CN114175943A - 中药材种植育苗装置 - Google Patents
中药材种植育苗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114175943A CN114175943A CN202111427459.6A CN202111427459A CN114175943A CN 114175943 A CN114175943 A CN 114175943A CN 202111427459 A CN202111427459 A CN 202111427459A CN 114175943 A CN114175943 A CN 114175943A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- planting
- water
- plate body
- water tank
- main plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
- A01G9/029—Receptacles for seedlings
- A01G9/0295—Units comprising two or more connected receptacles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G27/00—Self-acting watering devices, e.g. for flower-pots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
- A01G9/029—Receptacles for seedlings
- A01G9/0297—Grids for supporting several receptacles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/28—Raised beds; Planting beds; Edging elements for beds, lawn or the like, e.g. tiles
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
本发明适用于药材育苗领域,提供了一种中药材种植育苗装置,包括主板体,主板体通过撑杆安装固定于底座上,还包括:升降板,主板体的两侧均开设有一个活动口,活动口内配合滑动设有一个升降板,主板体上还安装有用于对两个升降板进行支撑以及驱动两个升降板反向运动的驱动支撑机构;种植盒,升降板上纵向分布安装有多个种植盒,种植盒用于中药材的种植育苗;补水回收机构,补水回收机构包括有水箱、补水组件和回收组件,水箱安装固定于底座上,补水组件用于将水箱内的水体向各个种植盒控制输送,回收组件用于将各个种植盒富余的水体回收到水箱内并经过滤后供给补水组件循环使用。本发明占地空间小,且便于调控及环保型补水,值得推广。
Description
技术领域
本发明属于药材育苗领域,尤其涉及一种中药材种植育苗装置。
背景技术
中药材种植是中药行业发展的一个重要项目,中药种植和栽培技术一般有选地、选种育苗、移栽、中耕管理、病虫害防治、采收等内容,中草药生长期间每一步骤出问题,都有可能导致草药生长不良,尤其是名贵中药材。
现有的育苗装置占地空间大,且不便于调控及环保型补水,需要进行改进。因此,针对以上现状,迫切需要开发一种中药材种植育苗装置,以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种中药材种植育苗装置,旨在解决现有的育苗装置占地空间大,且不便于调控及环保型补水的问题。
本发明实施例是这样实现的,一种中药材种植育苗装置,包括主板体,所述主板体通过撑杆安装固定于底座上,还包括:升降板,所述主板体的两侧均开设有一个活动口,活动口内配合滑动设有一个升降板,主板体上还安装有用于对两个升降板进行支撑以及驱动两个升降板反向运动的驱动支撑机构;种植盒,所述升降板上纵向分布安装有多个种植盒,种植盒用于中药材的种植育苗;补水回收机构,所述补水回收机构包括有水箱、补水组件和回收组件,所述水箱安装固定于底座上,补水组件用于将水箱内的水体向各个种植盒控制输送,回收组件用于将各个种植盒富余的水体回收到水箱内并经过滤后供给补水组件循环使用。
进一步的技术方案,所述驱动支撑机构包括有拉绳、轮轴、支撑轮和伺服电机,所述主板体的上下两端分别开设有一个端部腔体,端部腔体的两端对应与两个活动口连通,两个所述升降板的上下端之间分别连接有一根拉绳,拉绳从端部腔体穿过,端部腔体内还安装有多个用于对拉绳进行支撑的支撑轮,且所述支撑轮通过轮轴转动安装于端部腔体内;所述主板体的下端还安装有伺服电机,且所述伺服电机的输出轴与主板体下端中间的一根轮轴连接固定。
