CN114189069A - 一种盘式电机定子铁芯、制作方法以及卷圆机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及盘式电机的技术领域，尤其是涉及一种盘式电机定子铁芯、制作方法以及卷圆机，主要涉及一种盘式电机定子铁芯，包括料带，所述料带螺旋缠绕形成环芯体，所述环芯体包括基环、若干个沿周向均布在基环上且用于供线圈套设的缠绕部，所述环芯体的一侧固定设置有加固件，所述加固件具有两个用于对所述环芯体的内外两侧进行夹持固定的限位头。本申请具有以下效果：通过简单的缠绕方式，通过基环的连接从而成型环芯体，这样的结构每次冲压的厚度也只有单层料带的厚度，加工难度较低，总体的成型方式简单，在缠绕完毕后通过加固件的固定作用，能够使得整体成型固定。

Description

一种盘式电机定子铁芯、制作方法以及卷圆机

技术领域

本申请涉及盘式电机的技术领域，尤其是涉及一种盘式电机定子铁芯、制作方法以及卷圆机。

背景技术

盘式电机也叫轴向磁场电机，普通电机的磁场方向是向半径方向发散的，而盘式电机的磁场方向是和转轴平行的。在外部尺寸相同的条件下，轴向磁通电机的核心优势在于转子的直径更大，它沿着定子旋转，而不是在定子内部旋转。扭矩等于力乘以半径，轴向磁通电机可以在相同的力下获得更大的扭矩。这意味着对于使用同等量的永磁体和铜绕组材料，轴向磁通电机可以输出更大的扭矩。

但盘式电机在制作时较为麻烦，普通电机当中的定子一般通过堆叠的方式进行制作，由于盘式电机的不同，参照图1，盘式电机定子包括基环110，在基环110一侧具有供线圈缠绕的缠绕部120，缠绕部120沿周向均布有若干个，在不同高度的横截面不同，故不能类同于普通电机的定子进行片体叠加。

现在制作过程中存在几种方式，第一就是通过一整块原材料进行切割，整体的加工难度较高，另一种是通过多个同心圆环状料环进行组合，多个料环的直径等差设置，同心套设后能够组成定子，但是此种方式对于每个料环的周长精度要求较高，直径过大时，可能导致无法套接的情况，直径过小时，可能导致相邻两个料环之间存在间隙的情况，故现阶段盘式电机的定子加工较为繁琐。

发明内容

为了便于制作盘式电机定子，本申请提供一种盘式电机定子铁芯、制作方法以及卷圆机。

第一方面，本申请提供一种盘式电机定子铁芯，采用如下的技术方案：一种盘式电机定子铁芯，包括料带，所述料带螺旋缠绕形成环芯体，所述环芯体包括基环、若干个沿周向均布在基环上且用于供线圈套设的缠绕部，所述环芯体的一侧固定设置有加固件，所述加固件具有两个用于对所述环芯体的内外两侧进行夹持固定的限位头。

通过采用上述技术方案，通过螺旋缠绕的方式形成环状物，通过冲压的方式将料带上间隔成型每个环圈上的缠绕部，沿径向多个片状部叠加形成缠绕部，在两个缠绕部之间具有间隙，这样通过简单的缠绕方式，通过基环的连接从而成型环芯体，这样的结构每次冲压的厚度也只有单层料带的厚度，加工难度较低，总体的成型方式简单，在缠绕完毕后通过加固件的固定作用，能够使得整体成型固定。

优选的，所述加固件包括加固板，两个所述限位头分别设置于所述加固板的两端，所述加固板沿径向设置，所述加固板的侧边与每个环带面上的料带固定连接，且所述加固板的长度大于或等于所述环芯体沿径向的厚度。

通过采用上述技术方案，在沿径向设置后，能够通过加固板的侧边与环芯体的侧面进行固定，从而将每个环带面上的料带进行固定连接，提升整体的固定效果。

优选的，相邻两个缠绕部之间存在通道，所述通道的宽度自靠近环芯体中心的一端至另一端不变。

通过采用上述技术方案，在缠绕线圈后，相邻线圈之间的距离，由于通道的设置方式，将会保持均匀，这样在工作过程中能够更加稳定。

第二方面，本申请提供一种上述盘式电机定子铁芯的制作方法，采用如下的技术方案：一种盘式电机定子铁芯的制作方法，包括以下步骤：

S1：冲压，对料带进行冲压，成型冲压孔；

S2：缠绕，将料带进行螺旋缠绕成型环芯体，环芯体上的通道的宽度自靠近环芯体中心一端至另一端不变；

S3：夹持固定，通过加固件将环芯体各个环带面进行夹持固定。

通过采用上述技术方案，通过对料带进行冲压成型，通过冲压孔能够形成多个间隔设置的片状体，在后续步骤中，能够螺旋缠绕成型，多个片状体在同一径向上能够形成缠绕部，且在成型后能够通过加固件对环芯体进行固定成型，整体加工方式较为方便。

