CN114169565A - 资产货位分配的优化方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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CN114169565A CN202111252382.3A CN202111252382A CN114169565A CN 114169565 A CN114169565 A CN 114169565A CN 202111252382 A CN202111252382 A CN 202111252382A CN 114169565 A CN114169565 A CN 114169565A
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Abstract

本发明涉及货位分配技术领域，公开了一种资产货位分配的优化方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据预设货位选取策略和目标自动化立体仓库的货架信息生成待分配资产所属的当前货位编号；根据目标货位优选模型和当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径；根据预设参数列表和操作路径计算目标资产运输设备的工作时间，基于工作时间实现对资产货位分配的优化；由于本发明是通过目标货位优选模型和待分配资产所属的当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径，根据预设参数列表和操作路径计算的工作时间实现对资产货位分配的优化，相较于现有技术通过固定货位编号实现资产货位分配，能够有效提高资产货位的分配效率。

Description

资产货位分配的优化方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及货位分配技术领域，尤其涉及资产货位分配的优化方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在自动化立体仓库的研究中，货位分配是影响系统性能和作业效率的一个关键因素，立库不仅节约了仓库的区域面积，并且它的高层合理化，存取自动化，操作简便话也迎合技术的发展，当前各企业都在追求仓库操作的智能化、无人化，因此，合理、准确以及快速地实现资产货位的分配能够有效提升整个生产效率，当前对货位分配的策略仍是采用货位的就近原则，即根据较近的货位分配，货物的入库时间对货位分配的影响较大，且分配之后货物较为固定，缺乏对具体情境的应用，没有对分配后的货位进行整体的货位分布分析，分析货位分配后的普遍规律，造成最终的资产货位的效率还是处于较低的水平。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种资产货位分配的优化方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术分配资产货位的效率较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种资产货位分配的优化方法，所述资产货位分配的优化方法包括以下步骤：
获取目标自动化立体仓库的货架信息和待分配资产；
根据预设货位选取策略和所述货架信息生成所述待分配资产所属的当前货位编号；
根据目标货位优选模型和所述当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径；
根据预设参数列表和所述操作路径计算所述目标资产运输设备的工作时间，基于所述工作时间实现对资产货位分配的优化。
可选地，所述根据预设货位选取策略和所述货架信息生成所述待分配资产所属的当前货位编号，包括：
根据所述货架信息得到不同类型的待分配资产货位；
提取所述待分配资产中资产数量；
根据预设货位选取策略和所述待分配资产货位生成与所述资产数量对应的当前货位编号。
可选地，所述根据目标货位优选模型和所述当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径，包括：
提取所述当前货位编号中的入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号；
根据预设编号排列规则对所述入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号进行排列；
根据排列结果生成目标操作指令；
基于所述目标操作指令确定目标资产运输设备的操作路径。
可选地，所述根据预设编号排列规则对所述入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号进行排列之前，还包括：
获取入库口位置、出库口位置、送检口位置以及回库口位置；
根据入库口位置、出库口位置、送检口位置以及回库口位置确定预设位置调整策略；
根据所述预设位置调整策略对当前货位的位置进行调整；
根据调整结果执行根据预设编号排列规则对所述入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号进行排列的步骤。
可选地，所述根据所述预设位置调整策略对当前货位的位置进行调整之后，还包括：
根据预设货位选取策略和所述待分配资产货位生成当前货位编号和目标货位编号；
根据预设邻域搜索策略对所述当前货位编号的货位位置与所述目标货位编号的货位位置进行交换；
