CN114180429A - 电梯异常检测方法、检测设备、采集设备及检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯异常检测方法、检测设备、采集设备及检测系统，该方法包括接收电梯异常采集设备发送的电梯音频信息；提取电梯音频信息中的至少一种特征音频数据；其中，特征音频数据为电梯运行时，驱动对应设备执行运行动作产生的音频数据；获取设备对应的预设音频数据，并根据预设音频数据与特征音频数据，确定设备的运行状态；根据电梯中设备的运行状态，判断电梯是否异常。本发明通过获取电梯运行时的音频信息，并根据该音频信息诊断电梯中每个设备的运行状态，进而判断电梯是否异常，在电梯的某个设备或结构发生微小变化时得以监测，进而实现电梯故障的检测与预警，提高了电梯异常检测的检测精细度与检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及到一种电梯异常检测方法、检测设备、采集设备及检测系统。
背景技术
随着高楼大厦的平地崛起，电梯逐渐走入市民的日常生活中。电梯内包括多种结构，其中某个结构的异常可能会影响整个电梯的正常运行以及故障反馈，严重时甚至威胁到乘客的人身安全。
然而，目前针对电梯的异常检测，往往只能通过定期人工检测或实时视频监控，定期人工检测的效率低，而实时视频监控又只能在电梯整体出现灾难性的异常事故时获知异常信息，无法在出现电梯出现细小变化时得知电梯使用状况，安全性与可靠性低。因此，如何提高电梯异常检测的检测精细度与检测效率，是一个亟需解决的技术问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电梯异常检测方法、检测设备、采集设备及检测系统，旨在解决目前电梯异常检测的检测精细度与检测效率不高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种电梯异常检测方法，所述方法用于电梯异常检测设备，所述电梯异常检测设备与电梯异常采集设备通信连接，所述电梯异常采集设备用于采集电梯运行时的电梯音频信息，所述电梯异常检测方法包括以下步骤：
接收所述电梯异常采集设备发送的所述电梯音频信息；
提取所述电梯音频信息中的至少一种特征音频数据；其中，所述特征音频数据为所述电梯运行时，驱动对应设备执行运行动作产生的音频数据；
获取所述设备对应的预设音频数据，并根据所述预设音频数据与所述特征音频数据，确定所述设备的运行状态；
根据所述电梯中设备的运行状态，判断所述电梯是否异常。
可选的，所述提取所述电梯音频信息中的至少一种特征音频数据步骤，具体包括：
对所述电梯音频信息进行滤波处理，过滤干扰音频，以获得电梯运行时所有设备执行运行动作产生的音频数据；
获取对应设备运行时的音频特征，并根据所述音频特征对所述音频数据进行提取，以获得电梯运行时至少一种设备执行运行动作产生的特征音频数据。
可选的，所述根据所述预设音频数据与所述特征音频数据，确定所述设备的运行状态步骤，具体包括：
判断所述特征音频数据中预设频率的关联值是否超过预设音频数据中预设频率的关联值的预设比值，若是，判断所述设备运行异常；
其中，所述关联值包括幅值和/或时间占比。
可选的，所述根据所述电梯中设备的运行状态，判断所述电梯是否异常步骤，具体包括：
获取所述电梯运行时所述电梯中设备的异常信息值；其中，所述异常信息值包括异常设备的个数和/或异常出现的次数；
当所述异常信息值超过预设值时，判断所述电梯异常。
可选的，所述电梯异常采集设备还用于采集电梯运行时的电梯状态信息，所述电梯状态信息包括加速度信息、振动信息、气压信息、温度信息或高度信息中的一种或多种；所述方法还包括：
接收所述电梯异常采集设备发送的电梯状态信息；
获取所述电梯运行时的预设电梯状态信息，并根据所述预设电梯状态信息与所述电梯状态信息，确定所述电梯的运行状态；
根据所述电梯的状态信息和所述设备的运行状态，判断所述电梯是否异常。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种电梯异常检测设备，所述电梯异常检测设备包括：
