CN114188940B - 一种考虑多主体利益的主动配电网调度方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种考虑多主体利益的主动配电网调度方法，其包括以下步骤：S1、输入主动配电网调度的相关数据；S2、建立主从博弈模型，确定博弈过程的参与主体，构建领导者配电网运营商和追随者储能运营商、电力用户的效用函数和博弈策略集；S3、在上层模型中随机初始化配电网运营商的销售分时电价并传递给储能运营商和电力用户；S4、储能运营商和电力用户根据分时电价制定最优用电策略；S5、下层追随者将最优用电策略反馈给上层领导者，配电网运营商优化分时电价；S6、重复执行步骤S4和S5，直到相邻两次的迭代结果误差小于规定的误差值；最终以求解的结果对电网进行调度。本方案适用于多主体的配电网。

Description

一种考虑多主体利益的主动配电网调度方法
技术领域
本发明涉及电网调度领域，尤其是涉及一种考虑多主体利益的主动配电网调度方法。
背景技术
电力市场中出现了许多新的主体，为保障各主体的利益、促进配电网系统持续健康发展，在制定配电网调度计划时需要考虑到各利益主体的不同利益诉求。储能运营商是近年来出现在配电侧的一类新主体，它能够为电力系统提供新能源配套、调峰、调频、需求侧响应等服务，由储能运营商承担配电网的储能建设和运行工作，可以减轻电网公司的资金压力，同时储能运营商也可以通过出售辅助服务、利用电价峰谷差低储高发等方式实现盈利。
发明内容
本发明主要是针对包含有储能运营商这个新主体的配电网，提供一种多主体利益的主动配电网调度方法，从而使得多方利益最大化。
本发明针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种考虑多主体利益的主动配电网调度方法，包括以下步骤：
S1、输入主动配电网调度的相关数据；
S2、建立主从博弈模型，确定博弈过程的参与主体，构建领导者配电网运营商和追随者储能运营商、电力用户的效用函数和博弈策略集；
S3、在上层模型中随机初始化配电网运营商的销售分时电价，并将电价信息传递给储能运营商和电力用户；
S4、储能运营商和电力用户根据分时电价制定最优用电策略；
S5、下层追随者将最优用电策略反馈给上层领导者，配电网运营商根据储能运营商和电力用户的用电计划优化分时电价；
S6、重复执行步骤S4和S5，直到迭代结果收敛，博弈达到均衡，结束双层模型的迭代求解过程；
最终以求解的结果对电网进行调度。
作为优选，步骤S1中输入的数据包括分时电价允许范围、储能运行参数、储能放电补贴、风光预测出力、现货市场价格和负荷24小时预测值。
作为优选，所述步骤S6中，判断迭代结果是否收敛的方法为计算本次迭代结果和上一次迭代结果的误差，如果误差小于规定的误差值，则本次迭代结果收敛，否则本次迭代结果不收敛。
作为优选，领导者的效益函数为使配电网运营商的收益最大，即maxU1＝BDNO；
BDNO＝Bsell-Cgrid-Cfluc
式中，Bsell为售电收益，Cgrid为购电成本，Cfluc为波动成本，为t时段配电网运营商的销售电价，执行分时电价制度；/>为t时段配电网运营商的销售功率，为对储能运营商和电力用户二者的销售功率之和；/>为t时段配电网向上级电网的购电价格，/>为t时段配电网向上级电网的购电功率，λ为负荷波动成本系数，/>为一天内配电网向上级电网购电的平均功率，T为调度时段数。
作为优选，调度时段T为24，调度周期为1天，最小调度时间单元为1小时。
作为优选，追随者的效益函数为使储能运营商的利润最大，同时最小化用户用电成本，即minU2＝Cuser-BESS，储能运营商的日经营收益为：
式中，和/>分别为t时段储能放电功率和充电功率的数值大小，在同一最小调度时段内，储能只能处于充电、放电和浮充中的一种状态；/>为储能单位放电电量的补贴价格；/>为储能的单位运维成本；
用户的成本函数为：
式中，为t时段用户的用电功率；/>为用户的满意度成本函数；/>为t时段用户的名义用电需求。