优选的，在步骤S2当中螺旋缠绕成型的环芯体的每个环带上均具有相同个数的冲压孔，且每个环带上的冲压孔沿径向对合，每个环带上的缠绕部的宽度自最靠近环芯体中心一侧至另一侧逐渐变宽。

通过采用上述技术方案，对合后的冲压孔能够形成完整的通道，且在这样的设置，能够使得缠绕部叠加成型。

优选的，所述步骤S3当中所使用的加固件包括卡接在环芯体环侧面上的加固板、两个分别可拆卸连接在加固板两端上的限位头、连接在两个限位头且用于抵触在基环远离加固板一侧的夹持杆，所述夹持杆的端部通过滑座连接于所述夹持杆，所述滑座可定位地滑移连接在限位头上，用于调节两个所述夹持杆端部之间的距离，所述夹持杆的端部转动连接在滑座上。

通过采用上述技术方案，在夹持固定的过程中，先将限位头安装至加固板上，同时增加夹持杆，夹持杆与加固板能够在基环的两侧形成夹持，同时滑座的调节方式，能够夹持杆还能够贴合在通道的内壁上，实现环芯体各个面上的夹持，使得整体的环芯体能够实现较好的定位效果。

优选的，所述限位头上沿径向滑移连接有曲线抵紧件，所述曲线抵紧件包括不少于三个连接于限位头上的抵紧杆。

通过采用上述技术方案，限位头能够在沿径向对料带的表面施加作用力，多个抵紧杆能够适合于环芯体的曲面，更好的进行夹持。

优选的，所述曲线抵紧件还包括沿滑移连接在限位头上的抵紧座，所述抵紧杆连接在抵紧座上，所述限位头上螺纹连接有端部转动连接于抵紧座的调节杆，所述调节杆转动后能够驱使所述抵紧杆靠近或者远离所述环芯体。

通过采用上述技术方案，对于不同直径的环芯体，能够通过转动调节杆驱使多个抵紧杆进行运动，抵紧在环芯体的表面上，适用性很广。

第三方面，本申请提供一种适用于上述盘式电机定子铁芯的制作方法的卷圆机，采用如下的技术方案：一种卷圆机，包括机架，所述机架上转动连接有缠绕夹具，所述机架上设置有连接于缠绕夹具的驱动件；所述缠绕夹具包括连接于驱动件的转动盘、沿周向均布在转动盘上且与通道一一对应的夹杆，所述夹杆随着所述转动盘的转动逐渐沿转动盘的径向滑移。

通过采用上述技术方案，在进行缠绕的过程中，驱动件将会使得夹具进行转动从而进行缠绕，其通过夹杆对料带进行限位，且在转动的过程中，夹杆能够随着运动进行径向滑移，从而适配厚度的变化可以进行卡接限位配合。

优选的，所述转动盘内同圆心设置有抵触锥筒，所述抵触锥筒的较大端远离机架一侧设置，所述夹杆的端部始终保持抵紧在抵触锥筒的外壁上，所述抵触锥筒的较小端上具有沿转动盘中心轴线方向滑移连接且周向固定在所述机架上的联动柱，所述转动盘上具有套设且螺纹连接在联动柱外壁上的螺纹套。

通过采用上述技术方案，当转动盘进行转动时，螺纹套将会随之进行转动，由于联动柱与螺纹套配合，且联动柱周向固定在机架上，故只能沿着转动盘的中心轴线方向进行滑移运动，此时夹杆的端部随着抵触锥筒的运动，将会由于斜面的影响沿径向运动，也就在缠绕的过程中夹杆将会逐渐外伸，插入至通道内，能够实现在缠绕的过程中环芯体本身的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过螺旋缠绕方式形成所需要的环芯体的结构，且对于加工缠绕部的方式较为简单，从而能够简化整体的加工方式，且加固件能够对环芯体进行固定，保持较好的产品质量；

