CN114185310A - 一种叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法 - Google Patents

一种叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法，包括步骤S1：获取叶片类复杂零件的点云数据；步骤S2：利用点云数据进行叶片类复杂零件的逆向建模，以获得叶片类复杂零件的重建模型；步骤S3：利用重建模型生成数控加工程序，其中数控加工程序为应用于五轴加工中心；步骤S4：对数控加工程序进行仿真加工。本发明将逆向工程与五轴联动加工进行结合，逆向工程能够便于叶片类复杂零件的设计且五轴联动加工能够便于零件的制造，能提高生产效率，缩小生产时间及生产成本，即提高生产效益；另外通过对数控加工程序进行仿真加工以验证数控加工程序的正确性，从而能够较好地避免加工过程可能存在的撞刀、过切、欠切、残留、空行程等问题。

Description

一种叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法
技术领域
本发明涉及数控加工技术领域，具体为一种叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法。
背景技术
叶片类复杂零件包括叶轮、螺旋桨等零件，通常叶片类复杂零件的设计与制造都非常困难，例如叶轮包括有轮毂及叶片，是冲动式汽轮机转子的组成部分，在各类增压类发动机中有着广泛的应用，叶轮作为涡轮式发动机的主要部件，是典型的叶片类复杂零件，叶轮的几何形状较复杂，流道狭窄，其在设计与制造方面都存在较大的困难；叶片类复杂零件的现有加工方法存在生产效率低、加工过程较易出现撞刀、过切、欠切等问题，且由于需多次装夹而产生较大误差，使得零件的生产质量较低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法，能够解决上述技术问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法，包括以下步骤：
步骤S1：获取叶片类复杂零件的点云数据；
步骤S2：利用点云数据进行叶片类复杂零件的逆向建模，以获得叶片类复杂零件的重建模型；
步骤S3：利用重建模型生成数控加工程序，其中数控加工程序为应用于五轴加工中心；
步骤S4：对数控加工程序进行仿真加工。
优选的，在步骤S2之后还包括：步骤S2b：对重建模型进行再设计，以获得再设计模型。
优选的，步骤S3为：生成再设计模型对应的数控加工程序。
优选的，步骤S1具体为：利用拍照式扫描仪获取叶片类复杂零件的点云数据。
优选的，在步骤S1之后还包括：步骤S1b：对点云数据进行优化处理。
优选的，步骤S1b具体为：利用Geomagic wrap逆向工程软件对点云数据进行优化处理，进一步封装形成三角网格面，最后对三角网格面进行优化处理，以供步骤S2进行叶片类复杂零件的逆向建模。
优选的，步骤S2具体为：基于Geomagic Design X逆向工程软件，通过优化处理后的三角网格面构建模型曲线，进一步根据模型曲线构建模型曲面，最后根据模型曲面进行实体重建，以最终获得重建模型。
优选的，步骤S3具体为：利用UG软件生成重建模型对应的数控加工程序。
优选的，步骤S4具体为：基于VERICUT仿真软件，建立五轴加工中心的虚拟仿真环境，在虚拟仿真环境中对数控加工程序进行仿真加工。
优选的，数控加工程序包括有切削参数，在步骤S4之后还包括：步骤S4b：基于正交试验设计对切削参数进行优化处理。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法，具备以下有益效果：通过逆向建模为五轴联动加工提供正确性极高的数控加工程序，五轴联动加工具有结构复杂、加工能力强的特点，能够实现复杂曲面的高效加工，在一次装夹中能完成全部或大部分加工工艺，极大程度的减少由多次装夹产生的误差，从而提高叶片类复杂零件的加工质量，本发明将逆向工程与五轴联动加工进行结合，逆向工程能够便于叶片类复杂零件的设计且五轴联动加工能够便于零件的制造，本发明能够提高叶片类复杂零件的加工执行性，减少修改，规范作业流程，从而提高生产效率，缩小生产时间及生产成本，即提高生产效益；另外通过对数控加工程序进行仿真加工以验证数控加工程序的正确性，从而能够较好地避免加工过程可能存在的撞刀、过切、欠切、残留、空行程等问题。
附图说明
图1为本发明叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法的第一实施方式的步骤流程图；
图2为本发明叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法的第二实施方式的步骤流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法的第一实施方式包括以下步骤：
步骤S1：获取叶片类复杂零件的点云数据。
具体的，利用拍照式扫描仪获取叶片类复杂零件的点云数据，其中拍照式扫描仪优选为拍照式三维扫描仪。
步骤S2：利用点云数据进行叶片类复杂零件的逆向建模，以获得叶片类复杂零件的重建模型。
逆向建模属于逆向工程，逆向工程(又称逆向技术)是一种产品设计技术再现过程，即对一项目标产品进行逆向分析及研究，从而演绎并得出该产品的处理流程、组织结构、功能特性及技术规格等设计要素。
步骤S3：利用重建模型生成数控加工程序。
其中数控加工程序为应用于五轴加工中心，五轴加工中心根据数控加工程序进行加工，五轴加工中心也称五轴联动加工中心或者五轴机床，其包括有x、y、z三个移动以及任意两个旋转轴(A、B、C)。
步骤S3具体可为：利用UG软件生成重建模型对应的数控加工程序，其中UG软件即UG(NX)，为一款三维建模软件，具体为利用UG软件的加工模块生成重建模型对应的数控加工程序。
步骤S4：对数控加工程序进行仿真加工。
数控加工程序即数控NC代码，其可包括有刀轨，通过仿真加工，能够验证生成的刀轨等数控NC代码的正确性、合理性。
可以理解，本发明一种叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法第一实施方式具备以下有益效果：通过逆向建模为五轴联动加工提供正确性极高的数控加工程序，五轴联动加工具有结构复杂、加工能力强的特点，能够实现复杂曲面的高效加工，在一次装夹中能完成全部或大部分加工工艺，极大程度的减少由多次装夹产生的误差，从而提高叶片类复杂零件的加工质量，本发明将逆向工程与五轴联动加工进行结合，逆向工程能够便于叶片类复杂零件的设计且五轴联动加工能够便于零件的制造，本发明能够提高叶片类复杂零件的加工执行性，减少修改，规范作业流程，从而提高生产效率，缩小生产时间及生产成本，即提高生产效益；另外通过对数控加工程序进行仿真加工以验证数控加工程序的正确性，从而能够较好地避免加工过程可能存在的撞刀、过切、欠切、残留、空行程等问题。
请参阅图2，本发明叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法的第二实施方式包括以下步骤：
步骤S1：获取叶片类复杂零件的点云数据。
步骤S1b：对点云数据进行优化处理。
步骤S1b具体为：利用Geomagic wrap逆向工程软件对点云数据进行优化处理，进一步封装形成三角网格面，最后对三角网格面进行优化处理，以供步骤S2进行叶片类复杂零件的逆向建模。
步骤S2：利用点云数据进行叶片类复杂零件的逆向建模，以获得叶片类复杂零件的重建模型。
步骤S2具体为：基于Geomagic Design X逆向工程软件，通过上述步骤S1b优化处理后的三角网格面构建模型曲线，进一步根据模型曲线构建模型曲面，最后根据模型曲面进行实体重建，以最终获得重建模型，即重建模型的过程为：三角网格面→模型曲线→模型曲面→重建模型。
此外，Geomagic Design X逆向工程软件具有点云偏差测量功能，可将上述重建模型与原始点云数据进行点云云图偏差测量，判断误差是否在公差范围内，以使得重建模型符合设计要求，有效地保证了重构曲面良好的精度与光顺度，重构的零件实体达到设计要求。
步骤S2b：对重建模型进行再设计，以获得再设计模型。
步骤S3：生成再设计模型对应的数控加工程序。
步骤S4：对数控加工程序进行仿真加工。
步骤S4具体为：基于VERICUT仿真软件，建立五轴加工中心的虚拟仿真环境，在虚拟仿真环境中对数控加工程序进行仿真加工。
此外，数控加工程序还包括有切削参数。
步骤S4b：基于正交试验设计对切削参数进行优化处理。
正交试验设计，是指研究多因素多水平的一种试验设计方法，根据正交性从全面试验中挑选出部分有代表性的点进行试验，这些有代表性的点具备均匀分散，齐整可比的特点。
可以理解，本发明一种叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法第二实施方式具备以下有益效果：在上述第一实施方式的基础上，利用Geomagic wrap对点云数据进行优化处理能够为逆向建模提供高质量的数据基础，通过Geomagic Design X能够保证重建模型的精度；通过步骤S2b对重建模型进行再设计，便于叶片类复杂零件的再设计创作，以加工生产出不同的叶片类复杂零件，大大缩短产品的启动周期，从而降低产品研发成本；此外通过步骤S4b对切削参数进行优化处理，能够找出最优的切削参数，从而降低试切加工成本。
下面以叶轮为例对本发明的第二实施方式进行举例说明，其中叶轮包括有轮毂及叶片。
步骤S1：利用Win3DD拍照式三维扫描仪对叶轮进行扫描，以获取叶轮的点云数据，通过此步骤将叶轮的表面物理特征转化为点云数据。
步骤S1b：利用Geomagic wrap逆向工程软件对叶轮的点云数据进行优化处理：对点云数据进行去除杂点处理、减少噪音处理、消除重叠点云、三角面片化处理和去除特征处理等优化处理；进一步封装形成三角网格面，最后对三角网格面进行优化处理，以供步骤S2进行叶轮的逆向建模。
步骤S2：将步骤S1b优化处理后的三角网格面导入Geomagic Design X逆向工程软件中进行逆向建模，通过上述步骤S1b优化处理后的三角网格面构建模型曲线，进一步根据模型曲线构建模型曲面，最后根据模型曲面进行实体重建，以最终获得重建模型，实现叶轮模型的实体重构。
步骤S2b：对重建模型进行再设计，以获得再设计模型。