作为优选，用户的满意度成本函数为：
式中at和bt为满意度成本函数的参数，满足at<1且atbt<0。
作为优选，每个调度时段内配电网运营商的销售功率和储能运营商、电力用户的功率之间满足如下关系式：
式中，和/>为风机i和光伏j在t时段的发电功率，如果电网中不包含风机供电端和光伏供电端则这两者为0，/>为配电网运营商的销售功率；/>为储能运营商的充电功率；/>和/>为电力用户的初始负荷功率和价格型需求响应响应功率。
因此分时电价需满足：
式中，cf、cp和cg分别为峰时电价、平时电价和谷时电价；cmin和cmax分别为销售电价允许的最小值和最大值。
作为优选，当多利益主体主从博弈达到均衡时，满足下列不等式表示的约束条件：
式中，Cf、Cp和Cg分别为配电网运营商峰时、平时和谷时电价策略的集合；PESS,t为t时刻储能运营商的充放电功率；
表示除t时刻外其余时刻储能运营商的最优充放电功率策略集合；Puser,t为t时刻电力用户的用电功率；表示除t时刻外其余时刻电力用户的最优用电功率策略集合。
作为优选，储能运营商的充放电策略满足周期守恒约束，周期守恒约束具体为：
式中，为0时储能的初始电量；/>为24时储能的剩余电量。
本发明带来的实质性效果是，提供了一种让配电网运营商、储能运营商和电力用户利益均衡的调度方法，减少用户电费支出及提升用户用电体验，更好的保障了电力用户的利益，同时也让配电网运营商和储能运营商都有良好的收益。
附图说明
图1是主动配电网的多利益主体交互关系图；
图2是本发明的一种用户满意度成本函数曲线图；
图3是本发明的一种调度方法流程图；
图4是本发明的一种算例配电网系统图；
图5是本发明的一种场景一的配电网系统调度情况示意图；
图6是本发明的一种场景二的配电网系统调度情况示意图；
图7是本发明的两种场景下储能的充放电情况示意图；
图8是本发明的两种场景下的用户用电费用；
图9是本发明的两种场景下的用户满意度成本。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
本方案中主要考虑配电网运营商、储能运营商和电力用户这三个独立的利益主体。配电网运营商负责配电网的日常运营工作，拥有销售电价的定价权，它向用户和储能运营商出售电能，并在负荷高峰时段向储能运营商回购电能，配电网内电量供应与负荷需求之间的缺额电量由配电网运营商向上级电网购买。储能运营商为配电网系统提供储能服务，帮助配电网削峰填谷，为便于建模研究，本方案简化了储能运营商的经营模式，假设它仅利用电价峰谷差低储高发套利，储能运营商向配电网运营商的购电电价和售电电价均等于当前时段的销售电价，政府对储能的放电行为会进行一定的补贴。电力用户通过参与需求侧响应可以减少电费支出或获得经济补偿，本方案中仅考虑价格型需求响应，电力用户根据销售电价调整自身的用电行为，从而改变负荷曲线的形状和大小。
假设系统中分布式电源的所有权和管辖权归配电网运营商所有，并且分布式电源的发电功率被优先保障消纳，主动配电网内的多利益主体之间存在图1所示的交互关系。可以看出，在配电网运营商、储能运营商和电力用户三者之间，配电网运营商处于明显的领导地位，它决定了与储能运营商和电力用户进行电量交易时的价格，配电网运营商希望通过制定合理的电价策略在保障配电网安全稳定运行的前提下，获得更高的经营效益。储能运营商和电力用户相对于配电网运营商来说处于追随地位，它们根据配电网运营商发布的销售电价调整自身的充放电行为和用电行为。对储能运营商来说，它希望获得最大化的经营收益，包括低储高发的收益和政府补贴收益；对于电力用户来说，希望实现最低的用电成本，这个用电成本不仅是用电的价格费用，还应当体现用户的满意度。
因此，主动配电网中配电网运营商、储能运营商和电力用户之间的上述交互关系可以用以配电网运营商为领导者、以储能运营商和电力用户为追随者的主从博弈来描述，具体的博弈过程如下：
(1)领导者发布策略：配电网运营商根据上级电网购电电价、分布式电源发电量预测和负荷量预测情况，制定与储能运营商和电力用户的交易电价；