2、在进行夹持过程中，通过夹持杆、曲线抵紧件实现加固板以及环芯体的定位，在焊接固定时，能够很好的进行加固；

3、在料带进行缠绕的过程中，能够被夹具进行固定，且夹杆能够随着转动盘的运动逐渐外伸，从而配合料带的不断缠绕叠加，能够适应通道宽度的变化。

附图说明

图1是现有的盘式电机定子的结构示意图；

图2是本申请实施例1的结构示意图；

图3是本申请实施例2的结构示意图；

图4是本申请实施例2隐藏了环芯体后的局部爆炸示意图；

图5是本申请实施例3的结构示意图；

图6是本申请实施例3的部分结构示意图；

图7是本申请实施例3的剖视图；

图8是本申请实施例3中缠绕夹具与驱动电机的结构示意图。

附图标记说明：100、环芯体；110、基环；120、缠绕部；121、通道；122、限位部；131、加固板；133、限位头；134、夹持杆；135、卡块；136、拧块；137、滑移槽；138、滑移块；140、调节槽；150、曲线抵紧件；151、抵紧杆；152、抵紧座；153、调节杆；160、滑座；161、调节滑槽；162、联动块；163、固定长槽；164、紧固螺栓；200、机架；210、缠绕夹具；211、转动盘；212、夹杆；213、延伸部；214、让位槽；215、压缩弹簧；220、抵触锥筒；221、联动柱；222、卡柱；223、螺纹套；224、驱动电机；225、内环齿圈；226、支撑座；230、调节筒；231、调节环；232、滑块；233、滑槽；234、复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种盘式电机定子铁芯。

实施例1：

本申请实施例公开了一种盘式电机定子铁芯，参照图2，包括料带，料带螺旋缠绕形成环芯体100，环芯体100整体为环状体。环芯体100包括基环110、若干个沿周向均布在基环110上且用于供线圈套设的缠绕部120。

每个缠绕部120之间存在通道121，通道121的存在用于供线圈嵌入，展开的料带在其长度方向上间隔冲压，形成若干个片状物，缠绕叠合后形成缠绕部120。本实施例中，可将料带沿径向分为多个同直径的环带，在同一个环带上的冲压孔大小相同，间隔距离相同。环芯体100自内侧至外侧，每个相邻的环带上冲压孔之间的间隔距离逐渐变大，在缠绕后在周向上同一个冲压孔对准形成上述的通道121。本实施例中通道121的宽度沿径向保持一致，而缠绕部120的宽度自靠近环芯体100中心一侧至外侧逐渐增大。

为了提到线圈缠绕至缠绕部120上的牢固程度，本实施例中缠绕部120远离基环110的一侧一体设有限位部122，缠绕部120的两侧均设有限位部122，限位部122沿周向延伸，且相邻两个限位部122之间具有间隙。线圈将能够缠绕捆绑在缠绕部120上，形成类似梯形的形状，同时基环110对上侧进行限位，两个限位部122将会防止线圈脱离。

环芯体100的一侧固定设置有加固件，本实施例中加固件包括加固板131、限位头133，限位头133设有两个，限位头133一体设置在加固板131的两端，用于对环芯体100的内外两侧进行夹持固定，环芯体100将会嵌入至两个限位头133之间，进行限位。加固板131的方向在本实施例中平行于环芯体100的径向，加固板131在沿环芯体100的中心轴线方向的投影覆盖环芯体100的径向宽度，而加固板131沿周向设有若干个，这样能够在周向上将环芯体100进行固定。

本申请实施例1的实施原理为：料带冲压成型后，在同一个环带圈上的冲压孔间隔相同，随着不断朝外侧缠绕，环带圈上的冲压孔间隔逐渐增大，最终缠绕形成环芯体100，相邻的缠绕部120之间的通道121宽度不变，而缠绕部120的宽度自靠近环芯体100的中心一侧至外侧宽度逐渐增大。

然后将环芯体100嵌入至两个限位头133之间，使得加固板131的侧边接触每一个环带面，并且焊接固定，这样多个加固板131能够将环芯体100的形状进行固定。

实施例2：

与实施例1的不同之处在于，参照图3，本实施例中加固件包括加固板131、限位头133、夹持杆134，限位头133也是设有两个，且分别设在加固板131的两端，但本实施例中的限位头133可活动设置。

