CN114169482A - 一种微观码加密方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种微观码加密方法和系统。包括获取输入的待加密数据；对待加密数据根据加密规则进行加密得到十进制的数字字符串；按照数字字符串按照固定位数的取值规则依次进行取值，取得的值依次作为夹角信息和距离信息并且分组，每组包含一夹角信息和距离信息；在空白图像上的中心位置放置预设的第一标识符。本技术方案通过生成第一标识符作为图形中心，以及将数据换算成为第二标识符的距离和角度，由于距离和角度所包含的信息远远大于逻辑0或者1所表达的信息，通过一个第二标识符就可以加密较多的数据，同时第一标识符和第二标识符之间存在孔隙，而后即使存在无损，也不会影响到后续的数据的解密，提高抗污损能力。

Description

一种微观码加密方法和系统

技术领域

本发明涉及图形数据码技术领域，尤其涉及一种微观码加密方法和系统。

背景技术

二维码又称二维条码，常见的二维码为QR Code，QR全称Quick Response，是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式，它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息，也能表示更多的数据类型。

二维码(2-dimensional bar code)是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理：它具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有一定的宽度；具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化点。将数据生成对应的二维码可以认为是实现二维码加密过程，而后将对应二维码解析得到对应的数据可以认为是二维码解密过程。

现有的最常见的二维码还是正方形二维码，以左上左下和右上的三个角落设置“回”字作为基础的识别定位，而后在二维码内部填充黑白相间的方块图形，形成二维码图像。现有的二维码存在的明显问题是：由于识别定位占用很大面积，能够存储的信息面积相对有限，而且通过方块直接表示逻辑0或1，一个字节信息所占用的二维码面积也较大，导致二维码所能存储的数据容量十分有限。而后对于污损等二维码损坏的情况，也会导致二维码无法识别，抗损坏能力有限。

发明内容

为此，需要提供一种微观码加密方法和系统，解决现有图形码在加密生成过程中的数据容量有限、识别率容易受影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种微观码加密方法，包括如下步骤：

获取输入的待加密数据；

对待加密数据根据加密规则进行加密得到十进制的数字字符串；

按照数字字符串按照固定位数的取值规则依次进行取值，取得的值依次作为夹角信息和距离信息并且分组，每组包含一夹角信息和距离信息；

在空白图像上的中心位置放置预设的第一标识符；

根据夹角信息和距离信息的组数依次取预设的第二标识符信息集合的第二标识符并每个第二标识符分配一组夹角信息和距离信息，以该距离信息作为第二标识符与第一标识符的距离信息放置第二标识符到空白图像上，以夹角信息作为第二标识符与下一个第二标识符的夹角信息并用于下一个第二标识符位置的放置操作，直到将取的所有第二标识符都放置到所述空白图像；

第二标识符放置完毕后将第一标识符和第二标识符的图像作为微观码图像。

进一步地，在图像上对生成后的微观码图像进行阵列，形成具有多个微观码的码图像。

进一步地，所述第二标识符具有序号，则所述取得的值依次作为夹角信息和距离信息并且分组包括步骤：

取得的值依次作为夹角信息、距离信息和第二标识符序号信息并且分组；

则所述根据夹角信息和距离信息的组数依次取预设的第二标识符信息集合的第二标识符包括步骤：

根据第二标识符序号信息依次取预设的第二标识符信息集合的第二标识符。

进一步地，取两个相同的第三标识符，设定两个图像的单位间距值后作为图像一部分且将两个第三标识符置于空白图像的角落的特定位置。

进一步地，所述第二标识符在所述第一标识符放置满一圈后，剩下的第二标识符以距离信息加上第一圈的最大距离为实际距离和以第一标识符为夹角原点开始按照已经放置的顺序进行依次放置，放置剩下的第二标识符到已放置的第一标识符的外周。

进一步地，所述距离信息为数字字符串取得的值乘以单位间距值。

进一步地，设置第一标识码的外周所在圆的直径大小为单位间距。

进一步地，将放置的所述第二标识符中第一个放置的第二标识符中心与第一标识符中心进行连线并把连线绘制到所述空白图像上。

进一步地，所述空白图像为正方形图像。

本发明提供一种微观码加密系统，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例任意一项所述方法的步骤。

