CN114185313A - 适用于井下的传感器数据采集方法及其装置 - Google Patents

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CN114185313A
CN114185313A CN202111342325.4A CN202111342325A CN114185313A CN 114185313 A CN114185313 A CN 114185313A CN 202111342325 A CN202111342325 A CN 202111342325A CN 114185313 A CN114185313 A CN 114185313A
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姜绪超
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Abstract

本申请提出了一种适用于井下的传感器数据采集方法及其装置，涉及煤炭开采领域。该方法包括：接收N个无线传感器在各自的配置时隙内发送的当前采样周期采集到的液压支架的状态数据。将状态数据通过无线网关的主频点和/或备频点发送给控制器。本申请实施例中避免了通信冲突，实现了通信链路冗余，避免出现通信的冲突，提高了数据传输的效率及准确率，避免了资源浪费。

Description

适用于井下的传感器数据采集方法及其装置
技术领域
本申请涉及煤炭开采领域，尤其涉及一种适用于井下的传感器数据采集方法及其装置。
背景技术
在进行煤矿井下综采作业时，无线传感器需要与无线网关进行通信，从而使得无线传感器采集的液压支架的状态数据能发送给无线网关，进而发送给控制器控制液压支架的姿态，但存在无线传感器数据采集发生误差，从而导致传感数据传输错误的情况。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请第一方面实施例提出了一种适用于井下的传感器数据采集方法，该方法由无线网关执行，无线网关管理N个无线传感器，N为大于或者等于1的整数，方法包括：
接收N个无线传感器在各自的配置时隙内发送的当前采样周期采集到的液压支架的状态数据；
将状态数据通过无线网关的主频点和/或备频点发送给控制器。
本申请第二方面实施例提出了一种适用于井下的传感器数据采集方法，该方法由无线传感器执行，包括：
响应于当前时刻到达当前采样周期，对无线传感器所在液压支架的状态数据进行采集；
在自身的配置时隙上向隶属的无线网关发送在当前采样周期内采集到的状态数据。
本申请第三方面实施例提出了一种适用于井下的传感器数据采集装置，包括控制器、至少一个无线网关和N个无线传感器，N为大于或者等于1的整数；其中，无线网关分别与控制器和N个无线传感器连接；
无线网关，用于接收N个无线传感器在各自的配置时隙内发送的当前采样周期采集到的液压支架的状态数据，并将状态数据通过无线网关的主频点和备频点发送给控制器；
无线传感器，用于响应于当前时刻到达当前采样周期，对状态数据进行采集，并在自身的配置时隙上向无线网关发送状态数据。
本申请实施例中避免了通信冲突，实现了通信链路冗余，避免出现通信的冲突，防止某个无线网关的损坏造成传感数据丢失，提高了数据传输的效率及准确率，避免了资源浪费。
本申请第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例中提供的适用于井下的传感器数据采集方法。
本申请第五方面实施例提出了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请第二方面实施例中提供的适用于井下的传感器数据采集方法。
本申请第六方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，计算机指令用于使计算机执行根据本申请第一方面实施例中提供的适用于井下的传感器数据采集方法。
本申请第七方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，计算机指令用于使计算机执行根据本申请第二方面实施例中提供的适用于井下的传感器数据采集方法。
本申请第八方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本申请第一方面实施例中提供的适用于井下的传感器数据采集方法。
本申请第九方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本申请第二方面实施例中提供的适用于井下的传感器数据采集方法。
附图说明
图1是本申请一个实施例的适用于井下的传感器数据采集方法的流程图；
图2是本申请一个实施例的液压支架之间的配置和排列的示意图。
图3是本申请一个实施例的无线网关管理无线传感器的示意图。
图4是本申请另一个实施例的适用于井下的传感器数据采集方法的流程图；
图5是本申请另一个实施例的适用于井下的传感器数据采集方法的流程图；
