CN114183420A - 挖掘机大修用同步顶升系统及挖掘机上部机构同步顶升方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机大修用同步顶升系统及挖掘机上部机构同步顶升方法，该系统包括第一对油缸支架、第二对油缸支架、延伸架、液压油缸、液压动力单元、控制阀组、工控机、位移传感器、压力传感器，第一对油缸支架设置在挖掘机配重箱下部，内部固定的液压油缸的活塞杆顶在挖掘机配重箱下部；延伸架设置在待大修挖掘机的前部；第二对油缸支架设置在延伸架的下部，内部固定的液压油缸的活塞杆顶在延伸架的下部；液压油缸配置有控制阀组，压力传感器安装在每个控制阀组的出口管路；位移传感器安装在第一和第二对油缸支架上；液压动力单元连接于液压油缸。本发明的顶升系统和方法能降低施工成本，节约施工场地，缩短施工时间，降低对生产的影响。

Description

挖掘机大修用同步顶升系统及挖掘机上部机构同步顶升方法

技术领域

本发明属于矿用机械正铲式挖掘机技术领域，具体涉及一种挖掘机大修用同步顶升系统及使用挖掘机大修用同步顶升系统的挖掘机上部机构同步顶升方法。

背景技术

在挖掘机大修时的拆装工艺中，目前被广泛采用的工艺是将挖掘机按照最初的安装工艺，将零部件反向逐件拆下来，大修完再一步一步回装到位。由于挖掘机重量重、体积大、结构复杂，传统工艺施工时间长、占用场地大、施工成本高、对挖掘生产影响大。

因此，有必要研发一种便捷的挖掘机大修用辅助系统和方法，以方便挖掘机大修时将挖掘机上部机构全部顶升到位，从而将挖掘机底盘顺利移出以进行大修。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种挖掘机大修用同步顶升系统及使用挖掘机大修用同步顶升系统的挖掘机上部机构同步顶升方法。

在本发明的第一个方面，本发明提供的挖掘机大修用同步顶升系统包括用于挖掘机大修时将挖掘机上部机构顶升后将挖掘机底盘移出，所述挖掘机大修用同步顶升系统包括第一对油缸支架、第二对油缸支架、延伸架、液压油缸、液压动力单元、控制阀组、工控机、位移传感器、压力传感器，其中：

所述第一对油缸支架设置在待大修挖掘机的配重箱的下部，配重箱下部左右两侧各一个，所述第一对油缸支架内固定有液压油缸，所述第一对油缸支架内的液压油缸的活塞杆顶在挖掘机配重箱的下部；

所述延伸架设置在待大修挖掘机的前部，左右两侧各一个，其中所述延伸架的上部通过挖掘机的起重臂跟脚销固定在挖掘机回转主平台上的耳孔内，所述延伸架的下部通过销轴与焊接在挖掘机回转主平台下部的耳板固定；

所述第二对油缸支架设置在所述延伸架的下部，挖掘机前部左右两侧的两个延伸架的下部各一个，所述第二对油缸支架内固定有液压油缸，所述第二对油缸支架内的液压油缸的活塞杆顶在所述延伸架的下部；

所述第一对油缸支架和所述第二对油缸支架内的每个液压油缸配置有所述控制阀组，所述压力传感器安装在每个所述控制阀组的出口管路，采集液压油缸的顶升压力；

所述位移传感器安装在所述第一对油缸支架和所述第二对油缸支架上，采集挖掘机上部机构的顶升高度位置量并传送给所述工控机；

所述液压动力单元连接于所述第一对油缸支架和所述第二对油缸支架内的每个液压油缸；

所述工控机电气连接于所述控制阀组、所述液压动力单元、所述位移传感器以及所述压力传感器，所述工控机经由所述液压动力单元通过所述控制阀组控制液压油缸的顶升高度，所述工控机的显示屏上实时显示由所述压力传感器采集的液压油缸的顶升压力。

进一步地，在上述挖掘机大修用同步顶升系统中，所述挖掘机前部左右两侧的两个所述延伸架之间连接有扭力杆。

进一步地，在上述挖掘机大修用同步顶升系统中，所述位移传感器为拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器的壳体安装在所述第一对油缸支架和所述第二对油缸支架的侧面，安装在所述第二对油缸支架上的所述拉线式位移传感器的拉线固定在所述延伸架的下部，安装在所述第一对油缸支架上的所述拉线式位移传感器的拉线固定在挖掘机配重箱的下部。

进一步地，在上述挖掘机大修用同步顶升系统中，所述挖掘机大修用同步顶升系统还包括保险凳，所述保险凳设置在所述第一对油缸支架和所述第二对油缸支架的上部，并且所述保险凳为U型结构，U型槽匹配于所述第一对油缸支架和所述第二对油缸支架内的每个液压油缸的活塞杆。

进一步地，在上述挖掘机大修用同步顶升系统中，所述保险凳的U型槽内侧固定有橡胶板。

进一步地，在上述挖掘机大修用同步顶升系统中，所述第一对油缸支架内的液压油缸的活塞杆顶在挖掘机配重箱的下部筋板。

进一步地，在上述挖掘机大修用同步顶升系统中，所述第一对油缸支架和所述第二对油缸支架是采用双层钢板焊接而成的焊接结构件，所述延伸架是由高强度钢板焊接而成的焊接结构件。

进一步地，在上述挖掘机大修用同步顶升系统中，所述液压动力单元配置有两台电动泵，为所述第一对油缸支架和所述第二对油缸支架内的液压油缸以一泵供两油缸的方式供油。

进一步地，在上述挖掘机大修用同步顶升系统中，所述挖掘机前部左右两侧的两个所述延伸架下部增设有一根横梁，所述第二对油缸支架内的液压油缸的活塞杆顶在所述横梁的下部。

在本发明的第二个方面，本发明提供的挖掘机上部机构同步顶升方法包括：

步骤1：将挖掘机停在平稳坚实的地面上，挖掘机上部机构回转90°，切断挖掘机的供电，在挖掘机的配重箱下部安装第一对油缸支架，左右两侧各一个，在第一对油缸支架内安装配置有控制阀组和压力传感器的液压油缸；

步骤2：拆卸挖掘机的铲斗、斗杆、起重臂、高低压集电环、中央枢轴螺母、球面垫；

步骤3：在挖掘机回转主平台下部焊接耳板，在挖掘机的前部左右两侧各安装一个延伸架，延伸架的上部通过挖掘机起重臂跟脚销固定在挖掘机回转主平台上的耳孔内，延伸架的下部通过销轴固定于耳板，在两个延伸架之间安装扭力杆，在延伸架的下部安装第二对油缸支架，在第二对油缸支架内安装配置有控制阀组和压力传感器的液压油缸；

步骤4：在第一对油缸支架和第二对油缸支架上安装位移传感器，将液压油缸连接于液压动力单元，将液压动力单元、控制阀组、位移传感器、压力传感器电气连接于工控机；

步骤5：接通电源，启动工控机和液压动力单元，根据挖掘机上部机构需要顶升的高度和允许误差，工控机经由液压动力单元通过控制阀组控制液压油缸顶升挖掘机上部机构，位移传感器实时采集挖掘机上部机构的顶升高度位置量并传送给工控机，工控机基于顶升高度位置量通过控制阀组平衡各个液压油缸的顶升高度，将挖掘机上部机构一次同步顶升到位，同时工控机的显示屏上实时显示由压力传感器采集的液压油缸的顶升压力；

步骤6：在所述步骤5的顶升挖掘机上部机构的过程中，挖掘机上部机构每被液压油缸顶升一定高度后，在第一对油缸支架和第二对油缸支架中的每个油缸支架上部放置一个保险凳；

步骤7：将挖掘机底盘从挖掘机上部机构分离移出，工控机控制液压油缸下降，上部机构的重量由第一对油缸支架和第二对油缸支架及上部的保险凳承受，完成挖掘机上部机构的顶升作业。

进一步地，上述挖掘机上部机构同步顶升方法还包括步骤8：当挖掘机底盘大修完成后，重复所述步骤5，再次顶升挖掘机上部机构，将挖掘机底盘与挖掘机上部机构对中，取下保险凳，工控机控制液压油缸下降，直到挖掘机上部机构与挖掘机底盘安装回位，将球面垫和中央枢轴螺母安装到位，拆除所述同步顶升系统，然后安装起重臂、高低压集电环、铲斗和斗杆。

本发明的挖掘机大修用同步顶升系统和挖掘机上部机构同步顶升方法基于压力和位移双闭环控制，由液压油缸精确地按照挖掘机上部机构的实际荷重平稳地同步顶升，采用工控机自动控制操作和运行，同步顶升操作一步到位，速度快，操作方便，稳定性好，降低施工成本，节约了施工场地，缩短了施工时间，降低了对生产的影响。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一个实施例的挖掘机大修用同步顶升系统的结构示意图；

图2是图1的侧视图，其中挖掘机自身相关结构省略；

图3是本发明的挖掘机大修用同步顶升系统的电液控制原理框图；

图4是本发明另一个实施例的挖掘机大修用同步顶升系统的结构示意图；

图5是图4的侧视图，其中挖掘机上部机构省略；

图6是待进行大修的挖掘机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的挖掘机大修用同步顶升系统及使用该挖掘机大修用同步顶升系统的挖掘机上部机构同步顶升方法，用于挖掘机大修时将挖掘机上部机构顶升到位从而将挖掘机底盘移出以进行大修。如图1、图2和图3所示，本发明一个实施例的挖掘机大修用同步顶升系统包括第一对油缸支架1′、第二对油缸支架1、延伸架2、保险凳3、扭力杆4、耳板5、销轴6、液压油缸7、液压动力单元8、控制阀组9、工控机10、位移传感器11、压力传感器12。

第一对油缸支架1′设置在待进行大修的挖掘机的配重箱的下部，配重箱下部左右两侧各一个。第一对油缸支架1′内固定有液压油缸7，第一对油缸支架1′内的液压油缸7的活塞杆顶在挖掘机配重箱的下部。优选地，第一对油缸支架1′内的液压油缸7的活塞杆顶在挖掘机配重箱的下部筋板。

在待进行大修的挖掘机的前部左右两侧各设置有一个延伸架2，延伸架2的上部通过挖掘机的起重臂跟脚销固定在挖掘机回转主平台上的耳孔内，延伸架2的下部通过销轴6与焊接在挖掘机回转主平台下部的耳板5固定，并且在挖掘机前部左右两侧的两个延伸架2之间连接有扭力杆4。第二对油缸支架1设置在延伸架2的下部，挖掘机前部左右两侧的两个延伸架2的下部各一个。第二对油缸支架1内分别固定有液压油缸7，第二对油缸支架1内的液压油缸7的活塞杆顶在延伸架2的下部。

第一对油缸支架1′和第二对油缸支架1内的每个液压油缸7配置有对应的控制阀组9，控制阀组9的启闭切换控制液压油缸7的动作，并在每个控制阀组9的出口管路安装有压力传感器12。

保险凳3设置在第一对油缸支架1′和第二对油缸支架1的上部，保险凳3为U型结构，U型槽匹配于液压油缸7的活塞杆。第一对油缸支架1′和第二对油缸支架1上均安装有位移传感器11。液压动力单元8连接于第一对油缸支架1′和第二对油缸支架1内的每个液压油缸7，为液压油缸7供油。

工控机10电气连接于控制阀组9、液压动力单元8、位移传感器11、压力传感器12。根据挖掘机上部机构需要顶升的高度和允许误差，工控机10经由液压动力单元8通过控制阀组9控制液压油缸7的顶升高度，位移传感器11实时采集挖掘机上部机构的顶升高度位置量并传送给工控机10，工控机10基于顶升高度位置量通过控制阀组9平衡各个液压油缸7的顶升高度，实现将挖掘机上部机构一次同步顶升到位，由此形成位移闭环控制；同时，工控机10的显示屏上实时显示由压力传感器12采集的四个液压油缸7的顶升压力，以实时监测顶升时液压油缸7的工作压力，避免液压油缸7失效而引起安全事故，由此形成压力闭环控制。

作为一种具体实施方式，第一对油缸支架1′和第二对油缸支架1是采用双层钢板焊接而成的焊接结构件。在将第一对油缸支架1′设置到挖掘机配重箱下部以及将第二对油缸支架1设置到延伸架2的下部时，可以通过底部增加垫板或对地面进行下挖作业，满足不同机型挖掘机的使用要求。

作为一种具体实施方式，安装到第一对油缸支架1′和第二对油缸支架1内的液压油缸7的底部通过四条顶推螺栓固定，上部通过分半的卡箍用联结螺栓固定。优选地，为了防止联结螺栓受到较大的剪切力，分半的卡箍侧面也由两条顶推螺栓固定。

作为一种具体实施方式，延伸架2是由高强度钢板焊接而成的焊接结构件。

作为一种具体实施方式，根据挖掘机机型的不同，保险凳3配置有不同的高度，挖掘机上部机构每被顶升一定高度后，就在第一对油缸支架1′和第二对油缸支架1中的每个油缸支架上部放置一个保险凳3，防止顶升过程中意外发生。例如，保险凳3可以配置为例如500mm的通用高度，挖掘机上部机构每被顶升500mm高度以上，在第一对油缸支架1′和第二对油缸支架1的上部安装一个保险凳3。优选地，保险凳3的U型槽内侧固定有橡胶板，防止在挖掘机拆装过程中液压油缸7的活塞杆被碰撞而损坏液压油缸7。

作为一种具体实施方式，连接在挖掘机前部左右两侧的两个延伸架2之间的扭力杆4通过止口定位，螺栓联结固定，防止在顶升过程中延伸架2扭曲变形。

作为一种具体实施方式，液压动力单元8配置有两台电动泵，对第一对油缸支架1′和第二对油缸支架1内的四个液压油缸7采取一泵供两油缸的控制方式，当其中一个泵发生故障时，可应急切换成一个泵同时给四个液压油缸7供油，保证顶升作业工作的顺利进行。

作为一种具体实施方式，所述的位移传感器11为拉线式位移传感器，位移传感器11的壳体安装在第一对油缸支架1′和第二对油缸支架1的侧面，位于延伸架2下部的第二对油缸支架1上的位移传感器11的拉线固定在延伸架2的下部，位于挖掘机配重箱下部的第一对油缸支架1′上的位移传感器11的拉线固定在挖掘机配重箱的下部。

以下结合图1、图2、图3和图6说明使用本发明的挖掘机大修用同步顶升系统进行的挖掘机上部机构同步顶升方法，该方法包括：

步骤1：将挖掘机停在平稳坚实的地面上，上部机构A回转90°，切断挖掘机的供电，在挖掘机的配重箱108下部安装第一对油缸支架1′，左右两侧各一个，在第一对油缸支架1′内安装配置有控制阀组9和压力传感器12的液压油缸7。

步骤2：拆卸挖掘机的铲斗101、斗杆102、起重臂103、高低压集电环104、中央枢轴螺母105、球面垫106。

步骤3：在挖掘机回转主平台107下部焊接耳板5，在挖掘机的前部左右两侧各安装一个延伸架2，延伸架2的上部通过挖掘机起重臂跟脚销固定在挖掘机回转主平台107上的耳孔内，延伸架2的下部通过销轴6固定于耳板5，在两个延伸架2之间安装扭力杆4，在延伸架2的下部安装第二对油缸支架1，在第二对油缸支架1内安装配置有控制阀组9和压力传感器12的液压油缸7。

步骤4：在第一对油缸支架1′和第二对油缸支架1上安装位移传感器11，将液压油缸7连接于液压动力单元8，将液压动力单元8、控制阀组9、位移传感器11、压力传感器12电气连接于工控机10。

步骤5：接通电源，启动工控机10和液压动力单元8，根据挖掘机上部机构需要顶升的高度和允许误差，工控机10经由液压动力单元8通过控制阀组9控制液压油缸7顶升挖掘机上部机构A，位移传感器11实时采集挖掘机上部机构A的顶升高度位置量并传送给工控机10，工控机10基于顶升高度位置量通过控制阀组9平衡各个液压油缸7的顶升高度，将挖掘机上部机构A一次同步顶升到位，形成位移闭环控制，同时工控机10的显示屏上实时显示由压力传感器12采集的四个液压油缸7的顶升压力，以实时监测顶升时液压油缸7的工作压力，避免液压油缸7失效而引起安全事故，由此形成压力闭环控制。

步骤6：在步骤5的顶升挖掘机上部机构A的过程中，挖掘机上部机构A每被液压油缸7顶升一定高度后，在第一对油缸支架1′和第二对油缸支架1中的每个油缸支架上部放置一个保险凳3，防止顶升过程中意外发生。

步骤7：将挖掘机底盘B从挖掘机上部机构A分离移出，工控机10控制液压油缸7下降，上部机构A的重量由第一对油缸支架1′和第二对油缸支架1及上部的保险凳3承受，完成挖掘机上部机构的顶升作业，随后即可对挖掘机底盘B进行大修。

进一步地，本发明的挖掘机上部机构同步顶升方法还包括：

步骤8：当挖掘机底盘B大修完成后，重复步骤5，同步顶升系统工作，再次顶升挖掘机上部机构A，将挖掘机底盘B与挖掘机上部机构A对中，取下保险凳3，工控机10控制液压油缸7下降，直到挖掘机上部机构A与挖掘机底盘B安装回位，将球面垫106和中央枢轴螺母105安装到位，拆除同步顶升系统，然后安装起重臂103、高低压集电环104、铲斗101和斗杆102，完成挖掘机大修。

在实施本发明的挖掘机大修用同步顶升系统和挖掘机上部机构同步顶升方法时，由于挖掘机大修时场地或工况环境的限制，挖掘机的上部机构相对于底盘不能回转90°，这种情况下需要将挖掘机底盘从挖掘机前部移出挖掘机上部机构，因此在将挖掘机上部机构顶升后，挖掘机上部机构重心需要偏向后部，这就需要将挖掘机上部机构的前部顶升高度控制为大于挖掘机上部机构的后部顶升高度，为此，在如图4和图5所示的本发明另一个实施例的挖掘机大修用同步顶升系统中，在挖掘机前部左右两侧的两个延伸架2下部增设有一根横梁13，第二对油缸支架1内的液压油缸7的活塞杆顶在横梁13的下部。

综上所述，本发明的挖掘机大修用同步顶升系统和挖掘机上部机构同步顶升方法基于压力和位移双闭环控制，由液压油缸精确地按照挖掘机上部机构的实际荷重平稳地同步顶升，与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：(1)本发明采用工控机自动控制操作和运行，同步顶升操作一步到位，速度快，操作方便，稳定性好，降低施工成本，节约了施工场地，缩短了施工时间，降低了对生产的影响。(2)本发明适用范围广，根据不同系列挖掘机机型，只需要重新设计一个延伸架，就可以方便用户大修时将挖掘机上部机构全部顶升到位，将挖掘机底盘顺利移出。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种挖掘机大修用同步顶升系统，用于挖掘机大修时将挖掘机上部机构顶升后将挖掘机底盘移出，其特征在于，所述挖掘机大修用同步顶升系统包括第一对油缸支架、第二对油缸支架、延伸架、液压油缸、液压动力单元、控制阀组、工控机、位移传感器、压力传感器，其中：

所述第一对油缸支架设置在待大修挖掘机的配重箱的下部，配重箱下部左右两侧各一个，所述第一对油缸支架内固定有液压油缸，所述第一对油缸支架内的液压油缸的活塞杆顶在挖掘机配重箱的下部；

所述延伸架设置在待大修挖掘机的前部，左右两侧各一个，其中所述延伸架的上部通过挖掘机的起重臂跟脚销固定在挖掘机回转主平台上的耳孔内，所述延伸架的下部通过销轴与焊接在挖掘机回转主平台下部的耳板固定；

所述第二对油缸支架设置在所述延伸架的下部，挖掘机前部左右两侧的两个延伸架的下部各一个，所述第二对油缸支架内固定有液压油缸，所述第二对油缸支架内的液压油缸的活塞杆顶在所述延伸架的下部；

所述第一对油缸支架和所述第二对油缸支架内的每个液压油缸配置有所述控制阀组，所述压力传感器安装在每个所述控制阀组的出口管路，采集液压油缸的顶升压力；

所述位移传感器安装在所述第一对油缸支架和所述第二对油缸支架上，采集挖掘机上部机构的顶升高度位置量并传送给所述工控机；

所述液压动力单元连接于所述第一对油缸支架和所述第二对油缸支架内的每个液压油缸；

所述工控机电气连接于所述控制阀组、所述液压动力单元、所述位移传感器以及所述压力传感器，所述工控机经由所述液压动力单元通过所述控制阀组控制液压油缸的顶升高度，所述工控机的显示屏上实时显示由所述压力传感器采集的液压油缸的顶升压力。

2.根据权利要求1所述的挖掘机大修用同步顶升系统，其特征在于，挖掘机前部左右两侧的两个所述延伸架之间连接有扭力杆。

3.根据权利要求1所述的挖掘机大修用同步顶升系统，其特征在于，所述位移传感器为拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器的壳体安装在所述第一对油缸支架和所述第二对油缸支架的侧面，安装在所述第二对油缸支架上的所述拉线式位移传感器的拉线固定在所述延伸架的下部，安装在所述第一对油缸支架上的所述拉线式位移传感器的拉线固定在挖掘机配重箱的下部。