区别于现有技术，上述技术方案通过生成第一标识符作为图形中心，以及将数据换算成为第二标识符的距离和角度，由于距离和角度所包含的信息远远大于逻辑0或者1所表达的信息，通过一个第二标识符就可以加密较多的数据，同时第一标识符和第二标识符之间存在孔隙，而后即使存在无损，也不会影响到后续的数据的解密，提高抗污损能力。

附图说明

图1为本发明的实施例所述的加密方法的流程图；

图2为本发明的实施例所述的第一标识符和第二标识符的示意图；

图3为本发明加密后的一实施例的微观码图；

图4为本发明加密后的阵列排列一实施例的微观码图；

图5为本发明加密后的两圈第二标识码的实施例的微观码图；

图6为本发明解密实施例的流程图。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1到图6，本公开的实施例提供一种微观码加密方法，加密的过程就是将待加密数据生成微观码的过程，本发明的加密过程会用到第一标识符和第二标识符，第一标识符和第二标识符之间应当是可以进行明显区分的图形。如图2所示，其中第一标识符和第二标识符可以是几何图形，如五角星、圆形、四边形、菱形、六边形等。以及通过是否填充颜色进行区分可以作为不同的第二标识符，通过简单的几何图形可以降低识别难度、提高识别的效率，在其他公开的实施例中，可以是其他复杂图形、文字、数字、盲文点阵等。本公开的实施例以数量为一个的第一标识符和数量为十个的第二标识符进行举例说明。其中包括如下步骤：

步骤S101获取输入的待加密数据，如待加密的数据包括有数字、符号和字母、汉字等；对待加密数据根据加密规则进行加密得到十进制的数字字符串。这里的加密规则只要能得到十进制的数字字符串即可，如直接将符号、汉字和字母等用相同位数的十进制数字字符串代替。在某些公开的实施例中，可以将待加密数据根据现有编码规则转换为二进制编码后，将二进制编码转换为十进制编码即可。当然，为了提高抗干扰和纠错能力，一般在使用加密规则加密后，还可以在加密后的数字字符串尾部设置校验数字，这样提高字符串的纠错能力。

而后进入步骤S102按照数字字符串按照固定位数的取值规则依次进行取值，取得的值依次作为夹角信息和距离信息并且分组，每组包含一夹角信息和距离信息。如数字字符串是十二位的，固定位数为一位，那么可以取到六组，每组包含一位数的夹角信息和一位数的距离信息，如果不能整除，最后补充为0凑成一组。而后在步骤S103在空白图像上的中心位置放置预设的第一标识符；如图3所示。一般地，所述空白图像是固定大小的，一般为正方形图像，在某些公开的实施例中，也可以是圆形图像。而后在图像的中间放置第一标识符。

而后进入步骤S104根据夹角信息和距离信息的组数依次取预设的第二标识符信息集合的第二标识符并每个第二标识符分配一组夹角信息和距离信息。如按照第二标识符的顺序进行取标识符，以该距离信息作为第二标识符与第一标识符的距离信息放置第二标识符到空白图像上，以夹角信息作为第二标识符与下一个第二标识符的夹角信息并用于下一个第二标识符位置的放置操作，直到将取的所有第二标识符都放置到所述空白图像。如第二标识符中第一个图形是实心圆形，对应距离数字为5，角度数字为7。实际在图像上的距离信息根据实际情况确定，以能识别的最小实际间距作为1个单位间距(如10px)，而后距离数字是多少就乘上多少(如5就是50px)。则将实心圆形中心放置在离第一标识符中心的50px位置，当然0比较特殊，为了避免覆盖第一标识符，可以采用0为10进行加密和解密。以及角度也是根据实际能识别的最小角度为1个单位(如5°)。而后根据实际角度数字乘上最小角度，即得到实际角度，这两个最小单位在加密和解密过程都预先存储好，且加密和解密双方都是要保持一致。角度即为两个第二标识符与第一标识符的连线的夹角。当然，第一个的第二标识符应当有个放置的初始位置，如可以放置在正上方。而后夹角设置时有个设置的方向，如顺时针方向或者逆时针方向。这个方向可以预先设定在加密和解密双方的设备上。这样，将第二标识码按照所有组的距离和角度放置完毕后，即进入步骤S105第二标识符放置完毕后将第一标识符和第二标识符的图像作为微观码图像。这样就完成了字符串到微观码的加密过程。在一个公开的实施例中，生成的简单的微观码如图3所示。这样的微观码其中间具有很多间隙，微观码的间隙区域被污损时，也可以照常进行解码。而现有的二维码是内部只有有污损，由于内部都是数据区域，就会对数据识别造成很大影响。本申请相对于二维码提高了抗污损能力。

