CN114195015A - 一种吊车吊臂安全距离识别装置 - Google Patents

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刘宝军
乐勋
李晓斌
欧鹏
关剑威
杨双顺
李保国
吴玮昭
李剑华
余艳红
梁伟杰
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Abstract

本申请公开了一种吊车吊臂安全距离识别装置，包括：感应模块与控制模块；感应模块包括：近电感应器与距离感应器；控制模块包括：主控器与中转器；近电感应器设于吊臂的操作部位，用于感应与线路的距离生成线路距离信号，并将线路距离信号发送至中转器；距离感应器设于吊臂的操作部位，用于感应与物体的距离生成物体距离信号，并发送至中转器；中转器设于吊臂，且与主控器、近电感应器与距离感应器均通信连接，用于将线路距离信号与物体距离信号编码处理为线路距离值和物体距离值后发送至主控器；主控器设于吊车的驾驶室，包括有显示器，用于通过显示器显示所述线路距离值和物体距离值，可以提高作业的准确性，降低事故发生率。

Description

一种吊车吊臂安全距离识别装置
技术领域
本申请涉及距离检测装置技术领域，尤其涉及一种吊车吊臂安全距离识别装置。
背景技术
在使用吊车作业时，由于人员处于吊车的操作台位置，难以精确判断吊臂位置，导致吊车吊臂触碰高压导线或者其他设备的事故时有发生，造成严重的人身、设备和经济损失。解决方式一般是直接在吊臂上安装传感器，而现有的传感器，无法区分电力线路和墙体的区别，并且由于10kV电力线路较细，现有的距离感应器，无法准确定位电力线路。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的是提供一种吊车吊臂安全距离识别装置，用于解决现有的吊车吊臂距离识别方式识别精准度不高的问题。
为达到上述技术目的，本申请提供一种吊车吊臂安全距离识别装置，包括：感应模块与控制模块；
所述感应模块包括：近电感应器与距离感应器；
所述控制模块包括：主控器与中转器；
所述近电感应器设置于吊臂的操作部位，用于感应与线路的距离生成线路距离信号，并将所述线路距离信号发送至所述中转器；
所述距离感应器设置于所述吊臂的操作部位，用于感应与物体的距离生成物体距离信号，并将所述物体距离信号发送至所述中转器；
所述中转器设置于所述吊臂上，且与所述主控器、近电感应器与距离感应器均通信连接，用于将所述线路距离信号与所述物体距离信号编码处理为线路距离值和物体距离值后发送至所述主控器；
所述主控器设置于吊车的驾驶室内，包括有显示器，用于通过所述显示器显示所述线路距离值和物体距离值。
进一步地，所述主控器还包括：报警器；
所述主控器还用于对所述线路距离值和物体距离值进行数值判断，并在所述线路距离值小于预设线路距离值时发出第一报警信号，还用于在所述物体距离值小于预设物体距离值时发出第二报警信号。
进一步地，所述感应模块还包括：摄像头；
所述摄像头可转动设置于所述吊臂上，且与所述主控器通信连接；
所述主控器还用于通过所述显示器显示所述摄像头的拍摄内容。
进一步地，所述摄像头包括多个；
多个所述摄像头间隔设置。
进一步地，所述中转器还与所述近电感应器与距离感应器均电连接，且所述中转器上设置有蓄电池，用于为所述近电感应器与距离感应器供电。
进一步地，所述距离感应器包括多个；
多个所述距离感应器间隔布置。
进一步地，所述距离感应器为超声波传感器。
从以上技术方案可以看出，本申请提供一种吊车吊臂安全距离识别装置，包括：感应模块与控制模块；所述感应模块包括：近电感应器与距离感应器；所述控制模块包括：主控器与中转器；所述近电感应器设置于吊臂的操作部位，用于感应与线路的距离生成线路距离信号，并将所述线路距离信号发送至所述中转器；所述距离感应器设置于所述吊臂的操作部位，用于感应与物体的距离生成物体距离信号，并将所述物体距离信号发送至所述中转器；所述中转器设置于所述吊臂上，且与所述主控器、近电感应器与距离感应器均通信连接，用于将所述线路距离信号与所述物体距离信号编码处理为线路距离值和物体距离值后发送至所述主控器；所述主控器设置于吊车的驾驶室内，包括有显示器，用于通过所述显示器显示所述线路距离值和物体距离值。通过设置近电感应器与距离感应器组成的感应模块，使得驾驶室内的工作人员可以对靠近物体是否带电进行判断，区分电力线路与墙体，并通过二者配合完成对电力线路的定位，提高作业的准确性，降低事故发生率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种吊车吊臂安全距离识别装置的整体示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
请参阅图1，本申请实施例中提供的一种吊车吊臂安全距离识别装置，包括：感应模块1与控制模块2；感应模块1包括：近电感应器11与距离感应器12；控制模块2包括：主控器21与中转器22；近电感应器11设置于吊臂的操作部位，用于感应与线路的距离生成线路距离信号，并将线路距离信号发送至中转器22。其中，吊臂的操作部位是指吊臂挂钩等与高压导线或其他设备直接接触的部位。距离感应器12设置于吊臂的操作部位，用于感应与物体的距离生成物体距离信号，并将物体距离信号发送至中转器22；中转器22设置于吊臂上，且与主控器21、近电感应器11与距离感应器12均通信连接，用于将线路距离信号与物体距离信号编码处理为线路距离值和物体距离值后发送至主控器21；主控器21设置于吊车的驾驶室内，包括有显示器211，用于通过显示器211显示线路距离值和物体距离值。