图6是本申请另一个实施例的适用于井下的传感器数据采集方法的流程图；
图7是本申请另一个实施例的适用于井下的传感器数据采集方法的流程图；
图8是本申请另一个实施例的适用于井下的传感器数据采集装置的示意图；
图9是本申请一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面结合附图来描述本申请实施例的适用于井下的传感器数据采集方法及其装置。
图1是本申请一个实施例的适用于井下的传感器数据采集方法的流程图，如图1所示，该方法由无线网关执行，该方法包括：
S101，接收N个无线传感器在各自的配置时隙内发送的当前采样周期采集到的液压支架的状态数据。
先对本申请实施例的结构进行解释，如图2所示，每个竖列可看作是一台液压支架上所安装的配置，为了对液压支架的姿态进行控制，每台液压支架上都安装有控制器。为了采集每台液压支架当前的状态信息，每台液压支架上都安装有无线传感器，其中，每台液压支架上安装的无线传感器可以为N个，N为大于或者等于1的整数。图2中以每台液压支架上安装的无线传感器为4个为例。
除了上述控制器和无线传感器，为了实现无线传感器数据的通信，液压支架上还安装有无线网关。如图3所示，为了节约成本，通常每隔几台液压支架在液压支架上安装一个无线网关，每个无线网关可对其所在液压支架及其所在液压支架附近的几台液压支架上安装的无线传感器进行管理，每个控制器都有其对应的无线网关。本申请实施例中，无线传感器将采样周期采集到的液压支架的状态数据在各自的配置时隙内发送给无线网关，也就是说，接收N个无线传感器在各自的配置时隙内发送的当前采样周期采集到的液压支架的状态数据。
S102，将状态数据通过无线网关的主频点和/或备频点发送给控制器。
每个无线网关都有其对应的N个无线传感器。控制器按照无线网关的编号顺序，对无线网关的总的工作频率范围进行分割，从而获得多个频率范围较小的工作频段。可选地，对无线网关的总的工作频率范围进行分割时，可采用等间隔分割或递增式分割或递减式分割。可选地，可以根据液压支架的排列顺序，对无线网关进行编号。
按照无线网关的排列顺序，将获得的多个频率范围较小的工作频段作为第一工作频段，从低到高依次分配给每个无线网关的主频点，相邻的无线网关的主频点的第一工作频段不相同。其中，每个无线网关所管理的无线传感器组都工作在与该无线网关的主频点的第一工作频段一致的工作频段。为了实现通信链路冗余，避免出现通信的冲突，防止某个网关损坏或者被遮挡，导致传感器数据丢失，对每个无线网关设置一个主频点和至少一个备频点，每个无线网关的主频点和备频点的工作频段不相同。
在一些实现中，无线传感器将传感数据发送给主频点的第一工作频段与该无线传感器工作频段一致的无线网关，无线网关通过自身的主频点将传感数据发送给控制器，也就是说，控制器可以接收无线网关通过自身的主频点发送的无线传感器的传感数据，作为状态数据。
在一些实现中，为了实现通信链路冗余，避免出现通信的冲突，防止数据传输过程中可能出现的误差，每个无线网关还设置有备频点，备频点的数量可以为一个，也可以为多个。无线网关还可以通过自身的备频点将状态数据发送给控制器，控制器可以接收无线网关通过自身的备频点发送的无线传感器的传感数据，作为状态数据。
本申请实施例中，无线网关接收N个无线传感器在各自的配置时隙内发送的当前采样周期采集到的液压支架的状态数据。将状态数据通过无线网关的主频点和/或备频点发送给控制器。本申请实施例中避免了通信冲突，实现了通信链路冗余，避免出现通信的冲突，防止某个无线网关的损坏造成传感数据丢失，提高了数据传输的效率及准确率。
图4是本申请一个实施例的适用于井下的传感器数据采集方法的流程图，如图4所示，该方法由无线网关执行，该方法包括：
S401，向无线传感器发送时隙配置信息，其中，时隙配置信息包含无线传感器的标识信息和无线传感器对应的配置时隙。
本申请实施例中，无线网关获取其管理的无线传感器的标识信息，并为无线传感器配置固定的时隙，根据无线传感器的标识信息和无线传感器对应的配置时隙生成时隙配置信息，无线网关将时隙配置信息发送给标识信息对应的无线传感器。可选地，无线传感器可的标识信息以是标识号。
可选地，以某个无线网关管理4个无线传感器为例进行说明，控制器可以为每个无线传感器分配不小于h毫秒的固定时隙，其中，h≥10，本申请实施例如，每个传感器的固定时隙可以为15ms，也就是说无线传感器将在时隙配置信息包含的配置时隙中完成接收和发送信息/数据的工作，无线传感器A的配置时隙为第0-15ms，无线传感器B的配置时隙为第15-30ms，以此类推。因此无线传感器在通信过程中不会受到干扰，可以提高数据传输的准确率。
S402，接收N个无线传感器在各自的配置时隙内发送的当前采样周期采集到的液压支架的状态数据。
S403，将状态数据通过无线网关的主频点和/或备频点发送给控制器。
步骤S401、步骤S402的相关介绍可以参考上述实施例的相关内容，此处不再赘述。