参照图3、图4，在加固板131的两端沿其长度方向开设有滑移槽137，滑移槽137的截面为燕尾型。本实施例中的滑移槽137贯穿加固板131的端部，而另一端闭合，滑移槽137的延伸长度仅存在加固板131不与环芯体100接触的部分上。

限位头133上具有嵌入至滑移槽137内的滑移块138，限位头133沿加固板131的延伸方向滑移连接在加固板131上，限位头133上沿径向滑移连接有曲线抵紧件150，曲线抵紧件150包括不少于三个连接于限位头133上的抵紧杆151和抵紧座152，抵紧座152沿径向滑移连接在限位头133上，且抵紧座152的形状只能进行径向滑移，周向限位在限位头133上，而每个抵紧座152对应固定连接一个抵紧杆151，抵紧杆151沿环芯体100的中心轴线方向设置，用于抵紧在环芯体100的表面上。

在限位头133上螺纹连接有调节杆153，一个调节杆153对应一个抵紧座152，在本实施例中调节杆153沿径向拧入至限位头133内，且调节杆153的端部转动连接于抵紧座152，这样当转动调节杆153后能够驱动抵紧座152在限位头133内进行运动，从而使得抵紧杆151抵紧在环芯体100的侧面上。其本实施例中，抵紧杆151设有三个，这样三个点分布，几乎能够适应任何直径的环芯体100。

夹持杆134的端部通过滑座160连接于夹持杆134，滑座160可定位地滑移连接在限位头133上，滑移方向沿限位头133的长度方向，滑座160的夹持杆134的端部转动连接在滑座160上。在限位头133的底边上开设有调节滑槽161，滑座160嵌设并滑移连接在调节滑槽161内，在滑座160上转动连接有联动块162，夹持杆134的端部穿设在联动块162上，联动块162通过转动轴连接于滑座160。同时在限位头133的侧边上开设有与调节滑槽161连通的固定长槽163，在滑座160上螺纹连接有用于抵紧在限位头133侧边上的紧固螺栓164。

同时在夹持杆134的一端具有卡块135，而另一端螺旋连接有拧块136，拧块136在拧紧的过程中能够驱使限位头133运动，使得抵紧杆151抵紧在环芯体100的侧面上，形成夹持的效果。本实施例中夹持杆134设有两根，能够分别穿设在相邻两个通道121内，且夹持杆134抵触在基环110上，使得夹持杆134能够嵌设在缠绕部120与基环110的连接处，夹持效果较佳，此时夹持杆134能够适配厚度变化的缠绕部120，将其夹持在两侧，同时抵紧杆151能够适配不同弧形的环芯体100侧面，固定板则能保持环芯体100上侧齐平，此时可以将固定板与环芯体100上侧接触的部分进行焊接固定。最终根据使用情况，可选择性地将限位头133、夹持杆134取下，在另外的实施例中，也可改变冲压孔的形状，使得夹持杆134能够嵌入在基环110与缠绕部120之间，即可做到不影响线圈缠绕。

本申请实施例的实施原理为：进行固定时，在环芯体100上盖设加固板131，在两侧安装限位头133，通过调节杆153使得三个抵紧杆151能够适配环芯体100的侧面弧线，此时的适配可非完全贴合适配，然后将夹持杆134穿设至联动块162上，然后通过拧块136与卡块135，拧块136拧动后，能够使得两端的限位头133相互靠近，抵紧杆151将会抵紧在环芯体100的侧面，同时使得夹持杆134的两端通过滑座160进行运动，使得夹持杆134能够适配缠绕部120的形状，此时通过紧固螺栓164将滑座160的位置进行固定。此时再通过调节杆153微调抵紧杆151的位置，使得其更好的贴合抵紧在环芯体100的侧面上。

然后将固定板与环芯体100的接触面两侧进行焊接固定，使得每个环带面上的料带能够固定，可根据后续的安装要求选择是否拆除限位头133和夹持杆134。

基于实施例2的盘式电机定子铁芯，本实施例还公开了一种盘式电机定子铁芯的制作方法，包括以下步骤：

S1：冲压，通过冲压模具，对料带进行冲压，成型冲压孔；

S2：缠绕，通过卷圆机将料带进行缠绕成型环芯体100，环芯体100上的通道121的宽度自靠近环芯体100中心一端至另一端不变，其中螺旋缠绕成型的环芯体100的每个环带上均具有相同个数的冲压孔，且每个环带上的冲压孔沿径向对合，每个环带上的缠绕部120的宽度自最靠近环芯体100中心一侧至另一侧逐渐变宽；

