CN114191115A - 可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统，涉及医疗器械技术领域，包括腔镜系统、手术室显示端、智能终端、云平台和指导端，所述腔镜系统的输出端通过视频线与智能终端相连接，所述智能终端的输出端通过视频线与手术室显示端相连接，所述智能终端与指导端之间通过云平台利用5G信号进行连接。本发明专家可异地指导手术，规化手术路径，不受地点的束缚。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统。
背景技术
腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着移动通信技术的迅猛发展，远程医疗已经成为医疗信息化领域的新热点和新趋势。5G远程手术指导系统，通过传输异地多个医疗单位的手术实操画面，远程指导专家可直接获取主刀医生视野并身临其境地完成跨区域、一对多手术指导协作，为现场手术医生实时提供语音、标注、涂画、等方式的交流指导。
市面上大部分的腔镜系统均不具备远程指导的功能，少部分具有远程指导的腔镜系统，不能实现远程标注病灶的功能，给远程指导的导师带来很大的不便，所以亟需一种可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统来改变这一现状。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统。其优点在于专家可异地指导手术，规化手术路径，不受地点的束缚。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统，包括腔镜系统、手术室显示端、智能终端、云平台和指导端，所述腔镜系统的输出端通过视频线与智能终端相连接，所述智能终端的输出端通过视频线与手术室显示端相连接，所述智能终端与指导端之间通过云平台利用5G信号进行连接。
本发明进一步设置为，所述腔镜系统包括采集模块、图像处理模块和输出模块，且采集模块与图像处理模块相连接，所述图像处理模块与输出模块相连接。由采集模块采集手术操作画面，输出至图像处理模块，进行处理之后的视频经过视频输出模块的视频输出接口经过视频线输出至智能终端，腔镜系统主要是采集手术操作画面。
本发明进一步设置为，所述智能终端包括视频输入模块、音频采集模块、编码模块、5G网络接入模块、解码模块和音视频播放模块，所述视频输入模块和音频采集模块分别与编码模块和音视频播放模块相连接，所述编码模块与5G网络接入模块，所述5G网络接入模块与解码模块相连接，所述解码模块与音视频播放模块相连接。前端腔镜系统采集的视频信号输出至智能终端的视频输入模块和音频采集模块通过智能终端安装的音视频播放模块进行显示，另外采集的视频信号和语音信号经过编码模块进行编码压缩处理，编码压缩处理的音视频文件通过5G网络接入模块推流至云平台。
本发明进一步设置为，所述指导端包括5G网络接入模块、解码模块、音视频播放模块、编码模块、实时画面监测模块和音频采集模块，所述实时画面监测模块和音频采集模块均与编码模块和音视频播放模块相连接，所述编码模块通过信号线与5G网络接入模块相连接，所述5G网络接入模块与解码模块相连接，所述解码模块与音视频播放模块相连接。音频采集模块采集到音视频信号和实时画面监测模块采集专家在直播手术画面标注的视频画面信号，通过音视频播放模块进行显示，另外采集的视频信号和语音信号经过编码模块进行编码压缩处理，编码压缩处理的音视频文件通过5G网络接入模块推流至云平台。
本发明进一步设置为，所述指导端分为本地指导或异地指导，且指导端为具有操作系统且安装有直播录制APP的手机、平板或是电脑。通过登录APP，专家通过指导端能够实时看到手术过程，并能与手术室人员进行双向音视频交流，通过操作系统中的画笔专家可以划线标注手术路径表明病灶区域，异地指导手术室医生。
本发明进一步设置为，所述音频采集模块包括音频采集单元，且音频采集单元为麦克风。通过麦克风能够对音频信号进行采集，方便智能终端和指导端的医护人员进行技术交流。
本发明进一步设置为，所述手术室显示端包括手术室显示模块，且手术室显示模块为高清显示屏。高清显示屏能够实时显示专家标注的手术路径规划的手术操作画面。
本发明进一步设置为，所述音视频播放模块包括音视频播放单元，且音视频播放单元为直播录制APP软件。通过直播录制APP软件能够对采集的视频信号和音频信号进行显示。
本发明进一步设置为，所述编码模块为编码器，所述解码模块为解码器。编码器能够对信号进行编码压缩处理，解码器能够对信号进行解码处理。
一种可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统的使用方法，包括以下步骤：
S1：腔镜系统采集手术操作画面，并进行图像处理，进行处理之后的视频经过视频线输出至智能终端；
