CN114188980B - 一种考虑储能装置的透明微网群经济运行域生成方法 - Google Patents

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CN114188980B CN202111493160.0A CN202111493160A CN114188980B CN 114188980 B CN114188980 B CN 114188980B CN 202111493160 A CN202111493160 A CN 202111493160A CN 114188980 B CN114188980 B CN 114188980B
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Abstract

本发明涉及一种考虑储能装置的透明微网群经济运行域生成方法,包括以下步骤:步骤一:基于经验分布方法预测新能源出力区间和负荷水平区间;步骤二:根据调度偏好设置成本函数,得到最小化成本函数;步骤三:根据调度偏好确定约束条件,所述约束条件生成基于潮流分配系数矩阵的数学优化模型;步骤四:根据所述新能源出力区间、所述负荷水平区间、所述最小化成本函数和所述数学优化模型,求解得到透明微电网群机组经济运行域。上述技术方案能够在考虑储能装置运行约束的前提下,快速求解出计及电网源荷不确定性的微电网群机组优化运行区间,即“经济运行域”,可应用于日内实时滚动调度计划生成,具有较大的工程应用价值和推广前景。

Description

一种考虑储能装置的透明微网群经济运行域生成方法
技术领域
本发明涉及大电网优化调度运行领域,特别是涉及一种考虑储能装置的透明微网群经济运行域生成方法。
背景技术
传统的电网调度计划制定方法是基于电网元件的抽象建模并通过优化算法进行求解得出。近年来,随着高比例新能源、大量储能装置以及微电网群大量接入电网,电网不确定性进一步增加,传统的调度计划制定方法已经很难满足如今大电网的调度需求。在此背景下,有学者提出“经济运行域”概念,用以描述电网优化调度区间范围。然而,相关研究内容主要应用于大电网场景,在拥有大量储能装置的微电网群场景仍缺乏相关研究。
发明内容
本发明的目的在提供一种考虑储能装置的透明微网群经济运行域生成方法,以解决现有大电网“经济运行域”应用场景受限的问题。
为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种考虑储能装置的透明微网群经济运行域生成方法,包括以下步骤:
步骤一:基于经验分布方法预测新能源出力区间
Figure BDA0003400037190000011
和负荷水平区间
Figure BDA0003400037190000012
其中,/>
Figure BDA0003400037190000013
和/>
Figure BDA0003400037190000014
分别表示新能源出力预测的下限值和上限值,/>
Figure BDA0003400037190000015
和/>
Figure BDA0003400037190000016
分别表示负荷水平预测的下限值和上限值;
步骤二:根据调度偏好设置成本函数,得到最小化成本函数;
步骤三:根据调度偏好确定约束条件,所述约束条件生成基于潮流分配系数矩阵的数学优化模型;
步骤四:根据所述新能源出力区间、所述负荷水平区间、所述最小化成本函数和所述数学优化模型,求解得到透明微电网群机组经济运行域。
优选地,所述成本函数包括微电网群机组启停成本Css、微电网群机组燃料成本Cfuel、微电网群的弃风或切负荷的惩罚成本Cunb、微电网群机组备用成本 Cres、微电网群的购电成本Cpur;所述调度偏好为以上各部分成本的一种或多种的组合,得到最小化成本函数;
所述微电网群机组启停成本具体为:
Figure BDA0003400037190000021
其中,G为可调度机组集合,T为时段总数,cg,ss为机组g单次开机或停机所需的费用,yg,t为机组g在t时刻开机的指示变量,yg,t取值1或0,1表示机组启动,0表示机组不启动,zg,t为机组g在t时刻停机的指示变量,zg,t取值1或0, 1表示机组停机,0表示不停机;
所述微电网群机组燃料成本具体为:
Figure BDA0003400037190000022
其中,ag、bg、cg分别为机组g 燃料成本的二次项系数、一次项系数和常数项系数,Pg,t为机组g在t时刻的基准出力,ug,t为机组g在t时刻的启停状态;
所述微电网群弃风或切负荷的惩罚成本具体为:
Figure BDA0003400037190000023
其中, lst、wct分别为不考虑风电不确定场景下t时刻切负荷功率、弃风功率,
Figure BDA0003400037190000024
分别为风电出力最恶劣场景下的切负荷功率、弃风功率,cshed为单位切负荷补偿费用,cwc为单位弃风惩罚费用,λ为反映决策者偏好的风险权重;
所述微电网群机组备用成本具体为:
Figure BDA0003400037190000031
其中,cres,g为机组g单位备用成本,/>
Figure BDA0003400037190000032
P g,t分别为机组g在t时刻的可调节功率上限和调节后功率下限;
所述微电网群购电成本具体为:
Figure BDA0003400037190000033
其中,cj,t为 t时刻,微电网j的购电电价,N表示微电网集合,/>
Figure BDA0003400037190000034
为t时刻微电网j的购电功率。
优选地,所述约束条件包括机组技术出力边界约束、爬坡及滑坡约束、最短连续开机或停机时间约束、开机或停机指示变量约束、线路传输容量区间约束、电力平衡区间约束、储能装置充放电约束中的一种或多种组合。
优选地,所述机组出力上下限约束具体为:
Figure BDA0003400037190000035
其中,/>
Figure BDA0003400037190000036
和/>
Figure BDA0003400037190000037
分别为机组g技术出力下限和上限。
优选地,所述爬坡及滑坡约束具体为:
Figure BDA0003400037190000038
Figure BDA0003400037190000039
其中,RUg和RDg分别为机组g每小时爬坡和滑坡功率上限。
优选地,所述最短连续开机或停机时间约束具体为:
Figure BDA00034000371900000310
Figure BDA00034000371900000311
其中,
Figure BDA0003400037190000041
和/>
Figure BDA0003400037190000042
分别为累积时间段数下机组最短停机和开机时间。
优选地,所述开机或停机指示变量约束具体为:yg,t≥ug,t-ug,(t-1)、 zg,t≥-ug,t+ug,(t-1)
优选地,所述线路传输容量区间约束具体为:
Figure BDA0003400037190000043
Figure BDA0003400037190000044
TWPt W+TGPt G+TDPt D≤Fmax
其中,TW、TG、TD分别为对应新能源节点、可调度机组节点及负荷节点的潮流分配矩阵,Pt D为t时刻负荷节点的注入功率向量,
Figure BDA0003400037190000046
P t W、Pt W分别为 t时刻新能源节点注入功率向量的上限、下限、基值,/>
Figure BDA0003400037190000047
P t G、Pt G分别为t 时刻可调度机组节点注入功率向量的上限、下限、基值,Fmax为线路的最大有功传输功率向量。
优选地,所述电力平衡区间约束具体为
Figure BDA0003400037190000048
Figure BDA0003400037190000049
其中,Dt为t时刻的系统总负荷。
优选地,所述微电网储能装置充放电约束具体为:
Figure BDA00034000371900000410
Figure BDA00034000371900000411
Figure BDA0003400037190000051
Figure BDA0003400037190000052
其中,
Figure BDA0003400037190000053
为二进制变量,表征电池储能装置的放电与充电状态;/>
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和/>
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分别为充放电功率的最大限值;/>
Figure BDA0003400037190000056
为t时刻储能装置e存储的能量;/>
Figure BDA0003400037190000057
和/>
Figure BDA0003400037190000058
分别储能装置存储能量的上界与下界;/>
Figure BDA0003400037190000059
和/>
Figure BDA00034000371900000510
分别为储能装置的充放电效率。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
上述技术方案中所提供的考虑储能装置的微电网群经济运行域生成方法能够在考虑储能装置运行约束的前提下,快速求解出计及电网源荷不确定性的微电网群机组优化运行区间,即“经济运行域”,可应用于日内实时滚动调度计划生成,具有较大的工程应用价值和推广前景。
具体实施方式
下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供了一种本发明提供了一种考虑储能装置的透明微网群经济运行域生成方法,包括以下步骤:
步骤一:基于经验分布方法预测新能源出力区间
Figure BDA0003400037190000061
和负荷水平区间
Figure BDA0003400037190000062
Figure BDA0003400037190000063
和/>
Figure BDA0003400037190000064
分别表示新能源出力预测的下限和上限值,/>
Figure BDA0003400037190000065
和/>
Figure BDA0003400037190000066
分别表示负荷水平预测的下限和上限值;
步骤二:根据调度偏好设置成本函数,成本函数具体包括微电网群机组启停成本Css、微电网群机组燃料成本Cfuel、微电网群的弃风或切负荷的惩罚成本 Cunb、微电网群机组备用成本Cres,调度偏好可以是以上各部分成本的一种或多种的组合、微电网群的购电成本Cpur;比较选择出最小化成本函数;
