CN114169252B - 一种动态选择代表风电场的短期区域风电功率预测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动态选择代表风电场的短期区域风电功率预测方法,先获取区域内各个风电场的数值天气预报数据,然后对数值天气预报数据作初步的预处理,并在时间段T内构建各个风电场的特征序列,之后以各个风电场在时间段T内的特征序列的加权和为参考风电场的特征序列,再采用纵横交叉优化算法优化,并根据参考风电场的特征序列,在每个时间段T内动态选择代表风电场,然后根据选择的代表风电场,采用GRU网络预测各个代表风电场的功率,最后建立深度学习的升尺度预测模型,将各个代表风电场的功率输入模型,即可获得区域风电功率序列。该方法能够有效的提升区域内短期风电功率的预测精度。
Description
技术领域
本发明涉及风电功率预测,尤其涉及一种动态选择代表风电场的短期区域风电功率预测方法。
背景技术
风力发电具有很强的随机性和波动性,给电力系统的安全经济调度带来了很大影响。随着我国风电并网装机容量的不断增加,风力发电对电力系统的影响将会越来越显著。区域风电功率预测的重要性日益突出,准确的区域风电功率预测,可以有效降低大规模风电接入的不确定性,减小不必要的备用容量,为电网的安全、经济调度提供支撑。
在区域风电功率预测方法上,常用的有累加法、空间资源匹配法、升尺度法。升尺度法又可以分为物理法和统计法两类。相比于物理方法对数据的高要求和算法的复杂程度,统计法更为适用于区域风电功率预测。已有的统计升尺度方法,在刻画代表风电场与区域风电功率出力关系时,均是基于历史功率的代表风电场选择方法,容易出现预测的滞后性,导致预测精度不高。
发明内容
本发明提供了一种动态选择代表风电场的短期区域风电功率预测方法,以实现区域风电功率预测中代表风电场的动态选取,提高区域风电功率预测的精度。
本发明的技术方案如下:
一种动态选择代表风电场的短期区域风电功率预测方法,包括以下步骤:
S1:获取区域内各个风电场的数值天气预报(numerical weather prediction,NWP)数据;
S2:对数值天气预报数据作初步的预处理,并在预测时间段内按相同的时间间隔划分出若干个时间段T,构建各个风电场在时间段T内的特征序列;
S3:以各个风电场在时间段T内的特征序列的加权和为参考风电场的特征序列;
S4:采用纵横交叉优化算法(crisscross optimization algorithm,CSO)优化参考风电场的特征序列;
S5:根据参考风电场的特征序列,在每个时间段T内动态选择代表风电场;
S6:根据选择的代表风电场,采用GRU(门控循环单元,gated recurrent unit,GRU)网络预测各个代表风电场的功率;
S7:建立深度学习的升尺度预测模型,将GRU网络预测得到的各个代表风电场的功率输入训练好的预测模型中进行预测,获得区域风电功率序列。
进一步,在步骤S2中,对数据的预处理及构建特征序列的具体过程如下:
S21:对于数值天气预报数据中存在的异常值,采用前后时刻的平均值替代;
S22:对所有数据做min-max归一化处理;
S23:构建各个风电场在时间段T内的特征序列如下:
式中,表示区域内第m个风电场在t-T到t时刻的特征序列,为t-T到t时刻第m个风电场在30米、70米、100米的预报风速,为t-T到t时刻第m个风电场在30米、70米、100米的预报风向,为t-T到t时刻第m个风电场在2米处的预报温度,为t-T到t时刻第m个风电场的预报动量通量。
进一步,步骤S3中,以各个风电场在时间段T内的特征序列的加权和为参考风电场的特征序列,关系表达式如下:
进一步,步骤S4中,采用纵横交叉优化算法优化参考风电场的特征序列的具体步骤如下:
S41:以参考风电场与区域内各个风电场的欧式距离最小为纵横交叉优化算法的目标函数;
S42:以α1、α2…αm为纵横交叉优化算法的优化参数构成种群H,确立参数的边界条件,其中边界条件为;
S43:执行纵向交叉,得到子种群Qvc,利用目标函数,更新种群H;
S44:执行横向交叉,得到子种群Qhc,利用目标函数,更新种群H;
S45:根据设定的迭代次数,往复执行步骤S43和步骤S44,达到设定的迭代次数则停止迭代。
进一步,步骤S41中,纵横交叉优化算法的目标函数为:
进一步,步骤S43中,纵向交叉的更新包括以下步骤:
S431:对种群H的每一维度进行归一化;
式中,H(i,d)为种群H中粒子H(i)第d维的值,H(:,d)max为种群H第d维的最大值,H(:,d)min为种群H第d维的最小值,N为种群的维度数;
S432:根据纵向交叉公式,对种群H进行纵向交叉操作,得到子种群Qvc;
Qvc(i,d1)=rand()×H(i,d1)+[1-rand()]×H(i,d2),d1,d2∈[1,N]
式中,rand()为[0,1]的随机数,Qvc(i,d1)为种群H的第d1、d2维交叉的结果;
S433:对得到的Qvc(i,d1)进行反归一化:
Qvc(i,d1)=Qvc(i,d1)×(H(:,d1)max-H(:,d1)min)+H(:,d1)min
S434:根据Qvc(i)更新种群H,更新公式如下:
H=Gbest←min[fobj(H(i)),fobj(Qvc(i))]
式中,Gbest为粒子H(i)和粒子Qvc(i)根据目标函数计算出的粒子。
进一步,步骤S44中,横向交叉的更新包括以下步骤:
S441:根据横向交叉公式,对种群H做横向交叉操作,得到子种群Qhc;
式中,r1、r2为[0,1]的随机数,c1、c2为[-1,1]的随机数,Qhc(i,d)、Qhc(j,d)为H(i,d)与H(j,d)交叉得到的子种群;
S442:根据Qhc(i)更新种群H,更新公式如下:
H=Lbest←min[fobj(H(i)),fobj(Qhc(i))]
式中,Lbest为粒子H(i)和粒子Qhc(i)根据目标函数计算出的粒子。
进一步,在步骤S5中,时间段T内代表风电场的选取方法具体包括以下步骤:
S51:计算时间段T内各个风电场与参考风电场的相关系数:
S52:根据计算得到的相关系数,使各个风电场按相关系数从大到小的顺序进行排列,选取排序后的前k个风电场为时间段T内的代表风电场,其中,k<m,m为区域内风电场的总数,且k个风电场的装机容量和占区域风电总装机容量的30%~70%。
进一步,步骤S6中,代表风电场的功率预测具体包括以下步骤:
S61:采用两层神经网络的GRU网络对各个代表风电场进行功率预测,神经元数量依次为4和16;
式中,σ为Sigmoid函数,tanh()为双曲正切函数,⊙为哈达玛乘积,ωj,r、ωj,z、ωj,h、ωj,o为第j个代表风电场对应的权重参数矩阵,bj,r、bj,z、bj,h、bj,y为第j个代表风电场对应的偏置参数矩阵,rj,t为第j个风电场对应的重置门,zj,t为第j个风电场对应的更新门,xj,t为第j个风电场当前时刻的输入状态,hj,t-1为第j个风电场前一时刻的隐含状态,为第j个风电场当前时刻的隐含层候选状态,hj,t为第j个风电场当前时刻的隐含状态,为第j个风电场当前时刻的预测结果。
进一步,步骤S7中,建立深度学习的升尺度预测模型具体包括以下步骤;
S71:以三层反向传播神经网络为预测模型,神经元数量依次为k,16,1;
与现有技术相比,本发明具有如下显著的效果:
本发明的预测方法建立参考风电场的特征序列,并通过纵横交叉优化算法进行优化,之后根据参考风电场的特征序列动态选择代表风电场,本发明在适应选择时不依赖于功率数据,所构建的参考风电场的特征序列能够最大的反应区域风电功率的情况,然后通过GRU网络预测得到各个代表风电场的功率,最后结合深度学习的升尺度预测模型获得区域风电功率序列。本发明能够有效提升区域风电功率的预测精度,对提高区域风电功率预测精度具有重要的工程实际意义。
附图说明
图1为本发明短期区域风电功率预测方法的流程示意图;
图2为本发明短期区域风电功率预测方法的模型示意图;
图3为区域风电功率序列的预测效果图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
实施例1:
如图1和图2所示,一种动态选择代表风电场的短期区域风电功率预测方法,包括以下步骤:
S1:获取区域内各个风电场的数值天气预报数据;
S2:对数值天气预报数据作初步的预处理,并在预测时间段内按相同的时间间隔划分出若干个时间段T,构建各个风电场在时间段T内的特征序列;
具体包括以下步骤:
S21:对于数值天气预报数据中存在的异常值,采用前后时刻的平均值替代;
S22:对所有数据做min-max归一化处理;
S23:构建各个风电场在时间段T内的特征序列如下:
式中,表示区域内第m个风电场在t-T到t时刻的特征序列,为t-T到t时刻第m个风电场在30米、70米、100米的预报风速,为t-T到t时刻第m个风电场在30米、70米、100米的预报风向,为t-T到t时刻第m个风电场在2米处的预报温度,为t-T到t时刻第m个风电场的预报动量通量;
S3:以各个风电场在时间段T内的特征序列的加权和为参考风电场的特征序列,关系表达式如下:
S4:采用纵横交叉优化算法优化参考风电场的特征序列;
具体步骤如下:
S41:以参考风电场与区域内各个风电场的欧式距离最小为纵横交叉优化算法的目标函数;
S42:以α1、α2…αm为纵横交叉优化算法的优化参数构成种群H,确立参数的边界条件,其中边界条件为;
S43:执行纵向交叉,得到子种群Qvc,利用目标函数,更新种群H;
S44:执行横向交叉,得到子种群Qhc,利用目标函数,更新种群H;
S45:根据设定的迭代次数,往复执行步骤S43和步骤S44,达到设定的迭代次数则停止迭代;
其中,步骤S41中,纵横交叉优化算法的目标函数为:
步骤S43中,纵向交叉的更新包括以下步骤:
S431:对种群H的每一维度进行归一化;
式中,H(i,d)为种群H中粒子H(i)第d维的值,H(:,d)max为种群H第d维的最大值,H(:,d)min为种群H第d维的最小值,N为种群的维度数;
S432:根据纵向交叉公式,对种群H进行纵向交叉操作,得到子种群Qvc;
Qvc(i,d1)=rand()×H(i,d1)+[1-rand()]×H(i,d2),d1,d2∈[1,N]
式中,rand()为[0,1]的随机数,Qvc(i,d1)为种群H的第d1、d2维交叉的结果;
S433:对得到的Qvc(i,d1)进行反归一化:
Qvc(i,d1)=Qvc(i,d1)×(H(:,d1)max-H(:,d1)min)+H(:,d1)min
S434:根据Qvc(i)更新种群H,更新公式如下:
H=Gbest←min[fobj(H(i)),fobj(Qvc(i))]
式中,Gbest为粒子H(i)和粒子Qvc(i)根据目标函数计算出的粒子。
步骤S44中,横向交叉的更新包括以下步骤:
S441:根据横向交叉公式,对种群H做横向交叉操作,得到子种群Qhc;
式中,r1、r2为[0,1]的随机数,c1、c2为[-1,1]的随机数,Qhc(i,d)、Qhc(j,d)为H(i,d)与H(j,d)交叉得到的子种群;
S442:根据Qhc(i)更新种群H,更新公式如下:
H=Lbest←min[fobj(H(i)),fobj(Qhc(i))]
式中,Lbest为粒子H(i)和粒子Qhc(i)根据目标函数计算出的粒子;
S5:根据参考风电场的特征序列,在每个时间段T内动态选择代表风电场;
具体包括以下步骤:
S51:计算时间段T内各个风电场与参考风电场的相关系数:
S52:根据计算得到的相关系数,使各个风电场按相关系数从大到小的顺序进行排列,选取排序后的前k个风电场为时间段T内的代表风电场,其中,k<m,m为区域内风电场的总数,且k个风电场的装机容量和占区域风电总装机容量的30%~70%;
S6:根据选择的代表风电场,采用GRU网络预测各个代表风电场的功率;
具体包括以下步骤:
S61:采用两层神经网络的GRU网络对各个代表风电场进行功率预测,神经元数量依次为4和16;
式中,σ为Sigmoid函数,tanh()为双曲正切函数,⊙为哈达玛乘积,ωj,r、ωj,z、ωj,h、ωj,o为第j个代表风电场对应的权重参数矩阵,bj,r、bj,z、bj,h、bj,y为第j个代表风电场对应的偏置参数矩阵,rj,t为第j个风电场对应的重置门,zj,t为第j个风电场对应的更新门,xj,t为第j个风电场当前时刻的输入状态,hj,t-1为第j个风电场前一时刻的隐含状态,为第j个风电场当前时刻的隐含层候选状态,hj,t为第j个风电场当前时刻的隐含状态,为第j个风电场当前时刻的预测结果;
S7:建立深度学习的升尺度预测模型,将GRU网络预测得到的各个代表风电场的功率输入训练好的预测模型中进行预测,获得区域风电功率序列;
具体包括以下步骤;
S71:以三层反向传播神经网络为预测模型,神经元数量依次为k,16,1;
本发明的预测方法建立参考风电场的特征序列,并通过纵横交叉优化算法进行优化,之后根据参考风电场的特征序列动态选择代表风电场,本发明在适应选择时不依赖于功率数据,所构建的参考风电场的特征序列能够最大的反应区域风电功率的情况,然后通过GRU网络预测得到各个代表风电场的功率,最后结合深度学习的升尺度预测模型获得区域风电功率序列。本发明能够有效提升区域风电功率的预测精度,对提高区域风电功率预测精度具有重要的工程实际意义。
实施例2:
本实施例对2018年某区域内39个风电场以实施例1中的预测方法进行预测;
在步骤S1中,采集2018年某区域内39个风电场的数值天气预报数据,时间间隔为15min;
在步骤S2中,预测时间段为6月1日至6月3日,以1.5h的时间间隔划分时间段T,即每个时间段T为1.5h,区域内风电场的数目m=39;
在步骤S431中,N=25;
在步骤S52中,k=10,即选取相关系数最大的10个风电场为时间段T内的代表风电场;
根据上述设置的条件,通过上述实施例1中的短期区域风电功率预测方法可以得到如图3所示的预测效果,由图可知,本实施例能够在短期区域风电功率预测中取得较好的预测精度。
实施例3:
本实施例与实施例1相似,所不同之处在于,本实施例提供一种动态选择代表风电场的短期区域风电功率预测系统,包括:
获取模块,用于获取区域内各个风电场的数值天气预报数据;
数据处理模块,用于对数值天气预报数据作初步的预处理,并在预测时间段内按相同的时间间隔划分出若干个时间段T,构建各个风电场在时间段T内的特征序列,同时以各个风电场在时间段T内的特征序列的加权和为参考风电场的特征序列,且采用纵横交叉优化算法优化参考风电场的特征序列;
预测模块,用于根据参考风电场的特征序列,在每个时间段T内动态选择代表风电场,且根据选择的代表风电场,采用GRU网络预测各个代表风电场的功率;
输出模块,用于建立深度学习的升尺度预测模型,将GRU网络预测得到的各个代表风电场的功率输入训练好的预测模型中进行预测,获得区域风电功率序列。
上述系统中的获取模块、数据处理模块、预测模块和输出模块可通过无线或有线的方式进行通信连接,且能够集成在同一个电路板或处理器上,以实现动态选择代表风电场的短期区域风电功率预测方法。
显然,本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种动态选择代表风电场的短期区域风电功率预测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:获取区域内各个风电场的数值天气预报数据;
S2:对数值天气预报数据作初步的预处理,并在预测时间段内按相同的时间间隔划分出若干个时间段T,构建各个风电场在时间段T内的特征序列;
S3:以各个风电场在时间段T内的特征序列的加权和为参考风电场的特征序列;
S4:采用纵横交叉优化算法优化参考风电场的特征序列;
S5:根据参考风电场的特征序列,在每个时间段T内动态选择代表风电场;
S51:计算时间段T内各个风电场与参考风电场的相关系数:
式中,Corri表示第i个风电场与参考风电场的相关系数,表示第i个风电场在t-T到t时刻的特征序列,表示第i个风电场在t-T到t时刻的特征序列的均值,表示参考风电场在t-T到t时刻的特征序列,表示参考风电场在t-T到t时刻的特征序列的均值;
S52:根据计算得到的相关系数,使各个风电场按相关系数从大到小的顺序进行排列,选取排序后的前k个风电场为时间段T内的代表风电场,其中,k<m,m为区域内风电场的总数,且k个风电场的装机容量和占区域风电总装机容量的30%~70%;
S6:根据选择的代表风电场,采用GRU网络预测各个代表风电场的功率;
S7:建立深度学习的升尺度预测模型,将GRU网络预测得到的各个代表风电场的功率输入训练好的预测模型中进行预测,获得区域风电功率序列。
6.根据权利要求5所述的短期区域风电功率预测方法,其特征在于,步骤
S43中,纵向交叉的更新包括以下步骤:
S431:对种群H的每一维度进行归一化;
式中,H(i,d)为种群H中粒子H(i)第d维的值,H(:,d)max为种群H第d维的最大值,H(:,d)min为种群H第d维的最小值,N为种群的维度数;
S432:根据纵向交叉公式,对种群H进行纵向交叉操作,得到子种群Qvc;
Qvc(i,d1)=rand()×H(i,d1)+[1-rand()]×H(i,d2),d1,d2∈[1,N]
式中,rand()为[0,1]的随机数,Qvc(i,d1)为种群H的第d1、d2维交叉的结果;
S433:对得到的Qvc(i,d1)进行反归一化:
Qvc(i,d1)=Qvc(i,d1)×(H(:,d1)max-H(:,d1)min)+H(:,d1)min
S434:根据Qvc(i)更新种群H,更新公式如下:
H=Gbest←min[fobj(H(i)),fobj(Qvc(i))]
式中,Gbest为粒子H(i)和粒子Qvc(i)根据目标函数计算出的粒子。
8.根据权利要求7所述的短期区域风电功率预测方法,其特征在于,步骤
S6中,代表风电场的功率预测具体包括以下步骤:
S61:采用两层神经网络的GRU网络对各个代表风电场进行功率预测,神经元数量依次为4和16;
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