CN114170646B - 一种基于四维人脸识别的感应系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于四维人脸识别的感应系统，属于人脸识别装置领域；包括安装座，所述安装座的两侧设有立柱，两个立柱之间活动安装有第一安装块，第一安装块上安装有可以旋转的摄像采集盘，摄像采集盘的边缘设有采集摄像头，摄像采集盘设有可以旋转的防护刮板，通过人脸识别的时候可以通过第一安装块来进行带动摄像采集盘上下运动，在摄像采集盘上下运动的同时摄像采集盘也围绕自身主轴旋转，可以使采集摄像头多个角度对人脸进行特征的采集，来采集多个角度的人脸数据，相对于单一的图像采集可以在保证识别精度的同时避免用户配合进行复杂的面部动作，摄像采集盘设有可以旋转的防护刮板在不使用时防护刮板位于采集摄像头上方对采集摄像头保护。

Description

一种基于四维人脸识别的感应系统

技术领域

本公开属于人脸识别装置领域，具体涉及一种基于四维人脸识别的感应系统。

背景技术

人脸识别(Face Recognition)是通过摄像头等图像采样设备采集含有人脸信息的图像或视频流，提取相关特征后通过与数据库的比对结果进行身份识别的技术。人脸识别技术发展经历了基于人脸几何结构特征的模式识别方法，现有的人脸识别装置仅通过单次采样，采集摄像头位置固定，采集的有效数据过小导致，常常需要用户配合进行复杂的面部动作，现提出一种可以改变摄像采集点位置的装置来进行多点采集提高了用户使用的便捷程度，避免用户配合进行复杂的面部动作；与此同时，对脸识别的采集的验证与计时器相结合记录每次验证的时间。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种基于四维人脸识别的感应系统，解决了现有技术中人脸识别需要用户配合进行复杂的面部动作问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于四维人脸识别的感应系统，包括安装座，所述安装座的两侧设有立柱，两个立柱之间活动安装有第一安装块，第一安装块上安装有可以旋转的摄像采集盘，摄像采集盘的边缘设有采集摄像头，摄像采集盘设有可以旋转的防护刮板。

进一步地，所述立柱上开设有第一滑槽，第一安装块的两侧活动安装在第一滑槽内，第一安装块上设有第一安装凸台，第一安装凸台上安装有第一安装柱，第一安装柱上安装有第一安装板，第一安装柱上活动安装有第二安装柱，第二安装柱上设有第三安装柱，第一安装板上设有第一转轴，第一转轴下端设有第二齿轮，第三安装柱上安装有第一安装管，第一安装柱上设有固定环，第一安装管与固定环之间设有连接杆，第一安装管上设有安装盘，安装盘上开设有第一环形槽，摄像采集盘上设有第一环形凸台，第一环形凸台活动安装在第一环形槽上，摄像采集盘上设有第一内齿轮，第一转轴上端设有第三齿轮，第三齿轮与第一内齿轮相互啮合，立柱上设有第一齿条，第一齿条与第二齿轮相互啮合。

进一步地，所述第二安装柱与第三安装柱之间设有第一齿轮，第二齿轮和第一齿轮相互啮合，摄像采集盘上设有第一通孔，第三安装柱活动穿过第一通孔，防护刮板在第三安装柱上。

进一步地，所述摄像采集盘上开设有第二环形槽，第二环形槽上设有第四齿轮，防护刮板上设有转轴安装孔，转轴安装孔上开设有齿轮安装槽，转轴安装孔内活动安装有第二转轴，第二转轴一端设有第五齿轮，第五齿轮位于第二环形槽内，第五齿轮与第四齿轮相互啮合，第二转轴上设有第七齿轮，第七齿轮位于齿轮安装槽内，齿轮安装槽的侧面设有第二滑槽，第二滑槽内活动安装有第二滑块，第二滑块上设有第二齿条，第二齿条与第七齿轮相互啮合，第七齿轮和第二齿条相互啮合，第二滑块与第二滑槽之间设有第一弹簧，第二滑块上设有第一清洗板，第一清洗板紧贴防护刮板的侧面。

进一步地，所述第一安装块通过伺服电机配合丝杆进行上下驱动。

进一步地，所述第二转轴上设有第六齿轮，第六齿轮位于齿轮安装槽内，齿轮安装槽的侧面设有第三滑槽，第三滑槽内活动安装有第三滑块，第三滑块上设有第三齿条，第三齿条与第六齿轮相互啮合，第六齿轮和第三齿条相互啮合，第三滑块与第三滑槽之间设有第二弹簧，第三滑块上设有第二清洗板，第二清洗板紧贴第二滑块的侧面。

进一步地，所述摄像采集盘上设有第三环形槽，第三环形槽上设有均匀分布的清洗毛刷，第二清洗板位于第三环形槽上方。

进一步地，所述摄像采集盘上设有透明防护玻璃，防护玻璃固定安装在立柱上，防护玻璃位于防护刮板与摄像采集盘之间。

进一步地，所述防护刮板的两侧均均设有第二滑槽和第三滑槽。

本公开的有益效果：

通过人脸识别的时候可以通过第一安装块来进行带动摄像采集盘上下运动，在摄像采集盘上下运动的同时摄像采集盘也围绕自身主轴旋转，如此可以使采集摄像头多个角度对人脸进行特征的采集，来采集多个角度的人脸数据，相对于单一的图像采集可以在保证识别精度的同时避免用户配合进行复杂的面部动作，同时摄像采集盘设有可以旋转的防护刮板在不使用时防护刮板位于采集摄像头上方对采集摄像头保护，当使用时可以旋转开，同时在防护刮板相对与摄像采集盘旋转时可以对采集摄像头上的灰尘进行清洗保证图像采集效果。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例立柱的结构示意图；

图3是本公开实施例第一安装块的安装示意图；

图4是本公开实施例固定环的安装示意图；

图5是本公开实施例的部分爆炸示意图；

图6是本公开实施例采集盘的安装示意图；

图7是本公开实施例采集盘的结构示意图；

图8是本公开实施例防护刮板的安装示意图；

图9是本公开实施例防护刮板的结构示意图；

图10是本公开实施例第二转轴的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1-10所示，一种基于四维人脸识别的感应系统，包括安装座1，所述安装座1的两侧设有立柱11，两个立柱11之间活动安装有第一安装块2，第一安装块2上安装有可以旋转的摄像采集盘7，摄像采集盘7的边缘设有采集摄像头76，摄像采集盘7设有可以旋转的防护刮板8；通过如此设计，在进行人脸识别的时候可以通过第一安装块2来进行带动摄像采集盘7上下运动，在摄像采集盘7上下运动的同时摄像采集盘7也围绕自身主轴旋转，如此可以使采集摄像头76多个角度对人脸进行特征的采集，来采集多个角度的人脸数据，相对于单一的图像采集可以在保证识别精度的同时避免用户配合进行复杂的面部动作，同时摄像采集盘7设有可以旋转的防护刮板8在不使用时防护刮板8位于采集摄像头76上方对采集摄像头76保护，当使用时可以旋转开，同时在防护刮板8相对与摄像采集盘7旋转时可以对采集摄像头76上的灰尘进行清洗保证图像采集效果。

在一些公开中，立柱11上开设有第一滑槽12，第一安装块2的两侧活动安装在第一滑槽12内，第一安装块2上设有第一安装凸台21，第一安装凸台21上安装有第一安装柱3，第一安装柱3上安装有第一安装板31，第一安装柱3上活动安装有第二安装柱41，第二安装柱41上设有第三安装柱42，第一安装板31上设有第一转轴5，第一转轴5下端设有第二齿轮51，第三安装柱42上安装有第一安装管34，第一安装柱3上设有固定环32，第一安装管34与固定环32之间设有连接杆33，第一安装管34上设有安装盘6，安装盘6上开设有第一环形槽61，摄像采集盘7上设有第一环形凸台72，第一环形凸台72活动安装在第一环形槽61上，摄像采集盘7上设有第一内齿轮71，第一转轴5上端设有第三齿轮52，第三齿轮52与第一内齿轮71相互啮合，立柱11上设有第一齿条13，第一齿条13与第二齿轮51相互啮合；通过如此设计，第一安装块2上下运动时，第二齿轮51与第一齿条13相互啮合带动第二齿轮51旋转，第二齿轮51旋转通过第一转轴5带动第三齿轮52旋转，第三齿轮52旋转配合第一内齿轮71带动摄像采集盘7旋转，如此可以使摄像采集盘7的上下运动和自身旋转运动一致，如此可以使采集运动时，采集摄像头76的运动轨迹一致，如此可以更好的使采集摄像头76每次采集图像数据相似，如此可以减少固定人脸识别的误差。

在一些公开中，所述第二安装柱41与第三安装柱42之间设有第一齿轮4，第二齿轮51和第一齿轮4相互啮合，摄像采集盘7上设有第一通孔73，第三安装柱42活动穿过第一通孔73，防护刮板8在第三安装柱42上；通过如此设计，可以在第一安装块2运动时通过后第二齿轮51带动第一齿轮4进行旋转，第一齿轮4旋转带动防护刮板8进行旋转，如此可以在第一安装块2运动时防护刮板8自动旋转接触对采集摄像头76的遮挡保护，同时防护刮板8对摄像采集盘7表面的灰尘进行刮洗，当人脸采集完成后，摄像采集盘7回位到初始位置时防护刮板8恢复对采集摄像头76的遮挡保护。

在一些公开中，所述摄像采集盘7上开设有第二环形槽74，第二环形槽74上设有第四齿轮75，防护刮板8上设有转轴安装孔81，转轴安装孔81上开设有齿轮安装槽82，转轴安装孔81内活动安装有第二转轴91，第二转轴91一端设有第五齿轮911，第五齿轮911位于第二环形槽74内，第五齿轮911与第四齿轮75相互啮合，第二转轴91上设有第七齿轮913，第七齿轮913位于齿轮安装槽82内，齿轮安装槽82的侧面设有第二滑槽84，第二滑槽84内活动安装有第二滑块92，第二滑块92上设有第二齿条921，第二齿条921与第七齿轮913相互啮合，第七齿轮913和第二齿条921相互啮合，第二滑块92与第二滑槽84之间设有第一弹簧923，第二滑块92上设有第一清洗板922，第一清洗板922紧贴防护刮板8的侧面；通过如此设计，可以在防护刮板8相对于摄像采集盘7转动时，第五齿轮911与第四齿轮75相互啮合带动第二转轴91旋转，第二转轴91旋转通过第七齿轮913带动第二齿条921运动，第二齿条921带动第二滑块92朝向第二转轴91一侧运动如此均匀通过防护刮板8的侧面对摄像采集盘7的表面进行清洁，当第二齿条921与第七齿轮913缺齿的部分接触时，第七齿轮913和第二齿条921脱离啮合，第二滑块92在第二弹簧933的作用下快速回位通过第一清洗板922对防护刮板8侧面集中的污渍进行刮洗，第一清洗板922刮掉的成块污渍会自然掉落，如此可以保证防护刮板8与摄像采集盘7抵触部分的清洁保证对摄像采集盘7的清洁效果，同时防护刮板8上开设有第一让位槽83，第一让位槽83可以在防护刮板8对采集摄像头76进行阻挡时避免防护刮板8与采集摄像头76直接接触造成防护刮板8上材料粘到采集摄像头76上，影响图像采集清晰度。

在一些公开中，所述第一安装块2通过伺服电机配合丝杆进行上下驱动；通过如此设计，可以保证第一安装块2运动调节的准确度。

在一些公开中，所述第二转轴91上设有第六齿轮912，第六齿轮912位于齿轮安装槽82内，齿轮安装槽82的侧面设有第三滑槽85，第三滑槽85内活动安装有第三滑块93，第三滑块93上设有第三齿条931，第三齿条931与第六齿轮912相互啮合，第六齿轮912和第三齿条931相互啮合，第三滑块93与第三滑槽85之间设有第二弹簧933，第三滑块93上设有第二清洗板932，第二清洗板932紧贴第二滑块92的侧面；通过如此设计，可以在防护刮板8相对于摄像采集盘7转动时，第五齿轮911与第四齿轮75相互啮合带动第二转轴91旋转，第二转轴91旋转通过第六齿轮912带动第三齿条931运动，第三齿条931带动第三滑块93朝向第二转轴91一侧运动，当第三齿条931与第六齿轮912缺齿的部分接触时，第六齿轮912和第三齿条931脱离啮合，第三滑块93在第二弹簧933的作用下快速回位通过第二清洗板932对第一清洗板922侧面集中的污渍进行刮洗，当第一清洗板922即将运动到位将要在第一清洗板922的作用下回位时第二清洗板932先进行回位，当第二清洗板932在第二弹簧933的作用下回位后第一清洗板922再进行回位，如此可以保证第一清洗板922的清洁，从而保证防护刮板8侧面的清洗效果。

在一些公开中，所述摄像采集盘7上设有第三环形槽77，第三环形槽77上设有均匀分布的清洗毛刷78，第二清洗板932位于第三环形槽77上方；通过如此设计，在第二清洗板932进行往复运动时，第二清洗板932上粘有的污渍会被清洗毛刷78清洗干净，保证第二清洗板932的清洁而出保证第一清洗板922侧面集中的污渍刮洗效果。

在一些公开中，所述摄像采集盘7上设有透明防护玻璃，防护玻璃固定安装在立柱11上，防护玻璃位于防护刮板8与摄像采集盘7之间；通过如此设计，可以通过可以通过防护玻璃对采集摄像头76进行防护，通过防护刮板8对防护玻璃进行清洗，进一步地，防护玻璃为环装置，摄像采集盘7旋转时采集摄像头76为防护玻璃内运动，如此不影响上述装置的其它功能，防护刮板8清洗干净防护玻璃就可以保证采集摄像头76图像采集的清晰度。

在一些公开中，所述防护刮板8的两侧均均设有第二滑槽84和第三滑槽85；通过如此设计，可以对防护刮板8两侧进行清洗。

工作原理：

通过人脸识别的时候可以通过第一安装块2来进行带动摄像采集盘7上下运动，在摄像采集盘7上下运动的同时摄像采集盘7也围绕自身主轴旋转，如此可以使采集摄像头76多个角度对人脸进行特征的采集，来采集多个角度的人脸数据，相对于单一的图像采集可以在保证识别精度的同时避免用户配合进行复杂的面部动作，同时摄像采集盘7设有可以旋转的防护刮板8在不使用时防护刮板8位于采集摄像头76上方对采集摄像头76保护，当使用时可以旋转开，同时在防护刮板8相对与摄像采集盘7旋转时可以对采集摄像头76上的灰尘进行清洗保证图像采集效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种基于四维人脸识别的感应系统，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的两侧设有立柱(11)，两个立柱(11)之间活动安装有第一安装块(2)，第一安装块(2)上安装有可以旋转的摄像采集盘(7)，摄像采集盘(7)的边缘设有采集摄像头(76)，摄像采集盘(7)设有可以旋转的防护刮板(8)；

所述立柱(11)上开设有第一滑槽(12)，第一安装块(2)的两侧活动安装在第一滑槽(12)内，第一安装块(2)上设有第一安装凸台(21)，第一安装凸台(21)上安装有第一安装柱(3)，第一安装柱(3)上安装有第一安装板(31)，第一安装柱(3)上活动安装有第二安装柱(41)，第二安装柱(41)上设有第三安装柱(42)，第一安装板(31)上设有第一转轴(5)，第一转轴(5)下端设有第二齿轮(51)，第三安装柱(42)上安装有第一安装管(34)，第一安装柱(3)上设有固定环(32)，第一安装管(34)与固定环(32)之间设有连接杆(33)，第一安装管(34)上设有安装盘(6)，安装盘(6)上开设有第一环形槽(61)，摄像采集盘(7)上设有第一环形凸台(72)，第一环形凸台(72)活动安装在第一环形槽(61)上，摄像采集盘(7)上设有第一内齿轮(71)，第一转轴(5)上端设有第三齿轮(52)，第三齿轮(52)与第一内齿轮(71)相互啮合，立柱(11)上设有第一齿条(13)，第一齿条(13)与第二齿轮(51)相互啮合；

所述第二安装柱(41)与第三安装柱(42)之间设有第一齿轮(4)，第二齿轮(51)和第一齿轮(4)相互啮合，摄像采集盘(7)上设有第一通孔(73)，第三安装柱(42)活动穿过第一通孔(73)，防护刮板(8)在第三安装柱(42)上；

所述第一安装块(2)通过伺服电机配合丝杆进行上下驱动。

2.根据权利要求1所述的一种基于四维人脸识别的感应系统，其特征在于，所述摄像采集盘(7)上开设有第二环形槽(74)，第二环形槽(74)上设有第四齿轮(75)，防护刮板(8)上设有转轴安装孔(81)，转轴安装孔(81)上开设有齿轮安装槽(82)，转轴安装孔(81)内活动安装有第二转轴(91)，第二转轴(91)一端设有第五齿轮(911)，第五齿轮(911)位于第二环形槽(74)内，第五齿轮(911)与第四齿轮(75)相互啮合，第二转轴(91)上设有第七齿轮(913)，第七齿轮(913)位于齿轮安装槽(82)内，齿轮安装槽(82)的侧面设有第二滑槽(84)，第二滑槽(84)内活动安装有第二滑块(92)，第二滑块(92)上设有第二齿条(921)，第二齿条(921)与第七齿轮(913)相互啮合，第七齿轮(913)和第二齿条(921)相互啮合，第二滑块(92)与第二滑槽(84)之间设有第一弹簧(923)，第二滑块(92)上设有第一清洗板(922)，第一清洗板(922)紧贴防护刮板(8)的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种基于四维人脸识别的感应系统，其特征在于，所述第二转轴(91)上设有第六齿轮(912)，第六齿轮(912)位于齿轮安装槽(82)内，齿轮安装槽(82)的侧面设有第三滑槽(85)，第三滑槽(85)内活动安装有第三滑块(93)，第三滑块(93)上设有第三齿条(931)，第三齿条(931)与第六齿轮(912)相互啮合，第六齿轮(912)和第三齿条(931)相互啮合，第三滑块(93)与第三滑槽(85)之间设有第二弹簧(933)，第三滑块(93)上设有第二清洗板(932)，第二清洗板(932)紧贴第二滑块(92)的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种基于四维人脸识别的感应系统，其特征在于，所述摄像采集盘(7)上设有第三环形槽(77)，第三环形槽(77)上设有均匀分布的清洗毛刷(78)，第二清洗板(932)位于第三环形槽(77)上方。

5.根据权利要求1所述的一种基于四维人脸识别的感应系统，其特征在于，所述摄像采集盘(7)上设有透明防护玻璃，防护玻璃固定安装在立柱(11)上，防护玻璃位于防护刮板(8)与摄像采集盘(7)之间。

6.根据权利要求5所述的一种基于四维人脸识别的感应系统，其特征在于，所述防护刮板(8)的两侧均设有第二滑槽(84)和第三滑槽(85)。

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