通过手动调节动镜指针(2)进行转动,得出检测结果。
CN202111471982.9A 2021-12-06 2021-12-06 一种基于垂直度判定的航海六分仪设计理论与方法 Active CN114199184B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111471982.9A CN114199184B (zh) 2021-12-06 2021-12-06 一种基于垂直度判定的航海六分仪设计理论与方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111471982.9A CN114199184B (zh) 2021-12-06 2021-12-06 一种基于垂直度判定的航海六分仪设计理论与方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114199184A CN114199184A (zh) 2022-03-18
CN114199184B true CN114199184B (zh) 2024-05-14

Family

ID=80650570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111471982.9A Active CN114199184B (zh) 2021-12-06 2021-12-06 一种基于垂直度判定的航海六分仪设计理论与方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114199184B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190405380A (en) * 1904-03-04 1905-03-04 Felice Verde Improvements relating to Gyroscopic Apparatus for Determining Zenith Distances
GB182854A (en) * 1921-03-08 1922-07-10 Ernst Georg Fischer Artificial horizon
GB320695A (en) * 1928-07-24 1929-10-24 Lauren E Henry Morrison Apparatus for use in combination or in conjunction with a sextant adapted for use as an artificial horizon and direction indicator
GB590496A (en) * 1941-09-26 1947-07-18 Sperry Gyroscope Co Inc Improvements in and relating to sighting instruments
GB648492A (en) * 1948-08-03 1951-01-03 Spiro John Catravas Improvements in artificial horizons
GB1500159A (en) * 1975-09-19 1978-02-08 Shiaw Lei Ho Marine sextant provided with a horizon indicating device
CN105627984A (zh) * 2016-03-08 2016-06-01 浙江海洋学院 六分仪

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180080772A1 (en) * 2016-09-16 2018-03-22 Kenneth Michael Beck Systems and methods of navigation using a sextant and an electronic artificial horizon

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190405380A (en) * 1904-03-04 1905-03-04 Felice Verde Improvements relating to Gyroscopic Apparatus for Determining Zenith Distances
GB182854A (en) * 1921-03-08 1922-07-10 Ernst Georg Fischer Artificial horizon
GB320695A (en) * 1928-07-24 1929-10-24 Lauren E Henry Morrison Apparatus for use in combination or in conjunction with a sextant adapted for use as an artificial horizon and direction indicator
GB590496A (en) * 1941-09-26 1947-07-18 Sperry Gyroscope Co Inc Improvements in and relating to sighting instruments
GB648492A (en) * 1948-08-03 1951-01-03 Spiro John Catravas Improvements in artificial horizons
GB1500159A (en) * 1975-09-19 1978-02-08 Shiaw Lei Ho Marine sextant provided with a horizon indicating device
CN105627984A (zh) * 2016-03-08 2016-06-01 浙江海洋学院 六分仪

Also Published As

Publication number Publication date
CN114199184A (zh) 2022-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2014196067A (ja) 船舶の載荷重量算出システム、及び船舶の載荷重量算出方法
CN102295062A (zh) 一种特殊缩微波幅和水尺的船舶吃水及河流水位测量系统
CN110116787A (zh) 一种应用于水体光谱的漂浮式测量系统
JP2014196056A (ja) 喫水計測具、喫水計測装置、及び喫水計測方法
CN114199184B (zh) 一种基于垂直度判定的航海六分仪设计理论与方法
CN206265327U (zh) 一种用于水下拍摄的无人飞机
CN108627481A (zh) 一种高准确性的水体透明度检测装置
CN220062937U (zh) 一种用于测绘设备的激光水准仪
CN206556667U (zh) 一种海面目标自动检测装置
CN106643683A (zh) 一种海面目标自动检测装置及目标检测方法
CN216386821U (zh) 一种带有激光标尺的水下缺陷观测机器人
CN212109972U (zh) 基于光增强装置便于夜间使用的六分仪
CN215678751U (zh) 一种新型房产测绘用手持测距仪
US3374549A (en) Orientator
CN208901976U (zh) 一种昼夜测距瞄准镜
CN207717092U (zh) 六分仪垂直度判定装置
CN202329619U (zh) 自动安平水准仪
CN213455440U (zh) 一种快速调平经纬仪
CN106643641A (zh) 一种舰艇用电子方位仪
CN109405797B (zh) 方便调节i角的水准仪
CN220772304U (zh) 一种可调水位尺
CN206556633U (zh) 一种舰艇用电子方位仪
CN220322498U (zh) 用于船舶的液位检测设备
CN2811944Y (zh) 经纬仪折射镜
US3790882A (en) Dip magnet magnetometer having a damped pendulous support and temperature compensation

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant