CN114177525A - 神经肌肉电刺激器及其系统 - Google Patents

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CN114177525A CN202111447223.9A CN202111447223A CN114177525A CN 114177525 A CN114177525 A CN 114177525A CN 202111447223 A CN202111447223 A CN 202111447223A CN 114177525 A CN114177525 A CN 114177525A
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贾雯
姜汉钧
王志华
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Abstract

本申请提供一种神经肌肉电刺激器及其系统，神经肌肉电刺激器包括：电刺激产生单元，用于输出刺激电流；电极结构，通过信号合成单元与电刺激产生单元电连接且用于贴附于生命体上，电极结构用于根据刺激电流产生电刺激能量至生命体体表；肌电信号采集单元，通过信号合成单元电连接于电极结构，用于通过电极结构采集生命体体表的表面肌电信号，信号合成单元用于将电刺激产生单元产生的刺激电流和表面肌电信号进行频率合成和分离；及主控制器，主控制器电连接至电刺激产生单元及肌电信号采集单元，其中，主控制器用于接收电子设备发送的调控参数，并根据调控参数对刺激参数进行调整，刺激参数包括工作时长以及刺激电流的脉冲宽度以及周期。

Description

神经肌肉电刺激器及其系统
技术领域
本申请涉及一种神经肌肉电刺激器及其系统，尤其涉及一种自适应调整参数的神经肌肉电刺激器及其系统。
背景技术
电刺激技术在临床上已经被广泛用于疼痛抑制、排尿反射、听力恢复、脊柱侧弯矫正、帕金森病治疗等方面，其安全性和有效性得到了充分的验证，在临床上具有广阔的应用和产业前景。
神经肌肉电刺激(Neuromuscular Electrical Stimulation,NMES)技术利用低频电流通过电极刺激特定肌肉群使其抽搐或者收缩，继而达到“功能”修复。该技术为临床上术后防治下肢深静脉血栓提供了一种安全有效的替代方案。将神经肌肉电刺激器的刺激电极贴于小腿腓骨头处，从而刺激腓总神经引发腿部肌群的规律性收缩，产生有节奏的足背屈活动，进一步使下肢血管扩张将深浅静脉系统中的血液排出，提高下肢中的静脉血流速度和体积，改善静脉淤滞情况。促进血液循环，加速创伤组织的新陈代谢，防止血液凝结物质的聚集，减少下肢静脉内膜上血小板反应性粘附，降低血液高凝状态。
现有的神经肌肉电刺激器大多只能凭借医生的经验和病人的主观感受，来手动设置和调整刺激器的刺激参数，由于缺乏数字化的反馈机制，无法根据神经肌肉的实时状态进行刺激参数的动态自适应调节，对实现智能化的神经肌肉电刺激器产品造成了障碍。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种神经肌肉电刺激器及其系统，旨在解决现有技术中无法自适应调整刺激参数的技术问题。
本申请的第一方面提供一种神经肌肉电刺激器，用于贴附于生命体上，且根据刺激电流产生电刺激能量，所述神经肌肉电刺激器包括：
电刺激产生单元，用于输出所述刺激电流；
电极结构，通过信号合成单元与所述电刺激产生单元电连接且用于贴附于所述生命体上，所述电极结构用于根据所述刺激电流产生所述电刺激能量至所述生命体体表；
肌电信号采集单元，通过所述信号合成单元电连接于所述电极结构，用于通过所述电极结构采集所述生命体体表的表面肌电信号，所述信号合成单元用于将所述电刺激产生单元产生的所述刺激电流和所述表面肌电信号进行频率合成和分离；及
主控制器，所述主控制器电连接至所述电刺激产生单元及所述肌电信号采集单元，其中，所述主控制器用于接收电子设备发送的调控参数，并根据所述调控参数对刺激参数进行调整，所述刺激参数包括工作时长以及所述刺激电流的脉冲宽度以及周期。
可选地，所述神经肌肉电刺激器还包括通信单元，所述通信单元电连接至所述主控制器，所述主控制器通过所述通信单元与所述电子设备之间进行数据交换。
可选地，所述电极结构的导电部采用图形化的导电图形结构。