本申请实施例中，无线网关向无线传感器发送时隙配置信息，并接收N个无线传感器在各自的配置时隙内发送的当前采样周期采集到的液压支架的状态数据。将状态数据通过无线网关的主频点和/或备频点发送给控制器。本申请实施例中避免了通信冲突，实现了通信链路冗余，避免出现通信的冲突，防止某个无线网关的损坏造成传感数据丢失，提高了数据传输的效率及准确率。
在数据传输的过程中，时间的准确性也会影响传输的准确率，在一些实现中，N为大于或者等于2的整数，无线网关向无线传感器发送时隙配置信息之前，还包括：控制N个无线传感器处于时钟同步状态。可选地，无线网关可以向其管理的无线传感器发送对时的帧，从而控制无线传感器处于时钟同步状态；可选地，无线网关还可以向其管理的无线传感器发送指示消息，利用指示消息指示其管理的无线传感器修正时钟参数，实现时钟同步。
图5是本申请一个实施例的适用于井下的传感器数据采集方法的流程图，如图5所示，该方法由无线网关执行，该方法包括：
S501，接收N个无线传感器在各自的配置时隙内发送的当前采样周期采集到的液压支架的状态数据。
S502，将状态数据通过无线网关的主频点和/或备频点发送给控制器。
步骤S501、步骤S502的相关介绍可以参考上述实施例的相关内容，此处不再赘述。
S503，接收控制器基于液压支架的下一动作确定的采样周期配置信息，并将采样周期配置信息发送给无线传感器，周期配置信息包含无线传感器的标识信息和无线传感器的下一采样周期。
本申请实施例中，控制器获取无线网关所管理的无线传感器的标识信息，基于液压支架的下一动作确定标识信息对应的无线传感器的下一采样周期，根据无线传感器的标识信息和无线传感器的下一采样周期生成采样周期配置信息，并发送给无线网关，无线网关接收控制器发送的采样周期配置信息并发送给无线传感器。
在一些实现中，若液压支架的下一动作发生改变，则缩短无线传感器的下一采样周期，若液压支架的下一动作未发生改变，则调整无线传感器的下一采样周期为预设值。
本申请实施例中避免了通信冲突，实现了通信链路冗余，避免出现通信的冲突，防止某个无线网关的损坏造成传感数据丢失，提高了数据传输的效率及准确率，避免资源的浪费。
图6是本申请一个实施例的适用于井下的传感器数据采集方法的流程图，如图6所示，该方法由无线传感器执行，该方法包括：
S601，响应于当前时刻到达当前采样周期，对无线传感器所在液压支架的状态数据进行采集。
本申请实施例中，无线传感器可以为姿态传感器、压力传感器、行程传感器等多种类型的传感器，也就是说，状态数据可以为姿态数据、压力数据、行程数据等多种类型。例如，响应于当前时刻到达当前采样周期，压力传感器对所在液压支架的压力数据进行采集。
在一些实现中，无线传感器直接对所在液压支架的状态数据进行采集，在一些实现中，无线传感器对所在液压支架的状态数据进行多次采集，取状态数据的平均值或加权平均值作为最终的状态数据。
S602，在自身的配置时隙上向隶属的无线网关发送在当前采样周期内采集到的状态数据。
在一些实现中，可能存在多个传感器隶属于同一无线网关的情况，为方便无线网关进行管理，增加数据传输的准确性，不同无线网关所管理的无线传感器工作在不同的频段下，工作频段依次排布，互不干扰，避免了通信冲突。也就是说，同一无线网关所管理的无线传感器处于同一工作频段，且每个无线传感器被配置有固定的时隙，无线传感器在自身的配置时隙上向隶属的无线网关发送在当前采样周期内采集到的状态数据。
可选地，以某个无线网关管理4个无线传感器为例进行说明，4个无线传感器处于同一工作频段，若每个传感器的固定时隙可以为15ms，也就是说无线传感器将在时隙配置信息包含的配置时隙中完成接收和发送信息/数据的工作，无线传感器A的配置时隙为第0-15ms，无线传感器B的配置时隙为第15-30ms，以此类推，每个无线传感器在自身的配置时隙上向隶属的无线网关发送在当前采样周期内采集到的状态数据。因此无线传感器在通信过程中不会受到干扰，可以提高数据传输的准确率。
本申请实施例中，响应于当前时刻到达当前采样周期，对无线传感器所在液压支架的状态数据进行采集，在自身的配置时隙上向隶属的无线网关发送在当前采样周期内采集到的状态数据。本申请实施例中避免了通信冲突，提高了数据传输的效率及准确率，避免资源的浪费。
在一些实现中，无线传感器在自身的配置时隙上向隶属的无线网关发送在当前采样周期内采集到的状态数据后，继续接收无线网关发送的采样周期配置信息，其中，采样周期配置信息包含无线传感器的标识信息和无线传感器的下一采样周期。
在一些实现中，无线传感器采集液压支架的状态数据发生在较短的时间内。为减小功耗，节约资源，无线传感器具有两种状态，即休眠状态及工作状态，无线传感器在自身的配置时隙上向隶属的无线网关发送在当前采样周期内采集到的状态数据后，若当前采样周期未结束，则进入休眠状态直至下一采样周期到达结束休眠，进入工作状态，再次对状态数据进行采集，并收发信息/数据。
图7是本申请一个实施例的适用于井下的传感器数据采集方法的流程图，如图7所示，该方法由无线传感器执行，该方法包括：
S701，接收无线网关发送的时钟同步指示消息，其中，时钟同步指示消息携带标准时钟参数，无线传感器根据标准时钟参数修正自身的时钟参数。