具体在识别的时候，即是对微观码的解码过程，如图6所示，提供一种微观码解密方法，包括如下步骤：步骤S601获取输入的图像数据；如图3的微观码图像。而后步骤S602根据预设的第一标识符信息识别所述图像数据中的第一标识符且识别第一标识符的位置为原点位置(第一标识符中心位置)。以及步骤S603根据预设的第二标识符信息集合识别所述图像数据中多个的第二标识符，即首先先识别出哪些是第二标识符，以及识别出所述多个的第二标识符相对于所述原点位置的多个坐标值；即识别出图像上第二标识符的位置。而后进入步骤S604根据所述多个坐标值和所述原点位置，计算出所述多个的第二标识符每个与原点间的距离并进行连线，计算出相邻连线之间的夹角，根据所述距离和夹角取整后按照顺序进行排列得到序列值，根据所述序列值采用预设解码算法得到解码后的值。这里的取整即：根据实际距离除于预设的单位距离四舍五入后取得一个整数数字，根据实际角度除于预设的单位角度四舍五入后取得一个整数数字而后按照第一个第二标识符(这里可以是第二标识符集合中的第一个第二标识符，如附图中的实心圆形)以及预设的顺序方向(如顺时针方向)开始进行数字排列，得到序列值，采用预存的序列值解码规则可以得到解码后的值。这里的解码算法就是上面的得到十进制数字加密规则的反规则。这样可以得到字符串。而后可以根据字符串进行实际的应用。这里最后的数字序列通过解码算法得到字符串，这样的字符串可以有更多的类型，而不仅仅是数字，可以便于实际使用。通过这样的整个过程就完成对微观码的解密过程，同样地，由于微观码其中间具有很多间隙，微观码的间隙区域被污损时，也可以照常进行解码。而现有的二维码是内部只有有污损，由于内部都是数据区域，就会对数据识别造成很大影响。本申请相对于二维码提高了抗污损能力。

本发明的加密过程可以单独存在一个装置中，解密过程也可以单独存在一个装置中，实现单独的加密和解密。或者在某些公开的实施例中，在一个装置中，也可以同时存储有该加密和解密步骤，即可以对数据转换为微观码，也可以将微观码转换为数据。

进一步地，为了进一步提高抗污损识别能力，如图4所示，还可以在图像上对生成后的微观码图像进行阵列，形成具有多个微观码的码图像。如图4所示，为四个阵列后的图像，这样只有有一个图像没有污损就可以识别。此时在识别的时候，要避免图像上的其他微观码的第二标识符对要识别的标识符的影响。则识别解密是，进一步地，当识别到的第一标识符为多个时，根据相邻的两个标识符的间距的平均值划定识别区域，在所述识别区域内进行第二标识符的识别，并根据一个识别区域内识别出的第二标识符进行序列值运算。这样切割出识别区域，而后只在识别区域内进行识别，从而避免了另外的第一标识符的第二标识符对当前的第一标识符的影响。

在某些公开的实施例中，如果不同的微观码都存在微小的缺失，则可以综合多个微观码有的部分，补齐一个微观码。则在解密时，还包括步骤，对于不同的所述识别区域内的第二标识符进行依次比对，如果不同的所述识别区域中相同位置的第二标识符有缺失，则根据有该第二标识符的所述识别区域补充到缺失的第二标识符到缺失的区域。这样实现更高的污损后的微观码的解密能力。

在某些公开的实施例中，在改变微观码的情况下，为了进一步提高微观码的数据存储量，通过对第二标识符引入序号，并把这个序号作为加密的一部分。进一步地，所述第二标识符具有序号，则所述取得的值依次作为夹角信息和距离信息并且分组包括步骤：取得的值依次作为夹角信息、距离信息和第二标识符序号信息并且分组。则所述根据夹角信息和距离信息的组数依次取预设的第二标识符信息集合的第二标识符包括步骤：根据第二标识符序号信息依次取预设的第二标识符信息集合的第二标识符。即在对十进制字符串进行分组时，分组位数增加一位，增加的一位数字用来取得对应的第二识别符。如原始是十二位数，分别取一个数字的距离和角度，分六组。增加序号后，每组分别取一个数字的距离、角度和序号，只需要分成四组。序号可以是每组中的第一位或者最后一位。如第一组中序号取到数字是5，对应第二标识符的第5位，为双杆图像。将双杆图像作为第一个的第二标识符图像进行放置。依次进行放置。这样通过第二标识符的序号，增加了信息存储的容量，实现更多信息的存储。

此时进行解密的时候，进一步地，所述第二标识符信息集合中包括有第二标识符对应的序号，识别第二标识符时还包括识别第二标识符的序号，根据第二标识符序号；则根据所述距离和夹角取整后按照顺序进行排列得到序列值包括步骤：根据所述距离、第二标识符序号和夹角按照顺序进行排列得到序列值。由于方向已经确定，而后第二标识符又用于序号，所以需要定位出第一个的第二标识符是哪个，可以通过标记第一个的第二标识符实现。如将第一个第二标识符与第一标识符之间连接一条直线，这样即可以知道出哪个是第一个第二标识符，解密时通过识别有与第一标识符进行连线的第二标识符作为第一个标识符。或者第一个第二标识符旁边设置一个小的标记图案，都可以实现对第一个第二标识符的标记，或者如果数据量较小，那么第二标识符数量较少，头尾的第二标识符之间存在大片空白，通过空白和解密的方向(顺时针或者逆时针)也可以确定哪个是第一个第二标识符。

本发明在确定距离的时候，由于图片可能存在放大缩小，则实际距离可以通过确定第一标识符的大小来进行确认，如可以直接按照是第一标识符的大小的倍数确定，第一标识符的大小可以是第一标识符外周所在圆形的直径。即测得的第二标识符与第一标识符之间的距离而后根据第一标识符计算出距离的数值，取整时进行四舍五入。在某些公开的实施例中，还可以附加第三标识符，第三标识符与第一标识符和第二标识符都不相同。进一步地，取两个相同的第三标识符，设定两个图像的单位间距值后作为图像一部分且将两个第三标识符置于空白图像的角落的特定位置(如右上角)。第三标识码有两个作用，一个是确定单位距离使用(将两个第三标识符的中心间距作为单位距离)，一个反过来确定图像的中心位置，即第一标识码的位置，在第一标识码污损时，通过第三标识符识别出位置，而后根据预设第三标识符在图像中的位置关系，可以得到第一标识符的位置。进一步地，在解密时，如果没有识别到第一标识符，则直接根据预设的第三标识符识别所述图像数据中两个的第三标识符，并根据预设的两个第三标识符在图像中的位置确定所述第一标识符的原点位置。当然，这样识别在图像范围较大时，可能识别出多个所述第一标识符的原点位置，则选择其中置于多个第二标识符中间的原点位置即可。这样通过内部的第一标识符，外部的第三标识符，可以实现对原点位置的双保险识别，提高抗污损能力。

本发明的示意图采用比较大的图形进行说明，实际上现有图形识别能力很强，可以识别很小的图形，这样可以把图形做的很小。在某些公开的实施例中，在对于数据量较大的情况下，本发明可进一步地，所述第二标识符在所述第一标识符放置满一圈后(即已放置的角度和接近360度，再放置就会大于360度)，剩下的第二标识符以距离信息加上第一圈的最大距离为实际距离(如第一圈最大距离是10，则第二圈距离数值是4，则实际第二圈的第二标识符与第一标识符的距离为14)和以第一标识符为夹角原点(夹角还是以第一标识符为原点，两个相邻的第二标识符的连线的夹角)开始按照已经放置的顺序(与第一圈的第二标识符相同的顺时针或者逆时针顺序)进行依次放置，放置剩下的第二标识符到已放置的第一标识符的外周，如图5所示。如果第二圈放满后，可以延伸到第三圈第四圈这样进行放置。第二圈的第一个第二标识符的位置是根据第一圈最后一个第二标识符之间的夹角确定的。这样可以实现更多的信息的加密。解密时，则根据所述第二标识符与原点间的距离以及每圈第二标识符在的距离大小(如第一圈是1-10，第二圈是11-20)确定第二标识符所在圈数，并根据所在圈数按顺序排列得到序列值。如可以算出每一圈序列值，而后可以由外圈到内圈依次组合得到的每圈的序列值后得到最终的序列值。