接收模块，用于接收电梯异常采集设备发送的所述电梯音频信息；
提取模块，用于提取所述电梯音频信息中的至少一种特征音频数据；其中，所述特征音频数据为所述电梯运行时，驱动对应设备执行运行动作产生的音频数据；
确定模块，用于获取所述设备对应的预设音频数据，并根据所述预设音频数据与所述特征音频数据，确定所述设备的运行状态；
判断模块，用于根据所述电梯中设备的运行状态，判断所述电梯是否异常。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种电梯异常采集设备，所述电梯异常采集设备包括：
壳体，贴附设置于所述电梯的轿厢，所述壳体内的预设区域设有至少一个收音腔；其中，所述预设区域为所述壳体贴附位置的对应区域；
音频采集件，设置于所述收音腔内，且所述音频采集件紧贴所述壳体，用于采集所述电梯运行时所述电梯的结构件通过固体传输的电梯音频信息；
通信模组，设置于所述壳体内，连接所述音频采集件，用于将所述音频采集件采集的电梯音频信息发送至电梯异常检测设备，以使所述电梯异常检测设备根据所述电梯音频信息判断所述电梯是否异常。
可选的，所述电梯异常采集设备还包括：
状态采集件，设置于所述壳体内，连接所述通信模组，用于采集所述电梯运行时的电梯状态信息，并将所述电梯状态信息发送至电梯异常检测设备，以使所述电梯异常检测设备根据所述电梯状态信息判断所述电梯是否异常。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种电梯异常检测系统，所述电梯异常采集系统包括：
至少一个如上所述的电梯异常采集设备；
如上所述的电梯异常检测设备，所述电梯异常检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯异常检测程序，所述电梯异常检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的电梯异常检测方法的步骤；
其中，所述至少一个所述电梯异常采集设备与所述电梯异常检测设备通信连接。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有电梯异常检测程序，所述电梯异常检测程序被处理器执行时实现如上所述的电梯异常检测方法的步骤。
本发明实施例提出的一种电梯异常检测方法、检测设备、采集设备及检测系统，该方法包括接收所述电梯异常采集设备发送的所述电梯音频信息；提取所述电梯音频信息中的至少一种特征音频数据；其中，所述特征音频数据为所述电梯运行时，驱动对应设备执行运行动作产生的音频数据；获取所述设备对应的预设音频数据，并根据所述预设音频数据与所述特征音频数据，确定所述设备的运行状态；根据所述电梯中设备的运行状态，判断所述电梯是否异常。本发明通过获取电梯运行时的音频信息，并根据该音频信息诊断电梯中每个设备的运行状态，进而判断电梯是否异常，能够在电梯的某个设备或结构发生微小变化时得以监测，进而获知整个电梯的运行状况，实现了电梯故障的检测与预警，提高了电梯异常检测的检测精细度与检测效率。
附图说明
图1为本发明实施例中一种电梯异常检测系统的结构示意图；
图2为本发明实施例中一种电梯异常采集设备的结构示意图；
图3为本发明实施例中一种电梯异常检测设备的结构示意图；
图4为本发明电梯异常检测方法的实施例的流程示意图；
图5为本发明实施例中一种电梯异常检测设备的结构框图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 壳体 | 5 | 状态采集件 |
| 2 | 收音腔 | 6 | 固定结构 |
| 3 | 音频采集件 | 7 | 电路板 |
| 4 | 通信模组 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
随着高楼大厦的平地崛起，电梯逐渐走入市民的日常生活中。电梯内包括多种结构，其中某个结构的异常可能会影响整个电梯的正常运行以及故障反馈，严重时甚至威胁到乘客的人身安全。然而，目前针对电梯的异常检测，往往只能通过定期人工检测或实时视频监控，定期人工检测的效率低，而实时视频监控又只能在电梯整体出现灾难性的异常事故时获知异常信息，无法在出现电梯出现细小变化时得知电梯使用状况，安全性与可靠性低。因此，如何提高电梯异常检测的检测精细度与检测效率，是一个亟需解决的技术问题。