S3：夹持固定，通过加固件将环芯体100各个环带面进行夹持固定。

其中步骤S3中的加固件即为上述的加固件，能够形成较好的夹持效果，且便于后续加固板131的固定。

基于上述的盘式电机定子铁芯的制作方法，本申请实施例还公开了一种应用于上述制作方法中的卷圆机。

实施例3：

一种卷圆机，参照图5、图6，包括机架200，机架200上转动连接有缠绕夹具210，料带的一端先固定在缠绕夹具210上，在转动的过程中将环芯体100成型，机架200上设置有连接于缠绕夹具210的驱动件，用于使得缠绕夹具210进行转动。

缠绕夹具210包括连接于驱动件的转动盘211、沿周向均布在转动盘211上且与环芯体100上的通道121一一对应的夹杆212，夹杆212随着转动盘211的转动逐渐沿转动盘211的径向滑移。

参照图6、图7，本实施例中转动盘211的中间中空，内部设置有抵触锥筒220，抵触锥筒220的较大端远离机架200一侧设置，夹杆212的一端穿过转动盘211的外侧，用于卡接环芯体100上的通道121，而另一端的端部始终保持抵紧在抵触锥筒220的外壁上，夹杆212靠近抵触锥筒220的一端上一体具有延伸部213，延伸部213的宽度大于夹杆212本身宽度，延伸部213用于防止夹杆212脱离转动盘211，同时在转动盘211上也具有供限位部122进入的让位槽214。夹持杆134设有延伸部213的一端抵触在抵触锥筒220的外壁上，本实施例中延伸部213抵触在抵触锥筒220上，且延伸部213与让位槽214槽底具有压缩弹簧215，压缩弹簧215能够使得延伸部213能够始终抵紧。

参照图7、图8，而在抵触锥筒220的较小端上具有沿转动盘211中心轴线方向滑移连接且周向固定在机架200上的联动柱221，联动柱221远离抵触锥筒220的一端具有为长方体状的卡柱222，卡柱222插入至机架200内，只能沿转动盘211的中心轴线方向进行滑动，不能进行转动，且转动盘211上具有套设且螺纹连接在联动柱221外壁上的螺纹套223。

本实施例中驱动件为固定在机架200上的驱动电机224，在转动盘211靠近机架200的一侧具有内环齿圈225，而在驱动电机224上具有与内环齿圈225啮合的齿轮，同时为了稳定转动盘211的转动，在机架200上固定连接有用于抵触在转动盘211下侧的支撑座226，支撑座226能够起到限位作用。当驱动电机224工作时，将会使得转动盘211进行转动，此时由于卡柱222的存在，且螺纹套223与联动柱221的外壁配合，能够使得抵触锥筒220朝靠近机架200一侧运动，这样将会使得抵触锥筒220的外壁驱使夹杆212朝外运动，能够适配料带的缠绕，并适配不断变深的通道121。

而为了在后续缠绕完成后进行复位，在本实施例中螺纹套223由三部分组成，且螺纹套223的外壁厚度，自靠近机架200一端至靠近转动盘211的一端逐渐变大，同时在转动盘211上固定有调节筒230，调节筒230的中心轴线平行于转动盘211的中心轴线。在调节筒230内螺纹连接有调节环231，调节环231的外壁与调节筒230的内壁螺纹连接，且调节环231的内壁抵触在螺纹套223的外壁上，每个螺纹套223上具有沿径向滑移连接在转动盘211上的滑块232，对应的在转动盘211靠近机架200的一侧上具有沿径向设置的滑槽233，在滑槽233内还具有复位弹簧234，复位弹簧234沿滑槽233长度方向设置，且复位弹簧234的一端固定连接在滑块232上且另一端固定连接在滑槽233的内壁上。

本申请实施例公开的一种卷圆机的使用方法为：在进行缠绕前，转动调节环231，使得调节环231朝靠近转动盘211一侧运动，此时三个螺纹套223朝内运动拼接形成与联动柱221适配的螺纹面，且复位弹簧234拉伸形变。此时可进行缠绕工作，而当结束后，能够使得调节环231反向运动，此时复位弹簧234将会把三个螺纹套223拉开远离，此时可复位抵触锥筒220，每次抵触锥筒220滑移的距离固定，且调节环231转动的角度也相同，保证每次复位后联动柱221能够与螺纹套223螺纹面配合。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盘式电机定子铁芯，其特征在于：包括料带，所述料带螺旋缠绕形成环芯体（100），所述环芯体（100）包括基环（110）、若干个沿周向均布在基环（110）上且用于供线圈套设的缠绕部（120），所述环芯体（100）的一侧固定设置有加固件，所述加固件具有两个用于对所述环芯体（100）的内外两侧进行夹持固定的限位头（133）。

