CN114173279B

CN114173279B - 用户终端位置更新周期控制方法、天地一体化通信网络和存储介质

Info

Publication number: CN114173279B
Application number: CN202111499157.XA
Authority: CN
Inventors: 王丹; 吕东
Original assignee: Guangzhou Aipu Road Network Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Aipu Road Network Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-09
Filing date: 2021-12-09
Publication date: 2023-01-03
Anticipated expiration: 2041-12-09
Also published as: CN114173279A

Abstract

本发明公开了一种用户终端位置更新周期控制方法、天地一体化通信网络和存储介质，用户终端位置更新周期控制方法包括获取多个用户终端的位置信息，对各位置信息进行聚类，确定各用户终端所属的类别，对属于不同类别的各用户终端设置不同的位置更新周期等步骤，天地一体化通信网络包括通信卫星和核心网，天地一体化通信网络可以执行用户终端位置更新周期控制方法。本发明可以根据用户终端的当前位置信息，合理调整用户终端在未来一段时间内的位置更新周期，有助于天地一体化通信网络中的用户终端的位置更新周期达到占用网络通信资源与提高通信质量、天一体化通信网络整体工作效率和性能之间的平衡。本发明广泛应用于通信网络技术领域。

Description

用户终端位置更新周期控制方法、天地一体化通信网络和存储介质

技术领域

本发明涉及通信网络技术领域，尤其是一种用户终端位置更新周期控制方法、天地一体化通信网络和存储介质。

背景技术

天地一体化通信网络中，用户终端接入到哪一颗通信卫星、接入时间长度、切换通信卫星的时间点等都是关系到通信网络性能和通信质量的重要因素，而用户终端的位置信息则是确定这些因素的重要参数，因此要求用户终端向核心网定期上报自己的位置，使得核心网能够根据用户终端的位置，确定要接入的卫星、接入时间长度、切换时间点以及进行路由。

从原理上来说，用户终端越频繁地上报更新自己的位置，核心网就能够获得更详细的信息，所作出的接入时间长度和切换时间点等决策越趋近合理，核心网的整体性能越佳。但是，用户终端上报更新自己的位置本身也是一种通信过程，这需要消耗用户终端、与用户终端连接的通信卫星以及核心网等环节的资源，如果用户终端上报更新自己的位置过于频繁，将降低用户终端以及核心网等环节用于业务数据通信的资源，以及产生信令堵塞等现象，从而降低了通信网络的工作效率和整体性能。

发明内容

针对上述用户终端的位置信息上报更新周期与核心网的整体性能之间的矛盾等至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种用户终端位置更新周期控制方法、天地一体化通信网络和存储介质。

一方面，本发明实施例包括一种用户终端位置更新周期控制方法，包括：

获取多个用户终端的位置信息；

对各所述位置信息进行聚类，确定各所述用户终端所属的类别；

对属于不同类别的各所述用户终端设置不同的位置更新周期。

进一步地，所述用户终端位置更新周期控制方法还包括：

对属于同一类别的各所述用户终端设置相同的位置更新周期。

进一步地，所述位置信息由多个细项信息表示；所述对各所述位置信息进行聚类，确定各所述用户终端所属的类别，包括：

使用聚类算法分别对同种的各所述细项信息进行聚类；

当任意两个所述用户终端所对应的全部所述细项信息中，有达到预设数量的同种所述细项信息被聚为一类，确定该两个所述用户终端属于同一类别，反之确定该两个所述用户终端属于不同类别。

进一步地，所述多个细项信息包括经度、纬度、高度、速度和上报时间戳。

进一步地，各种所述细项信息聚类所用的所述聚类算法，分别与所述细项信息的特征匹配。

进一步地，所述对属于不同类别的各所述用户终端设置不同的位置更新周期，包括：

设置多个位置更新周期；各所述位置更新周期互不相同，各所述位置更新周期的总数不少于各所述用户终端所属的类别总数；

识别出中心用户终端；所述中心用户终端为各所述用户终端中对应所述属于类别的聚类中心的用户终端；

选定一种所述细项信息作为标准细项信息；

根据所对应的所述标准细项信息，对各所述中心用户终端进行排序；

将各所述位置更新周期按大小顺序一一对应地分配到经过排序的各所述中心用户终端；

根据分配到的所述位置更新周期，对所述中心用户终端以及与所述中心用户终端属于同一类别的各所述用户终端进行设置。

通过多种分配方式，将各所述位置更新周期一一对应地预分配到各所述中心用户终端；

模拟各种所述分配方式下各所述中心用户终端的通信质量；

根据对应通信质量最佳的所述分配方式，对所述中心用户终端以及与所述中心用户终端属于同一类别的各所述用户终端进行位置更新周期进行分配和设置。

进一步地，当使用相同的时间单位计量时，任意两个所述位置更新周期之间为非整数倍关系。

另一方面，本发明实施例还包括一种天地一体化通信网络，所述天地一体化通信网络包括：

通信卫星，用于获取多个用户终端的位置信息；

核心网，用于对各所述位置信息进行聚类，确定各所述用户终端所属的类别，对属于不同类别的各所述用户终端设置不同的位置更新周期。

另一方面，本发明实施例还包括一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行实施例中的用户终端位置更新周期控制方法。

本发明的有益效果是：实施例中的用户终端位置更新周期控制方法，可以根据用户终端的当前位置信息，合理调整用户终端在未来一段时间内的位置更新周期，有助于天地一体化通信网络中的用户终端的位置更新周期达到占用网络通信资源与提高通信质量、天一体化通信网络整体工作效率和性能之间的平衡。

附图说明

图1为实施例中应用用户终端位置更新周期控制方法的天地一体化通信网络结构图；

图2为实施例中用户终端位置更新周期控制方法的流程图；

图3为实施例中用户终端向通信卫星上报位置信息的流程图；

图4为实施例中核心网请求用户终端调整位置更新周期的流程图；

图5为实施例中对属于不同类别的各用户终端设置不同的位置更新周期这一步骤的原理图。

具体实施方式

本实施例中的用户终端位置更新周期控制方法可以应用在图1所示的天地一体化通信网络中，包括用户终端、通信卫星、运控中心和核心网等部分。其中，通信卫星在太空中运行；用户终端可以是指地面个人或者交通工具所持有或者安装的手机等终端，或者专用的卫星通信终端；运控中心和核心网可以设置在地面，而且运控中心和核心网可以合为一体，由运控中心负责直接与通信卫星进行通信和控制，核心网进行各种数据处理。

本实施例中，以图1所示的天地一体化通信网络为例对用户终端位置更新周期控制方法的各步骤进行说明。

本实施例中，参照图2，用户终端位置更新周期控制方法包括以下步骤：

S1.获取多个用户终端的位置信息；

S2.对各位置信息进行聚类，确定各用户终端所属的类别；

S3.对属于不同类别的各用户终端设置不同的位置更新周期。

步骤S1中，可以由用户终端主动向核心网上报当前的位置信息，或者由核心网指令用户终端上报当前的位置信息，从而使得核心网获取到每个用户终端的位置信息。执行步骤S1时，参照图3，用户终端向通信卫星上报位置信息，通信卫星将位置信息转发给核心网，核心网通过通信卫星向用户终端返回响应信息。

本实施例中，每个用户终端都上报了自己的位置信息，因此用户终端与位置信息之间存在一一对应的关系，在没有特别说明的场合可以不区分一个用户终端与这个用户终端上报的位置信息。例如，在步骤S2中，对各位置信息进行聚类，可以使得各位置信息形成一个或多个聚类中心，不是聚类中心的各个用户终端与相应的聚类中心聚为一类，从而实现对各位置信息的分类，由于用户终端与位置信息之间存在一一对应的关系，那么实际上也是实现了对各用户终端的聚类。

在完成执行步骤S1-S2之后，各用户终端被分成了一个或者多个类别，每个用户终端都属于其中一个类别，因此任意两个用户终端之间的关系要么是属于同一个类别，要么是属于不同的类别。

在执行步骤S1-S2的基础上，可以执行步骤S3，对属于不同类别的各用户终端设置不同的位置更新周期；在执行步骤S1-S2的基础上，还可以执行以下步骤：

S4.对属于同一类别的各用户终端设置相同的位置更新周期。

例如，在经过步骤S1-S2的聚类，用户终端A、B、C属于第一类别，用户终端E、F属于第二类别，那么可以设置属于第一类别的用户终端A、B、C的位置更新周期为10s，设置属于第而类别的用户终端E、F的位置更新周期为6s，这样，用户终端A、B、C分别每隔10s就向核心网上报更新自己的位置信息，用户终端E、F分别每隔6s就向核心网上报更新自己的位置信息。

在执行步骤S3和S4时，可以参照图4，由核心网通过通信卫星向用户终端发起位置更新周期调整请求，用户终端同意位置更新周期调整请求后，可以通过通信卫星向核心网返回响应信息，核心网在本地登记用户终端的位置更新周期已被调整的记录。

通过执行步骤S1-S3或者步骤S1-S4，可以根据用户终端的当前位置信息，合理调整用户终端在未来一段时间内的位置更新周期。具体地，可以执行步骤S1-S3或者步骤S1-S4可以使得用户终端在未来一段时间内的位置更新周期与其当前的位置信息相关，例如用户终端的位置信息显示其当前处于一个弱覆盖地区时，由于用户终端可能长时间内都只能与少部分通信卫星保持连接，用户终端频繁向核心网上报更新其位置信息对于改善用户终端的通信质量的意义不大，便可以适当调高用户终端的位置更新周期，避免用户终端的位置更新过于频繁，占用过多的通信资源；反之，用户终端的位置信息显示其当前处于一个强覆盖地区时，考虑到用户终端和通信卫星的位置变动，用户终端切换连接通信卫星的最优选择可能会变动较快，用户终端更频繁向核心网上报更新其位置信息，可能有助于改善用户终端的通信质量，便可以适当调低用户终端的位置更新周期，因此，执行步骤S1-S3或者步骤S1-S4，有助于天地一体化通信网络中的用户终端的位置更新周期达到占用网络通信资源与提高通信质量、天一体化通信网络整体工作效率和性能之间的平衡。

本实施例中，每个用户终端上报的位置信息都可以表示为多个细项信息。例如，一个位置信息可以包括经度、纬度、高度、速度和上报时间戳等多个细项信息，每个不同的用户终端上报的位置信息中分别包含这些细项信息。其中，上报时间戳可以用来标记用户终端上报位置信息的时间。

在位置信息包括多个细项信息的情况下，在执行步骤S2，也就是对各位置信息进行聚类，确定各用户终端所属的类别这一步骤时，具体可以执行以下步骤：

S201.使用聚类算法分别对同种的各细项信息进行聚类；

S202.当任意两个用户终端所对应的全部细项信息中，有达到预设数量的同种细项信息被聚为一类，确定该两个用户终端属于同一类别，反之确定该两个用户终端属于不同类别。

在步骤S201中，可以使用聚类算法，分别对同种的各细项信息进行聚类，例如对于各个用户终端上报的经度信息进行聚类，从而将全部经度信息分成n₁个类别；对于各个用户终端上报的纬度信息进行聚类，从而将全部纬度信息分成n₂个类别；对于各个用户终端上报的速度信息进行聚类，从而将全部速度信息分成n₃个类别；对于各个用户终端上报的上报时间戳信息进行聚类，从而将全部上报时间戳信息分成n₄个类别。

其中，对于每种细项信息聚类所用的聚类算法，分别与所要聚类的细项信息的特征匹配。例如，K-means聚类算法具有效率高、适合处理线性规律性不强的大规模数据等特点，因此对经度信息、纬度信息和速度信息分别进行聚类时，可以使用K-means聚类算法；凝聚型层次聚类算法的策略是先将每个对象作为一个簇，然后合并这些原子簇为越来越大的簇，直到所有对象都在一个簇中，或者某个终结条件被满足，因此对上报时间戳信息进行聚类时，可以使用凝聚型层次聚类算法。通过使用不同的聚类算法分别对不同的细项信息进行聚类，可以适应不同细项信息的分布特征，从而获得更高的聚类效率。

在分别完成对各细项信息的聚类之后，可能会得到多个类别。例如，步骤S201中，全部经度信息被分成n₁个类别，全部纬度信息被分成n₂个类别，全部速度信息被分成n₃个类别，全部上报时间戳信息被分成n₄个类别，当综合一个位置信息中全部细项信息的聚类结果，全部位置信息被分成n＝n₁×n₂×n₃×n₄个类别，在核心网的性能足够的情况下，可以直接将用户终端分成n个类别，但为了避免将用户终端分成过多的类别，避免核心网处理过多的数据，可以执行以下的步骤：

例如，可以只考虑经度信息和纬度信息这两种细项信息，如果两个不同用户终端的经度信息被聚类算法分为同一类别，而且它们的纬度信息也被聚类算法分为同一类别，那么就可以不考虑它们的速度信息和上报时间戳信息是否被分别分为同一类别，而将这两个用户终端确定为同一类别；如果两个不同用户终端的经度信息没有被分为同一类别，或者它们的纬度信息也没有被分为同一类别，那么就可以不考虑它们的速度信息和上报时间戳信息是否被分别分为同一类别，而将这两个用户终端确定为属于不同类别；这样，相当于只将全部用户终端分成了n＝n₁×n₂个类别，可以避免将用户终端分成过多的类别，避免核心网处理过多的数据。基于上述原理，还可以只考虑一种细项信息，从而将全部用户终端最终被分到所属的类别数量缩减到n₁、n₂、n₃或n₄。而上述将全部位置信息分成n＝n₁×n₂×n₃×n₄个类别，实际上是考虑了位置信息中的全部细项信息的聚类结果。

本实施例中，执行步骤S3，也就是对属于不同类别的各用户终端设置不同的位置更新周期这一步骤时，具体可以执行以下步骤：

S301A.设置多个位置更新周期；各位置更新周期互不相同，各位置更新周期的总数不少于各用户终端所属的类别总数；

S302A.识别出中心用户终端；中心用户终端为各用户终端中对应属于类别的聚类中心的用户终端；

S303A.选定一种细项信息作为标准细项信息；

S304A.根据所对应的标准细项信息，对各中心用户终端进行排序；

S305A.将各位置更新周期按大小顺序一一对应地分配到经过排序的各中心用户终端；

S306A.根据分配到的位置更新周期，对中心用户终端以及与中心用户终端属于同一类别的各用户终端进行设置。

步骤S301A-S306A的原理如图5所示。

步骤S301A中，参照图5的左侧，可以设置位置更新周期1、位置更新周期2……位置更新周期p-1和位置更新周期p等p个位置更新周期的数值，并按照由大到小或者由小到大的大小顺序排列这p个位置更新周期，形成位置更新周期1、位置更新周期2……位置更新周期p-1、位置更新周期p的顺序。

在执行步骤S1和S2之后，各个用户终端被分类为第一类别、第二类别……第q类别等q个类别，其中属于第一类别的用户终端包括用户终端A、用户终端B和用户终端C，属于第二类别的用户终端包括用户终端D和用户终端E……属于第q类别的用户终端包括用户终端F、用户终端G和用户终端H。每种类别都有至少一个用户终端为中心用户终端，中心用户终端是在执行步骤S1和S2的聚类时，对应的位置信息称为聚类中心的那些用户终端。本实施例中，为了方便，只对每种类别中只有一个中心用户终端的情况进行说明。

本实施例中，p大于q，即位置更新周期的数量大于类别的数量，从而能够保证在同一类别的用户终端被分配一个相同的位置更新周期，并且不同类别的用户终端被分配不同的位置更新周期的情况下，每种类别的用户终端都能被分配到位置更新周期。

步骤S303中，选定一种细项信息作为标准细项信息，在后续的步骤S304A-S306A中，可以仅考虑标准细项信息，而忽略其他细项信息。例如，可以选定速度信息作为标准细项信息，在S304A中，根据所对应的标准细项信息，对各中心用户终端进行排序，从而形成用户终端A、用户终端D……用户终端F等的顺序，用户终端A、用户终端D……用户终端F都是中心用户终端，它们的顺序确定了各个类别的顺序。

步骤S305A中，参照图5，将各位置更新周期按大小顺序一一对应地分配到经过排序的各中心用户终端，例如将位置更新周期1分配到属于第一类别的用户终端A、用户终端B和用户终端C，将位置更新周期2分配到属于第二类别的用户终端D和用户终端E……将位置更新周期p-1分配到属于第q类别的用户终端F、用户终端G和用户终端H，多出的位置更新周期q可以不做分配。

步骤S306A中，根据分配到的位置更新周期，对中心用户终端以及与中心用户终端属于同一类别的各用户终端进行设置。参照图5，将属于第一类别的用户终端A、用户终端B和用户终端C的位置更新周期设置为位置更新周期1，将属于第二类别的用户终端D和用户终端E的位置更新周期设置为位置更新周期2……将属于第q类别的用户终端F、用户终端G和用户终端H的位置更新周期设置为位置更新周期p-1。

通过执行步骤S301A-S306A，可以在满足对属于不同类别的各用户终端设置不同的位置更新周期、对属于同一类别的各用户终端设置相同的位置更新周期的原则的基础上，快速设置各个用户终端的位置更新周期，所需要的算法只是两次排序算法，占用资源少，而且通过选定通信质量最敏感的细项信息作为标准细项信息，可以通过对各用户终端所属类别的排序和位置更新周期的排序，来设定用户终端的位置更新周期，从而尽可能地改善通信质量。

S301B.设置多个位置更新周期；各位置更新周期互不相同，各位置更新周期的总数不少于各用户终端所属的类别总数；

S302B.识别出中心用户终端；中心用户终端为各用户终端中对应属于类别的聚类中心的用户终端；

S303B.通过多种分配方式，将各位置更新周期一一对应地预分配到各中心用户终端；

S304B.模拟各种分配方式下各中心用户终端的通信质量；

S305B.根据对应通信质量最佳的分配方式，对中心用户终端以及与中心用户终端属于同一类别的各用户终端进行位置更新周期进行分配和设置。

步骤S301B-S302B的原理与步骤S301A-S302A相同。

可以通过计算机系统模拟或者实际分配并设定中心用户终端的位置更新周期的方式来执行步骤S303B。例如，在模拟系统中进行仿真，通过不同的分配方式将各位置更新周期一一对应地预分配到各中心用户终端，例如分配方式1是将位置更新周期1分配给中心用户终端A、将位置更新周期2分配给中心用户终端D……将位置更新周期p-1分配给中心用户终端F，分配方式2是将位置更新周期1分配给中心用户终端F、将位置更新周期2分配给中心用户终端A……将位置更新周期p-1分配给中心用户终端D。

然后执行步骤S304B，模拟仿真在各种位置更新周期的分配方式下，各中心用户终端与其所连接的通信卫星以及核心网所组成通信网络的通信质量，具体地可以通过qos、总带宽或者总延迟等参数来定量表示通信质量，然后确定通信质量最佳的那种位置更新周期的分配方式，在步骤S305B中按照这种分配方式进行位置更新周期的实际分配。

例如，通过多种分配方式的比较，确定通信质量最佳的位置更新周期为分配方式1，也就是将位置更新周期1分配给中心用户终端A、将位置更新周期2分配给中心用户终端D……将位置更新周期p-1分配给中心用户终端F，那么步骤S305B中，将中心用户终端A以及与中心用户终端A同属于第一类别的用户终端B和用户终端C的位置更新周期设置为位置更新周期1，将中心用户终端D以及与中心用户终端D同属于第二类别的用户终端E的位置更新周期设置为位置更新周期2……将中心用户终端F以及与中心用户终端F同属于第q类别的用户终端G和用户终端H的位置更新周期设置为位置更新周期p-1。

通过执行步骤S301B-S305B，可以通过模拟仿真或者实际预分配的方式，通过对中心用户终端等少量的用户终端进行通信质量的测试，选择出最佳的分配方式，然后按照最佳的分配方式进行位置更新周期的实际分配，从而能够获得更佳的通信质量。

本实施例中，当使用相同的时间单位计量时，任意两个位置更新周期之间为非整数倍关系。例如，可以设置位置更新周期1为10s，位置更新周期2为11s……位置更新周期p为19s，这样，都使用秒为单位时，位置更新周期1、位置更新周期2……位置更新周期p的数值两两之间不是整数倍关系，这样能够避免某两个位置更新周期同时开始或者同时结束。由于本实施例中，每个用户终端是在其设置的位置更新周期开始或者结束时向核心网上报更新其位置信息，通过设置任意两个位置更新周期之间为非整数倍关系，能够避免属于不同类别的用户终端同时向核心网上报更新其位置信息，避免在短时间内核心网接收多个用户终端上报位置信息，降低核心网受到的负荷冲击，有助于提高核心网的工作效率。

本实施例中，可以通过通信卫星和核心网组建天地一体化通信网络，其中通信卫星可以用于执行本实施例中的步骤S1，即获取多个用户终端的位置信息这一步骤，核心网可以用于执行本实施例中的步骤S2和S3，即对各位置信息进行聚类，确定各用户终端所属的类别，对属于不同类别的各用户终端设置不同的位置更新周期这两个步骤，从而实现与本实施例中用户终端位置更新周期控制方法相同的技术效果。

可以通过编写执行本实施例中的用户终端位置更新周期控制方法的计算机程序，将该计算机程序写入至计算机装置或者存储介质中，当计算机程序被读取出来运行时，执行本实施例中的用户终端位置更新周期控制方法，从而实现与实施例中的用户终端位置更新周期控制方法相同的技术效果。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本实施例所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实施例说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本实施例所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本实施例所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本实施例描述的过程的操作，除非本实施例另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本实施例描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本实施例所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本实施例所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims

1.一种用户终端位置更新周期控制方法，其特征在于，所述用户终端位置更新周期控制方法包括：

获取多个用户终端的位置信息；

对属于不同类别的各所述用户终端设置不同的位置更新周期；

所述位置信息由多个细项信息表示；所述对各所述位置信息进行聚类，确定各所述用户终端所属的类别，包括：

使用聚类算法分别对同种的各所述细项信息进行聚类；

当任意两个所述用户终端所对应的全部所述细项信息中，有达到预设数量的同种所述细项信息被聚为一类，确定该两个所述用户终端属于同一类别，反之确定该两个所述用户终端属于不同类别；

所述对属于不同类别的各所述用户终端设置不同的位置更新周期，包括：

模拟各种所述分配方式下各所述中心用户终端的通信质量；

根据对应通信质量最佳的所述分配方式，对所述中心用户终端以及与所述中心用户终端属于同一类别的各所述用户终端进行位置更新周期进行分配和设置；

当使用相同的时间单位计量时，任意两个所述位置更新周期之间为非整数倍关系。

2.根据权利要求1所述的用户终端位置更新周期控制方法，其特征在于，所述用户终端位置更新周期控制方法还包括：

3.根据权利要求1所述的用户终端位置更新周期控制方法，其特征在于，所述多个细项信息包括经度、纬度、高度、速度和上报时间戳。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用户终端位置更新周期控制方法，其特征在于，各种所述细项信息聚类所用的所述聚类算法，分别与所述细项信息的特征匹配。

5.根据权利要求4所述的用户终端位置更新周期控制方法，其特征在于，所述对属于不同类别的各所述用户终端设置不同的位置更新周期，包括：

选定一种所述细项信息作为标准细项信息；

6.一种天地一体化通信网络，其特征在于，所述天地一体化通信网络包括：

通信卫星，用于获取多个用户终端的位置信息；

核心网，用于对各所述位置信息进行聚类，确定各所述用户终端所属的类别，对属于不同类别的各所述用户终端设置不同的位置更新周期；

使用聚类算法分别对同种的各所述细项信息进行聚类；

模拟各种所述分配方式下各所述中心用户终端的通信质量；

7.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行权利要求1-5任一项所述的用户终端位置更新周期控制方法。