为了解决这一问题，提出本发明的电梯异常检测方法的各个实施例。本发明提供的电梯异常检测方法通过获取电梯运行时的音频信息，并根据该音频信息诊断电梯中每个设备的运行状态，进而判断电梯是否异常，能够在电梯的某个设备或结构发生微小变化时得以监测，进而获知整个电梯的运行状况，实现了电梯故障的检测与预警，提高了电梯异常检测的检测精细度与检测效率。
本发明实施例提供了一种电梯异常检测系统，参照图1，图1为本发明电梯异常检测系统的示意图。
本实施例中，所述电梯异常检测系统包括：
至少一个电梯异常采集设备200；
电梯异常检测设备100；其中，电梯异常检测设备100包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯异常检测程序，所述电梯异常检测程序被所述处理器执行时实现电梯异常检测方法的步骤。
容易理解的，电梯异常采集设备200与电梯异常检测设备100通信连接。
在一些实施例中，如图2所示，所述电梯异常采集设备200包括：
壳体1，贴附设置于所述电梯的轿厢，所述壳体1内的预设区域设有至少一个收音腔2；其中，所述预设区域为所述壳体1贴附位置的对应区域；
音频采集件3，设置于所述收音腔2内，且所述音频采集件3紧贴所述壳体1，用于采集所述电梯运行时所述电梯的结构件通过固体传输的电梯音频信息；
通信模组4，设置于所述壳体1内，连接所述音频采集件3，用于将所述音频采集件3采集的电梯音频信息发送至电梯异常检测设备，以使所述电梯异常检测设备根据所述电梯音频信息判断所述电梯是否异常。
作为一种实施例，电梯异常采集设备200还包括：
状态采集件5，设置于所述壳体1内，连接所述通信模组4，用于采集所述电梯运行时的电梯状态信息，并将所述电梯状态信息发送至电梯异常检测设备，以使所述电梯异常检测设备根据所述电梯状态信息判断所述电梯是否异常。
容易理解的，电梯异常采集设备200可包括一个壳体1，音频采集件3、通信模组4和状态采集件5可固定设置于壳体1中，用以对音频采集件3、通信模组4和状态采集件5进行保护，防止灰尘、振动以及环境因素对电梯异常采集设备200的损坏。
具体而言，壳体1设置有固定结构6，可将电梯异常采集设备200固定于轿厢顶部、底部或任意位置，通过贴附轿厢的方式，使得采集的音频信息更清晰，也使得采集效率和传输速度更快。需要说明的是，固定结构6可以为固定螺钉等机械结构也可以为磁铁等非机械结构，本领域人员可以根据实际情况进行具体设置。
具体而言，壳体1内设置有电路板7，电路板7上设有电梯异常采集控制器，电梯异常采集控制器用于连接音频采集件3、状态采集件5和通信模组4，以控制音频采集件采集3与状态采集件5执行采集动作，并驱动通信模组4将采集的电梯音频信息和电梯状态信息发送至电梯异常检测设备。
具体而言，音频采集件3可以为收音麦克风，壳体1内设置一收音腔2，该收音腔2紧贴壳体内壁，通过电梯轿厢、壳体传导电梯运行时的音频，并经由收音麦克风对音频进行采集，获得电梯音频信息。通过采集结构件固体传输的音频，可以实现类似于骨传导方式的传导收音方式，能更容易采集到结构件本身传递的音频信息，干扰更小，质量更高。
具体而言，状态采集件5可以为加速度计、陀螺仪、气压计、温度计或高度检测仪等电梯运行状态监测器件，通过采集电梯运行时的加速度信息、振动信息、气压信息、温度信息或高度信息的变化，获得电梯状态信息。
需要说明的是，状态采集件可以为能够监测电梯运行时任何状态的器件，本领域人员可以根据需要进行选择设置，本实施例对此不加以限制。
具体而言，通信模组4可以为WIFI模组或蓝牙模组，通过通信模组4将音频采集件3和状态采集件5采集的信息发送至电梯异常检测设备100，可配合采集的电梯音频信息，以实时对电梯的运行进行异常检测和故障诊断。
在一些实施例中，电梯异常采集设备200还包括模数转换单元，用于将采集的电梯音频信息或电梯状态信息转换为数字信号，并对数字信号进行上传，提高信号抗干扰能力，也提高了电梯异常检测设备100的处理速度。
在本实施例中，通过提出一种电梯异常检测系统，利用电梯异常采集设备200采集电梯运行时的电梯音频信息和电梯状态信息，并将电梯音频信息和电梯状态信息发送至电梯异常检测设备100，对电梯中所有运行设备进行状态检测，提高了电梯异常检测的检测精细度与检测效率。
参照图3，图3为本发明实施例方案涉及的电梯异常检测设备的结构示意图。
设备可以是移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)等用户设备(User Equipment，UE)、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、移动台(Mobile station，MS)等。设备可能被称为用户终端、便携式终端、台式终端等。
通常，设备包括：至少一个处理器301、存储器302以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯异常检测程序，所述电梯异常检测程序配置为实现如前所述的电梯异常检测方法的步骤。
处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关电梯异常检测操作，使得电梯异常检测模型可以自主训练学习，提高效率和准确度。
存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本申请中方法实施例提供的电梯异常检测方法。
在一些实施例中，终端还可选包括有：通信接口303和至少一个外围设备。处理器301、存储器302和通信接口303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口303相连。具体地，外围设备包括：射频电路304、显示屏305和电源306中的至少一种。
通信接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。通信接口303通过外围设备用于接收用户上传的多个移动终端的移动轨迹以及其他数据。在一些实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信，从而可获取多个移动终端的移动轨迹以及其他数据。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(WirelessFidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括NFC(Near FieldCommunication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏305是触摸显示屏时，显示屏305还具有采集在显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。此时，显示屏305还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏305可以为一个，电子设备的前面板；在另一些实施例中，显示屏305可以为至少两个，分别设置在电子设备的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏305可以是柔性显示屏，设置在电子设备的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏305可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
电源306用于为电子设备中的各个组件进行供电。电源306可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源306包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对电梯异常检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
基于如图1所示的电梯异常检测系统，本发明实施例提供了一种电梯异常检测方法，参照图4，图4为本发明电梯异常检测方法的实施例的流程示意图。
本实施例中，所述电梯异常检测方法用于电梯异常检测设备，所述电梯异常检测设备与电梯异常采集设备通信连接，所述电梯异常采集设备用于采集电梯运行时的电梯音频信息，所述电梯异常检测方法包括以下步骤：
步骤S100，接收所述电梯异常采集设备发送的所述电梯音频信息。
在实际应用中，电梯出现故障通常有一个恶化的过程，即电梯中某个设备或结构出现异常，导致其运行动作出现偏差，进而影响其余设备或结构，随着时间的推移，出现异常的设备或结构变多，在达到临界点后，电梯将出现灾难性的故障事故。而目前的电梯异常检测手段，无法在电梯出现灾难性的故障事故之前，监测到电梯的异常情况，进而使得原本可通过很简单的维修方式，随着异常的增大，提高了维修的费用和成本，也严重影响用户的安全。
具体的，为了在电梯出现灾难性的故障事故之前，监测电梯的细小异常，可通过贴附设置于电梯轿厢的电梯异常采集设备，采集获得电梯在运行时的电梯音频信息，该电梯音频信息包括了电梯所有设备和结构在电梯运行时产生的音频，通过分析该音频可对电梯的细小异常进行监测。
进一步的，在获得电梯音频信息后，将电梯音频信息发送至电梯异常检测设备，电梯异常检测设备可根据该电梯音频信息，分析得到电梯中出现异常的设备或结构，进而提高了电梯检测过程中的检测精细度。
步骤S200，提取所述电梯音频信息中的至少一种特征音频数据；其中，所述特征音频数据为所述电梯运行时，驱动对应设备执行运行动作产生的音频数据。
在实际应用中，获得电梯异常采集设备发送的电梯音频信息后，该电梯音频信息包括了电梯所有设备和结构在电梯运行时产生的音频，此时，为了对电梯中每个设备或结构进行单独的异常判断，需要将电梯音频信息进行处理，以提取每个设备或结构对应的音频信息。
具体而言，采集的电梯音频信息中，还可能包括人声、人在轿厢内的活动声等噪声，需要对噪声进行切割过滤，通过对所述电梯音频信息进行滤波处理，过滤干扰音频，以获得电梯运行时所有设备执行运行动作产生的音频数据；在本实施例中，可将收集到的原始数据利用傅里叶变换或小波变换等方式，将噪声进行去除，进而得到仅包含电梯的设备和结构在电梯运行时的音频。例如，曳引轮运行时的音频、钢丝绳运行时的音频或开关门的音频等。
进一步的，仅包含电梯的设备和结构在电梯运行时的音频后，获取对应设备运行时的音频特征，并根据所述音频特征对所述音频数据进行提取，以获得电梯运行时至少一种设备执行运行动作产生的特征音频数据；其中，可根据获取的对应设备运行时的音频，将过滤后的音频数据进行处理，对不同部件的音频特征进行提取，得到不同设备或结构的音频数据。
需要说明的是，在音频数据中提取音频特征可通过训练好的神经网络模型，也可通过其他任何提取方式，本实施例对此并不做限制。
步骤S300，获取所述设备对应的预设音频数据，并根据所述预设音频数据与所述特征音频数据，确定所述设备的运行状态。
具体而言，在获得每个设备对应的特征音频数据后，可通过调用预存的该设备对应的预设音频数据，该预设音频数据为该设备在正常运行时的音频数据，通过比对预设音频数据和特征音频数据，来确定该设备的运行状态。
容易理解的，在确定该设备的运行状态时，可通过判断所述特征音频数据中预设频率的关联值是否超过预设音频数据中预设频率的关联值的预设比值，若是，判断所述设备运行异常，否则，判断所述设备运行正常。
其中，关联值包括预设频率的幅值和/或时间占比，预设频率为音频数据中的预设的关键频率。例如，当特征音频数据中500HZ幅值超过预设音频数据中500HZ幅值的50％时，可判定该设备运行异常；或当特征音频数据中2000HZ时间占比超过预设音频数据中2000HZ时间占比的80％时，可判定该设备运行异常。
需要说明的是，在根据预设音频数据判断特征音频数据对应的设备运行是否异常时，可以采用幅值和/或时间占比的判断方式，当然也可通过其他任何判断方式，本实施例对此并不做限制。
步骤S400，根据所述电梯中设备的运行状态，判断所述电梯是否异常。
