CN114173545A - 使用传感器确定相对种子或颗粒速度的方法和系统 - Google Patents

Abstract

在一个实施例中，处理系统(300)包括存储传感器数据的存储器(314)，并且处理逻辑(316)耦合到存储器。处理逻辑被配置为从用于感测产品通过农业机具(100)的产品线(122)的流量的至少一个传感器(150，500)获得传感器数据，并基于传感器数据确定流过产品线的产品相对于农业机具的其它产品线的相对产品速度。

Description

使用传感器确定相对种子或颗粒速度的方法和系统

技术领域

本公开的实施例涉及使用传感器确定通过农业机具的种子或颗粒线的相对种子或颗粒速度的方法和系统。

背景技术

空中播种机具有初级分配系统和二级分配系统。种子和可选的肥料从料斗送入初级分配系统，并通过空气输送到二级分配系统。初级分配系统和二级分配系统之间的歧管将进料分开，以便二级分配系统将种子/肥料递送到每一行。种子/肥料通过空气输送。

农业装备上的种子或肥料传感器通常是光学传感器。当种子或颗粒通过光学传感器时，光束被打断，然后检测到种子或颗粒。这些传感器输出与种子或颗粒阻挡来自光电检测器的光的时间成比例的信号。

附图说明

本公开以示例而非限制的方式在附图中示出，其中：

图1图示了现有技术的空中播种机。

图2图示了根据一个实施例的具有排气阀和用于该阀的致动器的空气播种塔。

图3图示了根据一个实施例的具有流量传感器的二级产品线。

图4A示意性地图示了电气控制系统的实施例。

图4B示意性地图示了电气控制系统的实施例。

图5图示了根据一个实施例的具有光学传感器的二级产品线。

图6图示了根据一个实施例的阻挡传感器500的输出信号。

图7A和7B图示了根据一个实施例的对于不同空气速度的种子或颗粒的时间长度或时间段。

图8图示了使用阻挡传感器来确定相对产品速度(例如，相对种子或颗粒速度)的方法800的一个实施例的流程图。

图9示出了根据一个实施例的系统1200的示例，该系统1200包括机器1202(例如，拖拉机、联合收割机等)和机具1240(例如，播种机、侧施肥栏、耕耘机、犁、喷雾器、撒布机、灌溉机具等)。

发明内容

在一个实施例中，处理系统包括存储传感器数据的存储器，并且处理逻辑耦合到存储器。处理逻辑被配置为从用于感测产品通过农业机具的产品线的流量的至少一个传感器获得传感器数据，并基于传感器数据确定流过产品线的产品相对于农业机具的其它产品线的相对产品速度。

具体实施方式

本文引用的所有参考文献都通过引用整体并入本文。但是，在本公开中的定义与引用的参考文献中的定义发生冲突的情况下，以本公开为准。

图1图示了典型的空中播种机100。空中播种机100包括推车110和框架120。推车110具有分别用于储存种子和肥料的料斗111和料斗112。主要产品线116连接到风扇113，用于分别从计量器114和计量器115输送种子和肥料。主要产品线116将种子和肥料馈入歧管塔23。种子和肥料通过歧管塔23分配到二级产品线22再到打开器21。

虽然下面的描述是针对空中播种机100的一个区段的歧管塔123的控制，但可以将同一系统应用于每个区段。

图2图示了歧管塔123。歧管塔123具有主要产品线116，在空气流中提供种子和可选的肥料。主要产品线116连接到风扇113(或鼓风机113)，用于输送从种子计量器输送的种子和肥料。种子/肥料冲击筛125具有防止种子和/或肥料通过的网眼尺寸。种子/肥料落入出口124(或出口端口)并馈入二级产品线122。筛125上方是塔126，其包含阀门127。阀门127可以是任何类型的可以被致动的阀门。在一个实施例中，阀门127是蝶式阀门。阀门127由部署在塔126上的致动器128致动。致动器128与电气控制系统300信号接触。可选地，盖子130可枢转地附接到塔126以在没有空气流动时覆盖塔126。当空气流动时，盖子130通过流过塔126的空气的力而升起，而当空气不流动时，盖子130关闭塔126。