S2：智能终端采集的视频信号并进行显示，另外采集的视频信号和语音信号能够进行编码压缩处理，编码压缩处理的音视频文件通过5G信号推流至云平台；
S3：指导端采集专家在直播手术画面标注的视频画面信号，并进行显示，另外采集的视频信号和语音信号能够进行编码压缩处理，编码压缩处理的音视频文件通过5G信号推流至云平台；
S4：专家通过指导端能够实时看到手术过程，并能与手术室人员进行双向音视频交流，通过操作系统中的画笔专家可以划线标注手术路径表明病灶区域，异地指导手术室医生；
S5：手术室显示端可实时显示专家标注的手术路径规划的手术操作画面。
本发明的有益效果为：
指导端专家登录直播录制APP软件，专家通过指导端能够实时看到手术过程，并能与手术室人员进行双向音视频交流，通过操作系统中的画笔专家可以划线标注手术路径表明病灶区域，异地指导手术室医生，专家可异地指导手术，规化手术路径，不受地点的束缚，满足人们的使用需求。
附图说明
图1为本发明提出的可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统的整体结构示意图；
图2为本发明提出的可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统的腔镜系统结构示意图；
图3为本发明提出的可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统的智能终端结构示意图；
图4为本发明提出的可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统的指导端结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
参照图1-4，可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统，包括腔镜系统、手术室显示端、智能终端、云平台和指导端，腔镜系统的输出端通过视频线与智能终端相连接，智能终端的输出端通过视频线与手术室显示端相连接，智能终端与指导端之间通过云平台利用5G信号进行连接。
本实施例中，腔镜系统包括采集模块、图像处理模块和输出模块，且采集模块与图像处理模块相连接，图像处理模块与输出模块相连接，由采集模块采集手术操作画面，输出至图像处理模块，进行处理之后的视频经过视频输出模块的视频输出接口经过视频线输出至智能终端，腔镜系统主要是采集手术操作画面。
本实施例中，智能终端包括视频输入模块、音频采集模块、编码模块、5G网络接入模块、解码模块和音视频播放模块，视频输入模块和音频采集模块分别与编码模块和音视频播放模块相连接，编码模块与5G网络接入模块，5G网络接入模块与解码模块相连接，解码模块与音视频播放模块相连接，前端腔镜系统采集的视频信号输出至智能终端的视频输入模块和音频采集模块通过智能终端安装的音视频播放模块进行显示，另外采集的视频信号和语音信号经过编码模块进行编码压缩处理，编码压缩处理的音视频文件通过5G网络接入模块推流至云平台。
本实施例中，指导端包括5G网络接入模块、解码模块、音视频播放模块、编码模块、实时画面监测模块和音频采集模块，实时画面监测模块和音频采集模块均与编码模块和音视频播放模块相连接，编码模块通过信号线与5G网络接入模块相连接，5G网络接入模块与解码模块相连接，解码模块与音视频播放模块相连接，音频采集模块采集到音视频信号和实时画面监测模块采集专家在直播手术画面标注的视频画面信号，通过音视频播放模块进行显示，另外采集的视频信号和语音信号经过编码模块进行编码压缩处理，编码压缩处理的音视频文件通过5G网络接入模块推流至云平台。
本实施例中，指导端分为本地指导或异地指导，且指导端为具有操作系统且安装有直播录制APP的手机、平板或是电脑，通过登录APP，专家通过指导端能够实时看到手术过程，并能与手术室人员进行双向音视频交流，通过操作系统中的画笔专家可以划线标注手术路径表明病灶区域，异地指导手术室医生。
本实施例中，音频采集模块包括音频采集单元，且音频采集单元为麦克风，通过麦克风能够对音频信号进行采集，方便智能终端和指导端的医护人员进行技术交流。
本实施例中，手术室显示端包括手术室显示模块，且手术室显示模块为高清显示屏。高清显示屏能够实时显示专家标注的手术路径规划的手术操作画面。
本实施例中，音视频播放模块包括音视频播放单元，且音视频播放单元为直播录制APP软件，通过直播录制APP软件能够对采集的视频信号和音频信号进行显示。
本实施例中，编码模块为编码器，解码模块为解码器，编码器能够对信号进行编码压缩处理，解码器能够对信号进行解码处理。
云平台起到中转的作用，也可获取指导端传输的加码压缩文件，通过5G网络接入模块传输至智能终端，经过解码模块对接收的加码文件解压之后显示出来.