根据交换结果执行根据预设编号排列规则对所述入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号进行排列的步骤。
可选地，所述根据排列结果生成目标操作指令，包括：
响应于目标资产运输设备的启动指令，根据所述启动指令确得到各货位的状态；
在所述各货位的状态满足预设状态时，根据所述排列结果得到待分配资产的当前位置；
根据所述当前位置生成目标操作指令。
可选地，所述根据预设参数列表和所述操作路径计算所述目标资产运输设备的工作时间，基于所述工作时间实现对资产货位分配的优化，包括：
提取预设参数列表中的目标资产运输设备的工作速度、位移以及各流程完成时间；
根据所述工作速度、位移、各流程完成时间以及操作路径计算所述目标资产运输设备的工作时间；
在所述工作时间小于预设时间阈值时，基于所述工作时间实现对资产货位分配的优化。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种资产货位分配的优化装置，所述资产货位分配的优化装置包括：
获取模块，用于获取目标自动化立体仓库的货架信息和待分配资产；
生成模块，用于根据预设货位选取策略和所述货架信息生成所述待分配资产所属的当前货位编号；
确定模块，用于根据目标货位优选模型和所述当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径；
优化模块，用于根据预设参数列表和所述操作路径计算所述目标资产运输设备的工作时间，基于所述工作时间实现对资产货位分配的优化。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种资产货位分配的优化设备，所述资产货位分配的优化设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的资产货位分配的优化程序，所述资产货位分配的优化程序配置为实现如上文所述的资产货位分配的优化方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有资产货位分配的优化程序，所述资产货位分配的优化程序被处理器执行时实现如上文所述的资产货位分配的优化方法。
本发明提出的资产货位分配的优化方法，通过获取目标自动化立体仓库的货架信息和待分配资产；根据预设货位选取策略和所述货架信息生成所述待分配资产所属的当前货位编号；根据目标货位优选模型和所述当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径；根据预设参数列表和所述操作路径计算所述目标资产运输设备的工作时间，基于所述工作时间实现对资产货位分配的优化；由于本发明是通过目标货位优选模型和待分配资产所属的当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径，根据预设参数列表和操作路径计算的工作时间实现对资产货位分配的优化，相较于现有技术通过固定货位编号实现资产货位分配，能够有效提高资产货位的分配效率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的资产货位分配的优化设备的结构示意图；
图2为本发明资产货位分配的优化方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明资产货位分配的优化方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明资产货位分配的优化方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明资产货位分配的优化装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的资产货位分配的优化设备结构示意图。
如图1所示，该资产货位分配的优化设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对资产货位分配的优化设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及资产货位分配的优化程序。
在图1所示的资产货位分配的优化设备中，网络接口1004主要用于与网络一体化平台工作站进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明资产货位分配的优化设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在资产货位分配的优化设备中，所述资产货位分配的优化设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的资产货位分配的优化程序，并执行本发明实施例提供的资产货位分配的优化方法。
基于上述硬件结构，提出本发明资产货位分配的优化方法实施例。
参照图2，图2为本发明资产货位分配的优化方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述资产货位分配的优化方法包括以下步骤：
步骤S10，获取目标自动化立体仓库的货架信息和待分配资产。
需要说明的是，本实施例的执行主体为资产货位分配的优化设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，例如资产货位分配控制器等，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以资产货位分配控制器为例进行说明。
应当理解的是，货架信息指的是目标自动化立体仓库内所存在货架的信息，该货架信息包括货架的数量信息和货架的排列信息等，例如，立库中存在12排货架，每排货架有52列26层，待分配资产指的是待入库、待送检、待回库以及待出库的分配资产。
步骤S20，根据预设货位选取策略和所述货架信息生成所述待分配资产所属的当前货位编号。
应当理解的是，预设货位选取策略指的是对目标自动化立体仓库的货架的货位的选取策略，通过预设货位选取策略选择对应的当前货位并进行编号，得到对应的当前货位编号，通过当前货位编号唯一识别当前货位的位置，该编号可以采用数字、字母以及数字与字母的组合进行编号。
进一步地，步骤S20，包括：根据所述货架信息得到不同类型的待分配资产货位；提取所述待分配资产中资产数量；根据预设货位选取策略和所述待分配资产货位生成与所述资产数量对应的当前货位编号。
可以理解的是，在得到目标自动化立体仓库中的货架信息后，将货架信息对应的货位依据状态的不同将货位划分为四种类型，即入库货位、回库货位、送检货位以及出库货位，即为不同类型的待分配资产货位，资产数量指的是各个待分配资产货位，例如，出库货位数量c，入库货位数量r，送检货位数量s，回库货位数量h，通过预设货位选取策略在目标自动化立体仓库的货架货位中选择与资产数量对应的当前货位并将该当前货位依次进行编号，得到当前货位编号。
步骤S30，根据目标货位优选模型和所述当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径。
应当理解的是，目标货位优先模型指的是优化目标资产运输设备的操作路径的模型，该目标货位优先模型是由各货位位置参数、速度等参数以及算法组成，通过目标货位优先模型和当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径，此时的操作路径为最短路径，即目标资产运输设备工作时间最短，该目标资产运输设备可以为堆垛机，还可以为其他资产运输设备，本实施例对此不作限制，以堆垛机为例进行说明。
步骤S40，根据预设参数列表和所述操作路径计算所述目标资产运输设备的工作时间，基于所述工作时间实现对资产货位分配的优化。
可以理解的是，预设参数列表指的是目标资产运输设备以及各待分配资产货位的参数所组成的列表，目标资产运输设备的参数包含目标资产运输设备的水平方向上的位移、竖直方向上的速度以及所在位置的坐标等，各待分配资产货位的参数包含入货口位置的坐标、出货口位置的坐标等，通过预设参数列表中的堆垛机的速度和操作路径可计算出堆垛机的工作时间，通过该工作时间即可实现对资产货位分配的优化。
本实施例通过获取目标自动化立体仓库的货架信息和待分配资产；根据预设货位选取策略和货架信息生成待分配资产所属的当前货位编号；根据目标货位优选模型和当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径；根据预设参数列表和操作路径计算目标资产运输设备的工作时间，基于工作时间实现对资产货位分配的优化；由于本实施例是通过目标货位优选模型和待分配资产所属的当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径，根据预设参数列表和操作路径计算的工作时间实现对资产货位分配的优化，相较于现有技术通过固定货位编号实现资产货位分配，能够有效提高资产货位的分配效率。
在一实施例中，如图3所述，基于第一实施例提出本发明资产货位分配的优化方法第二实施例，所述步骤S30，包括：
步骤S301，提取所述当前货位编号中的入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号。
应当理解的是，由于货位分为入库货位、回库货位、送检货位以及出库货位四种类型，因此在对入库货位、回库货位、送检货位以及出库货位进行编号时，即可得到对应的库位编号，例如，入库编号为1至i，回库编号为i+1至m，送检货位编号为m+1至n，出库货位编号为n+1至x等。
步骤S302，根据预设编号排列规则对所述入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号进行排列。
可以理解的是，预设编号排序规则指的是对不同类型货位进行排列的规则，由于本实施例是为了优化资产货位分配时间，因此，需要操作较多的货位离操作位置较近，例如，送检货位的位置需要离送检口位置近、入库货位的位置需要离入库口近、出库货位的位置需要离出库口位置近以及回库货位的位置需要离回库口位置近，即通过预设编号排列规则对入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号进行排列。
进一步地，步骤S302之前，还包括：获取入库口位置、出库口位置、送检口位置以及回库口位置；根据入库口位置、出库口位置、送检口位置以及回库口位置确定预设位置调整策略；根据所述预设位置调整策略对当前货位的位置进行调整；根据调整结果执行根据预设编号排列规则对所述入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号进行排列的步骤。
应当理解的是，预设位置调整策略指的是调整当前货位的位置的策略，通过预设位置调整策略即可确定不同类型货位的调整度，即将送检货位的位置调整至检口位置、将入库货位的位置调整至回库口位置、将出库货位的位置调整至出库口位置以及将回库货位的位置调整至回库口位置，此时的调整是选取货位的内部调整。
进一步地，根据所述预设位置调整策略对当前货位的位置进行调整之后，还包括：根据预设货位选取策略和所述待分配资产货位生成当前货位编号和目标货位编号；根据预设邻域搜索策略对所述当前货位编号的货位位置与所述目标货位编号的货位位置进行交换；根据交换结果执行根据预设编号排列规则对所述入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号进行排列的步骤。
可以理解的是，当前货位编号是已选取货位的编号，而目标货位编号则是未选取货位的编号，预设邻域搜索策略指的是对当前货位的相邻区域的货位进行搜索的策略，若此时不同类型货位对应的库口位置不是最近的，而是未选取货位离得较近，则需要将当前货位编号的货位位置与目标货位编号的货位位置进行交换，以确保同类型货位对应的库口位置最近，此时的交换为选取货位的外部调整。
步骤S303，根据排列结果生成目标操作指令。
应当理解的是，目标操作指令指的是驱动目标资产运输设备操作待分配资产的指令，在排列完成后，通过目标操作指令确定目标资产运输设备接下来每一步的操作内容，即入库、送检、回库以及出库。
应当理解的是，步骤S303，包括：响应于目标资产运输设备的启动指令，根据所述启动指令确得到各货位的状态；在所述各货位的状态满足预设状态时，根据所述排列结果得到待分配资产的当前位置；根据所述当前位置生成目标操作指令。
可以理解的是，启动指令指的是整个驱动目标资产运输设备进行启动的指令，各货位的状态分为两种，一种是满状态，另一种是空状态，满状态指的是回库货位和入库货位，空状态指的是送检状态和出库状态，而预设状态指的则是满状态，即如果各货位的状态为满状态，则待分配资产位于回库货位和入库货位，通过回库货位和入库货位的坐标即可得到待分配资产的当前位置。
步骤S304，基于所述目标操作指令确定目标资产运输设备的操作路径。
可以理解的是，在得到目标操作指令后，目标操作指令指示目标资产运输设备进行操作，即可得到目标资产运输设备的操作路径，例如，目标操作指令指示目标资产运输设备将入库口的待分配资产进行入库，则目标资产运输设备的操作路径为当前位置至入库口位置至入库货位。
本实施例通过提取所述当前货位编号中的入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号；根据预设编号排列规则对所述入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号进行排列；根据排列结果生成目标操作指令；基于所述目标操作指令确定目标资产运输设备的操作路径；由于本实施例是通过预设编号排列规则对当前货位编号中的入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号进行排列，根据排列结果生成的目标操作指令确定目标资产运输设备的操作路径，从而有效提高得到操作路径的准确性。
在一实施例中，如图4所述，基于第一实施例提出本发明资产货位分配的优化方法第三实施例，所述步骤S40，包括：
步骤S401，提取预设参数列表中的目标资产运输设备的工作速度、位移以及各流程完成时间。
可以理解的是，工作速度指的是目标资产运输设备的工作速度，包含水平方向上的工作速度和竖直方向上的工作速度，位移指的是在竖直方向移动到指定位置的距离，各流程完成时间包含完成一个待分配资产入库到指定货位的时间、完成一个货位上待分配资产送到检测口的时间、完成从送检口取回待分配资产所送到指定货位需要的时间以及完成一个货位上待分配资产送到出库口的时间。
步骤S402，根据所述工作速度、位移、各流程完成时间以及操作路径计算所述目标资产运输设备的工作时间。
可以理解的是，在得到工作速度、位移以及各流程完成时间后，根据工作速度、位移、各流程完成时间以及操作路径计算目标资产运输设备的工作时间，例如，堆垛机完成将待分配资产从入库口到送检口的工作时间＝待分配资产从入库口到入库货位的工作时间+从入库货位到送检口的工作时间。
步骤S403，在所述工作时间小于预设时间阈值时，基于所述工作时间实现对资产货位分配的优化。
应当理解的是，预设时间阈值指的是固定货位编号实现资产货位分配的时间，在目标资产运输设备的工作时间小于预设时间阈值时，表明缩短了目标资产运输设备的工作时间，即资产货位在分配阶段得到了较大优化。
本实施例通过提取预设参数列表中的目标资产运输设备的工作速度、位移以及各流程完成时间；根据所述工作速度、位移、各流程完成时间以及操作路径计算所述目标资产运输设备的工作时间；在所述工作时间小于预设时间阈值时，基于所述工作时间实现对资产货位分配的优化；由于本实施例是通过预设参数列表中的目标资产运输设备的工作速度、位移以及各流程完成时间与操作路径计算对应的工作时间，判断工作时间是否小于预设时间阈值，若小于，则实现对资产货位分配的优化，从而能够有效提高资产货位的分配效率。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有资产货位分配的优化程序，所述资产货位分配的优化程序被处理器执行时实现如上文所述的资产货位分配的优化方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，参照图5，本发明实施例还提出一种资产货位分配的优化装置，所述资产货位分配的优化装置包括：
获取模块10，用于获取目标自动化立体仓库的货架信息和待分配资产。
应当理解的是，货架信息指的是目标自动化立体仓库内所存在货架的信息，该货架信息包括货架的数量信息和货架的排列信息等，例如，立库中存在12排货架，每排货架有52列26层，待分配资产指的是待入库、待送检、待回库以及待出库的分配资产。
生成模块20，用于根据预设货位选取策略和所述货架信息生成所述待分配资产所属的当前货位编号。
应当理解的是，预设货位选取策略指的是对目标自动化立体仓库的货架的货位的选取策略，通过预设货位选取策略选择对应的当前货位并进行编号，得到对应的当前货位编号，通过当前货位编号唯一识别当前货位的位置，该编号可以采用数字、字母以及数字与字母的组合进行编号。
进一步地，所述生成模块20，还用于根据所述货架信息得到不同类型的待分配资产货位；提取所述待分配资产中资产数量；根据预设货位选取策略和所述待分配资产货位生成与所述资产数量对应的当前货位编号。
可以理解的是，在得到目标自动化立体仓库中的货架信息后，将货架信息对应的货位依据状态的不同将货位划分为四种类型，即入库货位、回库货位、送检货位以及出库货位，即为不同类型的待分配资产货位，资产数量指的是各个待分配资产货位，例如，出库货位数量c，入库货位数量r，送检货位数量s，回库货位数量h，通过预设货位选取策略在目标自动化立体仓库的货架货位中选择与资产数量对应的当前货位并将该当前货位依次进行编号，得到当前货位编号。
确定模块30，用于根据目标货位优选模型和所述当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径。
应当理解的是，目标货位优先模型指的是优化目标资产运输设备的操作路径的模型，该目标货位优先模型是由各货位位置参数、速度等参数以及算法组成，通过目标货位优先模型和当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径，此时的操作路径为最短路径，即目标资产运输设备工作时间最短，该目标资产运输设备可以为堆垛机，还可以为其他资产运输设备，本实施例对此不作限制，以堆垛机为例进行说明。
优化模块40，用于根据预设参数列表和所述操作路径计算所述目标资产运输设备的工作时间，基于所述工作时间实现对资产货位分配的优化。
可以理解的是，预设参数列表指的是目标资产运输设备以及各待分配资产货位的参数所组成的列表，目标资产运输设备的参数包含目标资产运输设备的水平方向上的位移、竖直方向上的速度以及所在位置的坐标等，各待分配资产货位的参数包含入货口位置的坐标、出货口位置的坐标等，通过预设参数列表中的堆垛机的速度和操作路径可计算出堆垛机的工作时间，通过该工作时间即可实现对资产货位分配的优化。
本实施例通过获取目标自动化立体仓库的货架信息和待分配资产；根据预设货位选取策略和货架信息生成待分配资产所属的当前货位编号；根据目标货位优选模型和当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径；根据预设参数列表和操作路径计算目标资产运输设备的工作时间，基于工作时间实现对资产货位分配的优化；由于本实施例是通过目标货位优选模型和待分配资产所属的当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径，根据预设参数列表和操作路径计算的工作时间实现对资产货位分配的优化，相较于现有技术通过固定货位编号实现资产货位分配，能够有效提高资产货位的分配效率。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的资产货位分配的优化方法，此处不再赘述。
在一实施例中，所述生成模块20，还用于根据所述货架信息得到不同类型的待分配资产货位；提取所述待分配资产中资产数量；根据预设货位选取策略和所述待分配资产货位生成与所述资产数量对应的当前货位编号。
在一实施例中，所述确定模块30，还用于提取所述当前货位编号中的入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号；根据预设编号排列规则对所述入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号进行排列；根据排列结果生成目标操作指令；基于所述目标操作指令确定目标资产运输设备的操作路径。
在一实施例中，所述确定模块30，还用于获取入库口位置、出库口位置、送检口位置以及回库口位置；根据入库口位置、出库口位置、送检口位置以及回库口位置确定预设位置调整策略；根据所述预设位置调整策略对当前货位的位置进行调整；根据调整结果执行根据预设编号排列规则对所述入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号进行排列的步骤。
在一实施例中，所述确定模块30，还用于根据预设货位选取策略和所述待分配资产货位生成当前货位编号和目标货位编号；根据预设邻域搜索策略对所述当前货位编号的货位位置与所述目标货位编号的货位位置进行交换；根据交换结果执行根据预设编号排列规则对所述入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号进行排列的步骤。
在一实施例中，所述确定模块30，还用于响应于目标资产运输设备的启动指令，根据所述启动指令确得到各货位的状态；在所述各货位的状态满足预设状态时，根据所述排列结果得到待分配资产的当前位置；根据所述当前位置生成目标操作指令。
