CN114177029A - 一种中医儿科推拿装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中医儿科推拿装置,包括外壳,外壳的上表面开有通孔;电机组件包括电机,电机固定在外壳内部,电机的输出轴垂直固接传动杆,传动杆活动连接从动杆的活动端;推拿棒与从动杆的固定端铰接,推拿棒端部伸出通孔;填充垫,固定在外壳的上表面并覆盖通孔,填充垫通过皮筋固定在外壳上。填充垫的外套是的橡皮套,具有延展性,填充垫可以被推拿棒推出调整壳,转动台中央通道的打开的面积决定填充垫可通过的面积,大面积的填充垫推出按摩可以模拟手掌按摩效果,小面积的填充垫推出按摩可以模拟指腹按摩效果。
Description
技术领域
本发明属于儿科推拿技术领域,涉及一种中医儿科推拿装置。
背景技术
中医的推拿可舒筋活血、祛风止痛、打通人体经络和穴位以实现治病、放松的功效;关于推拿按摩的称呼,在北方习惯上叫按摩,南方则多以推拿称之,两者只是义相同,而名不一;按摩是自古以来的一贯称谓,源于最为常用的手法—按法和摩法;推拿一词在古代常用于小儿按摩,因为小儿的身体柔弱、瘦小,只能以推法、拿法等平和的手法为之,故名曰推拿,以有别于成人的按摩手法;也就是推拿手法较轻,按摩力度较大。
现有技术中的大多数推拿装置是按照成人设计,核心方案是机床结合机械臂,机械臂加装按摩装置,按摩装置没有适应符合儿童需求,儿童需要轻柔的按摩方式,所以当下的医院需要一种可以调节按摩力度的儿科推拿装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种中医儿科推拿装置,解决了上述背景技术提出的问题。
本发明所采用的技术方案是,一种中医儿科推拿装置,包括:
外壳,外壳的上表面开有通孔;
电机组件,包括电机,电机固定在外壳内部,电机的输出轴垂直固接传动杆,传动杆活动连接从动杆的活动端;
推拿棒,与从动杆的固定端铰接,推拿棒端部伸出通孔;
填充垫,固定在外壳的上表面并覆盖通孔,填充垫通过皮筋固定在外壳上。
本发明的特点还在于:
填充垫的外套采用橡胶皮套,填充垫内填充超微发泡填充颗粒,橡皮套的厚度为1~3mm,超微发泡填充颗粒的粒径1~2mm。
通孔向内设置有管道,推拿棒在管道内往复运动。
外壳的顶端设置有压力调整机构,压力调整机构包括圆柱形的调整壳,调整壳内部横向设置有分隔板,分隔板将调整壳分为上层空腔和下层空腔,调整壳上、下表面与与分隔板均设置圆形开口,三个圆形开口圆心与外壳的通孔圆心四点共线;
下层空腔内设置填充垫,填充垫充满整个下层空腔;
上层空腔内设置有调整机构。
调整机构包括圆柱形的转动台,转动台侧壁与上层空腔内壁间隙配合,转动台的中央开设有通道,通道正对通孔及三个圆形开口,圆形开口直径大于通道直径,通道直径大于通孔直径;
转动台的上表面开设有六边形滑槽,六边形滑槽的每一个边内设置一个滑块,滑块连接挡板,挡板为正三角形挡板,六个挡板拼合成一个六边形的盖板,盖板位于通道开口上方;
转动台的上表面设置有限位板,限位板固接上层空腔内壁,挡板上表面设置有限位柱,六个限位柱的移动轨迹在同一个六边形里,以该六边形的六个边为基准线,在限位板上设置六个限位槽,限位槽的长度不超过六边形的边长,限位槽与限位柱间隙配合,限位槽两个内边推动限位柱在其内部滑动限位板的中央开有圆形出口,圆形出口正对通孔,圆形出口的直径大于圆形开口的直径。
上层空腔外壁横向开有转动槽,转动槽长度不超过上层空腔横截面周长的/,转动台侧壁设置有调整手柄,调整手柄在转动槽内滑动。
转动台的侧壁横向设置有滑轮,上层空腔内壁开设有滑道,滑轮与滑道间隙配合。
本发明的有益效果是:
1、本发明的填充垫是将一个点的压力分散,不会在一个点上弄疼儿童,不同于缓冲垫,用反作用力抵消压力从而减小按压部位的压强的原理,填充垫依靠超微发泡填充颗粒的类流体状态把力分散到一整块区域,模拟出手掌或指腹在人体肌肉上按摩的运动过程,力从压力点向周边扩散,充分刺激穴位,疏通经络,且不会弄痛儿童。超微发泡填充颗粒的粒径接近外套的厚度,外套的厚度过厚,影响超微发泡填充颗粒传到力的效果。
2、本发明转动调整手柄在转动槽内滑动,限位槽两个内边推动限位柱在其内部滑动,限位柱滑动令挡板跟随其滑动,挡板进行开合状态改变,挡板遮挡的转动台中央通道的面积增大或减小,填充垫的外套是的橡皮套,具有延展性,填充垫可以被推拿棒推出调整壳,转动台中央通道的打开的面积决定填充垫可通过的面积,大面积的填充垫推出按摩可以模拟手掌按摩效果,小面积的填充垫推出按摩可以模拟指腹按摩效果。
附图说明
图1是本发明一种中医儿科推拿装置的剖面图;
图2是本发明一种中医儿科推拿装置的压力调整结构示意图;
图3是本发明一种中医儿科推拿装置的转动台的结构示意图。
图中,1.外壳,2.电机,2-1.传动杆,2-2.从动杆,3.填充垫,4.推拿棒,5.调整壳,5-1.转动台,5-2.调整手柄,5-3.六边形滑槽,5-4.滑块,5-5.挡板,5-6.限位板,5-7.限位柱,5-8.限位槽,5-9.滑轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种中医儿科推拿装置,如图1、2、3所示,包括外壳1,外壳1的上表面开有通孔1-1,通孔1-1向内设置有管道,推拿棒在通道内往复运动。外壳1内部固定有电机组件,电机组件包括电机2,电机2固定在外壳1内壁,电机2的输出轴垂直固接传动杆2-1,从动杆2-2的活动端通过螺栓连接传动杆2-1,从动杆2-2的固定端通过铰链连接推拿棒4,从动杆2-1的活动端以传动杆2-1为半径输出轴为半径作圆周运动,固定端被铰链限制进行直线往复运动,来回推动推拿棒4,被推动的推拿棒4端部在管道自由进出;
填充垫3固定在外壳1的上表面并覆盖通孔1-1,填充垫3通过皮筋固定在外壳1上,橡皮套的厚度为1~3mm。填充垫3的外套采用橡胶皮套,填充垫3内填充超微发泡填充颗粒,超微发泡填充颗粒的粒径1~2mm。
儿童推拿不宜用太大的力,填充垫3是将一个点的压力分散,不会在一个点上弄疼儿童,不同于缓冲垫,用反作用力抵消压力从而减小按压部位的压强的原理,填充垫3依靠超微发泡填充颗粒的类流体状态把力分散到一整块区域,模拟出手掌或指腹在人体肌肉上按摩的运动过程,力从压力点向周边扩散,充分刺激穴位,疏通经络,且不会弄痛儿童。超微发泡填充颗粒的粒径接近外套的厚度,外套的厚度过厚,影响超微发泡填充颗粒传到力的效果。
为了可以根据按压的部位调整推拿棒4施加的压力,在外壳1的顶端设置有压力调整机构。压力调整机构包括圆柱形的调整壳5,调整壳5内部横向设置有分隔板,分隔板将调整壳5分为上层空腔和下层空腔。调整壳5上、下表面与与分隔板均设置圆形开口,三个圆形开口圆心与外壳1的通孔1-1圆心四点共线,下层空腔内设置填充垫3,填充垫3充满整个下层空腔,上层空腔内设置有调整机构,调整机构包括圆柱形的转动台5-1,转动台5-1侧壁与上层空腔内壁间隙配合,转动台5-1的中央开设有通道,通道正对通孔1-1及三个圆形开口,圆形开口直径大于通道直径,通道直径大于通孔1-1直径。
转动台5-1的上表面开设有六边形滑槽5-3,六边形滑槽5-3的每一个边内设置一个滑块5-4,滑块5-4连接挡板5-5,挡板5-5为正三角形挡板,六个挡板5-5拼合成一个六边形的盖板,盖板位于通道开口上方,六个挡板5-5的顶点组成的圆决定被推出填充垫3的按压面积,挡板5-5的开合度越大,顶点组成的圆就越大,通过转动台5-1与的填充垫3的面积越大,施力面积增大,适合大面积部位,反之,适用于小面积推拿。
转动台5-1的侧壁横向设置有滑轮,上层空腔内壁开设有滑道,滑轮与滑道间隙配合。转动台5-1的上表面设置有限位板5-6,限位板5-6固接上层空腔内壁,挡板5-5上表面设置有限位柱5-7,六个限位柱5-7的移动轨迹在同一个六边形里,以该六边形的六个边为基准线,在限位板5-6上设置六个限位槽5-8,限位槽5-8的长度不超过六边形的边长,限位槽5-8与限位柱5-7间隙配合,限位槽5-8两个内边推动限位柱5-7在其内部滑动。
限位板5-6的中央开有圆形出口,圆形出口正对通孔1-1,圆形出口的直径大于圆形开口的直径。上层空腔外壁横向开有转动槽,转动槽长度不超过上层空腔横截面周长的1/6,转动台5-1侧壁设置有调整手柄5-2,调整手柄5-2在转动槽内滑动。限位板5-6与限位柱5-7起到限位作用,配合调整手柄5-2,转动调整手柄5-2在转动槽内滑动,可以实现挡板5-5的开合。
本发明一种中医儿科推拿装置,其工作过程如下:
启动电机2,电机2的输出轴开始转动,从动杆2-1的活动端以传动杆2-1为半径输出轴为半径作圆周运动,固定端被铰链限制进行直线往复运动,来回推动推拿棒4,被推动的推拿棒4端部在管道自由进出,转动调整手柄5-2在转动槽内滑动,限位槽5-8两个内边推动限位柱5-7在其内部滑动,限位柱5-7滑动令挡板5-5跟随其滑动,挡板5-5进行开合状态改变,挡板5-5遮挡的转动台5-1中央通道的面积增大或减小,推拿棒4推动填充垫3,填充垫3的外套是1~3mm的橡皮套,具有延展性,填充垫3可以被推拿棒4推出调整壳5,转动台5-1中央通道的打开的面积决定填充垫3可通过的面积,大面积的填充垫3推出按摩可以模拟手掌按摩效果,小面积的填充垫3推出按摩可以模拟指腹按摩效果。
本发明一种中医儿科推拿装置,其优点在于:儿童推拿不宜用太大的力,填充垫是将一个点的压力分散,不会在一个点上弄疼儿童,不同于缓冲垫,用反作用力抵消压力从而减小按压部位的压强的原理,填充垫依靠超微发泡填充颗粒的类流体状态把力分散到一整块区域,模拟出手掌或指腹在人体肌肉上按摩的运动过程,力从压力点向周边扩散,充分刺激穴位,疏通经络,且不会弄痛儿童。超微发泡填充颗粒的粒径接近外套的厚度,外套的厚度过厚,影响超微发泡填充颗粒传到力的效果。填充垫的外套是1~3mm的橡皮套,具有延展性,填充垫可以被推拿棒推出调整壳,转动台中央通道的打开的面积决定填充垫可通过的面积,大面积的填充垫推出按摩可以模拟手掌按摩效果,小面积的填充垫推出按摩可以模拟指腹按摩效果。
