CN114184268A - 医用柜的称重计数方法及医用柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医用柜的称重计数方法及医用柜。医用柜计数方法包括：当检测装置检测到柜门关闭时，称重装置定时获取医用柜中物品的实时重量值，并更新为初始重量值；当检测装置检测到柜门打开时，称重装置获取医用柜中物品的当前重量值，并进行计数。医用柜包括柜体、柜门、称重装置和检测装置，检测装置用于检测柜门是否关闭，称重装置根据检测装置检测结果而决定是否对物品进行计数。本发明的医用柜的称重计数方法及医用柜，能够减少称重传感器的误差累计对计数结果的影响，提高称重计数的准确性。

Description

医用柜的称重计数方法及医用柜

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种医用柜的称重计数方法及医用柜。

背景技术

医院用医用柜，例如药品管理柜和医用耗材柜，可以对放入其中的物品进行称重以及计数。简单来说，储存柜内设置有称重传感器，称重传感器测得物品的总重量后，控制器再将总重量除以单个物品的重量便可以得到储存柜中的物品的数量。

然而，这种可以进行称重和计数的医用柜，容易因称重误差导致计数结果出现差错。受称重装置本身的物理属性以及称重环境因素的影响，称重传感器会出现误差。在不取放物品的情况下，称重传感器的测量结果实际上会发生波动；称重传感器的所测得的重量值，在短期内具有随机性，但在长期内有累计增加的趋势。随着时间的推移，若累计误差大于单个物品的重量，那么即便实际上没有增添物品，也会导致计数结果的变化，从而导致计数结果不准确。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种医用柜的称重计数方法，能够减少称重传感器的误差累计对计数结果的影响，提高称重计数的准确性。

本发明还提出一种医用柜。

根据本发明的第一方面实施例的医用柜称重计数方法，包括：当所述检测装置检测到柜门关闭时，所述称重装置定时获取所述医用柜中物品的实时重量值，并更新为初始重量值；当所述检测装置检测到所述柜门打开时，所述称重装置获取所述医用柜中所述物品的当前重量值，并根据所述当前重量值和所述初始重量值对所述医用柜中的所述物品进行计数。

根据本发明实施例的医用柜称重计数方法，至少具有如下有益效果：本发明的称重计数方法，通过检测装置判断柜门是否关闭，以判断使用者是否进行取放物品的操作，然后使称重装置处于不同的运行模式。当柜门关闭时，使用者未进行取放物品的操作，称重装置只更新称重结果而不更新计数结果。相比于一直对物品进行称重和计数，这样设置可以避免长时间储存物品而导致的计数误差。本发明的称重计数方法，能够有效减少误差的累计而导致的计数误差，该称重计数方法的计数精确性高。

根据本发明的一些实施例，所述检测装置包括触发器和连杆，所述称重装置包括称重传感器和控制板，所述控制板分别与所述称重传感器与触发器通信连接，所述柜门关闭时，所述连杆触发所述触发器，所述柜门打开时，所述连杆与所述触发器分离；所述当所述检测装置检测到柜门关闭时，所述称重装置定时获取所述医用柜中物品的实时重量值，并更新为初始重量值包括：当所述连杆触发所述触发器时，生成控制指令；根据所述控制指令，所述称重传感器获取所述医用柜中所述物品的实时重量值，所述控制板将所述实时重量值更新为所述初始重量值；所述当所述检测装置检测到所述柜门打开时，所述称重装置获取所述医用柜中所述物品的当前重量值，并根据所述当前重量值和所述初始重量值对所述医用柜中的所述物品进行计数包括：当所述连杆与所述触发器分离，所述称重传感器获取所述医用柜中所述物品的当前重量值，所述控制板根据所述当前重量值和所述初始重量值对医用柜中物品进行计数。

根据本发明的一些实施例，所述当所述检测装置检测到所述柜门打开时，所述称重装置获取所述医用柜中所述物品的当前重量值，并根据所述当前重量值和所述初始重量值对所述医用柜中的所述物品进行计数包括：当所述检测装置检测到所述柜门打开时，根据所述当前重量值和所述初始重量值得到称重变化值，根据所述称重变化值得到物品变化数量，并基于所述变化数量更新物品计数结果。

根据本发明的一些实施例，还包括：若根据所述当前重量值和所述初始重量值得到的所述称重变化值在超过预设时间后小于预设值，则所述称重装置生成警报指令。

根据本发明的一些实施例，所述医用柜还包括至少一个显示装置；所述当所述检测装置检测到柜门关闭时，所述称重装置定时获取所述医用柜中物品的实时重量值，并更新为初始重量值还包括：所述称重装置控制所述显示装置显示所述柜门关闭前的计数结果；所述当所述检测装置检测到所述柜门打开时，所述称重装置获取所述医用柜中所述物品的当前重量值，并根据所述当前重量值和所述初始重量值对所述医用柜中的所述物品进行计数还包括：所述称重装置控制所述显示装置显示所述柜门打开后的计数结果。

根据本发明的第二方面实施例的医用柜，包括：柜体，具有用于容置物品的储存腔；柜门，与所述柜体活动连接，所述柜门能够相对于所述柜体运动，以封闭所述储存腔或解除对所述储存腔的封闭；检测装置，用于检测所述柜门是否关闭；称重装置，安装于所述储存腔中，所述称重装置与所述检测装置通信连接；所述称重装置用于在所述柜门关闭时，定时获取所述柜体中的所述物品的实时重量值，并更新为初始重量值；所述称重装置用于在所述柜门打开时，获取所述柜体中的所述物品的当前重量值，并根据所述当前重量值和所述初始重量值对所述柜体中的所述物品进行计数。

根据本发明实施例的医用柜，至少具有如下有益效果：能够减少称重传感器的误差累计对计数结果的影响，提高称重计数的准确性。

根据本发明的一些实施例，所述称重装置包括称重传感器和控制板，所述称重传感器用于测量所述物品的重量，所述控制板与所述称重传感器通信连接，所述控制板用于根据所述称重传感器的称重结果对所述物品进行计数；所述检测装置包括触发器和连杆，所述检测装置安装于所述柜体，所述柜门能够抵持所述连杆并驱动所述连杆运动，以使所述连杆触发所述触发器。

根据本发明的一些实施例，所述触发器包括接触式开关，所述连杆能够与所述接触式开关抵持或分离，以改变所述接触式开关的输出信号。

根据本发明的一些实施例，所述触发器包括非接触式开关，所述连杆能够进出所述非接触式开关的检测区域，以改变所述非接触式开关的输出信号。

根据本发明的一些实施例，还包括至少一个显示装置，所述显示装置安装于所述柜门或所述柜体上，所述显示装置能够接收所述称重装置的信号，并显示所述柜体中的所述物品的数量。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明的称重计数方法的流程图；

图2为本发明一实施例的称重计数方法的流程图；

图3为称重传感器的误差累计过程的示意图；

图4为一实施例中称重装置的检测结果随时间变化的示意图；

图5为本发明的医用柜的示意图；

图6为医用柜的检测装置的示意图；

图7为图6中的检测装置的另一状态的示意图。

附图标记：101-柜体，102-柜门，103-储存腔，104-称重装置，105-显示装置，106-检测装置，201-电控箱，202-控制板，203-抵持板，204-接触式开关，205-连杆，206-抵持筋，207-安装板，208-弹性件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本发明提供了一种医用柜的称重计数方法(以下简称称重计数方法)，该称重计数方法可应用于医用柜。本发明还提供了一种医用柜，为方便介绍称重计数方法，下面先介绍医用柜的结构。

医用柜包括柜体101、柜门102、检测装置106和称重装置104。参照图5，柜体101的内部具有用于储存物品的储存腔103，柜门102与柜体101活动连接，柜门102能够相对于柜体101运动，从而封闭储存腔103或者解除对储存腔103的封闭。柜门102可以与柜体101滑动连接，例如柜体101上设置有滑轨，柜门102上安装有滑轮，使用者可以将推动柜门102从而打开医用柜；柜门102也可以与柜体101转动连接，例如柜门102与柜体101之间通过铰链实现转动连接，使用者可以转动柜门102从而打开医用柜。