在一实施例中，所述优化模块40，还用于提取预设参数列表中的目标资产运输设备的工作速度、位移以及各流程完成时间；根据所述工作速度、位移、各流程完成时间以及操作路径计算所述目标资产运输设备的工作时间；在所述工作时间小于预设时间阈值时，基于所述工作时间实现对资产货位分配的优化。
本发明所述资产货位分配的优化装置的其他实施例或具有实现方法可参照上述各方法实施例，此处不在赘余。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，一体化平台工作站，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种资产货位分配的优化方法，其特征在于，所述资产货位分配的优化方法包括以下步骤：
获取目标自动化立体仓库的货架信息和待分配资产；
根据预设货位选取策略和所述货架信息生成所述待分配资产所属的当前货位编号；
根据目标货位优选模型和所述当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径；
根据预设参数列表和所述操作路径计算所述目标资产运输设备的工作时间，基于所述工作时间实现对资产货位分配的优化。
2.如权利要求1所述的资产货位分配的优化方法，其特征在于，所述根据预设货位选取策略和所述货架信息生成所述待分配资产所属的当前货位编号，包括：
根据所述货架信息得到不同类型的待分配资产货位；
提取所述待分配资产中资产数量；
根据预设货位选取策略和所述待分配资产货位生成与所述资产数量对应的当前货位编号。
3.如权利要求1所述的资产货位分配的优化方法，其特征在于，所述根据目标货位优选模型和所述当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径，包括：
提取所述当前货位编号中的入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号；
根据预设编号排列规则对所述入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号进行排列；
根据排列结果生成目标操作指令；
基于所述目标操作指令确定目标资产运输设备的操作路径。
4.如权利要求3所述的资产货位分配的优化方法，其特征在于，所述根据预设编号排列规则对所述入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号进行排列之前，还包括：
获取入库口位置、出库口位置、送检口位置以及回库口位置；
根据入库口位置、出库口位置、送检口位置以及回库口位置确定预设位置调整策略；
根据所述预设位置调整策略对当前货位的位置进行调整；
根据调整结果执行根据预设编号排列规则对所述入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号进行排列的步骤。
5.如权利要求4所述的资产货位分配的优化方法，其特征在于，所述根据所述预设位置调整策略对当前货位的位置进行调整之后，还包括：
根据预设货位选取策略和所述待分配资产货位生成当前货位编号和目标货位编号；
根据预设邻域搜索策略对所述当前货位编号的货位位置与所述目标货位编号的货位位置进行交换；
根据交换结果执行根据预设编号排列规则对所述入库货位编号、回库货位编号、送检货位编号以及出库货位编号进行排列的步骤。
6.如权利要求3所述的资产货位分配的优化方法，其特征在于，所述根据排列结果生成目标操作指令，包括：
响应于目标资产运输设备的启动指令，根据所述启动指令确得到各货位的状态；
在所述各货位的状态满足预设状态时，根据所述排列结果得到待分配资产的当前位置；
根据所述当前位置生成目标操作指令。
7.如权利要求1至6中任一项所述的资产货位分配的优化方法，其特征在于，所述根据预设参数列表和所述操作路径计算所述目标资产运输设备的工作时间，基于所述工作时间实现对资产货位分配的优化，包括：
提取预设参数列表中的目标资产运输设备的工作速度、位移以及各流程完成时间；
根据所述工作速度、位移、各流程完成时间以及操作路径计算所述目标资产运输设备的工作时间；
在所述工作时间小于预设时间阈值时，基于所述工作时间实现对资产货位分配的优化。
8.一种资产货位分配的优化装置，其特征在于，所述资产货位分配的优化装置包括：
获取模块，用于获取目标自动化立体仓库的货架信息和待分配资产；
生成模块，用于根据预设货位选取策略和所述货架信息生成所述待分配资产所属的当前货位编号；
确定模块，用于根据目标货位优选模型和所述当前货位编号确定目标资产运输设备的操作路径；
优化模块，用于根据预设参数列表和所述操作路径计算所述目标资产运输设备的工作时间，基于所述工作时间实现对资产货位分配的优化。
9.一种资产货位分配的优化设备，其特征在于，所述资产货位分配的优化设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的资产货位分配的优化程序，所述资产货位分配的优化程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的资产货位分配的优化方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有资产货位分配的优化程序，所述资产货位分配的优化程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的资产货位分配的优化方法。
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