可选地，所述电刺激产生单元包括储能电路、开关电路以及开关控制电路；所述储能电路用于根据所述主控制器输出的控制信号产生感应高压并存储；所述开关电路用于根据所述感应高压输出可调整的所述刺激电流给所述电极结构；所述开关控制电路用于控制所述开关电路输出所述刺激电流的脉冲宽度与周期。
可选地，所述信号合成单元包括混频器及频率合成器。
可选地，所述神经肌肉电刺激器还包括人机交互单元，所述人机交互单元电连接于所述主控制器，用于与用户进行人机交互。
可选地，所述神经肌肉电刺激器根据所述刺激参数的不同设置有若干档位，所述人机交互单元包括输入单元，所述输入单元用以在不同的所述档位之间进行档位调整。
可选地，所述若干档位中的一者作为默认档位；所述神经肌肉电刺激器可在所述输入单元的控制下在启动状态和关闭状态之间切换；在由所述关闭状态切换至所述启动状态时，所述神经肌肉电刺激器根据所述默认档位对应的所述刺激参数产生所述刺激电流。
本申请的第二方面提供一种神经肌肉电刺激器系统，包括电子设备及贴附设置于生命体上的神经肌肉电刺激器；所述神经肌肉电刺激器包括：
通信单元，用于与电子设备之间进行数据交互；
主控制器，用于通过所述通信单元接收和发送刺激参数；所述刺激参数包括工作时长以及所述刺激电流的脉冲宽度以及周期；
电刺激产生单元，用于在所述主控制器的控制下输出所述刺激电流；
电极结构，用于根据所述刺激电流产生电刺激能量，及采集生命体体表的表面肌电信号；
信号合成单元，用于将所述电刺激产生单元产生的电刺激和所述表面肌电信号进行频率合成和分离；
肌电信号采集单元，电连接于所述信号合成单元，用于在所述主控制器的控制下通过所述电极结构采集所述表面肌电信号；
其中，所述主控制器还用于通过所述通信单元接收所述电子设备发送的调控参数，并根据所述调控参数对所述刺激参数进行调整，所述调控参数包括第一调控参数；
所述电子设备用于接收所述表面肌电信号并进行本地处理，以生成所述第一调控参数，并将所述第一调整参数发送给所述神经肌肉电刺激器。
可选地，所述神经肌肉电刺激器系统还包括云端服务器；所述调控参数包括第二调控参数；所述电子设备还用于将接收到的所述表面肌电信号传送给所述云端服务器；所述云端服务器用于接收所述表面肌电信号并进行云端处理，以生成所述第二调控参数，并通过所述电子设备将所述第二调整参数发送给所述神经肌肉电刺激器。
上述神经肌肉电刺激器及其系统，通过信号合成单元同时实现电刺激和所述表面肌电信号的采集，从而实现了电刺激信号的连续输出，表面肌电信号的连续采集。表面肌电信号的连续采集使得所采集到的表面肌电信号完整无损，更有利于信号的特征提取和处理分析。电刺激信号的连续输出使得体表能够连续获得神经刺激，无需中断，更有利于治疗。
附图说明
图1为本申请较佳实施例中神经肌肉电刺激器系统的示意图。
图2为图1中神经肌肉电刺激器的模块示意图。
图3(A)至图3(C)为图2中电极结构的示意图。
图4为本申请较佳实施例中本地闭环控制的流程图。
图5为本申请较佳实施例中云端闭环控制的流程图。
主要元件符号说明
神经肌肉电刺激器系统 1
神经肌肉电刺激器 100
生命体 200
电子设备 300
云端服务器 400
电源 10
通信单元 20
存储器 30
主控制器 40
人机交互单元 50
音频输出单元 51
显示单元 52
输入单元 53
电刺激产生单元 60
肌电信号采集单元 70
信号合成单元 80
电极结构 90
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
在本申请的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间没接间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况立即上述术语在本申请中的具体含义。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
下面结合附图对本申请的神经肌肉电刺激器系统的具体实施方式进行说明。
请参阅图1，其为本申请较佳实施方式的神经肌肉电刺激器系统1的示意图。所述神经肌肉电刺激器系统1包括贴设在生命体200上的神经肌肉电刺激器100、云端服务器400、以及与神经肌肉电刺激器100及云端服务器400进行通信的电子设备300。神经肌肉电刺激器100可贴设于生命体200上，以构成可穿戴式神经肌肉电刺激器。在本申请的至少一个实施方式中，所述电子设备300可以为个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)以及智能式穿戴式设备等等，但并不局限于此。
请一并参阅图2，其为所述神经肌肉电刺激器100的模块示意图。所述神经肌肉电刺激器100用于根据刺激参数产生刺激电流，以实现对所述生命体200的刺激。其中，所述刺激参数包括工作时长以及所述刺激电流的脉冲宽度和周期。所述神经肌肉电刺激器100包括通信单元20、主控制器40、人机交互单元50、电源10、存储器30、电刺激产生单元60、肌电信号采集单元70、信号合成单元80、以及电极结构90。
所述电源10用于给各个部件供电，所述电源10可包括电池和电源控制板。所述电源控制板用于控制电池充电、放电、以及功耗管理等功能。可选地，所述电源10可以分别与所述通信单元20、所述存储器30、所述主控制器40、所述音频输出单元51、所述显示单元52、所述输入单元53以及所述电刺激产生单元60电性连接。需要说明的是，各个部件可以各自连接到不同的所述电源10，或者由相同的所述电源10供电。
所述通信单元20用于与所述电子设备300之间进行数据交互。所述通信单元20包括如WiFi模块、4G模块、5G模块、蓝牙模块、红外模块等。所述通信单元20可以接收所述电子设备300发送的所述刺激参数并发送给所述主控制器40。
所述存储器30用于存储软件程序以及各种数据。所述存储器30可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统程序、控制程序、应用程序(比如文本编辑器)等；数据存储区可存储所述神经肌肉电刺激器100在使用中所生成的数据等。此外，所述存储器30可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如磁盘存储器、闪存器、或其他易失性固态存储器。
所述主控制器40为所述神经肌肉电刺激器100的控制中心。所述主控制器40与所述神经肌肉电刺激器100的各个部件连接，通过运行或执行存储在所述存储器30内的软件程序以及调用所述存储器30内的数据对所述神经肌肉电刺激器100进行整体控制。所述主控制器40调控所述电刺激产生单元60产生的刺激电流，记录刺激参数的配置信息。所述主控制器40还用于与所述电子设备300之间进行数据交互，通过所述通信单元20接收所述电子设备300发送的调控参数，并根据所述调控参数对所述刺激参数进行调整。在一些实施例中，所述刺激参数还用于对刺激档位的调整，所述刺激档位用于控制所述神经肌肉电刺激器100的刺激强度。
所述人机交互单元50包括但不限于由音频输出单元51、显示单元52、以及输入单元53。所述人机交互单元50可实现的功能包括，但不限于，根据患者反馈调整刺激档位、显示当前所述神经肌肉电刺激器100的工作模式和状态。
所述音频输出单元51可以将所述通信单元20接收的，或者在所述存储器30中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。所述音频输出单元51可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
所述显示单元52用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。所述显示单元可包括显示面板或指示灯。其中，所述显示面板可以采用液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式。
所述输入单元53可用于接收输入的数字或字符信息。具体地，所述输入单元53可包括触控面板。所述触控面板，也称为触摸屏，可收集用户的触摸操作(比如用户使用手掌、手指或适合的附件在所述触控面板上或在所述触控面板附近的操作)，并根据预先设定的程序驱动相应的连接装置。所述触控面板可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器。触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给所述主控制器40，并能接收所述主控制器40发来的命令并加以执行。
可以理解，除了所述触控面板，所述输入单元53还可以包括其他输入单元。具体地，所述其他输入单元可以包括但不限于实体按键、遥控操作手柄等中的一种或多种，具体此处不作限定。举例来讲，所述其他输入单元可以包括多个实体按键，例如开机/关机键、增加按键以及减少按键等等，但并不局限于此。通过按压所述开机/关机键，所述神经肌肉电刺激器100可以在启动状态和关闭状态之间切换。通过按压所述增加按键或所述减少按键，所述神经肌肉电刺激器100进行档位调整，以实现所述刺激参数的手动调整。换句话来说，通过按压所述增加按键或所述减少按键改变所述档位，使得所述刺激参数在不同指定数值之间进行切换。
所述神经肌肉电刺激器100包括多个档位。每个所述档位对应不同的所述刺激参数。多个所述档位中的一者作为默认档位，其用于在由所述关闭状态切换至所述启动状态时所述神经肌肉电刺激器100采样所述默认档位对应的所述刺激参数产生所述刺激电流。其中，不同所述档位对应的所述刺激参数可以全部不同，也可以部分不同。在所述启动状态，所述神经肌肉电刺激器100以所述默认档位对应的所述刺激参数产生所述刺激电流。
进一步的，所述输入单元53(例如触控面板)可覆盖所述显示单元52，当所述输入单元53检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给所述主控制器40以确定触摸事件的类型，随后所述主控制器40根据触摸事件的类型在所述显示单元52上提供相应的视觉输出。虽然在图2中，所述输入单元53与所述显示单元52是作为两个独立的部件来分别实现输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将所述输入单元53与所述显示单元52集成而实现输入和输出功能，具体此处不作限定。
所述电刺激产生单元60用于在所述主控制器40的控制下输出所述刺激电流给所述电极结构90。其中，所述刺激电流为周期性信号。所述电刺激产生单元60包括，但不限于，储能电路、开关电路以及开关控制电路等。所述储能电路用于根据所述主控制器40输出的控制信号产生感应高压并存储。所述开关电路用于根据所述感应高压输出可调整的所述刺激电流给所述电极结构90。所述开关控制电路用于控制所述开关电路输出所述刺激电流的脉冲宽度与周期。在本申请中，所述电刺激产生单元60的工作频率设定为第一频率f1。可以理解，对所述电刺激产生单元60的具体结构此处不作限定。
所述肌电信号采集单元70用于在所述主控制器40的控制下通过所述电极结构90采集所述表面肌电信号(Surface Electromyography)。所述肌电信号采集单元70包括，但不限于，放大电路、滤波器组、模数转换器等部件，以实现对所述表面肌电信号放大、滤波、降噪和模数转换的功能。所述肌电信号采集单元70的工作频率设定为第二频率f2。可以理解，所述表面肌电信号为一维时间序列信号，其信号频率为0-500Hz，为了避免混叠现象，采样率一般大于两倍的信号频率。因此，肌电信号采集单元70的采样率需高于1kHz。可以理解，对所述肌电信号采集单元70的具体结构此处不作限定。
所述信号合成单元80与所述电刺激产生单元60、肌电信号采集单元70、以及电极结构90电连接。所述信号合成单元80用于将所述电刺激产生单元60产生的电刺激和所述肌电信号采集单元70采集的表面肌电信号进行频率合成和分离。例如，所述信号合成单元80包括，但不限于，采用模拟或数字混频器、模拟或数字频率合成器来实现所述第一频率f1的信号(即电刺激信号)和所述第二频率f2的信号(即所述表面肌电信号)的合成和分离。可以理解，对所述信号合成单元80的具体结构此处不作限定。
所述电极结构90贴附在所述生命体200上。所述电极结构90用于根据所述刺激电流产生电刺激能量。所述电极结构90包括正电极以及负电极。所述电极结构90还用于在所述肌电信号采集单元70的控制下采集所述生命体200体表的表面肌电信号。
可以理解，在本实施方式中，所述电极结构90采用频分复用的方式，可以在所述生命体200的体表同时进行电刺激(在所述电刺激产生单元60的控制下)以及所述表面肌电信号的采集(在所述肌电信号采集单元70的控制下)，从而避免了电刺激和表面肌电信号的采集互相干扰。如此，保证了所述表面肌电信号采集的连续性和完整性，更有利于所述表面肌电信号的处理和分析。