具体而言，在获得电梯运行时至少一个设备的状态信息后，可根据电梯中设备的运行状态，判断电梯是否异常，在判断电梯是否异常时，可通过获取所述电梯运行时所述电梯中设备的异常信息值，当所述异常信息值超过预设值时，判断所述电梯异常。
其中，异常信息值包括异常设备的个数和/或异常出现的次数。例如，当电梯的设备中超过1/5为异常设备时，判定该电梯异常；或当电梯的设备中所有设备出现异常的次数超过10次时，判定该电梯异常。
需要说明的是，在根据电梯运行时的设备的运行状态判断电梯的是否异常时，可以采用异常设备的个数和/或异常出现的次数的判断方式，当然也可通过其他任何判断方式，本实施例对此并不做限制。
在本实施例中，通过获取电梯运行时的音频信息，并根据该音频信息诊断电梯中每个设备的运行状态，进而判断电梯是否异常，能够在电梯的某个设备或结构发生微小变化时得以监测，进而获知整个电梯的运行状况，实现了电梯故障的检测与预警，提高了电梯异常检测的检测精细度与检测效率。
参照图5，图5为本发明电梯异常检测设备第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的电梯异常检测设备包括：
接收模块10，用于接收电梯异常采集设备发送的所述电梯音频信息；
提取模块20，用于提取所述电梯音频信息中的至少一种特征音频数据；其中，所述特征音频数据为所述电梯运行时，驱动对应设备执行运行动作产生的音频数据；
确定模块30，用于获取所述设备对应的预设音频数据，并根据所述预设音频数据与所述特征音频数据，确定所述设备的运行状态；
判断模块40，用于根据所述电梯中设备的运行状态，判断所述电梯是否异常。
作为一种实施方式，提取模块20还用于对所述电梯音频信息进行滤波处理，过滤干扰音频，以获得电梯运行时所有设备执行运行动作产生的音频数据；获取对应设备运行时的音频特征，并根据所述音频特征对所述音频数据进行提取，以获得电梯运行时至少一种设备执行运行动作产生的特征音频数据。
作为一种实施方式，确定模块30还用于判断所述特征音频数据中预设频率的关联值是否超过预设音频数据中预设频率的关联值的预设比值，若是，判断所述设备运行异常；其中，所述关联值包括幅值和/或时间占比。
作为一种实施方式，判断模块40还用于获取所述电梯运行时所述电梯中设备的异常信息值；其中，所述异常信息值包括异常设备的个数和/或异常出现的次数；当所述异常信息值超过预设值时，判断所述电梯异常。
作为一种实施方式，电梯异常采集设备还用于采集电梯运行时的电梯状态信息，所述电梯状态信息包括加速度信息、振动信息或气压信息中的一种或多种；接收模块10还用于接收所述电梯异常采集设备发送的电梯状态信息；确定模块30还用于，获取所述电梯运行时的预设电梯状态信息，并根据所述预设电梯状态信息与所述电梯状态信息，确定所述电梯的运行状态；判断模块40还用于根据所述电梯的状态信息和所述设备的运行状态，判断所述电梯是否异常。
在一些实施例中，判断模块40还可根据电梯音频信息和电梯状态信息，共同判断电梯是否异常。
本实施例提供的电梯异常检测设备，通过获取电梯运行时的音频信息，并根据该音频信息诊断电梯中每个设备的运行状态，进而判断电梯是否异常，能够在电梯的某个设备或结构发生微小变化时得以监测，进而获知整个电梯的运行状况，实现了电梯故障的检测与预警，提高了电梯异常检测的检测精细度与检测效率。
本发明电梯异常检测设备的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电梯异常检测程序，所述电梯异常检测程序被处理器执行时实现如上文所述的电梯异常检测方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
Claims (10)
1.一种电梯异常检测方法，其特征在于，用于电梯异常检测设备，所述电梯异常检测设备与电梯异常采集设备通信连接，所述电梯异常采集设备用于采集电梯运行时的电梯音频信息，所述电梯异常检测方法包括以下步骤：
接收所述电梯异常采集设备发送的所述电梯音频信息；
提取所述电梯音频信息中的至少一种特征音频数据；其中，所述特征音频数据为所述电梯运行时，驱动对应设备执行运行动作产生的音频数据；
获取所述设备对应的预设音频数据，并根据所述预设音频数据与所述特征音频数据，确定所述设备的运行状态；