(2)追随者根据领导者策略选择最优反应策略：储能运营商和电力用户根据配电网运营商发布的销售电价，调整储能充放电计划和用户用电计划，以获得最大经营收益和最小用电成本；
(3)领导者根据追随者反应情况更新策略：根据储能运营商的充放电计划和电力用户的用电计划，配电网运营商更新销售电价以优化自身的收益情况；
(4)领导者和追随者根据上述方式不断更新自身策略直至获得均衡解：配电网运营商不断更新销售电价，储能运营商和电力用户不断更新充放电计划和用电计划，最终获得各主体利益均衡的最优电价策略和充放电、用电策略。
目标函数
在进行多利益主体参与下的主动配电网优化调度时，仍以1d为一个调度周期，以1h为最小调度时间单元，调度时段数T＝24。
(1)配电网运营商
对于作为领导者的配电网运营商，其策略制定目标是使自身获得的经济效益最高。本方案模型中的分布式电源只考虑光伏和风机，其发电成本可以忽略不计。因此，配电网运营商的经济效益BDNO主要由售电收益Bsell、购电成本Cgrid和波动成本Cfluc得到，具体计算式如下：
BDNO＝Bsell-Cgrid-Cfluc (1.1)
式中，为t时段配电网运营商的销售电价，执行分时电价制度；/>为t时段配电网运营商的销售功率，为对储能运营商和电力用户二者的销售功率之和；/>为t时段配电网向上级电网的购电价格，/>为t时段配电网向上级电网的购电功率，λ为负荷波动成本系数，/>为一天内配电网向上级电网购电的平均功率，T为调度时段数。
(2)储能运营商
对于储能运营商，其充放电计划的制定以最大化日经营收益为目标。本项目中假设储能运营商向配电网运营商购电和售电的电价均等同于当前时段的销售电价，则储能运营商的日经营收益可以表示为：
式中，和/>分别为t时段储能放电功率和充电功率的数值大小，在同一最小调度时段内，储能只能处于充电、放电和浮充中的一种状态；/>为储能单位放电电量的补贴价格；/>为储能的单位运维成本。
(3)电力用户
对于电力用户，希望使其用电成本最小化。为了较为全面的反映用户方的利益，除用电费用外，用电成本中还需要考虑电力用户的满意度成本，用户的成本函数可用下式表示：
式中，为t时段用户的用电功率；/>为用户的满意度成本函数；/>为t时段用户的名义用电需求。
满意度成本函数的表达式如式(1.7)所示，式中at、bt为满意度成本函数的参数，其取值由具体用户特性决定，满足at<1且atbt<0。根据具体用户类型调整参数的取值，可以较好的模拟用户的用电满意度情况。
图2展示了不同参数情况下的用户满意度成本曲线。
从图2中可以观察到，不同用户对实际用电量和名义用电量之间偏差的满意度敏感程度不同。满意度成本函数较好的描述了用户在实际用电与名义用电发生偏差时表现出来的满意度变化规律：当实际用电量低于名义用电量时，用户的满意度成本为正，表示因为用电量的不足引起用户用电满意度的降低，且随着实际用电量与名义用电量比值的减少，用户用电满意度成本加快上升；当实际用电量等于名义用电量时，满意度成本为0，满意度情况未发生变化；当实际用电量高于名义用电量时，用户的满意度提升，满意度成本为负值，但实际用电量继续增加时，满意度的提升程度会减缓。
约束条件
(1)功率平衡约束
忽略配电网网损功率，每个调度时段内配电网运营商的销售功率和储能运营商、电力用户的功率之间满足如下关系式：
式中，和/>为风机i和光伏j在t时段的发电功率，如果电网中不包含风机供电端和光伏供电端则这两者为0，/>为配电网运营商的销售功率；为储能运营商的充电功率和放电功率；/>和/>为电力用户的初始负荷功率和价格型需求响应响应功率。
(2)分时电价约束
配电网运营商制定的分时电价政策需要具备削峰填谷的引导效果，同时也要考虑到发电成本和用户承受能力的限制，因此分时电价需满足：
式中，cf、cp和cg分别为峰时电价、平时电价和谷时电价；cmin和cmax分别为销售电价允许的最小值和最大值。
此外，储能运营商在制定充放电策略时，需要满足储能运行约束；电力用户依据电价调整自己的用电策略时，需要满足需求响应约束。