所述微电网群机组启停成本具体为:
Figure BDA0003400037190000067
其中,G为可调度机组集合,T为时段总数,cg,ss为机组g单次开机或停机所需的费用,yg,t为机组g在t时刻开机的指示变量,yg,t取值1或0,1表示机组启动,0表示机组不启动,zg,t为机组g在t时刻停机的指示变量,zg,t取值1 或0,1表示机组停机,0表示不停机;
所述微电网群机组燃料成本具体为:
Figure BDA0003400037190000068
其中,ag、bg、cg分别为机组g燃料成本的二次项系数、一次项系数和常数项系数,Pg,t为机组g在t时刻的基准出力,ug,t为机组g在t时刻的启停状态;
所述微电网群弃风或切负荷的惩罚成本具体为:
Figure BDA0003400037190000071
其中,lst、wct分别为不考虑风电不确定场景下t时刻切负荷功率、弃风功率,
Figure BDA0003400037190000072
分别为风电出力最恶劣场景下的切负荷功率、弃风功率,cshed为单位切负荷补偿费用,cwc为单位弃风惩罚费用,λ为反映决策者偏好的风险权重;
所述微电网群机组备用成本具体为:
Figure BDA0003400037190000073
其中,cres,g为机组g单位备用成本,
Figure BDA0003400037190000074
P g,t分别为机组g在t时刻的可调节功率上限和调节后功率下限;
所述微电网群购电成本具体为:
Figure BDA0003400037190000075
其中,cj,t为t时刻,微电网j的购电电价,N表示微电网集合,
Figure BDA0003400037190000076
为t时刻微电网j的购电功率。
步骤三:根据调度偏好确定约束条件,所述约束条件包括机组技术出力边界约束、爬坡及滑坡约束、最短连续开机或停机时间约束、开机或停机指示变量约束、线路传输容量区间约束、电力平衡区间约束、储能装置充放电约束中的一种或多种组合;
所述微电网群机组出力上下限约束具体为:
Figure BDA0003400037190000081
其中,
Figure BDA0003400037190000082
和/>
Figure BDA0003400037190000083
分别为机组g技术出力下限和上限。
进一步地,所述微电网群机组爬坡及滑坡约束具体为:
Figure BDA0003400037190000084
Figure BDA0003400037190000085
其中,RUg和RDg分别为机组g每小时爬坡和滑坡功率上限。
进一步地,所述微电网群机组最短连续开机或停机时间约束具体为:
Figure BDA0003400037190000086
Figure BDA0003400037190000087
其中,
Figure BDA0003400037190000088
和/>
Figure BDA0003400037190000089
分别为累积时间段数下机组最短停机和开机时间。
进一步地,所述微电网群机组开机或停机指示变量约束具体为:
yg,t≥ug,t-ug,(t-1)
zg,t≥-ug,t+ug,(t-1)
进一步地,所述线路传输容量区间约束具体为:
Figure BDA00034000371900000812
Figure BDA00034000371900000813
TWPt W+TGPt G+TDPt D≤Fmax
其中,TW、TG、TD分别为对应新能源节点、可调度机组节点及负荷节点的潮流分配矩阵,Pt D为t时刻负荷节点的注入功率向量,
Figure BDA0003400037190000091
P t W、Pt W分别为 t时刻新能源节点注入功率向量的上限、下限、基值,/>
Figure BDA0003400037190000092
P t G、Pt G分别为t 时刻可调度机组节点注入功率向量的上限、下限、基值,Fmax为线路的最大有功传输功率向量。
进一步地,所述微电网群机组电力平衡区间约束具体为:
Figure BDA0003400037190000093
Figure BDA0003400037190000094
Figure BDA0003400037190000095
其中,Dt为t时刻的系统总负荷。
进一步地,所述微电网群储能装置充放电约束具体为:
Figure BDA0003400037190000096
Figure BDA0003400037190000097
Figure BDA0003400037190000098
Figure BDA0003400037190000099
其中,
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为二进制变量,表征电池储能装置的放电与充电状态;/>
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Figure BDA00034000371900000912
分别为充放电功率的最大限值;/>
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为t时刻储能装置e存储的能量;/>