进一步的技术方案,所述升降板的外侧一体成型固定有“T”字形状的导轨,所述主板体内还开设有与活动口连通且与导轨配合滑动连接的导向槽。
进一步的技术方案,所述种植盒为上开口结构,种植盒的俯视投影为“凹”字形状,且种植盒的两个内侧面分别固定于升降板的两侧面上,升降板的两侧面突出于主板体的前后表面设置。
进一步的技术方案,所述补水组件包括有喷管、补水管、连通管和输送泵,所述种植盒靠近主板体的一侧顶部中间安装有喷管,所述喷管通过种植盒侧壁内开设的空腔与升降板内开设有的布水腔连通,所述主板体的内侧中部开设有与两个活动口均连通的中部腔体,补水管的上端伸入到中部腔体中部,且所述补水管的上端分别通过一根连通管与升降板的布水腔连通,补水管的下端与水箱内底部安装固定的输送泵连接。
进一步的技术方案,所述喷管上安装有阀门,喷管的出口朝向种植盒的内侧中间。
进一步的技术方案,所述回收组件包括有滤水网、回收管和软管,所述种植盒的内底部边缘位置安装有滤水网,滤水网的下侧空间为渗水腔,同一列种植盒的一侧还安装有一根回收管,回收管与各个种植盒的渗水腔均连通,所述回收管的下端通过一根软管与水箱的内顶部连通。
进一步的技术方案,所述滤水网为环形状,且滤水网倾斜设置;所述渗水腔的截面为等腰直角三角形状。
进一步的技术方案,所述水箱的内侧还倾斜安装有过滤板,软管与过滤板的上侧空间连通,输送泵的进口与过滤板的下侧空间连通;所述过滤板较低的一端上侧于水箱侧壁上还设有排放口;所述水箱的顶部还设有添加口。
本发明实施例提供的一种中药材种植育苗装置,通过主板体和升降板的设置,以及在升降板上安装多个种植盒,便于立式集中化育苗,减少占地空间;通过驱动支撑机构还可带动两个升降板进行反向运动,即调控种植盒的位置,提升应用的便捷性。
另外,限定补水回收机构包括有水箱、补水组件和回收组件,且补水组件能够将水箱内的水体向各个种植盒控制输送,回收组件能够将各个种植盒富余的水体回收到水箱内并经过滤后供给补水组件循环使用,节能环保,育苗质量高,降低人工操作难度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的中药材种植育苗装置的立体结构示意图;
图2为图1的主视结构示意图;
图3为图1的俯视结构示意图;
图4为图1的左视结构示意图;
图5为图2中A部分的放大剖视结构示意图;
图6为图2的局部剖视结构示意图;
图7为本发明实施例提供的中药材种植育苗装置中升降板部分的俯视剖视结构示意图;
图8为图2中水箱部分的剖视结构示意图;
图9为图2中B部分的放大剖视结构示意图。
图中:1-底座,2-撑杆,3-主板体,4-伺服电机,5-补水管,6-水箱,7-添加口,8-软管,9-回收管,10-种植盒,11-滤水网,12-喷管,13-升降板,14-活动口,15-拉绳,16-端部腔体,17-轮轴,18-支撑轮,19-中部腔体,20-连通管,21-导轨,22-导向槽,23-布水腔,24-输送泵,25-过滤板,26-排放口。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1-4所示,为本发明一个实施例提供的一种中药材种植育苗装置,包括主板体3,所述主板体3通过撑杆2安装固定于底座1上,还包括:
升降板13,所述主板体3的两侧均开设有一个活动口14,活动口14内配合滑动设有一个升降板13,主板体3上还安装有用于对两个升降板13进行支撑以及驱动两个升降板13反向运动的驱动支撑机构;
种植盒10,所述升降板13上纵向分布安装有多个种植盒10,种植盒10用于中药材的种植育苗;
补水回收机构,所述补水回收机构包括有水箱6、补水组件和回收组件,所述水箱6安装固定于底座1上,补水组件用于将水箱6内的水体向各个种植盒10控制输送,回收组件用于将各个种植盒10富余的水体回收到水箱6内并经过滤后供给补水组件循环使用。
在本发明实施例中,通过主板体3和升降板13的设置,以及在升降板13上安装多个种植盒10,便于立式集中化育苗,减少占地空间;通过驱动支撑机构还可带动两个升降板13进行反向运动,即调控种植盒10的位置,提升应用的便捷性。另外,限定补水回收机构包括有水箱6、补水组件和回收组件,且补水组件能够将水箱6内的水体向各个种植盒10控制输送,回收组件能够将各个种植盒10富余的水体回收到水箱6内并经过滤后供给补水组件循环使用,节能环保,育苗质量高,降低人工操作难度。
如图1-5、7所示,作为本发明的一种优选实施例,所述驱动支撑机构包括有拉绳15、轮轴17、支撑轮18和伺服电机4,所述主板体3的上下两端分别开设有一个端部腔体16,端部腔体16的两端对应与两个活动口14连通,两个所述升降板13的上下端之间分别连接有一根拉绳15,拉绳15从端部腔体16穿过,端部腔体16内还安装有多个用于对拉绳15进行支撑的支撑轮18,且所述支撑轮18通过轮轴17转动安装于端部腔体16内;所述主板体3的下端还安装有伺服电机4,且所述伺服电机4的输出轴与主板体3下端中间的一根轮轴17连接固定。