具体来说，中转器22可以通过无线信号传输器3与主控器21通信连接，且无线信号传输器3可以与手机或平板等终端通信连接，从而使得其他未进入驾驶室的工作人员也可以通过无线信号传输器3获取线路距离值和物体距离值。并且，中转器22可以配设可充电锂电池，并与近电感应器11与距离感应器12均电连接，为二者供电。
其中，近电感应器11可以通过内置的线圈感应线路，感应信号的范围可以例如是2米，从而在距离线路超过2米时，线路距离值显示大于2m，直至距离线路小于2米时，线路距离值开始显示具体数值。距离感应器12为超声波传感器，通过向物体发送超声波后，由发送和接收超声波的时间差，探测到物体的实际距离。距离感应器12可以通过信号线连接到中转器22中，再由中转器22进行信号编码处理后，通过无线信号传输器3传输到驾驶室的主控器21中，以便工作人员及时感知探测距离。其有效测量距离可为0.2至7米。
需要说明的是，在本实施例中，距离感应器12包括多个；多个距离感应器12间隔布置。通过间隔设置的多个距离感应器12可以更准确的探测吊臂的操作部位与物体的距离，并且可以通过主控器21对多个物体距离值的处理判断出物体的大致形状。
进一步地，主控器21还包括：报警器212；主控器21还用于对线路距离值和物体距离值进行数值判断，并在线路距离值小于预设线路距离值时发出第一报警信号，还用于在物体距离值小于预设物体距离值时发出第二报警信号。
其中，报警器212可以包括报警灯与蜂鸣器等声或光报警器，可以向工作人员进行显示和报警提醒。
进一步地，感应模块1还包括：摄像头13；摄像头13可转动设置于吊臂上，且与主控器21通信连接；主控器21还用于通过显示器211显示摄像头13的拍摄内容。
其中，摄像头13可以设置于转动电机上，主控器21通过控制转动电机控制摄像头13的朝向。并且，摄像头13内部可以设置有可充电锂电池，工作人员可以通过摄像头13进行实时监控，并配合近电感应器11和距离感应器12对视野盲区进行判断，实现更精准的对吊臂与带电设备安全距离判断。另外，主控器21还可以配置电源适配器213，适配不同电压的电源。
本方案通过设置摄像头13配合近电感应器11和距离感应器，可以探测到常规的感应器无法感应到的电力线路等较小的物件，同时准确识别带电设备，有效提高作业效率。
进一步地，摄像头13包括多个；多个摄像头间隔设置，可以监控不同角度。
通过本实施例提供的吊车吊臂安全距离识别装置，可以辨识吊车吊臂与带电设备的安全距离，预防吊臂触碰线路或带电设备等舞台的情况发生，提高作业安全性。
以上为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种吊车吊臂安全距离识别装置，其特征在于，包括：感应模块与控制模块；
所述感应模块包括：近电感应器与距离感应器；
所述控制模块包括：主控器与中转器；
所述近电感应器设置于吊臂的操作部位，用于感应与线路的距离生成线路距离信号，并将所述线路距离信号发送至所述中转器；
所述距离感应器设置于所述吊臂的操作部位，用于感应与物体的距离生成物体距离信号，并将所述物体距离信号发送至所述中转器；
所述中转器设置于所述吊臂上，且与所述主控器、近电感应器与距离感应器均通信连接，用于将所述线路距离信号与所述物体距离信号编码处理为线路距离值和物体距离值后发送至所述主控器；
所述主控器设置于吊车的驾驶室内，包括有显示器，用于通过所述显示器显示所述线路距离值和物体距离值。
2.根据权利要求1所述的吊车吊臂安全距离识别装置，其特征在于，所述主控器还包括：报警器；
所述主控器还用于对所述线路距离值和物体距离值进行数值判断，并在所述线路距离值小于预设线路距离值时发出第一报警信号，还用于在所述物体距离值小于预设物体距离值时发出第二报警信号。
3.根据权利要求1所述的吊车吊臂安全距离识别装置，其特征在于，所述感应模块还包括：摄像头；
所述摄像头可转动设置于所述吊臂上，且与所述主控器通信连接；
所述主控器还用于通过所述显示器显示所述摄像头的拍摄内容。
4.根据权利要求3所述的吊车吊臂安全距离识别装置，其特征在于，所述摄像头包括多个；
多个所述摄像头间隔设置。
5.根据权利要求1所述的吊车吊臂安全距离识别装置，其特征在于，所述中转器还与所述近电感应器与距离感应器均电连接，且所述中转器上设置有蓄电池，用于为所述近电感应器与距离感应器供电。
6.根据权利要求1所述的吊车吊臂安全距离识别装置，其特征在于，所述距离感应器包括多个；
多个所述距离感应器间隔布置。
7.根据权利要求1所述的吊车吊臂安全距离识别装置，其特征在于，所述距离感应器为超声波传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117163836A (zh) * 2023-09-04 2023-12-05 国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司 一种保持起重机械与带电线路安全距离的监控方法

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