具体的，发动机的输出功率与其燃气率相关，燃气率即单位时间内燃烧的燃料，叶轮增压装置可通过压缩空气增加气缸体的空气摄入量，空气的压缩比增大可以使燃烧更为充分，因此改进叶轮增压装置可提升发动机的输出功率，根据卡尚特然的经验公式，叶轮的功率系数μ可以表示为：
Figure BDA0003394916630000071
且
Figure BDA0003394916630000072
其中，Z为叶片数量，r1为叶轮叶片进口半径，r2为叶轮外半径。
根据卡尚特然的经验公式分析出叶轮直径、叶轮叶片的数量和形状是影响增压比的主要因素，通过与CAD软件相结合的方法实现对叶轮模型的再设计，通过更改轮毂直径大小和叶片数量来改变发动机的性能与提升发动机的输出功率，将逆向建模的重建模型导入CAD软件对叶轮模型进行再设计，能够大大缩短产品的启动周期，从而降低产品研发成本。
步骤S3：利用UG(NX)10.0软件的加工模块生成上述再设计模型的数控加工程序，提出了流道粗加工、叶片精加工、分流叶片精加工、轮毂精加工、叶片清根、分流叶片清根的工序方案，并根据该工序完成了叶轮的数控自动编程，最后得到了应用于五轴加工中心的数控加工程序(数控NC代码)。
步骤S4：基于VERICUT仿真软件，建立五轴加工中心的虚拟仿真环境，在虚拟仿真环境中对上述叶轮的数控加工程序进行仿真加工，分析叶轮的仿真加工结果，验证数控加工程序的正确性并对其进行优化，进而避免加工过程中可能存在的撞刀、过切、欠切、残留、空行程等问题。
步骤S4b：基于正交试验设计对切削参数进行优化处理：上述数控加工程序设有叶片加工的切削参数，在五轴加工中心进行试切加工验证，对试切叶片进行粗糙度测量，结合正交试验建立正交表格，将实验结果与数学分析相结合对切削参数数据进行优化，从中寻找数据变化的规律，通过极差计算分析各因素水平对输出结果的影响，建立单个切削参数对叶轮表面粗糙度影响直观图，分析随着各切削参数变化叶轮表面粗糙度的变化情况，寻找出一组最优的切削参数组合，以所找出的最优的切削参数组合生成程序重新对叶轮进行加工，加工测量结果验证了正交试验设计可优化切削参数组合，从而降低试切加工成本。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：获取所述叶片类复杂零件的点云数据；
步骤S2：利用所述点云数据进行所述叶片类复杂零件的逆向建模，以获得所述叶片类复杂零件的重建模型；
步骤S3：利用所述重建模型生成数控加工程序，其中所述数控加工程序为应用于五轴加工中心；
步骤S4：对所述数控加工程序进行仿真加工。
2.根据权利要求1所述的叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法，其特征在于，在所述步骤S2之后还包括：
步骤S2b：对所述重建模型进行再设计，以获得再设计模型。
3.根据权利要求2所述的叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法，其特征在于，所述步骤S3为：生成所述再设计模型对应的所述数控加工程序。
4.根据权利要求1所述的叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：利用拍照式扫描仪获取所述叶片类复杂零件的点云数据。
5.根据权利要求1所述的叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法，其特征在于，在所述步骤S1之后还包括：
步骤S1 b：对所述点云数据进行优化处理。
6.根据权利要求5所述的叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法，其特征在于，所述步骤S1 b具体为：利用Geomagic wrap逆向工程软件对所述点云数据进行优化处理，进一步封装形成三角网格面，最后对所述三角网格面进行优化处理，以供所述步骤S2进行叶片类复杂零件的逆向建模。
7.根据权利要求6所述的叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：基于Geomagic Design X逆向工程软件，通过优化处理后的所述三角网格面构建模型曲线，进一步根据所述模型曲线构建模型曲面，最后根据所述模型曲面进行实体重建，以最终获得所述重建模型。
8.根据权利要求1所述的叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：利用UG软件生成所述重建模型对应的所述数控加工程序。
9.根据权利要求1所述的叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：基于VERICUT仿真软件，建立所述五轴加工中心的虚拟仿真环境，在所述虚拟仿真环境中对所述数控加工程序进行仿真加工。
10.根据权利要求1所述的叶片类复杂零件基于逆向建模的五轴联动加工方法，其特征在于，所述数控加工程序包括有切削参数，在所述步骤S4之后还包括：
步骤S4b：基于正交试验设计对所述切削参数进行优化处理。
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