如图7所示,所述升降板13的外侧一体成型固定有“T”字形状的导轨21,导轨21的边角做倒角处理,所述主板体3内还开设有与活动口14连通且与导轨21配合滑动连接的导向槽22,通过导轨21和导向槽22的设置,可使得升降板13能够稳定的升降,提升工作的可靠性。
在本发明实施例中,通过拉绳15和支撑轮18配合可对升降板13进行稳定支撑,且通过伺服电机4与其中一根轮轴17连接固定,能够用于保持升降板13稳定,以及通过伺服电机4驱动轮轴17转动,进而通过支撑轮18带动拉绳15运动,因拉绳15和升降板13构成一个环形结构,即实现两个升降板13反向运动。另外,为了进一步提升升降板13的稳定性,还可设置固定螺栓对升降板13进行调节后固定,或者设置升降板13和主板体3阻尼滑动连接,不作赘述。
如图1和3所示,作为本发明的一种优选实施例,所述种植盒10为上开口结构,种植盒10的俯视投影为“凹”字形状,且种植盒10的两个内侧面分别固定于升降板13的两侧面上,升降板13的两侧面突出于主板体3的前后表面设置,便于种植盒10的安装固定,连接紧凑可靠。
如图1-4、6-9所示,作为本发明的一种优选实施例,所述补水组件包括有喷管12、补水管5、连通管20和输送泵24,所述种植盒10靠近主板体3的一侧顶部中间安装有喷管12,喷管12上安装有阀门(未示出),喷管12的出口朝向种植盒10的内侧中间,所述喷管12通过种植盒10侧壁内开设的空腔与升降板13内开设有的布水腔23连通,种植盒10的具体空腔开设结构不作限定,只要能够实现喷管12和布水腔23连通即可,所述主板体3的内侧中部开设有与两个活动口14均连通的中部腔体19,补水管5的上端伸入到中部腔体19中部,且所述补水管5的上端分别通过一根连通管20与升降板13的布水腔23连通,补水管5的下端与水箱6内底部安装固定的输送泵24连接。
所述回收组件包括有滤水网11、回收管9和软管8,所述种植盒10的内底部边缘位置安装有环形布置的滤水网11,滤水网11倾斜设置,滤水网11的下侧空间为渗水腔,渗水腔的截面为等腰直角三角形状,同一列种植盒10的一侧还安装有一根回收管9,回收管9与各个种植盒10的渗水腔均连通,还可在回收管9和种植盒10的渗水腔连通孔处安装单向阀(未示出),避免互相影响;所述回收管9的下端通过一根软管8与水箱6的内顶部连通。
进一步的,所述水箱6的内侧还倾斜安装有过滤板25,软管8与过滤板25的上侧空间连通,输送泵24的进口与过滤板25的下侧空间连通;所述过滤板25较低的一端上侧于水箱6侧壁上还设有排放口26,通过排放口26用于过滤板25上污物的排放,以及排出更换水体;所述水箱6的顶部还设有添加口7,通过添加口7方便水体的补充添加。
在本发明实施例中,当需要补水时,通过输送泵24工作向补水管5输送水体,后通过连通管20向两个升降板13的布水腔23输送,进而通过种植盒10的空腔向喷管12输送,达到对种植盒10内育苗补水的目的,且通过喷管12上的阀门便于进行选择控制,应用灵活;当进行水回收时,通过种植盒10内安装的滤水网11利于渗水的边缘回收,并依次通过回收管9和软管8排放到水箱6内经过滤板25过滤后重复使用,节能环保。另外,软管8和连通管20均设置为软质管,便于适应升降板13的升降移动。
如图1-9所示,作为本发明的一种优选实施例,对所述伺服电机4和输送泵24的控制采用现有技术中公开的PLC控制器即可,PLC控制器、伺服电机4和输送泵24的型号及电路连接不作具体限定,在实际应用时可灵活设置。
Claims (9)
1.一种中药材种植育苗装置,包括主板体,所述主板体通过撑杆安装固定于底座上,其特征在于,还包括:
升降板,所述主板体的两侧均开设有一个活动口,活动口内配合滑动设有一个升降板,主板体上还安装有用于对两个升降板进行支撑以及驱动两个升降板反向运动的驱动支撑机构;
种植盒,所述升降板上纵向分布安装有多个种植盒,种植盒用于中药材的种植育苗;
补水回收机构,所述补水回收机构包括有水箱、补水组件和回收组件,所述水箱安装固定于底座上,补水组件用于将水箱内的水体向各个种植盒控制输送,回收组件用于将各个种植盒富余的水体回收到水箱内并经过滤后供给补水组件循环使用。
2.根据权利要求1所述的中药材种植育苗装置,其特征在于,所述驱动支撑机构包括有拉绳、轮轴、支撑轮和伺服电机;
所述主板体的上下两端分别开设有一个端部腔体,端部腔体的两端对应与两个活动口连通;
两个所述升降板的上下端之间分别连接有一根拉绳,拉绳从端部腔体穿过,端部腔体内还安装有多个用于对拉绳进行支撑的支撑轮,且所述支撑轮通过轮轴转动安装于端部腔体内;
所述主板体的下端还安装有伺服电机,且所述伺服电机的输出轴与主板体下端中间的一根轮轴连接固定。
3.根据权利要求1或2所述的中药材种植育苗装置,其特征在于,所述升降板的外侧一体成型固定有“T”字形状的导轨;
所述主板体内还开设有与活动口连通且与导轨配合滑动连接的导向槽。
4.根据权利要求1或2所述的中药材种植育苗装置,其特征在于,所述种植盒为上开口结构,种植盒的俯视投影为“凹”字形状,且种植盒的两个内侧面分别固定于升降板的两侧面上,升降板的两侧面突出于主板体的前后表面设置。
5.根据权利要求1所述的中药材种植育苗装置,其特征在于,所述补水组件包括有喷管、补水管、连通管和输送泵;
所述种植盒靠近主板体的一侧顶部中间安装有喷管,所述喷管通过种植盒侧壁内开设的空腔与升降板内开设有的布水腔连通;
所述主板体的内侧中部开设有与两个活动口均连通的中部腔体,补水管的上端伸入到中部腔体中部,且所述补水管的上端分别通过一根连通管与升降板的布水腔连通;
所述补水管的下端与水箱内底部安装固定的输送泵连接。
6.根据权利要求5所述的中药材种植育苗装置,其特征在于,所述喷管上安装有阀门,喷管的出口朝向种植盒的内侧中间。
7.根据权利要求5或6所述的中药材种植育苗装置,其特征在于,所述回收组件包括有滤水网、回收管和软管;
所述种植盒的内底部边缘位置安装有滤水网,滤水网的下侧空间为渗水腔,同一列种植盒的一侧还安装有一根回收管,回收管与各个种植盒的渗水腔均连通;
所述回收管的下端通过一根软管与水箱的内顶部连通。
8.根据权利要求7所述的中药材种植育苗装置,其特征在于,所述滤水网为环形状,且滤水网倾斜设置;所述渗水腔的截面为等腰直角三角形状。
9.根据权利要求7所述的中药材种植育苗装置,其特征在于,所述水箱的内侧还倾斜安装有过滤板,软管与过滤板的上侧空间连通,输送泵的进口与过滤板的下侧空间连通;
所述过滤板较低的一端上侧于水箱侧壁上还设有排放口;
所述水箱的顶部还设有添加口。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111427459.6A CN114175943B (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 中药材种植育苗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111427459.6A CN114175943B (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 中药材种植育苗装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114175943A true CN114175943A (zh) | 2022-03-15 |
CN114175943B CN114175943B (zh) | 2022-11-08 |
Family
ID=80602790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111427459.6A Active CN114175943B (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 中药材种植育苗装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114175943B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107637513A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-30 | 珠海市斗门达华智能电子有限公司 | 一种多层智能自动水培种植系统 |
CN207460936U (zh) * | 2017-11-27 | 2018-06-08 | 淮阴师范学院 | 一种多层育苗架 |
CN110583313A (zh) * | 2019-10-15 | 2019-12-20 | 田佩洁 | 一种自动循环的立体种植设备 |
CN210868936U (zh) * | 2019-10-26 | 2020-06-30 | 浙江尹天环境科技有限公司 | 垂直绿化墙 |
CN212129546U (zh) * | 2020-03-30 | 2020-12-11 | 徐春梅 | 一种基于建筑用绿色环保墙体结构 |
CN112514686A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-19 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 一种利用垂直墙面立体种植设施及其种植方法 |
CN112586230A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-02 | 楼小莲 | 一种农业种植用可调节育苗架 |
CN213662846U (zh) * | 2020-11-17 | 2021-07-13 | 漳州卫生职业学院 | 一种生态循环农业立体式菌菇种植架 |