一种可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统的使用方法，包括以下步骤：
S1：腔镜系统采集手术操作画面，并进行图像处理，进行处理之后的视频经过视频线输出至智能终端；
S2：智能终端采集的视频信号并进行显示，另外采集的视频信号和语音信号能够进行编码压缩处理，编码压缩处理的音视频文件通过5G信号推流至云平台；
S3：指导端采集专家在直播手术画面标注的视频画面信号，并进行显示，另外采集的视频信号和语音信号能够进行编码压缩处理，编码压缩处理的音视频文件通过5G信号推流至云平台；
S4：专家通过指导端能够实时看到手术过程，并能与手术室人员进行双向音视频交流，通过操作系统中的画笔专家可以划线标注手术路径表明病灶区域，异地指导手术室医生；
S5：手术室显示端可实时显示专家标注的手术路径规划的手术操作画面。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统，其特征在于，包括腔镜系统、手术室显示端、智能终端、云平台和指导端，所述腔镜系统的输出端通过视频线与智能终端相连接，所述智能终端的输出端通过视频线与手术室显示端相连接，所述智能终端与指导端之间通过云平台利用5G信号进行连接。
2.根据权利要求1所述的可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统，其特征在于，所述腔镜系统包括采集模块、图像处理模块和输出模块，且采集模块与图像处理模块相连接，所述图像处理模块与输出模块相连接。
3.根据权利要求1所述的可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统，其特征在于，所述智能终端包括视频输入模块、音频采集模块、编码模块、5G网络接入模块、解码模块和音视频播放模块，所述视频输入模块和音频采集模块分别与编码模块和音视频播放模块相连接，所述编码模块与5G网络接入模块，所述5G网络接入模块与解码模块相连接，所述解码模块与音视频播放模块相连接。
4.根据权利要求1所述的可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统，其特征在于，所述指导端包括5G网络接入模块、解码模块、音视频播放模块、编码模块、实时画面监测模块和音频采集模块，所述实时画面监测模块和音频采集模块均与编码模块和音视频播放模块相连接，所述编码模块通过信号线与5G网络接入模块相连接，所述5G网络接入模块与解码模块相连接，所述解码模块与音视频播放模块相连接。
5.根据权利要求4所述的可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统，其特征在于，所述指导端分为本地指导或异地指导，且指导端为具有操作系统且安装有直播录制APP的手机、平板或是电脑。
6.根据权利要求3或4所述的可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统，其特征在于，所述音频采集模块包括音频采集单元，且音频采集单元为麦克风。
7.根据权利要求1所述的可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统，其特征在于，所述手术室显示端包括手术室显示模块，且手术室显示模块为高清显示屏。
8.根据权利要求3或4所述的可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统，其特征在于，所述音视频播放模块包括音视频播放单元，且音视频播放单元为直播录制APP软件。
9.根据权利要求8所述的可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统，其特征在于，所述编码模块为编码器，所述解码模块为解码器。
10.一种如权利要求1所述的可标注手术路径规划及远程指导的智能腔镜系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：腔镜系统采集手术操作画面，并进行图像处理，进行处理之后的视频经过视频线输出至智能终端；
S2：智能终端采集的视频信号并进行显示，另外采集的视频信号和语音信号能够进行编码压缩处理，编码压缩处理的音视频文件通过5G信号推流至云平台；
S3：指导端采集专家在直播手术画面标注的视频画面信号，并进行显示，另外采集的视频信号和语音信号能够进行编码压缩处理，编码压缩处理的音视频文件通过5G信号推流至云平台；
S4：专家通过指导端能够实时看到手术过程，并能与手术室人员进行双向音视频交流，通过操作系统中的画笔专家可以划线标注手术路径表明病灶区域，异地指导手术室医生；
S5：手术室显示端可实时显示专家标注的手术路径规划的手术操作画面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20220318 |