依据博弈的参与者之间是否存在约束性协议，博弈可分为合作博弈和非合作博弈两种类型。在非合作博弈中，各参与者以自身利益最大为目标进行决策。主从博弈是一类特殊的非合作博弈，在主从博弈中，根据参与者在博弈中的地位，将博弈参与者分为领导者和追随者两种类型，由领导者先制定自身策略，追随者根据领导者发布的策略制定其最优策略。
非合作博弈主要由参与者、策略和效益函数这三种基本要素组成：
(1)参与者：指博弈中能够进行决策的主体。当博弈中存在n个参与者时，一般用N＝{1,2,...,n}进行表示。
(2)策略：指参与者在博弈中可以采取的行动。全部可采取的行动的集合即为策略集合，参与者i的策略集合以Si表示，参与者i进行博弈时将从Si中选择一个策略。全部参与者的策略集合表示为S＝{S1,S2,...,Sn}。
(3)效益函数：即参与者所追求利益的函数关系式。参与者i的效益函数用Ui表示，全体参与者的效益函数用U＝{U1,U2,...,Un}表示。参与者的效益函数与其自身策略和其余参与者的策略均有关联。
通常可用下式来描述一个非合作博弈问题：
G＝{N；S1,S2,...,Sn；U1,U2,...,Un} (1.11)
当采用某一策略集合后，所有参与者均不能通过单独改变自身策略使其利益扩大，则称该策略集合为博弈的纳什均衡，数学定义为：
策略集合为纳什均衡，当且仅当对于有
其中，为参与者i的最优策略。
对于本方案中研究的配电网运营商、储能运营商和电力用户这三个利益主体参与主动配电网调度的问题，在制定调度计划过程中，由配电网运营商决定售电分时电价，储能运营商和电力用户调节它们的充放电计划和用电计划来响应分时电价信息，配电网运营商处于天然领导地位，储能运营商和电力用户处于跟随地位，这符合主从博弈的特征。因此，可建立主从博弈模型来求解多利益主体参与下的配电网优化调度问题。
该主从博弈模型中，参与者包括领导者和追随者，其中领导者为配电网运营商，追随者为储能运营商和电力用户。领导者策略为分时电价的取值(cf,cp,cg)，追随者策略为储能的充放电计划和用户的用电计划(PESS,Puser)。领导者的效益函数为使配电网运营商的收益最大，用式(113)表示；追随者的效益函数要使储能运营商的利润最大，同时最小化用户用电成本，这里以用户用电成本与储能运营商利润之差最小表示，见式(1.14)。
maxU1＝BDNO (1.13)
minU2＝Cuser-BESS (1.14)
当上述多利益主体主从博弈达到均衡时，满足下列不等式表示的约束条件：
式中，Cf、Cp和Cg分别为配电网运营商峰时、平时和谷时电价策略的集合；PESS,t为t时刻储能运营商的充放电功率；
表示除t时刻外其余时刻储能运营商的最优充放电功率策略集合；Puser,t为t时刻电力用户的用电功率；表示除t时刻外其余时刻电力用户的最优用电功率策略集合。
博弈的领导者和追随者选择均衡策略时，均可以获得相比非均衡策略来说更大的利益。因此，均衡点表示了主动配电网优化调度问题中配电网运营商、储能运营商和电力用户的最优策略，领导者和追随者均不能通过单方面改变自身的策略来扩大它的收益。
在上述主从博弈过程中，由于配电网运营商与储能运营商、电力用户的市场地位不对称，决策的制定存在先后顺序。作为领导者的配电网运营商先发布策略，作为追随者的储能运营商和电力用户在领导者策略信息下做出最优回应策略并将其传递给配电网运营商，通过多次动态博弈过程达到系统均衡，获得各参与者的最优策略。
主从博弈过程的决策特征使得其均衡求解可以转化为一个双层规划求解问题。上层模型求解配电网运营商的最优电价策略下层模型求解储能运营商和电力用户的最优调度策略/>领导者和追随者在优化过程中以对方上次迭代得到的最优策略为输入量，求解当前迭代轮次中的最优策略，基于逆向推导原理，先优化追随者效用函数，再优化领导者效用函数，从内而外求解双层博弈模型，直到获得博弈均衡解。模型的流程图如图3所示。
其具体步骤如下：