CN214229043U (zh) * | 2020-12-02 | 2021-09-21 | 江西丰凯农业科技有限公司 | 一种有机蔬菜种植装置 |
-
2021
- 2021-11-26 CN CN202111427459.6A patent/CN114175943B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107637513A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-30 | 珠海市斗门达华智能电子有限公司 | 一种多层智能自动水培种植系统 |
CN207460936U (zh) * | 2017-11-27 | 2018-06-08 | 淮阴师范学院 | 一种多层育苗架 |
CN110583313A (zh) * | 2019-10-15 | 2019-12-20 | 田佩洁 | 一种自动循环的立体种植设备 |
CN210868936U (zh) * | 2019-10-26 | 2020-06-30 | 浙江尹天环境科技有限公司 | 垂直绿化墙 |
CN212129546U (zh) * | 2020-03-30 | 2020-12-11 | 徐春梅 | 一种基于建筑用绿色环保墙体结构 |
CN213662846U (zh) * | 2020-11-17 | 2021-07-13 | 漳州卫生职业学院 | 一种生态循环农业立体式菌菇种植架 |
CN214229043U (zh) * | 2020-12-02 | 2021-09-21 | 江西丰凯农业科技有限公司 | 一种有机蔬菜种植装置 |
CN112514686A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-19 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 一种利用垂直墙面立体种植设施及其种植方法 |
CN112586230A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-02 | 楼小莲 | 一种农业种植用可调节育苗架 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114175943B (zh) | 2022-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103461036B (zh) | 一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置 | |
CN217308287U (zh) | 一种水肥一体化灌溉施肥装置 | |
CN114830958A (zh) | 一种林木育苗智能喷淋给水设备 | |
CN114175943B (zh) | 中药材种植育苗装置 | |
CN208113459U (zh) | 一种生态立体绿化墙 | |
CN112690174B (zh) | 一种菌菇栽培管理方法 | |
CN212786896U (zh) | 一种用于农作物栽培的滴灌装置 | |
CN107646439A (zh) | 一种林业节水易调节育苗装置 | |
CN214628557U (zh) | 一种新型用于森林培育的育苗床 | |
CN209787981U (zh) | 一种花草种植装置 | |
CN220493716U (zh) | 一种具有升降功能的育苗种植槽 | |
CN110892816A (zh) | 一种压差式施肥速率可控设备及其控制方法 | |
CN219961585U (zh) | 一种园林景观绿植循环式浇灌装置 | |
CN217936669U (zh) | 一种茶叶种植幼苗培育箱 | |
CN218042735U (zh) | 一种水稻种植用漂浮式育秧浮床 | |
CN210726305U (zh) | 一种园艺墙面绿化用植被生长装置 | |
CN219228609U (zh) | 一种方便安装的喷雾器 | |
CN221241067U (zh) | 一种电控栽培育苗床 | |
CN211557982U (zh) | 一种插秧机储秧箱 | |
CN216567293U (zh) | 一种绿墙外植建筑机构 | |
CN215736259U (zh) | 一种新型蔬菜立式水培装置 | |
CN221283928U (zh) | 一种水稻种子培育柜 | |
CN221615675U (zh) | 中药种植用育苗装置 | |
CN215380562U (zh) | 一种水培种植用垂直立体种植架 | |
CN218337268U (zh) | 一种草莓育苗滴灌装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |