CN114178752A - 一种波纹油箱散热片焊接实施方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种波纹油箱散热片焊接实施方法，获取坐标数据，然后由外部实施设备携带传感器扫描波纹油箱，并将坐标数据首先交付给通讯库进行解析和整合处理，S4、坐标数据规划，然后由通信库将坐标点云传入计算程序中，计算程序通过对点云的滤波，平滑、和工件特征筛选等一系列处理，找到符合条件焊接特征点，找到特征点后程序会根据工件的规格特征对特征点进行筛选，将筛选出的特征点重新规划，传回外部实施设备，本发明涉及油箱波纹散热片技术领域。该波纹油箱散热片焊接实施方法，解决减少了人工操作，提高了工作效率能够适应多种复杂操作环境，以及对特征点进行补充和重叠的焊接，能够保证焊接质量和焊接的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及油箱波纹散热片技术领域，具体为一种波纹油箱散热片焊接实施方法。
背景技术
油箱是飞机上的或汽车上的装燃料的容器，液压系统中储存液压油或液压液的专用容器，油箱可分为开式油箱和闭式油箱两种。油箱必须有足够大的容积。为了保持油液清洁，油箱应有周边密封的盖板，盖板上装有空气滤清器，油箱底部应距地面150mm以上，对油箱内表面的防腐处理要给予充分的注意，其中波纹油箱中存在连接的波纹油箱散热片。
现在对于波纹油箱波纹散热片，传统以来都是人工焊接的方式，所以在进行焊接时，会增加人工劳动力，使工作的效率无法提高，其中市面上的波纹油箱焊接机，但是这种焊接机机械复杂，且使用于整个波纹油箱的整体焊接，不能用于波纹油箱散热片的焊接。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种波纹油箱散热片焊接实施方法，解决了人工焊接导致增加人工劳动力，使工作的效率无法提高，以及面上的波纹油箱焊接机机械复杂，且使用于整个波纹油箱的整体焊接，不能用于波纹油箱散热片焊接的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种波纹油箱散热片焊接实施方法，包括以下步骤：
S1、设备和工件，首先准备焊接工作台，外部实施设备、焊接板、焊接条和若干个波纹油箱散热片；
S2、工件准备，首先将焊接板放置在焊接工作台的表面上，并通过焊接工作台表面位置的限定，将焊接板进行固定，再将若干个波纹油箱散热片放在焊接板的表面上，并使波纹油箱散热片在焊接板的内腔中进行依次摆放，以及使焊接条放在波纹油箱散热片的端口，确认波纹油箱散热片全部在一个平面上，并使波纹油箱散热片与焊接板和焊接条相互接触；
S3、获取坐标数据，然后由外部实施设备携带传感器扫描波纹油箱散热片侧面，并将坐标数据首先交付给通讯库进行解析和整合处理；
S4、坐标数据规划，然后由通信库将坐标点云传入计算程序中，计算程序通过对点云的滤波，平滑、和工件特征筛选等一系列处理，找到符合条件焊接特征点，找到特征点后程序会根据工件的规格特征对特征点进行筛选，将筛选出的特征点重新规划，传回外部实施设备；
S5、设备焊接，最后再启动外部实施设备，使外部实施设备会根据程序传入特征点坐标，对波纹油箱散热片接触的焊点进行焊接，并通过修补遗漏点进行重复焊接。
优选的，所述S1步骤中外部实施设备由设备本体、控制系统、机械手臂、计算机和自动扫描传感器组成，
优选的，所述控制系统用于设备的自动运行的操作，所述自动扫描传感器用于扫描出的坐标数据中的特征点，且机械手臂用于波纹油箱散热片、焊接板和焊接条之间的焊接。
优选的，所述S1步骤中焊接工作台设备设置有地线连接，所述地线连接用于接地。
优选的，所述S2步骤中若干个波纹油箱散热片之间的间隙均相同，且两边相互平齐。
优选的，所述S4步骤中点云的滤波用于去除离群点、点云平滑以及数据压缩等任意一种。
优选的，所述S5步骤中的修补遗漏点用于计算出特征点后能够通过算法对特征点进行补充。
优选的，所述S4步骤中的工件特征筛选用于将不需要焊接的连接点进行去除。
(三)有益效果
本发明提供了一种波纹油箱散热片焊接实施方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该波纹油箱散热片焊接实施方法，通过由外部实施设备携带传感器扫描波纹油箱散热片侧面，并将坐标数据首先交付给通讯库进行解析和整合处理，以及启动外部实施设备，使外部实施设备会根据程序传入特征点坐标，对波纹油箱散热片接触的焊点进行焊接，通过使用外部设备和激光传感器就能完成焊接任务，这大大减少了人工操作，提高了工作效率能够适应多种复杂操作环境。
(2)、该波纹油箱散热片焊接实施方法，通过通信库将坐标点云传入计算程序中，计算程序通过对点云的滤波，平滑、和工件特征筛选等一系列处理，找到符合条件焊接特征点，找到特征点后程序会根据工件的规格特征对特征点进行筛选，将筛选出的特征点重新规划，传回外部实施设备，通过计算出特征点后能够通过算法对特征点进行补充，能够保证焊接质量和焊接的准确性。
(3)、该波纹油箱散热片焊接实施方法，通过修补遗漏点进行重复焊接，根据方法得出的特征点可以重新排列来规划焊接的轨迹，方案规划出的重叠的焊接轨迹可以保证焊接质量。
附图说明
图1为本发明波纹油箱示意图；
图2为本发明实施方案流程图；
图3为本发明焊接轨迹示意图。
具体实施方式
对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，实施例1
本发明提供一种技术方案：一种波纹油箱散热片焊接实施方法，包括以下步骤：
S1、设备和工件，首先准备焊接工作台，外部实施设备、焊接板、焊接条和若干个波纹油箱散热片；
S2、工件准备，首先将焊接板放置在焊接工作台的表面上，并通过焊接工作台表面位置的限定，将焊接板进行固定，再将若干个波纹油箱散热片放在焊接板的表面上，并使波纹油箱散热片在焊接板的内腔中进行依次摆放，以及使焊接条放在波纹油箱散热片的端口，确认波纹油箱散热片全部在一个平面上，并使波纹油箱散热片与焊接板和焊接条相互接触；
S3、获取坐标数据，然后由外部实施设备携带传感器扫描波纹油箱散热片侧面，并将坐标数据首先交付给通讯库进行解析和整合处理；
S4、坐标数据规划，然后由通信库将坐标点云传入计算程序中，计算程序通过对点云的滤波，平滑、和工件特征筛选等一系列处理，找到符合条件焊接特征点，找到特征点后程序会根据工件的规格特征对特征点进行筛选，将筛选出的特征点重新规划，传回外部实施设备；
S5、设备焊接，最后再启动外部实施设备，使外部实施设备会根据程序传入特征点坐标，对波纹油箱散热片接触的焊点进行焊接。
进一步的，所述S1步骤中外部实施设备由设备本体、控制系统、机械手臂、计算机和自动扫描传感器组成，
进一步的，所述控制系统用于设备的自动运行的操作，所述自动扫描传感器用于扫描出的坐标数据中的特征点，且机械手臂用于波纹油箱散热片、焊接板和焊接条之间的焊接。
进一步的，所述焊接工作台设备设置有地线连接，所述地线连接用于接地。
进一步的，所述S2步骤中若干个波纹油箱散热片之间的间隙均相同，且两边相互平齐。
进一步的，所述S4步骤中点云的滤波用于去除离群点、点云平滑以及数据压缩等任意一种。
进一步的，所述S5步骤中的修补遗漏点用于计算出特征点后能够通过算法对特征点进行补充。
进一步的，所述S4步骤中的工件特征筛选用于将不需要焊接的连接点进行去除。
实施例2
本发明提供一种技术方案：一种波纹油箱散热片焊接实施方法，包括以下步骤：
S1、设备和工件，首先准备焊接工作台，外部实施设备、焊接板、焊接条和若干个波纹油箱散热片；
S2、工件准备，首先将焊接板放置在焊接工作台的表面上，并通过焊接工作台表面位置的限定，将焊接板进行固定，再将若干个波纹油箱散热片放在焊接板的表面上，并使波纹油箱散热片在焊接板的内腔中进行依次摆放，以及使焊接条放在波纹油箱散热片的端口，确认波纹油箱散热片全部在一个平面上，并使波纹油箱散热片与焊接板和焊接条相互接触；
S3、获取坐标数据，然后由外部实施设备携带传感器扫描波纹油箱散热片侧面，并将坐标数据首先交付给通讯库进行解析和整合处理；
S4、坐标数据规划，然后由通信库将坐标点云传入计算程序中，计算程序通过对点云的滤波，平滑、和工件特征筛选等一系列处理，找到符合条件焊接特征点，找到特征点后程序会根据工件的规格特征对特征点进行筛选，将筛选出的特征点重新规划，传回外部实施设备；
S5、设备焊接，最后再启动外部实施设备，使外部实施设备会根据程序传入特征点坐标，对波纹油箱散热片接触的焊点进行焊接，并通过修补遗漏点进行重复焊接。
进一步的，所述S1步骤中外部实施设备由设备本体、控制系统、机械手臂、计算机和自动扫描传感器组成，
进一步的，所述控制系统用于设备的自动运行的操作，所述自动扫描传感器用于扫描出的坐标数据中的特征点，且机械手臂用于波纹油箱散热片、焊接板和焊接条之间的焊接。
进一步的，所述焊接工作台设备设置有地线连接，所述地线连接用于接地。
进一步的，所述S2步骤中若干个波纹油箱散热片之间的间隙均相同，且两边相互平齐。
进一步的，所述S4步骤中点云的滤波用于去除离群点、点云平滑以及数据压缩等任意一种。
进一步的，所述S5步骤中的修补遗漏点用于计算出特征点后能够通过算法对特征点进行补充。
进一步的，所述S4步骤中的工件特征筛选用于将不需要焊接的连接点进行去除。
实施例3
本发明提供一种技术方案：一种波纹油箱散热片焊接实施方法，包括以下步骤：
S1、设备和工件，首先准备焊接工作台，外部实施设备、焊接板、焊接条和若干个波纹油箱散热片；
S2、工件准备，首先将焊接板放置在焊接工作台的表面上，并通过焊接工作台表面位置的限定，将焊接板进行固定，再将若干个波纹油箱散热片放在焊接板的表面上，并使波纹油箱散热片在焊接板的内腔中进行依次摆放，以及使焊接条放在波纹油箱散热片的端口，确认波纹油箱散热片全部在一个平面上，并使波纹油箱散热片与焊接板和焊接条相互接触；
S3、获取坐标数据，然后由外部实施设备携带传感器扫描波纹油箱散热片侧面，并将坐标数据首先交付给通讯库进行解析和整合处理；
S4、坐标数据规划，然后由通信库将坐标点云传入计算程序中，计算程序通过对点云的滤波，平滑、和工件特征筛选等一系列处理，找到符合条件焊接特征点，找到特征点后程序会根据工件的规格特征对特征点进行筛选，将筛选出的特征点重新规划，传回外部实施设备；
S5、设备焊接，最后再启动外部实施设备，使外部实施设备会根据程序传入特征点坐标，对波纹油箱散热片接触的焊点进行焊接，并通过修补遗漏点进行重复焊接。
进一步的，所述S1步骤中外部实施设备由设备本体、控制系统、机械手臂、计算机和自动扫描传感器组成，
进一步的，所述控制系统用于设备的自动运行的操作，所述自动扫描传感器用于扫描出的坐标数据中的特征点，且机械手臂用于波纹油箱散热片、焊接板和焊接条之间的焊接。
进一步的，所述S2步骤中若干个波纹油箱散热片之间的间隙均相同，且两边相互平齐。
进一步的，所述S4步骤中点云的滤波用于去除数据压缩滤波用于去除离群点、点云平滑以及数据压缩等任意一种。
进一步的，所述S5步骤中的修补遗漏点用于计算出特征点后能够通过算法对特征点进行补充。
进一步的，所述S4步骤中的工件特征筛选用于将不需要焊接的连接点进行去除。
需要说明的，外部实施设备的行动轨迹，根据方法中规划的行动轨迹可以将波纹油箱的焊接点重复进行焊接，能够更好的保证焊接质量，轨迹如下图3。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种波纹油箱散热片焊接实施方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、设备和工件，首先准备焊接工作台，外部实施设备、焊接板、焊接条和若干个波纹油箱散热片；
S2、工件准备，首先将焊接板放置在焊接工作台的表面上，并通过焊接工作台表面位置的限定，将焊接板进行固定，再将若干个波纹油箱散热片放在焊接板的表面上，并使波纹油箱散热片在焊接板的内腔中进行依次摆放，以及使焊接条放在波纹油箱散热片的端口，确认波纹油箱散热片全部在一个平面上，并使波纹油箱散热片与焊接板和焊接条相互接触；
S3、获取坐标数据，然后由外部实施设备携带传感器扫描波纹油箱散热片侧面，并将坐标数据首先交付给通讯库进行解析和整合处理；
S4、坐标数据规划，然后由通信库将坐标点云传入计算程序中，计算程序通过对点云的滤波，平滑、和工件特征筛选等一系列处理，找到符合条件焊接特征点，找到特征点后程序会根据工件的规格特征对特征点进行筛选，将筛选出的特征点重新规划，传回外部实施设备；
S5、设备焊接，最后再启动外部实施设备，使外部实施设备会根据程序传入特征点坐标，对波纹油箱散热片接触的焊点进行焊接，并通过修补遗漏点进行重复焊接。
2.根据权利要求1所述的一种波纹油箱散热片焊接实施方法，其特征在于：所述S1步骤中外部实施设备由设备本体、控制系统、机械手臂、计算机和自动扫描传感器组成。
3.根据权利要求2所述的一种波纹油箱散热片焊接实施方法，其特征在于：所述控制系统用于设备的自动运行的操作，所述自动扫描传感器用于扫描出的坐标数据中的特征点，且机械手臂用于波纹油箱散热片、焊接板和焊接条之间的焊接。
4.根据权利要求1所述的一种波纹油箱散热片焊接实施方法，其特征在于：所述S1步骤中焊接工作台设备设置有地线连接，所述地线连接用于接地。
5.根据权利要求1所述的一种波纹油箱散热片焊接实施方法，其特征在于：所述S2步骤中若干个波纹油箱散热片之间的间隙均相同，且两边相互平齐。
6.根据权利要求1所述的一种波纹油箱散热片焊接实施方法，其特征在于：所述S4步骤中点云的滤波用于去除离群点、点云平滑以及数据压缩等任意一种。
7.根据权利要求1所述的一种波纹油箱散热片焊接实施方法，其特征在于：所述S5步骤中的修补遗漏点用于计算出特征点后能够通过算法对特征点进行补充。
8.根据权利要求1所述的一种波纹油箱散热片焊接实施方法，其特征在于：所述S4步骤中的工件特征筛选用于将不需要焊接的连接点进行去除。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220315 |