(1)输入主动配电网调度的相关数据，包括分时电价允许范围、储能运行参数、储能放电补贴、风光预测出力、现货市场价格、负荷24小时预测值等。
(2)建立主从博弈模型，确定博弈过程的参与主体，构建领导者配电网运营商和追随者储能运营商、电力用户的效用函数和博弈策略集；
(3)在上层模型中随机初始化配电网运营商的销售分时电价，并将电价信息传递给储能运营商和电力用户；
(4)储能运营商和电力用户根据分时电价制定最优用电策略，模型中追随者的最优策略通过粒子群算法或改进粒子群算法求解；
(5)下层追随者将最优用电策略反馈给上层领导者，配电网运营商根据储能运营商和电力用户的用电计划优化分时电价，该优化过程同样采用粒子群算法或改进的粒子群优化算法；
(6)重复执行步骤(4)、(5)，直到相邻两次的迭代结果误差小于规定的误差值，博弈达到均衡，结束双层模型的迭代求解过程。
模型的最终输出结果即为由配电网运营商最优分时电价、储能运营商最优充放电策略和电力用户最优用电策略构成的主从博弈均衡解在此最优策略下，各博弈参与者的利益达到均衡，若任何一方改变策略，均会导致该利益均衡被破坏。
算例分析
配电网系统如图4所示，系统中储能归储能运营商所有并进行主动充放电，两个储能的规格均为0.4MW/1.5MWh。
配电网运营商制定的峰时电价不超过1.2元/kWh，谷时电价不低于0.3元/kWh。储能每放电1kWh可以获得0.5元的放电补贴。
调度结果分析
为分析本模型的效果，设置如下两种不同场景。
场景一：以配电网运营商效益最大为目标，由配电网运营商制定电价，储能和用户根据电价作出用电行为响应，但配电网运营商不接受储能和用户反馈的消息；
场景二：配网中各利益主体采用本项目所建立的主动配电网主从博弈模型进行分时电价和用电行为的优化。
两种场景下配电网系统的调度情况如图5和图6所示。
两种场景下储能运营商和电力用户执行的充放电和用电策略不同。从图中可以观察到，场景一中负荷的峰谷转移较为明显，且储能运营商在午间的充放电功率较小；场景二中负荷的峰谷转移率较低，且储能运营商在午间的充放电功率较大。其中两种场景下储能的充放电情况具体在图7中进行表示。场景一中储能的运行方式接近于“一充一放”，而场景二中储能的运行方式接近于“两充两放”，这是由于储能运营商为追求最大的收益，增加了自身的充放电深度。
两种场景下优化得到的配电网分时电价如下表所示。
仅考虑配电网运营商收益时各时段电价均达到了约束范围内的最大值，此情况下配电网公司的收益最大，但这会导致用户的用电费用上升和用电满意度下降，损害了电力用户的利益。本模型中在考虑储能运营商和电力用户这两个追随者的利益后，得到的分时电价在各个时段都有所降低。
场景一、二下配电网公司、储能运营商和电力用户的利益情况如下表所示。
可以看出，在考虑多主体利益的情况下，配电网公司的效益有所降低，但储能运营商和电力用户的效益都获得了提高，且提高的幅度要大于配电网公司效益降低的幅度，考虑多主体利益情况下的获得社会总效益更高，能促进配电网系统更好的发展。
场景一、二下用户用电成本情况如图8和图9所示。从图8用户用电费用图可以看出，场景一下用户用电费用为54989.50元，场景二下的用户用电费用为45635.11元，考虑多主体利益情况下由于电价降低这一主要因素，用户的用电费用降低了17.01％。从图9用户满意度成本图可以看出，场景一、二下的满意度成本分别为7081.71元和3981.23元，场景一下用户的满意度成本要高于场景二，特别在用电高峰期间场景一的用户满意度成本值达到一个较大的数值，说明此时用户的用电体验较差。因此，考虑多主体利益的调度模式更能减少用户电费支出及提升用户用电体验，更好的保障了电力用户的利益。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了策略集、效益函数等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种考虑多主体利益的主动配电网调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、输入主动配电网调度的相关数据；