根据所述电梯中设备的运行状态，判断所述电梯是否异常。
2.如权利要求1所述的电梯异常检测方法，其特征在于，所述提取所述电梯音频信息中的至少一种特征音频数据步骤，具体包括：
对所述电梯音频信息进行滤波处理，过滤干扰音频，以获得电梯运行时所有设备执行运行动作产生的音频数据；
获取对应设备运行时的音频特征，并根据所述音频特征对所述音频数据进行提取，以获得电梯运行时至少一种设备执行运行动作产生的特征音频数据。
3.如权利要求1所述的电梯异常检测方法，其特征在于，所述根据所述预设音频数据与所述特征音频数据，确定所述设备的运行状态步骤，具体包括：
判断所述特征音频数据中预设频率的关联值是否超过预设音频数据中预设频率的关联值的预设比值，若是，判断所述设备运行异常；
其中，所述关联值包括幅值和/或时间占比。
4.如权利要求1所述的电梯异常检测方法，其特征在于，所述根据所述电梯中设备的运行状态，判断所述电梯是否异常步骤，具体包括：
获取所述电梯运行时所述电梯中设备的异常信息值；其中，所述异常信息值包括异常设备的个数和/或异常出现的次数；
当所述异常信息值超过预设值时，判断所述电梯异常。
5.如权利要求1所述的电梯异常检测方法，其特征在于，所述电梯异常采集设备还用于采集电梯运行时的电梯状态信息，所述电梯状态信息包括加速度信息、振动信息、气压信息、温度信息或高度信息中的一种或多种；所述方法还包括：
接收所述电梯异常采集设备发送的电梯状态信息；
获取所述电梯运行时的预设电梯状态信息，并根据所述预设电梯状态信息与所述电梯状态信息，确定所述电梯的运行状态；
根据所述电梯的状态信息和所述设备的运行状态，判断所述电梯是否异常。
6.一种电梯异常检测设备，其特征在于，所述电梯异常检测设备包括：
接收模块，用于接收电梯异常采集设备发送的所述电梯音频信息；
提取模块，用于提取所述电梯音频信息中的至少一种特征音频数据；其中，所述特征音频数据为所述电梯运行时，驱动对应设备执行运行动作产生的音频数据；
确定模块，用于获取所述设备对应的预设音频数据，并根据所述预设音频数据与所述特征音频数据，确定所述设备的运行状态；
判断模块，用于根据所述电梯中设备的运行状态，判断所述电梯是否异常。
7.一种电梯异常采集设备，其特征在于，所述电梯异常采集设备包括：
壳体，贴附设置于所述电梯的轿厢，所述壳体内的预设区域设有至少一个收音腔；其中，所述预设区域为所述壳体贴附位置的对应区域；
音频采集件，设置于所述收音腔内，且所述音频采集件紧贴所述壳体，用于采集所述电梯运行时所述电梯的结构件通过固体传输的电梯音频信息；
通信模组，设置于所述壳体内，连接所述音频采集件，用于将所述音频采集件采集的电梯音频信息发送至电梯异常检测设备，以使所述电梯异常检测设备根据所述电梯音频信息判断所述电梯是否异常。
8.如权利要求7所述的电梯异常采集设备，其特征在于，所述电梯异常采集设备还包括：
状态采集件，设置于所述壳体内，连接所述通信模组，用于采集所述电梯运行时的电梯状态信息，并将所述电梯状态信息发送至电梯异常检测设备，以使所述电梯异常检测设备根据所述电梯状态信息判断所述电梯是否异常。
9.一种电梯异常检测系统，其特征在于，所述电梯异常采集系统包括：
至少一个如权利要求7所述的电梯异常采集设备；
如权利要求6所述的电梯异常检测设备，所述电梯异常检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯异常检测程序，所述电梯异常检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的电梯异常检测方法的步骤；
其中，所述至少一个所述电梯异常采集设备与所述电梯异常检测设备通信连接。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电梯异常检测程序，所述电梯异常检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的电梯异常检测方法的步骤。
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