在数据传输的过程中，时间的准确性也会影响传输的准确率，若任一无线传感器的时钟存在误差，都可能影响其他无线传感器的数据/信息的传输。因此，无线传感器需要保持时钟同步的状态。
本申请实施例中，无线网关向其管理的无线传感器发送时钟同步指示消息，其中，时钟同步指示消息携带标准时钟参数，无线传感器根据标准时钟参数修正自身的时钟参数，从而与同一无线网关所管理的其他无线传感器保持时钟同步状态。
可选地，无线传感器还可以接收无线网关发送的对时的帧，进而根据对时的帧与同一无线网关所管理的其他无线传感器保持时钟同步状态。
S702，接收无线网关发送的时隙配置信息，其中，时隙配置信息包含无线传感器的标识信息和无线传感器对应的配置时隙。
无线传感器与同一无线网关所管理的其他无线传感器保持时钟同步状态后，无线网关为无线传感器配置固定的时隙，根据无线传感器的标识信息和无线传感器对应的配置时隙生成时隙配置信息，将时隙配置信息发送给标识信息对应的无线传感器。无线传感器接收无线网关发送的时隙配置信息，便于后续在时隙配置信息中的配置时隙内接收或发送信息/数据。
S703，响应于当前时刻到达当前采样周期，对无线传感器所在液压支架的状态数据进行采集。
S704，在自身的配置时隙上向隶属的无线网关发送在当前采样周期内采集到的状态数据。
步骤S703、步骤S704的相关介绍可以参考上述实施例的相关内容，此处不再赘述。
本申请实施例中避免了通信冲突，提高了数据传输的效率及准确率，避免资源的浪费。
图8是本申请一个实施例的适用于井下的传感器数据采集装置的示意图，如图8所示，该传感器数据采集800包括控制器810、至少一个无线网关820和N个无线传感器830，N为大于或者等于1的整数；其中，无线网关820分别与控制器810和N个无线传感器830连接；
无线网关820，用于接收N个无线传感器830在各自的配置时隙内发送的当前采样周期采集到的液压支架的状态数据，并将状态数据通过无线网关820的主频点和备频点发送给控制器810；
无线传感器830，用于响应于当前时刻到达当前采样周期，对状态数据进行采集，并在自身的配置时隙上向无线网关820发送状态数据。
在一种可能的实现方式中，无线网关820包括一个主频点和至少一个备频点，主频点与备频点之间的工作频段不同。
在一种可能的实现方式中，无线网关820还用于：向无线传感器830发送时隙配置信息，其中，时隙配置信息包含无线传感器830的标识信息和无线传感器830对应的配置时隙。
在一种可能的实现方式中，N为大于或者等于2的整数，无线网关820还用于：控制N个无线传感器830处于时钟同步状态。
在一种可能的实现方式中，无线网关820还用于：接收控制器810基于液压支架的下一动作确定的采样周期配置信息，并将采样周期配置信息发送给无线传感器830，采样周期配置信息包含无线传感器830的标识信息和无线传感器830的下一采样周期。
在一种可能的实现方式中，无线传感器830还用于：响应于当前采样周期未结束，则进入休眠状态直至下一采样周期到达结束休眠。
在一种可能的实现方式中，无线传感器830还用于：接收无线网关820发送的时隙配置信息，其中，时隙配置信息包含无线传感器830的标识信息和无线传感器830对应的配置时隙。
在一种可能的实现方式中，无线传感器830还用于：接收无线网关820发送的时钟同步指示消息，其中，时钟同步指示消息携带标准时钟参数，无线传感器830根据标准时钟参数修正自身的时钟参数。
本申请实施例中，无线网关接收N个无线传感器在各自的配置时隙内发送的当前采样周期采集到的液压支架的状态数据。将状态数据通过无线网关的主频点和/或备频点发送给控制器。本申请实施例中避免了通信冲突，实现了通信链路冗余，避免出现通信的冲突，防止某个无线网关的损坏造成传感数据丢失，提高了数据传输的效率及准确率，避免了资源浪费。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种电子设备900，如图9所示，该电子设备900包括：处理器901和处理器通信连接的存储器902，存储器902存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器901执行，以实现如上述实施例所示的无线网关执行的适用于井下的传感器数据采集方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种电子设备900，如图9所示，该电子设备900包括：处理器901和处理器通信连接的存储器902，存储器902存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器901执行，以实现如上述实施例所示的无线传感器执行的适用于井下的传感器数据采集方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机实现如上述实施例所示的无线网关执行的适用于井下的传感器数据采集方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