4.根据权利要求1所述的挖掘机大修用同步顶升系统，其特征在于，所述挖掘机大修用同步顶升系统还包括保险凳，所述保险凳设置在所述第一对油缸支架和所述第二对油缸支架的上部，并且所述保险凳为U型结构，U型槽匹配于所述第一对油缸支架和所述第二对油缸支架内的每个液压油缸的活塞杆。

5.根据权利要求4所述的挖掘机大修用同步顶升系统，其特征在于，所述保险凳的U型槽内侧固定有橡胶板。

6.根据权利要求1所述的挖掘机大修用同步顶升系统，其特征在于，所述第一对油缸支架内的液压油缸的活塞杆顶在挖掘机配重箱的下部筋板。

7.根据权利要求1所述的挖掘机大修用同步顶升系统，其特征在于，所述液压动力单元配置有两台电动泵，为所述第一对油缸支架和所述第二对油缸支架内的液压油缸以一泵供两油缸的方式供油。

8.根据权利要求1所述的挖掘机大修用同步顶升系统，其特征在于，挖掘机前部左右两侧的两个所述延伸架下部增设有一根横梁，所述第二对油缸支架内的液压油缸的活塞杆顶在所述横梁的下部。

9.一种使用如权利要求1至7中任一项所述的挖掘机大修用同步顶升系统的挖掘机上部机构同步顶升方法，包括：

步骤1：将挖掘机停在平稳坚实的地面上，挖掘机上部机构回转90°，切断挖掘机的供电，在挖掘机的配重箱下部安装第一对油缸支架，左右两侧各一个，在第一对油缸支架内安装配置有控制阀组和压力传感器的液压油缸；

步骤2：拆卸挖掘机的铲斗、斗杆、起重臂、高低压集电环、中央枢轴螺母、球面垫；

步骤3：在挖掘机回转主平台下部焊接耳板，在挖掘机的前部左右两侧各安装一个延伸架，延伸架的上部通过挖掘机起重臂跟脚销固定在挖掘机回转主平台上的耳孔内，延伸架的下部通过销轴固定于耳板，在两个延伸架之间安装扭力杆，在延伸架的下部安装第二对油缸支架，在第二对油缸支架内安装配置有控制阀组和压力传感器的液压油缸；

步骤4：在第一对油缸支架和第二对油缸支架上安装位移传感器，将液压油缸连接于液压动力单元，将液压动力单元、控制阀组、位移传感器、压力传感器电气连接于工控机；

步骤5：接通电源，启动工控机和液压动力单元，根据挖掘机上部机构需要顶升的高度和允许误差，工控机经由液压动力单元通过控制阀组控制液压油缸顶升挖掘机上部机构，位移传感器实时采集挖掘机上部机构的顶升高度位置量并传送给工控机，工控机基于顶升高度位置量通过控制阀组平衡各个液压油缸的顶升高度，将挖掘机上部机构一次同步顶升到位，同时工控机的显示屏上实时显示由压力传感器采集的液压油缸的顶升压力；

步骤6：在所述步骤5的顶升挖掘机上部机构的过程中，挖掘机上部机构每被液压油缸顶升一定高度后，在第一对油缸支架和第二对油缸支架中的每个油缸支架上部放置一个保险凳；

步骤7：将挖掘机底盘从挖掘机上部机构分离移出，工控机控制液压油缸下降，上部机构的重量由第一对油缸支架和第二对油缸支架及上部的保险凳承受，完成挖掘机上部机构的顶升作业。

10.根据权利要求9所述的挖掘机上部机构同步顶升方法，其特征在于，所述挖掘机上部机构同步顶升方法还包括步骤8：当挖掘机底盘大修完成后，重复所述步骤5，再次顶升挖掘机上部机构，将挖掘机底盘与挖掘机上部机构对中，取下保险凳，工控机控制液压油缸下降，直到挖掘机上部机构与挖掘机底盘安装回位，将球面垫和中央枢轴螺母安装到位，拆除所述同步顶升系统，然后安装起重臂、高低压集电环、铲斗和斗杆。

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