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分别储能装置存储能量的上界与下界;/>
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和/>
Figure BDA00034000371900000917
分别为储能装置的充放电效率。
步骤四:根据预测新能源出力区间
Figure BDA00034000371900000918
和负荷水平区间/>
Figure BDA00034000371900000919
最小化成本函数以及约束条件生成基于潮流分配系数矩阵的数学优化模型,并求解得出微电网群机组经济运行域,例如可使用cplex求解器进行求解。
本发明所提供的考虑储能装置的微电网群经济运行域生成方法能够在考虑储能装置运行约束的前提下,快速求解出计及电网源荷不确定性的微电网群机组优化运行区间,即“经济运行域”,可应用于日内实时滚动调度计划生成,具有较大的工程应用价值和推广前景。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种考虑储能装置的透明微网群经济运行域生成方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:基于经验分布方法预测新能源出力区间
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和负荷水平区间/>
Figure QLYQS_2
,其中,/>
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和/>
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分别表示新能源出力预测的下限值和上限值,/>
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和/>
Figure QLYQS_6
分别表示负荷水平预测的下限值和上限值;
步骤二:根据调度偏好设置成本函数,得到最小化成本函数;
所述成本函数包括微电网群机组启停成本
Figure QLYQS_7
、微电网群机组燃料成本/>
Figure QLYQS_8
、微电网群的弃风或切负荷的惩罚成本/>
Figure QLYQS_9
、微电网群机组备用成本/>
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、微电网群的购电成本/>
Figure QLYQS_11
;所述调度偏好为以上各部分成本的包含微电网群的购电成本的一种或多种的组合,得到最小化成本函数;
所述微电网群机组启停成本具体为:
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,其中,/>
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为可调度机组集合,T为时段总数,/>
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为机组g单次开机或停机所需的费用,/>
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为机组g在t时刻开机的指示变量,/>
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取值1或0,1表示机组启动,0表示机组不启动,/>
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为机组g在t时刻停机的指示变量,/>
Figure QLYQS_18
取值1或0,1表示机组停机,0表示不停机;
所述微电网群机组燃料成本具体为:
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,其中,/>
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、/>
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分别为机组g燃料成本的二次项系数、一次项系数和常数项系数,/>
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为机组g在t时刻的基准出力,/>
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为机组g在t时刻的启停状态;
所述微电网群弃风或切负荷的惩罚成本具体为:
Figure QLYQS_27
,其中,
Figure QLYQS_28
、/>
Figure QLYQS_30
分别为不考虑风电不确定场景下t时刻切负荷功率、弃风功率,/>
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、/>
Figure QLYQS_29
分别为风电出力最恶劣场景下的切负荷功率、弃风功率,/>