2.根据权利要求1所述的一种盘式电机定子铁芯，其特征在于：所述加固件包括加固板（131），两个所述限位头（133）分别设置于所述加固板（131）的两端，所述加固板（131）沿径向设置，所述加固板（131）的侧边与每个环带面上的料带固定连接，且所述加固板（131）的长度大于或等于所述环芯体（100）沿径向的厚度。

3.根据权利要求2所述的一种盘式电机定子铁芯，其特征在于：相邻两个缠绕部（120）之间存在通道（121），所述通道（121）的宽度自靠近环芯体（100）中心的一端至另一端不变。

4.一种如权利要求1-3中任意一项所述的盘式电机定子铁芯的制作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：冲压，对料带进行冲压，成型冲压孔；

S2：缠绕，将料带进行螺旋缠绕成型环芯体（100），环芯体（100）上的通道（121）的宽度自靠近环芯体（100）中心一端至另一端不变；

S3：夹持固定，通过加固件将环芯体（100）各个环带面进行夹持固定。

5.根据权利要求4所述的一种盘式电机定子铁芯的制作方法，其特征在于：在步骤S2当中螺旋缠绕成型的环芯体（100）的每个环带上均具有相同个数的冲压孔，且每个环带上的冲压孔沿径向对合，每个环带上的缠绕部（120）的宽度自最靠近环芯体（100）中心一侧至另一侧逐渐变宽。

6.根据权利要求5所述的一种盘式电机定子铁芯的制作方法，其特征在于：所述步骤S3当中所使用的加固件包括卡接在环芯体（100）环侧面上的加固板（131）、两个分别可拆卸连接在加固板（131）两端上的限位头（133）、连接在两个限位头（133）且用于抵触在基环（110）远离加固板（131）一侧的夹持杆（134），所述夹持杆（134）的端部通过滑座（160）连接于所述夹持杆（134），所述滑座（160）可定位地滑移连接在限位头（133）上，用于调节两个所述夹持杆（134）端部之间的距离，所述夹持杆（134）的端部转动连接在滑座（160）上。

7.根据权利要求6所述的一种盘式电机定子铁芯的制作方法，其特征在于：所述限位头（133）上沿径向滑移连接有曲线抵紧件（150），所述曲线抵紧件（150）包括不少于三个连接于限位头（133）上的抵紧杆（151）。

8.根据权利要求7所述的一种盘式电机定子铁芯的制作方法，其特征在于：所述曲线抵紧件（150）还包括沿滑移连接在限位头（133）上的抵紧座（152），所述抵紧杆（151）连接在抵紧座（152）上，所述限位头（133）上螺纹连接有端部转动连接于抵紧座（152）的调节杆（153），所述调节杆（153）转动后能够驱使所述抵紧杆（151）靠近或者远离所述环芯体（100）。

9.一种应用于如权利要求4-8中任意一项所述的盘式电机定子铁芯的制作方法的卷圆机，其特征在于：包括机架（200），所述机架（200）上转动连接有缠绕夹具（210），所述机架（200）上设置有连接于缠绕夹具（210）的驱动件；

所述缠绕夹具（210）包括连接于驱动件的转动盘（211）、沿周向均布在转动盘（211）上且与通道（121）一一对应的夹杆（212），所述夹杆（212）随着所述转动盘（211）的转动逐渐沿转动盘（211）的径向滑移。

10.根据权利要求9所述的一种卷圆机，其特征在于：所述转动盘（211）内同圆心设置有抵触锥筒（220），所述抵触锥筒（220）的较大端远离机架（200）一侧设置，所述夹杆（212）的端部始终保持抵紧在抵触锥筒（220）的外壁上，所述抵触锥筒（220）的较小端上具有沿转动盘（211）中心轴线方向滑移连接且周向固定在所述机架（200）上的联动柱（221），所述转动盘（211）上具有套设且螺纹连接在联动柱（221）外壁上的螺纹套（223）。

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