S2、建立主从博弈模型，确定博弈过程的参与主体，构建领导者配电网运营商和追随者储能运营商、电力用户的效用函数和博弈策略集；
S3、在上层模型中随机初始化配电网运营商的销售分时电价，并将电价信息传递给储能运营商和电力用户；
S4、储能运营商和电力用户根据分时电价制定最优用电策略；
S5、下层追随者将最优用电策略反馈给上层领导者，配电网运营商根据储能运营商和电力用户的用电计划优化分时电价；
S6、重复执行步骤S4和S5，直到迭代结果收敛，博弈达到均衡，结束双层模型的迭代求解过程；
最终以求解的结果对电网进行调度；
领导者的效益函数为使配电网运营商的收益最大，即maxU1＝BDNO；
BDNO＝Bsell-Cgrid-Cfluc
式中，Bsell为售电收益，Cgrid为购电成本，Cfluc为波动成本，为t时段配电网运营商的销售电价，执行分时电价制度；/>为t时段配电网运营商的销售功率，为对储能运营商和电力用户二者的销售功率之和；/>为t时段配电网向上级电网的购电价格，/>为t时段配电网向上级电网的购电功率，λ为负荷波动成本系数，/>为一天内配电网向上级电网购电的平均功率，T为调度时段数；
追随者的效益函数为使储能运营商的利润最大，同时最小化用户用电成本，即minU2＝Cuser-BESS，储能运营商的日经营收益为：
式中，和/>分别为t时段储能放电功率和充电功率的数值大小，在同一最小调度时段内，储能只能处于充电、放电和浮充中的一种状态；/>为储能单位放电电量的补贴价格；/>为储能的单位运维成本；
用户的成本函数为：
式中，为t时段用户的用电功率；/>为用户的满意度成本函数；为t时段用户的名义用电需求；
用户的满意度成本函数为：
式中at和bt为满意度成本函数的参数，满足at<1且atbt<0。
2.根据权利要求1所述的一种考虑多主体利益的主动配电网调度方法，其特征在于，步骤S1中输入的数据包括分时电价允许范围、储能运行参数、储能放电补贴、风光预测出力、现货市场价格和负荷24小时预测值。
3.根据权利要求2所述的种考虑多主体利益的主动配电网调度方法，其特征在于，所述步骤S6中，判断迭代结果是否收敛的方法为计算本次迭代结果和上一次迭代结果的误差，如果误差小于规定的误差值，则本次迭代结果收敛，否则本次迭代结果不收敛。
4.根据权利要求1所述的一种考虑多主体利益的主动配电网调度方法，其特征在于，调度时段T为24，调度周期为1天，最小调度时间单元为1小时。
5.根据权利要求1所述的一种考虑多主体利益的主动配电网调度方法，其特征在于，每个调度时段内配电网运营商的销售功率和储能运营商、电力用户的功率之间满足如下关系式：
式中，和/>为风机i和光伏j在t时段的发电功率，如果电网中不包含风机供电端和光伏供电端则这两者为0，/>为配电网运营商的销售功率；/>为储能运营商的充电功率；/>和/>为电力用户的初始负荷功率和价格型需求响应响应功率；
因此分时电价需满足：
式中，cf、cp和cg分别为峰时电价、平时电价和谷时电价；cmin和cmax分别为销售电价允许的最小值和最大值。
6.根据权利要求1或5所述的一种考虑多主体利益的主动配电网调度方法，其特征在于，当多利益主体主从博弈达到均衡时，满足下列不等式表示的约束条件：
式中，Cf、Cp和Cg分别为配电网运营商峰时、平时和谷时电价策略的集合；PESS,t为t时刻储能运营商的充放电功率；表示除t时刻外其余时刻储能运营商的最优充放电功率策略集合；Puser,t为t时刻电力用户的用电功率；/>表示除t时刻外其余时刻电力用户的最优用电功率策略集合。
7.根据权利要求6所述的一种考虑多主体利益的主动配电网调度方法，其特征在于，储能运营商的充放电策略满足周期守恒约束，周期守恒约束具体为：
式中，为0时储能的初始电量；/>为24时储能的剩余电量。
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