Claims (9)
1.一种中医儿科推拿装置,其特征在于,包括:
外壳(1),外壳(1)的上表面开有通孔(1-1);
电机组件,包括电机(2),电机(2)固定在外壳(1)内部,电机(2)的输出轴垂直固接传动杆(2-1),所述传动杆(2-1)活动连接从动杆(2-2)的活动端;
推拿棒(4),与从动杆(2-2)的固定端铰接,所述推拿棒(4)端部伸出通孔(1-1);
填充垫(3),固定在外壳(1)的上表面并覆盖通孔(1-1),所述填充垫(3)通过皮筋固定在外壳(1)上。
2.如权利要求1所述的一种中医儿科推拿装置,其特征在于,所述填充垫(3)的外套采用橡胶皮套,填充垫(3)内填充超微发泡填充颗粒。
3.如权利要求2所述的一种中医儿科推拿装置,其特征在于,所述橡皮套的厚度为1~3mm。
4.如权利要求2所述的一种中医儿科推拿装置,其特征在于,所述超微发泡填充颗粒的粒径1~2mm。
5.如权利要求1所述的一种中医儿科推拿装置,其特征在于,所述通孔(1-1)向内设置有管道,推拿棒(4)在所述管道内往复运动。
6.如权利要求1所述的一种中医儿科推拿装置,其特征在于,所述外壳(1)的顶端设置有压力调整机构,所述压力调整机构包括圆柱形的调整壳(5),所述调整壳(5)内部横向设置有分隔板,分隔板将调整壳(5)分为上层空腔和下层空腔,调整壳(5)上、下表面与与分隔板均设置圆形开口,三个所述圆形开口圆心与外壳(1)的通孔(1-1)圆心四点共线;
所述下层空腔内设置填充垫(3),填充垫(3)充满整个下层空腔;
所述上层空腔内设置有调整机构。
7.如权利要求6所述的一种中医儿科推拿装置,其特征在于,所述调整机构包括圆柱形的转动台(5-1),所述转动台(5-1)侧壁与上层空腔内壁间隙配合,转动台(5-1)的中央开设有通道,通道正对所述通孔(1-1)及三个所述圆形开口,圆形开口直径大于通道直径,通道直径大于通孔(1-1)直径;
转动台(5-1)的上表面开设有六边形滑槽(5-3),六边形滑槽(5-3)的每一个边内设置一个滑块(5-4),所述滑块(5-4)连接挡板(5-5),所述挡板(5-5)为正三角形挡板,六个挡板(5-5)拼合成一个六边形的盖板,所述盖板位于通道开口上方;
转动台(5-1)的上表面设置有限位板(5-6),所述限位板(5-6)固接上层空腔内壁,挡板(5-5)上表面设置有限位柱(5-7),六个所述限位柱(5-7)的移动轨迹在同一个六边形里,以该六边形的六个边为基准线,在限位板(5-6)上设置六个限位槽(5-8),限位槽(5-8)的长度不超过六边形的边长,限位槽(5-8)与限位柱(5-7)间隙配合,限位槽(5-8)两个内边推动限位柱(5-7)在其内部滑动限位板(5-6)的中央开有圆形出口,所述圆形出口正对所述通孔(1-1),圆形出口的直径大于圆形开口的直径。
8.如权利要求6所述的一种中医儿科推拿装置,其特征在于,所述上层空腔外壁横向开有转动槽,所述转动槽长度不超过上层空腔横截面周长的1/6,转动台(5-1)侧壁设置有调整手柄(5-2),调整手柄(5-2)在转动槽内滑动。
9.如权利要求6所述的一种中医儿科推拿装置,其特征在于,所述转动台(5-1)的侧壁横向设置有滑轮,上层空腔内壁开设有滑道,滑轮与滑道间隙配合。
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