机实现如上述实施例所示的无线传感器执行的适用于井下的传感器数据采集方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如上述实施例所示的无线网关执行适用于井下的传感器数据采集方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如上述实施例所示的无线传感器执行适用于井下的传感器数据采集方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图中一个流程或多个流程和/或方框图中一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图中一个流程或多个流程和/或方框图中一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图中一个流程或多个流程和/或方框图中一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，该计算机指令用于使计算机执行上述实施例中的机器人行驶方法。
基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时上述实施例中的机器人行驶方法。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种适用于井下的传感器数据采集方法，其特征在于，该方法由无线网关执行，所述无线网关管理N个无线传感器，N为大于或者等于1的整数，所述方法包括：
接收所述N个无线传感器在各自的配置时隙内发送的当前采样周期采集到的液压支架的状态数据；
将所述状态数据通过所述无线网关的主频点和/或备频点发送给控制器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线网关包括一个所述主频点和至少一个所述备频点，所述主频点与所述备频点之间的工作频段不同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述N个无线传感器在各自的配置时隙内发送的当前周期采集到的液压支架的状态数据之前，还包括：
向所述无线传感器发送时隙配置信息，其中，所述时隙配置信息包含所述无线传感器的标识信息和所述无线传感器对应的所述配置时隙。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述N为大于或者等于2的整数，所述向所述无线传感器发送时隙配置信息之前，还包括：
控制所述N个无线传感器处于时钟同步状态。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述控制器基于所述液压支架的下一动作确定的采样周期配置信息，并将所述采样周期配置信息发送给所述无线传感器，所述采样周期配置信息包含所述无线传感器的标识信息和所述无线传感器的下一采样周期。
6.一种适用于井下的传感器数据采集方法，其特征在于，该方法由无线传感器执行，包括：
响应于当前时刻到达当前采样周期，对所述无线传感器所在液压支架的状态数据进行采集；
在自身的配置时隙上向隶属的无线网关发送在当前采样周期内采集到的所述状态数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在自身的配置时隙上向隶属的无线网关发送在当前采样周期内采集到的所述状态数据之后，还包括：响应于所述当前采样周期未结束，则进入休眠状态直至下一采样周期到达结束休眠。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述对所述无线传感器所在液压支架的状态数据进行采集之前，还包括：
接收所述无线网关发送的时隙配置信息，其中，所述时隙配置信息包含所述无线传感器的标识信息和所述无线传感器对应的所述配置时隙。
9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述对所述无线传感器所在液压支架的状态数据进行采集之前，还包括：
接收所述无线网关发送的时钟同步指示消息，其中，所述时钟同步指示消息携带标准时钟参数，所述无线传感器根据所述标准时钟参数修正自身的时钟参数。
10.一种适用于井下的传感器数据采集装置，其特征在于，包括控制器、至少一个无线网关和N个无线传感器，N为大于或者等于1的整数；其中，所述无线网关分别与所述控制器和所述N个无线传感器连接；
所述无线网关，用于接收所述N个无线传感器在各自的配置时隙内发送的当前采样周期采集到的液压支架的状态数据，并将所述状态数据通过所述无线网关的主频点和备频点发送给控制器；
所述无线传感器，用于响应于当前时刻到达当前采样周期，对所述状态数据进行采集，并在自身的配置时隙上向所述无线网关发送所述状态数据。
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