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为单位切负荷补偿费用,/>
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为单位弃风惩罚费用,/>
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为反映决策者偏好的风险权重;
所述微电网群机组备用成本具体为:
Figure QLYQS_33
,其中,
Figure QLYQS_34
为机组g单位备用成本,/>
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分别为机组g在t时刻的可调节功率上限和调节后功率下限;
所述微电网群购电成本具体为:
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,其中,/>
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为t时刻,微电网j的购电电价,N表示微电网集合,/>
Figure QLYQS_39
为t时刻微电网j的购电功率;
步骤三:根据调度偏好确定约束条件,所述约束条件生成基于潮流分配系数矩阵的数学优化模型;
所述约束条件包括机组出力上下限约束、爬坡及滑坡约束、最短连续开机或停机时间约束、开机或停机指示变量约束、线路传输容量区间约束、电力平衡区间约束、储能装置充放电约束中的包含储能装置充放电约束的一种或多种组合;
步骤四:根据所述新能源出力区间、所述负荷水平区间、所述最小化成本函数和所述数学优化模型,求解得到透明微电网群机组经济运行域。
2.根据权利要求1所述的考虑储能装置的透明微网群经济运行域生成方法,其特征在于,所述机组出力上下限约束具体为:
Figure QLYQS_40
,其中,/>
Figure QLYQS_41
和/>
Figure QLYQS_42
分别为机组g技术出力下限和上限。
3.根据权利要求1所述的考虑储能装置的透明微网群经济运行域生成方法,其特征在于,所述爬坡及滑坡约束具体为:
Figure QLYQS_43
;/>
Figure QLYQS_44
;其中,/>
Figure QLYQS_45
和/>
Figure QLYQS_46
分别为机组g每小时爬坡和滑坡功率上限,/>
Figure QLYQS_47
分别为机组g技术出力上限。
4.根据权利要求1所述的考虑储能装置的透明微网群经济运行域生成方法,其特征在于,所述最短连续开机或停机时间约束具体为:
Figure QLYQS_48
Figure QLYQS_49
其中,
Figure QLYQS_50
和/>
Figure QLYQS_51
分别为累积时间段数下机组最短停机和开机时间。
5.根据权利要求1所述的考虑储能装置的透明微网群经济运行域生成方法,其特征在于,所述开机或停机指示变量约束具体为:
Figure QLYQS_52
、/>
Figure QLYQS_53
6.根据权利要求1所述的考虑储能装置的透明微网群经济运行域生成方法,其特征在于,所述线路传输容量区间约束具体为:
Figure QLYQS_54
Figure QLYQS_55
Figure QLYQS_56
其中,
Figure QLYQS_58
、/>
Figure QLYQS_60
、/>
Figure QLYQS_63
分别为对应新能源节点、可调度机组节点及负荷节点的潮流分配矩阵,/>
Figure QLYQS_59
为t时刻负荷节点的注入功率向量,/>
Figure QLYQS_62
、/>
Figure QLYQS_65
、/>
Figure QLYQS_67
分别为t时刻新能源节点注入功率向量的上限、下限、基值,/>
Figure QLYQS_57
、/>
Figure QLYQS_61
、/>
Figure QLYQS_64
分别为t时刻可调度机组节点注入功率向量的上限、下限、基值,/>
Figure QLYQS_66
为线路的最大有功传输功率向量。
7.根据权利要求1所述的考虑储能装置的透明微网群经济运行域生成方法,其特征在于,所述电力平衡区间约束具体为
Figure QLYQS_68
Figure QLYQS_69
、/>
Figure QLYQS_70
;其中,/>
Figure QLYQS_71
为t时刻的系统总负荷。
8.根据权利要求1所述的考虑储能装置的透明微网群经济运行域生成方法,其特征在于,所述储能装置充放电约束具体为:
Figure QLYQS_72
Figure QLYQS_73
Figure QLYQS_74
Figure QLYQS_75
其中,
Figure QLYQS_77
为二进制变量,表征电池储能装置的放电与充电状态;/>
Figure QLYQS_79
和/>
Figure QLYQS_81
分别为充放电功率的最大限值;/>
Figure QLYQS_78
为t时刻储能装置e存储的能量;/>
Figure QLYQS_80
和/>
Figure QLYQS_82
分别储能装置存储能量的上界与下界;/>
Figure QLYQS_83
和/>
Figure QLYQS_76
分别为储能装置的充放电效率。
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