称重装置104用于对柜体101中的物品进行称重和计数。称重装置104包括称重传感器、载物台和控制板202。载物台和称重传感器均设置在储存腔103内，用于承载物品的载物台安装在称重传感器上方。控制板202与称重传感器通信连接，具体可以是通过线缆进行连接，也可以通过无线传输的方式进行通信连接；控制板202的布局位置较灵活，控制板202可以安装在柜体101上，也可以考虑安装在柜门102上。

检测装置106能够检测柜门102是否关闭，且检测装置106与称重装置104通信连接，以便称重装置104能够接收检测装置106的信号，并根据柜门102的状态以不同的模式运行。为实现上述功能，检测装置106包括连杆205和触发器。参照图6至图7，检测装置106还可以包括电控箱201，电控箱201安装在柜体101上，触发器和连杆205均可以安装在电控箱201中，控制板202亦可以设置在电控箱201内。连杆205用于触发触发器，被触发的触发器会向控制板202发送控制指令，控制板202会根据该控制指令，调整整个称重装置104的运行模式(下文介绍称重计数方法时再具体说明)。

柜门102还具有抵持板203，抵持板203位于柜门102的活动端。参照图6和图7，在一些实施例中，触发器包括接触式开关204，检测装置106包括安装板207，安装板207安装在电控箱201内，接触式开关204固定在安装板207上，连杆205可以穿设电控箱201以及安装板207。

具体来说，参照图6和图7，在一些实施例中，检测装置还包括弹性件208，连杆205具有一呈环形的抵持筋206，弹性件208的两端分别与安装板207、抵持筋206抵持。需要说明的是，为了方便示出抵持筋206，图6中省略了弹性件。在使用者关上柜门102的过程中，抵持板203抵持连杆205的一端并推动连杆205，使连杆205处于电控箱201内部的长度增加，连杆205抵持并触发接触式开关204；在此过程中，弹性件208的压缩程度逐渐增加。在使用者打开柜门102的过程中，弹性件208会恢复原长，在弹性件208的弹力作用下，连杆205往远离接触式开关204的方向运动，当连杆复位至图7所示状态时，连杆205不再触发接触式关204。

当柜门102关上时(可参照图6)，连杆205与接触式开关204接触，从而改变接触式开关204的输出信号，触发器根据接触式开关204的输出信号的这一变化向控制板202发送控制指令。反之，当柜门102打开时(如可参照图7)，连杆205与接触式开关204分离，触发器不再向控制板202发送控制指令。需要说明的是，在连杆205未与接触式开关204分离的情况下，控制指令可以是按预设的频率持续向控制板202发送。接触式开关204，具体可以是微动开关、轻触开关等，图6和图7示出的为接触式开关204设置为微动开关时的情况。

在另一些实施例中，上述的接触式开关204可以调整为非接触式开关。当柜门102关上时，连杆205进入至非接触式开关的检测区域内，从而改变非接触式开关的输出信号。非接触式开关，具体可以是光电开关、磁性开关等。

在一些实施例中，医用柜还包括至少一个显示装置105，显示装置105可以包括显示屏。显示装置105与称重装置104中的控制板202通信连接，显示装置105可以接受控制板202的信号并相应地显示出物品计数结果，以便使用者核对医用柜中的物品的数量。此处的“核对”，包括在取放物品时的核对，以及在物品储存过程中的核对。显示装置105可以安装在柜体101上，也可以安装在柜门102上。若显示装置105安装在柜体101上，且处于储存腔103中，则柜门102的至少一部分需要设置为透明的(可参照图5，图5所示的柜门102为透明的玻璃门)；这样在使用者不打开柜门102的情况下，使用者也可以在物品的储存过程中观察显示装置105上的信息。

下面具体介绍本发明的称重计数方法，参照图1，称重计数方法包括以下步骤：

S1：当检测装置106检测到柜门102关闭时，称重装置104定时获取医用柜中的物品的实时重量值，并更新为初始重量值；

S2：当检测装置106检测到柜门102打开时，称重装置104获取医用柜中的物品的当前重量值，并根据当前重量值和初始重量值对医用柜中的物品进行计数。

为解释本发明的称重计数方法的原理，下面先对称重传感器的误差的累计进行简要的说明。参照图3，在不改变称重传感器所检测的物品的实际重量的情况下，若在较短的时间间隔内观察，称重传感器测得的重量值会不断波动；若在较长的时间间隔内观察，随着时间的推移，称重传感器测得的重量值有上升的趋势(波动上升)。即，长期来看，在不改变称重传感器所检测的物品的实际重量的情况下，称重传感器的检测值与物品的实际重量值之间的误差会逐渐增大。当误差逐渐增大且误差累计到超过单个物品的重量值时，即便没有改变物品的实际重量(没有增添物品)，也会改变计数结果，从而导致计数误差。

以图4为例，想象这么一种情况：在初始状态，柜体101中未储存物品；随后使用者(例如物品管理人员)向柜体101中放入N₁个物品，单个物品的重量为W₀，然后关门将这N₁个物品存放一段时间；一段时间后使用者从医用柜中取出N₂个物品(N₁≥N₂)。图4中，AB段对应放入N₁个物品的阶段，BD段对应N₁个物品储存的阶段，DG段对应取出N₂个物品的阶段，GH段对应(N₁-N₂)个物品储存的阶段。此外，需要说明的是，相对于图3，图4中的图线忽略了重量值在较短的时间间隔内的波动。

先考虑N₁个物品被放入和N₁个物品储存时的情况。使用者先打开柜门102，并将物品放到载物台上。使用者可以将物品逐个或逐批放到载物台上，或者，将N₁个物品一次性放到载物台上。在这N₁个物品的储存过程中，称重传感器的误差值会累计，若这N₁个物品的储存时间足够长(例如几小时、几天)，那么称重传感器的误差值会大于W₀。例如，如图4所示，N₁个物品刚开始储存的时候，称重传感器测得的重量值为W₁，N₁个物品储存一段时间后，称重传感器测得的重量值为W₂，W₂-W₁>W₀。

因此，为避免这一情况，在柜门102关闭的情况下，称重装置104的称重传感器仍对这N₁个物品进行称重，控制板202中储存有一个初始重量值，控制板202会根据称重传感器的测量值实时更新初始重量值，但控制板202不进行相应的计数操作。假设称重传感器的采集A/D(analog/digital，数模转换)值的频率为10Hz，那么每隔0.1s，控制板202中的初始重量值便会被更新，且被更新为称重传感器最近一次测得的重量值。例如，从T₁到T₂，这个初始重量值从W₁开始不断更新，一段时间后，初始重量值变为W₂。但在柜门102不开启时，无论初始重量值更新为哪一数值，称重装置104均不更新计数结果，计数结果仍是上一次关门前的计数结果。

再考虑取出N₂个物品的情况。在N₁个物品存放一定时间后，使用者打开柜门102取出物品。当柜门102打开时，称重装置104暂停更新初始重量值(初始重量值停留在W₂)；柜门102打开后，称重装置104不仅会对医用柜中的物品进行称重，还会根据物品结果对物品进行计数。称重传感器会检测物品的当前重量值，控制板202会利用当前重量值和初始重量值(初始重量值为W₂)的求差而得到称重变化值，再用称重变化值除以单个物品的重量，从而获得物品数量变化值(可以四舍五入取整)；然后在上一次开门时的计数结果的基础上，加上物品数量变化值(数量变化值本身带正负号)，获得实时的计数结果。

例如，上一次开门时的计数结果为N₁，开门时初始重量值为W₂，假设使用者取走若干个物品，当前重量值变为W₃，称重变化值为(W₃-W₂)，将数量变化值记为ΔN，则ΔN＝(W₃-W₂)/W₀，物品计数结果从N₁更新为(N₁+ΔN)。若使用者再取走若干个物品，当前重量值变为W₄，称重变化值为(W₄-W₂)，则ΔN＝(W₄-W₂)/W₀，物品计数结果也相应改变。