在图2中所示的一个实施例中，歧管塔123还包括部署在歧管塔123中的压力传感器140。在另一个实施例中，压力传感器140部署在至少一个二级产品线122中。压力传感器140与电气控制系统300信号通信。这可以提供阀门127的闭环反馈控制。在另一个实施例中，电气控制系统300测量歧管塔123中的压力传感器140和二级产品线122中的压力传感器140处的压力并计算每个压力传感器之间的差。电气控制系统300可以基于压力差进行控制。

在另一个实施例中，如图3中所示，在至少一个二级产品线122内存在串联部署的第一颗粒传感器150-1和第二颗粒传感器150-2。第一颗粒传感器150-1和第二颗粒传感器150-2可以单独部署或作为一个单元内的部分部署。第一颗粒传感器150-1和第二颗粒传感器150-2间隔一定距离，使得在第一颗粒传感器150-1处测得的波形将在第二颗粒传感器150-2处被复制。当种子行进通过空中播种机时，它们不会一直均匀分布。在所选择的横截面中，可以有一个、两个、三个、四个、五个或更多个种子在一起。随着种子行进通过一段距离，每个分组中种子的分布可以扩大或凝聚。在短距离内，分组将保持均匀。种子的每个分组将在颗粒传感器中生成不同的波形。来自多个分组的波形将在第一颗粒传感器150-1中创建图案。然后当在第二颗粒传感器150-2处检测到这个图案时，这些测量结果中的每一个之间的时间差然后除以第一颗粒传感器150-1和第二颗粒传感器150-2之间的距离以确定二级产品线122种子/肥料的速度。使用该速度，电子控制系统300可以致动致动器128以改变离开塔126的空气量，以改变二级产品线122中的种子/肥料的速度。

颗粒传感器的示例是来自Precision Planting LLC的Wavevision Sensor，它在美国专利号6,208,255中进行描述。第一颗粒传感器150-1和第二颗粒传感器150-2与电气控制系统300信号通信。这可以提供阀门127的闭环反馈控制。

虽然图示了压力传感器140和颗粒传感器150-1、150-2，但对于闭环反馈控制只需要一个。

在图2中所示的另一个实施例中，可以有至少一个阀门(例如，阀门160)部署在每个出口124(或出口端口)中并由致动器161致动，致动器161与电气控制系统300信号通信。每个致动器161(或多个致动器)可以被单独控制，以利用每个二级产品线122中的至少一个阀门进一步调节流量。每个二级产品线122中的压力传感器140、光学传感器或颗粒传感器150-1、150-2可以提供用于控制每个致动器122的测量结果。

根据一个实施例，电气控制系统300在图4A中示意性地图示。在电气控制系统300中，监视器310与致动器128、致动器161、压力传感器140、光学传感器500(例如，阻挡传感器500)、颗粒传感器150-1、150-2和风扇162信号通信。应当认识到的是，监视器310包括电气控制器。监视器310包括处理逻辑316(例如，中央处理单元(CPU)316)、存储器314和可选的图形用户界面(GUI)312，其允许用户查看数据并将数据录入监视器310。监视器310可以是美国专利号8,386,137中公开的类型。例如，监视器310可以是包括视觉显示器和用户界面(优选地是触摸屏图形用户界面(GUI))的种植机监视器系统。触摸屏GUI优选地被支撑在壳体内，该壳体还容纳微处理器、存储器以及其它适用的硬件和软件，用于接收、存储、处理、传送、显示和执行各种特征和功能。种植机监视器系统优选地与各种外部设备和传感器协作和/或接口。

图4B中图示了替代电气控制系统350，其包括模块320。模块320接收来自压力传感器140、光学传感器500(例如，阻挡传感器500)、颗粒传感器150-1、150-2和风扇162的信号，这些信号可以提供给监视器310以在GUI 312上输出。模块320还可以向致动器128、致动器161和风扇162提供控制信号，这可以基于操作员对监视器310的输入。

在闭环反馈控制的操作中，监视器310接收来自压力传感器、光学传感器500(例如，阻挡传感器500)和/或颗粒传感器150-1、150-2的信号。监视器310使用压力信号、光学传感器信号和/或颗粒信号来设置风扇162的风扇速度以调节产品线中的颗粒或种子的空气速度。监视器310还可以使用压力信号、光学传感器信号和/或颗粒信号来设置致动器128的所选择的位置以控制阀门127以调节离开塔126的空气量。监视器310向致动器128发送信号以实现这种改变。这进而控制二级产品线122中的气流量，从而以适当的力和/或速度将种子/肥料输送到沟渠，从而将种子/肥料放置在沟渠中，而不会使种子/肥料从沟渠中弹回。

在一个示例中，模块320位于机具或拖拉机上。模块320从位于机具上的传感器接收传感器数据。模块处理传感器数据以执行本文讨论的方法的操作，或者模块将传感器数据发送到处理逻辑以执行本文讨论的方法的操作。

图5图示了根据一个实施例的用于检测通过产品线、二级产品线或管道的流量的阻挡传感器(例如，光学种子传感器)。传感器500定位在线522(例如，二级产品线)或管道522上，或者紧邻线522或管道522。传感器(或光学传感器)包括发射器504以发射光530。如果没有阻挡，那么接收器502接收这个光530。种子或颗粒532在方向510上通过这个光530(例如，红外光)的流动导致接收到的光被暂时阻挡。

图6图示了根据一个实施例的阻挡传感器500的输出信号。传感器500具有无阻挡的电压电平660(例如，接收器接收到从发射器传输的所有光或几乎所有光)和降低的电压电平662，由于种子或颗粒导致传感器500的接收器接收的光被阻挡，因而电压电平662降低。信号宽度610与种子或颗粒阻挡来自传感器的接收器或光电检测器的光的时间段成比例。

发现通过使用输出信号的最常出现的长度(例如，宽度610)，结果将是流动的产品的单个颗粒的平均“时间长度”或产品的单个颗粒阻挡光学传感器的光的平均时间段。可以将针对同一产品的所有传感器相互比较以获得相对产品速度。

图7A和7B图示了根据一个实施例的对于不同空气速度由光学传感器感测的种子或颗粒的时间段。产品速率没有改变，但空气速度从图7A的标准空气速度增加到图7B的较高空气速度。纵轴示出被分类为数据区间(例如，0.2到0.4毫秒、0.4到0.6毫秒等)的每个时间段的出现次数，并且横轴示出种子或颗粒阻挡传感器的光的时间(以毫秒为单位)。数据的峰列从峰列720的2.30变为峰列760的2.09，因为单个颗粒阻挡传感器的时间长度随着空气速度的提高而变小。如图7B中所示的较短时间段(例如，2.09毫秒)指示种子或颗粒与图7A的种子或颗粒相比较快。较高的空气速度并不一定指示种子或颗粒会从沟渠或犁沟中反弹出来。

具有多个行单元(例如，8个、16个等)的机具对于靠近机具中心或中间的行单元具有较短的产品线，而对于靠近机具边缘的行单元具有较长的产品线。因此，在图7A和7B中，靠近机具中心或中间的行单元较快地递送产品并且具有短时间段。

可以基于图7A和7B的平均时间段数据来确定相对产品速度。在一个示例中，算法可以基于将峰列数据x、相邻列数据x-1、相邻列数据x-2、相邻列数据x+1和相邻列数据x+2相加并且然后将这个总和除以已相加的列数(5)来确定平均时间段和对应的相对产品速度。

在另一个示例中，算法可以基于将峰列数据x、相邻列数据x-1、相邻列数据x+1相加并且然后将这个总和除以已相加的列数(3)来确定平均时间段和对应的相对产品速度。峰列数据x可以是峰列数据720或峰列数据760。

在具体示例中，平均时间段由以下等式给出：

(列数据718+列数据719+峰值列数据720+列数据721+列数据722)/5。

图8图示了使用阻挡传感器来确定相对产品速度(例如，相对种子或颗粒速度)的方法800的一个实施例的流程图。方法800由可以包括硬件(电路系统、专用逻辑等)、软件(诸如在通用计算机系统或专用机器或设备上运行)或两者的组合的处理逻辑来执行。在一个实施例中，方法800由电气控制系统(例如，电气控制系统300、电气控制系统350、机器、装置、具有CPU 316的监视器310、模块320、显示设备、用户设备、自引导设备、自推进设备等)的处理逻辑(例如，处理逻辑1226、处理逻辑316)执行。电气控制系统或处理系统(例如，处理系统1220、1262)执行具有处理逻辑的软件应用或程序的指令。软件应用或程序可以由电子控制系统或处理系统发起。在一个示例中，监视器或显示设备接收用户输入并为方法800的操作提供定制的显示。

在操作802处，在电气控制系统或处理系统上发起软件应用，并将其作为用户界面显示在监视器或显示设备上。电气控制系统或处理系统可以与执行一遍施用(例如，种植、耕作、施肥)的机器集成或耦合。可替代地，处理系统可以与和在一遍施用期间捕获图像的机器相关联的装置(例如，无人机、图像捕获设备)集成。

在操作804处，该方法用机具执行农业操作(例如，种植、施肥等)。在操作806处，该方法确定每个行单元的用于在农业操作期间感测产品(例如，种子或颗粒)通过农业机具的产品线的流量的至少一个传感器(例如，光学传感器、阻挡传感器)的输出信号。这条线将产品供应到农田。在一个示例中，在操作808处，该方法执行算法(例如，本文讨论的算法的任何示例)以确定产品阻挡传感器的光的颗粒的平均时间段。在操作810处，针对同一产品的对于每个传感器的颗粒的平均时间段可以被用于确定通过农业机具的不同线和行单元的相对产品速度。

在操作812处，该方法监视机具的风扇设置(或鼓风机设置)并基于机具的行单元的相对产品速度确定是否调整风扇设置。风扇设置确定产品线内的风速。该方法可以自动调整风扇设置，或者用户可以基于机具的行单元的相对产品速度来调整风扇设置。相对产品速度度量可以被用于检测产品线中的阻挡或预测产品线的潜在阻挡。相对产品速度度量也可以被用于优化机具的所有行单元和塔的风扇速度(或多个风扇速度，如果多于1个风扇)。

在一个示例中，用户(例如，操作者、农民、种植者)可以基于每个行单元的产品线的相对产品速度来决定是否调整风扇速度。

图9示出了根据一个实施例的系统1200的示例，该系统1200包括机器1202(例如，拖拉机、联合收割机等)和机具1240(例如，播种机、侧施肥栏、中耕机、犁、喷雾机、撒播机、灌溉机具等)。机器1202包括处理系统1220、存储器1205、机器网络1210(例如，控制器局域网(CAN)串行总线协议网络、ISOBUS网络等)、以及用于与其它系统或设备(包括机具1240)通信的网络接口1215。机器网络1210包括传感器1212(例如，速度传感器、光学传感器)、控制器1211(例如，GPS接收器、雷达单元)，用于控制和监视机器或机具的操作。网络接口1215可以包括GPS收发器、WLAN收发器(例如，WiFi)、红外收发器、蓝牙收发器、以太网或来自与包括机具1240的其它设备和系统的通信的其它接口中的至少一个。如图9中所示，网络接口1215可以与机器网络1210集成在一起或与机器网络1210分开。I/O端口1229(例如，诊断/板上诊断(OBD)端口)使得能够与另一个数据处理系统或设备(例如，显示设备、传感器等)通信。

在一个示例中，机器执行拖拉机的操作，该拖拉机耦接到用于种植施用以及施用期间的种子或颗粒感测的机具。机具的每个行单元的种植数据和种子/颗粒数据可以与施用时的位置数据相关联，以更好地理解田地的每个行和区域的种植和种子/颗粒特点。与种植施用和种子/颗粒特点相关联的数据可以显示在显示设备1225和1230中的至少一个上。显示设备可以与其它组件(例如，处理系统1220、存储器1205等)集成以形成监视器300。

处理系统1220可以包括一个或多个微处理器、处理器、片上系统(集成电路)或一个或多个微控制器。该处理系统包括用于执行一个或多个程序的软件指令的处理逻辑1226和通信单元1228(例如，发射器、收发器)，通信单元1228用于经由机器网络1210或网络接口1215或经由机具网络1250或网络接口1260的机具从机器传输和接收通信。通信单元1228可以与处理系统集成在一起或与处理系统分开。在一个实施例中，通信单元1228经由I/O端口1229的诊断/OBD端口与机器网络1210和机具网络1250进行数据通信。

包括一个或多个处理器或处理单元的处理逻辑1226可以处理从通信单元1228接收的通信，包括农业数据(例如，GPS数据、种植施用数据、土壤特点、从机具1240和机器1202的传感器感测到的任何数据等)。系统1200包括用于存储由处理系统执行的数据和程序(软件1206)的存储器1205。存储器1205可以存储例如软件组件，诸如用于分析种子/颗粒以及执行本公开的操作的种植施用的种子/颗粒软件或种植施用软件，或任何其它软件应用或模块、图像(例如，捕获的作物、种子、土壤、犁沟、土块、行单元等的图像)、警报、地图等。存储器1205可以是任何已知形式的机器可读的非暂态存储介质，诸如半导体存储器(例如，闪存；SRAM；DRAM等)或非易失性存储器，诸如硬盘或固态驱动器。该系统还可以包括音频输入/输出子系统(未示出)，该子系统可以包括麦克风和扬声器，例如，用于接收和发送语音命令或用于用户认证或授权(例如，生物特征识别)。

处理系统1220分别经由通信链路1231-1236与存储器1205、机器网络1210、网络接口1215、首部1280、显示设备1230、显示设备1225和I/O端口1229双向通信。处理系统1220可以与存储器1205集成或与存储器1205分离。

显示设备1225和1230可以为用户或操作员提供视觉用户界面。显示设备可以包括显示控制器。在一个实施例中，显示设备1225是便携式平板设备或计算设备，其具有触摸屏，触摸屏显示数据(例如，种植施用数据、捕获的图像、局部视图地图层、不同测得的种子/颗粒数据的高清晰度田地地图、所种植或所收割的数据或其它农业变量或参数、产量图、警报等)以及由农业数据分析软件应用生成的数据，并从用户或操作员接收针对田地区域的分解图的输入，从而监视和控制田地操作。操作可以包括机器或机具的配置、数据的报告、包括传感器和控制器的机器或机具的控制，以及所生成的数据的存储。显示设备1230可以是显示器(例如，由原始装备制造商(OEM)提供的显示器)，其显示用于局部视图地图层的图像和数据、测得的种子/颗粒数据、相对产品速度数据、所施用的流体施用数据、所种植或所收割的数据、产量数据、种子发芽数据、种子环境数据、控制机器(例如，播种机、拖拉机、联合收割机、喷雾机等)，从而操纵机器并监视连接到具有位于机器或机具上的传感器和控制器的机器的机器或机具(例如，播种机、联合收割机、喷雾机等)。

驾驶室控制模块1270可以包括用于启用或禁用机器或机具的某些组件或设备的附加控制模块。例如，如果用户或操作员不能使用一个或多个显示设备来控制机器或机具，那么驾驶室控制模块可以包括用于关闭或关断机器或机具的组件或设备的开关。

机具1240(例如，播种机、中耕机、犁、喷雾器、撒布机、灌溉机具等)包括机具网络1250、处理系统1262、网络接口1260和可选的输入/输出端口1266，用于与其它系统或设备(包括机器1202)通信。机具网络1250(例如，控制器区域网(CAN)串行总线协议网络、ISOBUS网络等)包括用于将流体从(一个或多个)储罐1290泵送到机具的施用单元1280、1281、…N的泵1256、传感器1252(例如，雷达、电导、电磁、力探头、速度传感器、用于检测种子/颗粒的通过的种子/颗粒传感器、用于检测包括密度不同的多个土壤层的土壤或沟渠的特点的传感器、基于每个层的密度从第一土壤层到第二土壤层过渡的深度、土壤层之间的密度层差的量值、跨土壤深度的土壤密度的变化率、土壤密度变化、土壤表面粗糙度、残留垫层厚度、土壤层处的密度、土壤温度、种子存在、种子间距、种子结实百分比和土壤残留物存在、感测土壤有机质、土壤水分、土壤质地和土壤阳离子交换容量(CEC)中的至少一个的至少一个光学传感器、下压力传感器、致动器阀、湿度传感器或联合收割机的流量传感器、机器的速度传感器、播种机的种子力传感器、喷雾器的流体施用传感器或机具的真空、提升、下降传感器、流量传感器等)、控制器1254(例如，GPS接收器)以及用于控制和监视机具操作的处理系统1262。泵控制和监视由机具施用的流体对作物或土壤的施用。流体施用可以在作物发育的任何阶段施用，包括在种植种子后在种植沟槽内、与单独沟槽中的种植沟槽相邻，或在具有种子或作物生长的种植区域附近的区域中(例如，在玉米或大豆的行之间)。

例如，控制器可以包括与多个种子传感器通信的处理器。处理器被配置为处理数据(例如，流体施用数据、种子传感器数据、土壤数据、犁沟或沟槽数据)，并将处理后的数据传输到处理系统1262或1220。控制器和传感器可以用于监视播种机上的马达和驱动器，该播种机包括用于改变植物种群的可变速率驱动系统。控制器和传感器还可以提供条带控制，以关闭种植机的各个行或部分。传感器和控制器可以感测单独控制播种机的每一行的电马达的变化。这些传感器和控制器可以感测播种机每一行的种子管中的种子输送速度。

网络接口1260可以是GPS收发器、WLAN收发器(例如，WiFi)、红外收发器、蓝牙收发器、以太网，或与包括机器1202的其它设备和系统的通信中的其它接口。如图24中所示，网络接口1260可以与机具网络1250集成在一起或者与机具网络1250分开。

处理系统1262分别经由通信链路1241-1243与机具网络1250、网络接口1260和I/O端口1266双向通信。

机具经由有线双向通信与机器通信，也可通过无线双向通信1204与机器通信。机具网络150可以直接与机器网络1210通信，或者经由网络接口1215和1260通信。机具还可以通过物理耦合到用于农业操作(例如，种子/颗粒感测、种植、收割、喷洒等)的机器。

存储器1205可以是机器可访问的非暂态介质，其上存储一个或多个指令集(例如，软件1206)，该指令实施本文描述的任何一个或多个方法或功能。在由系统1200执行软件1206期间，软件1206还可以全部或至少部分地驻留在存储器1205内和/或处理系统1220内，存储器和处理系统也构成机器可访问的存储介质。可以经由网络接口1215在网络上进一步传输或接收软件1206。

在一个实施例中，机器可访问的非暂态介质(例如，存储器1205)包含可执行的计算机程序指令，该可执行的计算机程序指令在由数据处理系统执行时使系统执行本公开的操作或方法。虽然机器可访问的非暂态介质(例如，存储器1205)在示例性实施例中被示为单个介质，但术语“机器可访问的非暂态介质”应当被视为包括存储一个或多个指令集的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库，和/或相关联的高速缓存和服务器)。术语“机器可访问的非暂态介质”还应被理解为包括能够存储、编码或携带由机器执行的指令集并使机器执行本公开的方法中任何一个或多个的任何介质。因而，术语“机器可访问的非暂态介质”应被理解为包括但不限于固态存储器、光和磁介质以及载波信号。

以下示例中的任何一个可以组合成单个实施例，或者这些示例可以是单独的实施例。

在第一实施例的一个示例中，一种处理系统包括存储传感器数据的存储器，并且处理逻辑耦合到存储器。处理逻辑被配置为从用于感测产品通过农业机具的产品线的流量的至少一个传感器获得传感器数据，并基于传感器数据确定流过产品线的产品相对于农业机具的其它产品线的相对产品速度。

在第一实施例的另一个示例中，处理逻辑被配置为从至少一个传感器的传感器数据确定输出信号，并确定产品的颗粒流过产品线的至少一个传感器的光的平均时间段。

在第一实施例的另一个示例中，处理逻辑被配置为确定通过多个行单元的多个产品线的相对产品速度。

在第一实施例的另一个示例中，处理逻辑被配置为监视风扇的风扇设置，风扇用于控制通过机具的多个产品线的空气速度。

在第一实施例的另一个示例中，处理逻辑被配置为基于通过多个行单元的多个产品线的相对产品速度来确定是否调整风扇设置。

在第一实施例的另一个示例中，产品包括种子或肥料。

在第一实施例的另一个示例中，处理逻辑被配置为通过执行将最频繁出现的时间段数据和与最频繁出现的时间段数据相邻的相邻时间段数据相加的算法来确定产品的单个颗粒的平均时间段。

在第二实施例的一个示例中，电气控制系统包括用于感测农业机具的种子或颗粒线的种子或颗粒的流量的至少一个阻挡传感器，以及从至少一个阻挡传感器接收传感器数据的模块，以及耦合到该模块的处理逻辑。处理逻辑被配置为基于传感器数据确定流过种子或颗粒线的种子或颗粒相对于农业机具的其它种子或颗粒线的相对种子或颗粒速度。

在第二实施例的另一个示例中，处理逻辑被配置为从至少一个阻挡传感器的传感器数据确定输出信号，并确定种子或颗粒的颗粒流过种子或颗粒线的至少一个阻挡传感器的光的平均时间段。

在第二实施例的另一个示例中，处理逻辑被配置为确定通过多个行单元的多个种子或颗粒线的相对种子或颗粒速度。

在第二实施例的另一个示例中，处理逻辑被配置为监视风扇的风扇设置，风扇控制通过机具的多个种子或颗粒线的空气速度。

在第二实施例的另一个示例中，处理逻辑被配置为基于通过多个行单元的多个种子或颗粒线的相对种子或颗粒速度来确定是否调整风扇设置。

在第二实施例的另一个示例中，种子或颗粒包括玉米、小麦、高粱、大麦、燕麦、油菜或肥料。

在第二实施例的另一个示例中，处理逻辑被配置为通过执行将最频繁出现的时间段数据和与最频繁出现的时间段数据相邻的相邻时间段数据相加的算法来确定种子或颗粒中的颗粒的平均时间段。

在第三实施例的一个示例中，一种计算机实现的方法包括确定行单元的用于在农业操作期间感测产品通过农业机具的产品线的流量的至少一个传感器的输出信号，并基于输出信号确定用于感测流过产品线的产品的至少一个传感器的颗粒的平均时间段。

在第三实施例的另一个示例中，计算机实现的方法还包括使用针对同一产品的行单元的至少一个传感器的颗粒的平均时间段，以确定通过产品线的相对于农业机具的行单元的其它产品线的相对产品速度。

在第三实施例的另一个示例中，计算机实现的方法还包括确定多个行单元的用于在农业操作期间感测第一产品通过农业机具的产品线的流量以及用于感测第二产品通过产品线的流量的多个传感器的输出信号。

在第三实施例的另一个示例中，计算机实现的方法还包括基于输出信号对于感测流过产品线的第一产品和第二产品的每个传感器确定第一产品的颗粒的第一平均时间段并且确定第二产品的颗粒的第二平均时间段。

在第三实施例的另一个示例中，计算机实现的方法还包括使用第一产品的颗粒的第一平均时间段来确定通过每个产品线的相对于农业机具的多个行单元的其它产品线的相对第一产品速度，并且使用第二产品的颗粒的第二平均时间段来确定通过每个产品线的相对于农业机具的多个行单元的其它产品线的相对第二产品速度。

在第三实施例的另一个示例中，计算机实现的方法还包括监视机具的风扇设置，基于机具的多个行单元的第一产品的相对第一产品速度确定是否调整风扇设置，并且基于机具的多个行单元的第二产品的相对第二产品速度来确定是否调整风扇设置。

在第三实施例的另一个示例中，计算机实现的方法还包括使用相对第一和第二产品速度来检测产品线中的阻挡或预测产品线的潜在阻挡。

Claims (21)

1.一种处理系统，包括：

存储器，其存储传感器数据；以及

处理逻辑，其耦合到存储器，该处理逻辑被配置为从用于感测产品通过农业机具的产品线的流量的至少一个传感器获得传感器数据，并且基于传感器数据确定流过产品线的产品相对于农业机具的其它产品线的相对产品速度。

2.如权利要求1所述的处理系统，其中处理逻辑被配置为从所述至少一个传感器的传感器数据确定输出信号，并确定产品的颗粒流过产品线的所述至少一个传感器的光的平均时间段。

3.如权利要求1所述的处理系统，其中处理逻辑被配置为确定通过多个行单元的多个产品线的相对产品速度。

4.如权利要求3所述的处理系统，其中处理逻辑被配置为监视风扇的风扇设置，所述风扇控制通过机具的所述多个产品线的空气速度。

5.如权利要求4所述的处理系统，其中处理逻辑被配置为基于通过所述多个行单元的所述多个产品线的相对产品速度来确定是否调整风扇设置。

6.如权利要求1所述的处理系统，其中产品包括种子或肥料。

7.如权利要求2所述的处理系统，其中处理逻辑被配置为通过执行将最频繁出现的时间段数据和与最频繁出现的时间段数据相邻的相邻时间段数据相加的算法来确定产品的颗粒的平均时间段。

8.一种电气控制系统，包括：

至少一个阻挡传感器，用于感测农业机具的种子或颗粒线的种子或颗粒的流量；

从至少一个阻挡传感器接收传感器数据的模块；以及

处理逻辑，其耦合到所述模块，该处理逻辑被配置为基于传感器数据确定流过所述种子或颗粒线的种子或颗粒相对于农业机具的其它种子或颗粒线的相对种子或颗粒速度。

9.如权利要求8所述的电气控制系统，其中处理逻辑被配置为从至少一个阻挡传感器的传感器数据确定输出信号，并确定种子或颗粒流过所述种子或颗粒线的所述至少一个阻挡传感器的光的平均时间段。

10.如权利要求8所述的电气控制系统，其中处理逻辑被配置为确定通过多个行单元的多个种子或颗粒线的相对种子或颗粒速度。

11.如权利要求10所述的电气控制系统，其中处理逻辑被配置为监视风扇的风扇设置，所述风扇控制通过机具的所述多个种子或颗粒线的空气速度。

12.如权利要求11所述的电气控制系统，其中处理逻辑被配置为基于通过所述多个行单元的所述多个种子或颗粒线的相对种子或颗粒速度来确定是否调整风扇设置。

13.如权利要求8所述的电气控制系统，其中种子或颗粒包括玉米、小麦、高粱、大麦、燕麦、油菜或肥料。

14.如权利要求9所述的电气控制系统，其中处理逻辑被配置为通过执行将最频繁出现的时间段数据和与最频繁出现的时间段数据相邻的相邻时间段数据相加的算法来确定种子或颗粒的平均时间段。

15.一种计算机实现的方法，包括：

确定行单元的用于在农业操作期间感测产品通过农业机具的产品线的流量的至少一个传感器的输出信号；以及

基于输出信号确定用于感测流过产品线的产品的所述至少一个传感器的颗粒的平均时间段。

16.如权利要求15所述的计算机实现的方法，还包括：

使用针对同一产品的行单元的所述至少一个传感器的平均时间段，以确定通过产品线的相对于农业机具的行单元的其它产品线的相对产品速度。

17.如权利要求15所述的计算机实现的方法，还包括：

确定多个行单元的用于在农业操作期间感测第一产品通过农业机具的产品线的流量以及用于感测第二产品通过产品线的流量的多个传感器的输出信号。

18.如权利要求17所述的计算机实现的方法，还包括：

基于输出信号对于感测流经产品线的第一产品和第二产品的每个传感器确定第一产品的颗粒的第一平均时间段并且确定第二产品的颗粒的第二平均时间段。

19.如权利要求18所述的计算机实现的方法，还包括：

使用第一产品的颗粒的第一平均时间段来确定通过每个产品线的相对于农业机具的所述多个行单元的其它产品线的相对第一产品速度；以及

使用第二产品的颗粒的第二平均时间段来确定通过每个产品线的相对于农业机具的所述多个行单元的其它产品线的相对第二产品速度。

20.如权利要求19所述的计算机实现的方法，还包括：

监视机具的风扇设置；

基于机具的所述多个行单元的第一产品的相对第一产品速度确定是否调整风扇设置；以及

基于机具的所述多个行单元的第二产品的相对第二产品速度确定是否调整风扇设置。

21.如权利要求19所述的计算机实现的方法，还包括：

使用相对第一产品速度和第二产品速度来检测产品线中的阻挡或预测产品线的潜在阻挡。

Images