本发明提供一种微观码加密系统，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明加密公开的实施例任意一项所述方法的步骤。本发明的加密系统实现数据到微观码的加密，由于微观码其中间具有很多间隙，微观码的间隙区域被污损时，也可以照常进行解码。而现有的二维码是内部只有有污损，由于内部都是数据区域，就会对数据识别造成很大影响。本申请相对于二维码提高了抗污损能力。

本发明提供一种微观码解密系统，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明解密公开的实施例任意一项所述方法的步骤。本发明的解密系统实现微观码到数据的解密，抗污损能力较强。

本发明解密时可以直接解密图片数据，或者在某些公开的实施例，本发明可以用于实时的拍照解密，则还包括摄像头，所述摄像头用于获取图像数据并传输给所述处理器。这样可以拍照后取得微观码并进行解密。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微观码加密方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取输入的待加密数据；

对待加密数据根据加密规则进行加密得到十进制的数字字符串；

按照数字字符串按照固定位数的取值规则依次进行取值，取得的值依次作为夹角信息和距离信息并且分组，每组包含一夹角信息和距离信息；

在空白图像上的中心位置放置预设的第一标识符；

根据夹角信息和距离信息的组数依次取预设的第二标识符信息集合的第二标识符并每个第二标识符分配一组夹角信息和距离信息，以该距离信息作为第二标识符与第一标识符的距离信息放置第二标识符到空白图像上，以夹角信息作为第二标识符与下一个第二标识符的夹角信息并用于下一个第二标识符位置的放置操作，直到将取的所有第二标识符都放置到所述空白图像；

第二标识符放置完毕后将第一标识符和第二标识符的图像作为微观码图像。

2.根据权利要求1所述的一种微观码加密方法，其特征在于：在图像上对生成后的微观码图像进行阵列，形成具有多个微观码的码图像。

3.根据权利要求1所述的一种微观码加密方法，其特征在于：所述第二标识符具有序号，则所述取得的值依次作为夹角信息和距离信息并且分组包括步骤：

取得的值依次作为夹角信息、距离信息和第二标识符序号信息并且分组；

则所述根据夹角信息和距离信息的组数依次取预设的第二标识符信息集合的第二标识符包括步骤：

根据第二标识符序号信息依次取预设的第二标识符信息集合的第二标识符。

4.根据权利要求1所述的一种微观码加密方法，其特征在于，还包括步骤：取两个相同的第三标识符，设定两个图像的单位间距值后作为图像一部分且将两个第三标识符置于空白图像的角落的特定位置。

5.根据权利要求1所述的一种微观码加密方法，其特征在于，所述第二标识符在所述第一标识符放置满一圈后，剩下的第二标识符以距离信息加上第一圈的最大距离为实际距离和以第一标识符为夹角原点开始按照已经放置的顺序进行依次放置，放置剩下的第二标识符到已放置的第一标识符的外周。

6.根据权利要求1所述的一种微观码加密方法，其特征在于，所述距离信息为数字字符串取得的值乘以单位间距值。

7.根据权利要求1所述的一种微观码加密方法，其特征在于，设置第一标识码的外周所在圆的直径大小为单位间距。

8.根据权利要求1所述的一种微观码加密方法，其特征在于，将放置的所述第二标识符中第一个放置的第二标识符中心与第一标识符中心进行连线并把连线绘制到所述空白图像上。

9.根据权利要求1所述的一种微观码加密方法，其特征在于，所述空白图像为正方形图像。

10.一种微观码加密系统，其特征在于：包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1到9任意一项所述方法的步骤。

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