取出物品结束后，便可以关上柜门102，随后在(N₁-N₂)个物品的储存过程中(且在下一次取放物品前)，称重装置104同样只称重不计数，初始重量值不断更新，但物品计数结果仍是上一次柜门102关闭时的物品计数结果。

综上，本发明的称重计数方法，通过检测装置106判断柜门102是否关闭，以判断使用者是否进行取放物品的操作，然后使称重装置104处于不同的运行模式。当柜门102关闭时，使用者未进行取放物品的操作，称重装置104只更新称重结果而不更新计数结果。相比于一直对物品进行称重和计数，这样设置可以避免长时间储存物品而导致的计数误差。本发明的称重计数方法，能够有效减少误差的累计而导致的计数误差，该称重计数方法的计数精确性高。

下面再对称重计数方法进行一些补充。

可以通过判断安装在柜门102上的连杆是否触发触发器，而判断柜门102是否关闭。相应地，参照图2，在一些实施例中，步骤S1具体包括步骤S11和步骤S12，步骤S2具体包括步骤S21；称重计数方法包括：

S11：当连杆触发触发器时，生成控制指令；

S12：根据控制指令，称重传感器获取医用柜中物品的实时重量值，控制板将实时重量值更新为初始重量值；

S21：当连杆与触发器分离时，称重传感器获取医用柜中物品的当前重量值，控制板根据当前重量值和初始重量值对医用柜中的物品进行计数。

在医用柜的实际使用过程中，有一定可能会出现以下情况：(1)使用者打开柜门102后在较长的一段时间内没有取放物品的情况；(2)取放物品完成后在较长的一段时间内没有关上柜门102；(3)打开柜门102后，某两个物品或某两批物品之间的取放操作间隔时间过长。根据上文提及的误差累计的描述，当出现这3种情况时，有可能导致计数误差，尤其是在未操作时间较长且单个物品的重量较轻的情况下。

为减少这种情况甚至避免这种情况的发生，步骤S2还可包括：若称重变化值在超过预设时间后仍小于预设值，则称重装置104生成警报指令。从柜门102打开起，若称重变化值超过预设时间后若称重变化值仍小于预设值，则称重装置104的控制板202生成一报警指令，该报警指令可以向显示装置发出，显示装置可以相应地示出报警信息，以提示使用者。

预设时间和预设值，均与误差的累计速度、单个物品的重量相关。误差累计速度可以在对称重装置的调试、测试过程中获得，预设时间和单个物品的重量可以在医用柜的实际使用之前储存到控制板202中。预设时间应当小于误差值累计至单个物品的重量值所需的时间，预设值应当小于单个物品的重量值。

在一些实施例中，步骤S1还包括：称重装置104控制显示装置105显示柜门102关闭前的计数结果；步骤S2还包括：称重装置104控制显示装置105显示柜门102打开后的计数结果。这可以直观地显示物品的数量，方便使用者监控物品的数量。由于医用柜的柜门102关闭时，计数结果是不更新的，当前的计数结果与上一次关门前的计数结果是相同的。因此，也可以简单地理解为，显示装置105显示物品的实时计数结果。

显示装置105显示物品计数结果，在柜门102关闭且中途没有被打开过的情况下，物品计数结果不更新，物品计数结果应当是不变的，因此在柜门102被关上的情况下，使用者主要核对计数结果是否发生变化。若物品计数结果发生变化，使用者后续则需要判断是医用柜故障还是物品发生丢失(例如被盗取)。而在取放药的情况下，使用者可以通过显示装置105的显示信息判断自己是否已经放置或者取出足够的物品。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种医用柜的称重计数方法，其特征在于，所述医用柜包括称重装置和检测装置，所述医用柜的称重计数方法包括：

当所述检测装置检测到柜门关闭时，所述称重装置定时获取所述医用柜中物品的实时重量值，并更新为初始重量值；

当所述检测装置检测到所述柜门打开时，所述称重装置获取所述医用柜中所述物品的当前重量值，并根据所述当前重量值和所述初始重量值对所述医用柜中的所述物品进行计数。

2.根据权利要求1所述的医用柜的称重计数方法，其特征在于，所述检测装置包括触发器和连杆，所述称重装置包括称重传感器和控制板，所述控制板分别与所述称重传感器与触发器通信连接，所述柜门关闭时，所述连杆触发所述触发器，所述柜门打开时，所述连杆与所述触发器分离；