请一并参阅图3(A)至图3(C)，所述电极结构90的导电部分(即与所述生命体200的体表接触的部分)采用图形化的导电图形结构。例如图3(A)所示的鱼骨结构、图3(B)所示的编织结构及图3(C)所示的方波状结构。其中，图形化的导电图形结构由导电材料构成，其可以是金属材料、纳米导电线、导电银浆编织物等。可以理解，通过采用图形化的导电图形结构，能够增强所述电极结构90与所述生命体200的体表的贴合性，提高信噪比。同时，所述电极结构90在各个方向上的抗拉升能力也得到增强，有助于提高所述神经肌肉电刺激器100产品的可靠性。
请继续参与图1，所述电子设备300用于接收所述表面肌电信号并进行本地处理，根据所述本地处理的结果生成第一调控参数，并将所述第一调控参数发送给所述神经肌肉电刺激器100(例如发送给所述主控制器40)。可以理解，所述本地处理的步骤中包括但不限于计算所述表面肌电信号的峰值、频次、斜率、过零点等特征，计算的结果用于所述电子设备300生成所述第一调控参数。
所述云端服务器400用于接收所述表面肌电信号并进行云端处理(即所述电子设备300与所述云端服务器400均可接收所述表面肌电信号)，根据所述云端处理的结果生成所述第二调控参数，并将所述第二调整参数发送给所述电子设备300。所述电子设备300会将接收到的所述第二调控参数发送给所述神经肌肉电刺激器100(例如发送给所述主控制器40)。可以理解，所述云端处理基于云端丰富的计算资源可以进行更为复杂的计算，例如对所述表面肌电信号的数据特征进行模型训练等。
可以理解，所述第一调控参数与所述第二调控参数均用以对所述主控制器40记录的所述刺激参数进行自适应调整(例如调整工作时长以及所述刺激电流的脉冲宽度以及周期)。在一些实施例中还用于对所述刺激档位进行自适应调整。
可以理解，通过将简单的信号处理的步骤(例如计算所述表面肌电信号的峰值、频次、斜率、过零点等特征)放在所述电子设备300进行本地处理，可以实现本地闭环控制方式，提高刺激参数自适应调控的实时性。通过将所述表面肌电信号的复杂处理、全面分析和高性能计算放在云端服务器400进行云端处理，可以实现云端闭环控制方式，提高刺激参数自适应调控的准确性。显然，通过所述本地闭环控制与所述云端闭环控制方式的结合，可同时实现所述刺激参数自适应调控的实时性和准确性。
请参阅图4及图5，下文将结合图4所示的本地闭环控制的流程图与图5所示的云端闭环控制的流程图，对所述神经肌肉电刺激器系统1的工作原理进一步说明。
首先，将神经肌肉电刺激器100贴设于生命体200上，通过按压所述神经肌肉电刺激器100的输入单元53(例如实体按键)，使得所述神经肌肉电刺激器100由所述关闭状态切换至所述启动状态。在切换至所述启动状态时，所述神经肌肉电刺激器100根据所述默认档位对应的所述刺激参数产生所述刺激电流。在其他实施方式中，所述神经肌肉电刺激器100还可以从所述存储器30中获取最新的所述刺激参数作为默认刺激参数。所述最新的所述刺激参数可以为所述神经肌肉电刺激器100处于上一次所述启动状态时的所述刺激参数。所述电极结构90根据所述刺激参数产生相应的电刺激能量，用以施加到所述生命体200。
所述肌电信号采集单元70在所述神经肌肉电刺激器100启动的同时，通过所述电极结构90采集所述生命体200体表的所述表面肌电信号(参步骤S41及步骤S51)。所述主控制器40控制所述信号合成单元80对所述电刺激产生单元60的工作频率与所述肌电信号采集单元70的工作频率进行合成和分离。如此，使得所述电极结构90能够实现频分复用，同时进行电刺激和所述表面肌电信号的采集。
所述通信单元20将采集到的所述表面肌电信号传送到所述电子设备300(参步骤S42及步骤S52)。所述电子设备300对所述表面肌电信号进行本地处理(参步骤S43)，并根据所述本地处理的结果生成所述第一调控参数(参步骤S44)。同时，所述电子设备300还将所述表面肌电信号传送到所述云端服务器400(参步骤S53)进行云端处理(参步骤S54)。所述云端服务器400根据云端处理的结果生成所述第二调控参数(参步骤S55)。
所述第一调控参数(或所述第二调控参数)被传回到所述神经肌肉电刺激器100，所述主控制器40根据所述第一调控参数(或所述第二调控参数)自适应调整所述刺激参数(参步骤S44及步骤S55)，使得所述电刺激产生单元60输出调整后的刺激电流。所述电极结构90根据调整后的刺激电流产生电刺激能量，并施加到所述生命体200。
如此，所述神经肌肉电刺激器100、电子设备300形成一个本地闭环控制。即，神经肌肉电刺激器100对生命体200进行电刺激，并采集生命体200的表面肌电信号，传到电子设备300进行本地处理。电子设备300再将第一调控参数传回到神经肌肉电刺激器100以形成新的刺激电流，对生命体200进行调整后的电刺激。所述神经肌肉电刺激器100、电子设备300、云端服务器400形成一个云端闭环控制。即，神经肌肉电刺激器100对生命体200进行电刺激，并采集生命体200的表面肌电信号，通过电子设备300传到云端服务器400进行云端处理。云端服务器400再将第二调控参数通过电子设备300传回到神经肌肉电刺激器100以形成新的刺激电流，对生命体200进行调整后的电刺激。
本申请通过信号合成单元80同时实现电刺激和所述表面肌电信号的采集。如此，实现了电刺激信号的连续输出及表面肌电信号的连续采集。表面肌电信号的连续采集使得所采集到的表面肌电信号完整无损，更有利于信号的特征提取和处理分析。电刺激信号的连续输出使得体表能够连续获得神经刺激，无需中断，更有利于治疗，对疗效评估时所依据的刺激时长指标更为准确。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种神经肌肉电刺激器，用于贴附于生命体上，且根据刺激电流产生电刺激能量，其特征在于，所述神经肌肉电刺激器包括：
电刺激产生单元，用于输出所述刺激电流；
电极结构，通过信号合成单元与所述电刺激产生单元电连接且用于贴附于所述生命体上，所述电极结构用于根据所述刺激电流产生所述电刺激能量至所述生命体体表；
肌电信号采集单元，通过所述信号合成单元电连接于所述电极结构，用于通过所述电极结构采集所述生命体体表的表面肌电信号，所述信号合成单元用于将所述电刺激产生单元产生的所述刺激电流和所述表面肌电信号进行频率合成和分离；及
主控制器，所述主控制器电连接至所述电刺激产生单元及所述肌电信号采集单元，其中，所述主控制器用于接收电子设备发送的调控参数，并根据所述调控参数对刺激参数进行调整，所述刺激参数包括工作时长以及所述刺激电流的脉冲宽度以及周期。
2.如权利要求1所述的神经肌肉电刺激器，其特征在于，所述神经肌肉电刺激器还包括通信单元，所述通信单元电连接至所述主控制器，所述主控制器通过所述通信单元与所述电子设备之间进行数据交换。
3.如权利要求1所述的神经肌肉电刺激器，其特征在于，所述电极结构的导电部采用图形化的导电图形结构。
4.如权利要求1所述的神经肌肉电刺激器，其特征在于，所述电刺激产生单元包括储能电路、开关电路以及开关控制电路；所述储能电路用于根据所述主控制器输出的控制信号产生感应高压并存储；所述开关电路用于根据所述感应高压输出可调整的所述刺激电流给所述电极结构；所述开关控制电路用于控制所述开关电路输出所述刺激电流的脉冲宽度与周期。
5.如权利要求1所述的神经肌肉电刺激器，其特征在于，所述信号合成单元包括混频器及频率合成器。
6.如权利要求1所述的神经肌肉电刺激器，其特征在于，所述神经肌肉电刺激器还包括人机交互单元，所述人机交互单元电连接于所述主控制器，用于与用户进行人机交互。
7.如权利要求6所述的神经肌肉电刺激器，其特征在于，所述神经肌肉电刺激器根据所述刺激参数的不同设置有若干档位，所述人机交互单元包括输入单元，所述输入单元用以在不同的所述档位之间进行档位调整。
8.如权利要求7所述的神经肌肉电刺激器，其特征在于，所述若干档位中的一者作为默认档位；所述神经肌肉电刺激器可在所述输入单元的控制下在启动状态和关闭状态之间切换；在由所述关闭状态切换至所述启动状态时，所述神经肌肉电刺激器根据所述默认档位对应的所述刺激参数产生所述刺激电流。
9.一种神经肌肉电刺激器系统，其特征在于，所述神经肌肉电刺激器系统包括电子设备及如权利要求1至8中任意一项所述的神经肌肉电刺激器；所述调控参数包括第一调控参数；
所述电子设备用于接收所述表面肌电信号并进行本地处理，以生成所述第一调控参数，并将所述第一调整参数发送给所述神经肌肉电刺激器。
10.如权利要求9所述的神经肌肉电刺激器系统，其特征在于，所述神经肌肉电刺激器系统还包括云端服务器；所述调控参数包括第二调控参数；
所述电子设备还用于将接收到的所述表面肌电信号传送给所述云端服务器；
所述云端服务器用于接收所述表面肌电信号并进行云端处理，以生成所述第二调控参数，并通过所述电子设备将所述第二调整参数发送给所述神经肌肉电刺激器。
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