所述当所述检测装置检测到柜门关闭时，所述称重装置定时获取所述医用柜中物品的实时重量值，并更新为初始重量值包括：

当所述连杆触发所述触发器时，生成控制指令；

根据所述控制指令，所述称重传感器获取所述医用柜中所述物品的实时重量值，所述控制板将所述实时重量值更新为所述初始重量值；

所述当所述检测装置检测到所述柜门打开时，所述称重装置获取所述医用柜中所述物品的当前重量值，并根据所述当前重量值和所述初始重量值对所述医用柜中的所述物品进行计数包括：

当所述连杆与所述触发器分离时，所述称重传感器获取所述医用柜中所述物品的当前重量值，所述控制板根据所述当前重量值和所述初始重量值对医用柜中物品进行计数。

3.根据权利要求1或2所述的医用柜的称重计数方法，其特征在于，所述当所述检测装置检测到所述柜门打开时，所述称重装置获取所述医用柜中所述物品的当前重量值，并根据所述当前重量值和所述初始重量值对所述医用柜中的所述物品进行计数包括：

当所述检测装置检测到所述柜门打开时，根据所述当前重量值和所述初始重量值得到称重变化值，根据所述称重变化值得到物品变化数量，并基于所述变化数量更新物品计数结果。

4.根据权利要求3所述的医用柜的称重计数方法，其特征在于，还包括：若根据所述当前重量值和所述初始重量值得到的所述称重变化值在超过预设时间后小于预设值，则所述称重装置生成警报指令。

5.根据权利要求3所述的医用柜的称重计数方法，其特征在于，所述医用柜还包括至少一个显示装置；

所述当所述检测装置检测到柜门关闭时，所述称重装置定时获取所述医用柜中物品的实时重量值，并更新为初始重量值还包括：

所述称重装置控制所述显示装置显示所述柜门关闭前的计数结果；

所述当所述检测装置检测到所述柜门打开时，所述称重装置获取所述医用柜中所述物品的当前重量值，并根据所述当前重量值和所述初始重量值对所述医用柜中的所述物品进行计数还包括：

所述称重装置控制所述显示装置显示所述柜门打开后的计数结果。

6.医用柜，其特征在于，包括：

柜体，具有用于容置物品的储存腔；

柜门，与所述柜体活动连接，所述柜门能够相对于所述柜体运动，以封闭所述储存腔或解除对所述储存腔的封闭；

检测装置，用于检测所述柜门是否关闭；

称重装置，安装于所述储存腔中，所述称重装置与所述检测装置通信连接；所述称重装置用于在所述柜门关闭时，定时获取所述柜体中的所述物品的实时重量值，并更新为初始重量值；所述称重装置用于在所述柜门打开时，获取所述柜体中的所述物品的当前重量值，并根据所述当前重量值和所述初始重量值对所述柜体中的所述物品进行计数。

7.根据权利要求6所述的医用柜，其特征在于，所述称重装置包括称重传感器和控制板，所述称重传感器用于测量所述物品的重量，所述控制板与所述称重传感器通信连接，所述控制板用于根据所述称重传感器的称重结果对所述物品进行计数；

所述检测装置包括触发器和连杆，所述检测装置安装于所述柜体，所述柜门能够抵持所述连杆并驱动所述连杆运动，以使所述连杆触发所述触发器。

8.根据权利要求7所述的医用柜，其特征在于，所述触发器包括接触式开关，所述连杆能够与所述接触式开关抵持或分离，以改变所述接触式开关的输出信号。

9.根据权利要求7所述的医用柜，其特征在于，所述触发器包括非接触式开关，所述连杆能够进出所述非接触式开关的检测区域，以改变所述非接触式开关的输出信号。

10.根据权利要求6所述的医用柜，其特征在于，还包括至少一个显示装置，所述显示装置安装于所述柜门或所述柜体上，所述显示装置能够接收所述称重装置的信号，并显示所述柜体中的所述物品的数量。

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