CN114159275A - 康复训练设备 - Google Patents

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CN114159275A CN202010949560.7A CN202010949560A CN114159275A CN 114159275 A CN114159275 A CN 114159275A CN 202010949560 A CN202010949560 A CN 202010949560A CN 114159275 A CN114159275 A CN 114159275A
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李晟
何庆
孙凯歌
祁明彰
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Shanghai Shenyi Medical Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种康复训练设备，包括头戴部件、控制部件和振动部件；所述振动部件设置在头戴部件上；所述控制部件与振动部件通信连接。当佩带者穿戴本发明的康复训练设备后，可通过控制部件控制头戴部件上的振动部件输出有节律性振动或无节律性振动，其中有节律性振动可使佩带者产生有节律性的听觉刺激，而无节律性振动可使佩带者产生无节律性的听觉刺激；有节律性的听觉刺激能够缓解患者的步态冻结问题，而无节律性的听觉刺激可在患者口语时提供声刺激，引导患者提高说话音量，减少语言交流障碍。

Description

康复训练设备
技术领域
本发明涉及康复训练技术领域，特别涉及一种康复训练设备。
背景技术
帕金森病是一种常见的神经系统变性疾病，以老年人多见，平均发病年龄60岁左右。帕金森病最主要的病理改变是中脑黑质多巴胺(DA)能神经元的变性死亡，由此而引起纹状体DA含量显著性减少而致病。全球帕金森病用户超过500万，中国有近300万的帕金森病用户，且我国每年新增用户约10万。由于发病原因，大多数病人存在静止性震颤、肌强直、运动迟缓、步态冻结等运动症状，会对用户的生活造成极大的影响。其中步态冻结症状表现为运动的短暂性阻滞，用户起始犹豫，无法行走，抬脚迈步困难，一般持续数秒甚至数十秒，最严重时用户行走时步态冻结频发，无法自主独立行走。目前常采用药物治疗或脑深部刺激配合康复训练来治疗步态冻结。
相关研究表明，节奏性的声刺激可以缓解步态障碍，减少用户的踏步时间变化；同时帕金森症用户在患病后，大概率会发生说话声音变小，说话不清晰的情况。在用户说话时，主动向用户增加声音刺激，能够促进用户主动提高说话音量，更好的与他人交流。现有步态冻结的穿戴式缓解装置大多数穿戴复杂，因为结构复杂、体积大等原因不能简单地融入用户的正常生活，降低了可穿戴的意愿。并且常规的声刺激穿戴设备的声音传递往往通过耳道气传导，而多数用户使用常规声音穿戴设备后阻塞外耳道，减弱用户对外界声信号的辨别。此外，如果用户的外耳或中耳有病变，则无法正常使用常规的声刺激穿戴设备。
因此，现有的声刺激穿戴设备需阻塞外耳道通过气传导进行声音传递，使用户穿戴后对外界声信号的辨别力变弱，且外耳或中耳有病变的用户无法正常使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种康复训练设备，旨在通过有节律性振动产生节律性的听觉刺激，从而缓解佩带者的行走问题，帮助佩带者进行行走的训练康复，或者通过无节律性振动产生无节律性的听觉刺激，从而引导佩带者提高说话音量，减少佩带者语言交流障碍。
为实现上述目的，本发明提供一种康复训练设备，用于穿戴在头上，并包括头戴部件、振动部件和控制部件；所述振动部件设置在所述头戴部件上，并与所述控制部件通信连接，且用于在所述控制部件的控制下产生振动；所述控制部件具有第一工作模式和第二工作模式；
当所述控制部件处于所述第一工作模式时，所述控制部件用于控制所述振动部件产生节律性振动，所述节律性振动所产生的振动波用于通过佩带者头骨传导，使佩带者产生有节律性的听觉刺激；
当所述控制部件处于所述第二工作模式时，所述控制部件用于控制所述振动部件产生无节律性振动，所述无节律性振动所产生的振动波用于通过佩带者头骨传导，使佩带者产生无节律性的听觉刺激。
可选地，所述节律性振动的频率为2000～8000Hz，和/或，所述无节律性振动的频率为2000～15000Hz。
可选地，所述振动部件包括多个振动器，多个所述振动器分开设置在所述头戴部件上。
可选地，所述振动部件包括两个所述振动器，两个所述振动器用于设置在佩带者头部的两侧耳前区域。
可选地，所述头戴部件包括未闭合的环形头戴物，且两个所述振动器分别设置在所述环形头戴物的相对两端。
可选地，至少一个所述振动器被配置为被施加压力以贴合于佩带者头部。
可选地，所述头戴部件被配置为大小能够调节，以适应不同佩带者的头部尺寸，和/或，至少一个所述振动器在所述头戴部件上的位置能够调节。
可选地，所述康复训练设备还包括存储部件，用于存储所述第一工作模式和所述第二工作模式；
所述控制部件用于根据外界指令，从所述存储部件中选取相应的工作模式，并控制所述振动部件按照所选取的工作模式产生振动。
可选地，所述控制部件包括通信连接的主控制部件和从控制部件，所述主控制部件可拆卸地设置所述头戴部件的外表面；所述从控制部件不可拆卸地固定在所述头戴部件的内部；
所述主控制部件用于接收所述外界指令，以选取相应的工作模式并传送至所述从控制部件；
所述从控制部件用于根据被选取的工作模式控制所述振动部件产生振动。可选地，所述主控制部件包括通信连接的主控制器和主通讯器；所述从控制部件包括通信连接的从控制器和从通讯器；所述主通讯器用于与所述从通讯器无线通信；
所述主控制器用于接收所述外界指令，以选取相应的工作模式并通过所述主通讯器传送至所述从通讯器；
所述从控制器通过所述从通讯器接收所选取的工作模式，并根据被选取的工作模式控制所述振动部件产生振动。
可选地，所述存储部件包括主存储器和从存储器；
所述主存储器用于存储所述第一工作模式的目录和所述第二工作模式的目录；
所述从存储器用于存储在所述第一工作模式的目录下所对应的工作参数，以及在所述第二工作模式的目录下所对应的工作参数；所述工作参数包括预设的振动频率和音量；
所述主控制部件用于根据所述外界指令，从所述主存储器中确定对应的工作模式的目录；
所述从控制部件用于根据所确定的工作模式的目录，从所述从存储器中获取对应的工作参数，以使所述振动部件根据被选取的工作参数产生振动。
可选地，所述康复训练设备还包括输入部件，用于接收所述外界指令并传送至所述控制部件。
可选地，所述主控制部件还包括主控制电源；
所述康复训练设备还包括电源部件，所述电源部件设置在所述头戴部件上，用于存储电能，以向所述从控制部件和所述振动部件供电；所述主控制电源用于与所述电源部件连接以获取电能，并向所述主控制部件供电。
可选地，所述头戴部件上设置有第一充电触点，与所述电源部件连接；所述主控制部件上设置有与所述主控制电源连接的第二充电触点，所述第二充电触点用于与所述第一充电触点连接。
可选地，所述第二充电触点用于与所述第一充电触点磁性连接。
可选地，所述头戴部件上设置有收纳槽，所述主控制部件可拆卸地设置在所述收纳槽中，且所述第一充电触点设置在所述收纳槽的槽壁上。
可选地，所述主通讯器和所述从通讯器均具有工作状态和非工作状态；
当所述主通讯器和所述从通讯器均处于工作状态时，所述主通讯器和所述从通讯器建立无线通信连接；
当所述主通讯器和所述从通讯器均处于非工作状态时，所述主通讯器和所述从通讯器断开无线通信连接。
可选地，所述主控制器用于根据所述第二充电触点与所述第一充电触点间的连接状态，控制所述主通讯器的工作状态；所述从控制器用于根据所述第二充电触点与所述第一充电触点间的连接状态，控制所述从通讯器的工作状态；
其中，当所述第二充电触点与所述第一充电触点断开连接时，所述主通讯器和所述从通讯器建立无线通信连接。
当佩带者穿戴本发明提供的康复训练设备后，可通过控制部件控制头戴部件上的振动部件输出有节律性振动或无节律性振动。其中，当输出有节律性振动时，所产生的振动波经过佩带者头骨传导至外淋巴，并进一步激励耳蜗的螺旋器产生听觉，让佩带者听到振动部件发出的有节律性振动，该有节律性振动在脑内转化为有节律性的声刺激信号，所转化的有节律性的声刺激信号能够缓解佩带者的步态冻结问题，帮助佩带者进行术后康复。此外，当输出无节律性振动时，同理，所产生的振动波经过佩带者头骨传导至外淋巴，并进一步激励耳蜗的螺旋器产生听觉，让佩带者听到振动部件发出的无节律性振动，该无节律性振动在脑内转化为无节律性的声刺激信号，以便在佩带者口语时提供声刺激，引导佩带者提高说话音量，减少语言交流障碍。与现有技术相比，本发明仅利用外部振动产生的声刺激来缓解步态冻结问题，或者缓解患者语言交流障碍，在这种方式中，振动通过佩带者的头骨进行传导，最终产生听觉刺激，此方式减少了能量传递的损耗，而且传导速度更快，覆盖的频率范围更广，能够在佩带者脑内形成清晰的声刺激信号，有效缓解了步态僵硬以及口语声弱的问题，康复训练效果好。
上述康复训练设备不需要对佩带者的外耳道进行堵塞，不影响佩带者的正常听力，及其他听力设备的使用，更少受到佩带者耳膜病变或衰退导致的听力减弱的影响，因此，可靠性和安全性更好，且适应的人群更广。并且本发明小巧轻便，便于携带，也不影响佩带者的正常生活，提高了佩带者的穿戴意愿。
上述康复训练设备的控制部件优选包括主控制部件和从控制部件，其中，所述主控制部件可拆卸地设置头戴部件的外表面，所述从控制部件不可拆卸地固定在头戴部件的内部。这样设置，便于在不使用时，将主控制部件收纳在头戴部件上，方便携带，而且在使用时，可从头戴部件上取下，便于佩带者调节，使使用更方便。而且，本发明可根据佩带者的情况，通过输入部件主动调节振动刺激的频率，使用更方便和灵活，康复训练效果更好。
上述康复训练设备的头戴部件优选为非闭合的环形头戴物，用于夹持在佩带者的头部，且优选两个振动器分别设置在所述环形头戴物的两端，以此构造，可通过夹持对振动器施加压力，使其更好的贴合头骨，振动传递的效果更好。另外，本发明的康复训练设备的主通讯器和从通讯器在设备不工作时两者不通信，节省了能耗。
附图说明
本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。附图中：
图1是本发明优选实施例中康复训练设备在佩带者头部穿戴的示意图；
图2是本发明优选实施例中康复训练设备的结构示意图；
图3是本发明优选实施例中康复训练设备中的主控制部件的结构框图；
图4是本发明优选实施例中康复训练设备中的主控制部件和从控制部件的结构框图，以及两者相互通信的原理图。
附图标记说明如下：
康复训练设备-10；
头戴部件-11；收纳槽-111；第一充电触点-112；
电源部件-12；可充电电源-121；充电接口-122；
控制部件-13；主控制部件-131；第二充电触点-1311；主控制器-1312；主控制电源-1313；主通讯器-1314；输入部件-1315；主存储器-1316；挂绳-1317；从控制部件-132；从控制器-1321；从通讯器-1322；从存储器-1323；
振动部件-14；第一振动器-141；第二振动器-142；
佩带者的头部-20；
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，附图中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本发明者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本发明的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本发明实施时的弹性。
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，“多个”的含义通常包括二个或二个以上，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。
此外，在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
如图1和图2所示，本发明实施例提供一种康复训练设备10，可穿戴在佩带者的头部20，以对佩带者进行语言和/或行走的康复训练，康复训练不局限于治疗步态冻结疾病，还可以治疗其他神经类疾病。所述康复训练设备10具体包括头戴部件11、电源部件12、控制部件13和振动部件14，其中电源部件12为优选的，例如控制部件13和振动部件14也可自带电源。
所述头戴部件11用于可拆卸地穿戴在佩带者的头部20，但其结构不限于头夹方式。所述振动部件14设置在头戴部件11上，用于产生振动，以对佩带者进行听觉刺激。所述振动部件14可包括一个或多个振动器，所述多个振动器分开设置并可以是两个或更多个。较佳的，所述振动部件14包括两个振动器，分别是第一振动器141和第二振动器142，该两个振动器分别单独产生振动，且振动状态相同。设置两个振动器的好处是，在保证产生足够清晰的声刺激的同时，还能降低成本，减小整个设备的体积，简化整个设备的结构。此外，多个所述振动器分开设置，以在佩带者头部的不同部位产生振动，每个振动器与头部20紧贴，使产生的振动能够通过佩带者的头骨进行传递。
本实施例中，两个振动器设置在佩带者头部的两侧耳前区域，并优选通过施加压力使两个振动器压抵在头骨上，达到紧贴头骨的效果，使振动传递的效果更好。一个或多个所述振动器在头戴部件11上的位置没有特别的要求，例如本实施例所示意的，两个振动器可设置在头戴部件11的相对两端，也可远离两端设置。较佳的，所述头戴部件11的大小可以调节，以适应不同佩带者的头部尺寸，使穿戴更方便。进一步的，一个或多个所述振动器在头戴部件11上的位置可以固定，也可以不固定，例如至少部分振动器可活动地设置在头戴部件11上，不仅方便调整振动位置，而且也方便适应不同佩带者的头部尺寸。应理解，振动器的位置可调和头戴部件11的大小可调也单独设置，也可同时设置。此外，本发明对振动器的种类不限定，具体可采用已有的振动器，且优选体积小、重量轻、可靠性高的振动器。
所述控制部件13和振动部件14通信连接，用于控制振动部件14产生振动。当所述振动部件14接收到控制部件13的控制指令后即开启并产生振动。本发明技术方案中，所述控制部件13可选择性地处于第一工作模式或第二工作模式。当所述控制部件13处于所述第一工作模式时，所述控制部件13用于控制振动部件14产生节律性振动，所述节律性振动所产生的振动波通过佩带者头骨传导，使佩带者产生有节律性的听觉刺激。当所述控制部件13处于所述第二工作模式时，所述控制部件13则用于控制振动部件14产生无节律性振动，所述无节律性振动所产生的振动波也通过佩带者头骨传导，使佩带者产生无节律性的听觉刺激。本发明中，节律性振动或无节律性振动的振动频率可根据使用者的需求进行调节，具体不加限定。进一步优选的，所述振动部件14所产生的节律性振动的频率为2000～8000Hz，所述振动部件14所产生的无节律性振动的频率为2000～15000Hz。
本发明的康复训练设备10的工作原理为：当需要缓解佩带者的行走状态时，如缓解佩带者的步态冻结问题，此时，启动设备后，利用控制部件13控制振动部件14启动并产生有节律性振动，产生的振动波经过佩带者的头骨传导至外淋巴，并进一步激励耳蜗的螺旋器产生听觉，让佩带者听到振动部件14所发出的有节律性的振动，该有节律性的振动可在脑内转化为有节律性的声刺激信号，所转化的有节律性的声刺激信号能够缓解佩带者的行走状态，帮助佩带者进行行走的康复训练。而当需要缓解佩带者的语言交流障碍时，启动设备后，利用控制部件13控制振动部件14启动并产生杂乱的振动，产生的振动波经过佩带者的头骨传导至外淋巴，并进一步激励耳蜗的螺旋器产生听觉，让佩带者听到振动部件14所发出的杂乱的振动，该杂乱的振动可在脑内转化为无节律性的声刺激信号，所转化的无节律性的声刺激信号能够在佩带者口语时提供声刺激，引导佩带者提高说话音量，减少语言交流障碍。
因此，所述振动部件14的振动输出可包括有节奏的振动和杂乱的振动。此处，有节奏的振动是指，所述振动部件14间断地或连续地发出相同频率的振动；杂乱的振动是指，所述振动部件14随机发出不同频率的振动。
与现有技术相比，本发明的康复训练设备10仅利用外部振动产生的声刺激来缓解步态冻结问题，或者缓解患者语言交流障碍，在这种方式中，振动通过佩带者的头骨进行传导，最终产生听觉刺激，此方式减少了能量传递的损耗，而且传导速度更快，覆盖的频率范围更广，能够在佩带者脑内形成清晰的声刺激信号，有效缓解了步态僵硬以及口语声弱的问题，康复训练效果好。此外，康复训练设备10不需要对佩带者的外耳道进行堵塞，不影响佩带者的正常听力，及其他听力设备的使用，更少受到佩带者耳膜病变或衰退导致的听力减弱的影响，因此，可靠性和安全性更好，且适应的人群更广。并且康复训练设备10小巧轻便，便于携带，也不影响佩带者的正常生活，提高了佩带者的穿戴意愿。
应理解，当振动部件14包括多个振动器时，多个振动器通常同时产生有节律性振动或无节律性振动，且振动状态相同，振动状态包括振动频率。
进一步的，所述康复训练设备10还包括存储部件，用于存储所述第一工作模式和所述第二工作模式。优选的，所述控制部件13用于根据外界指令，从所述存储部件中选取相应的工作模式，并控制所述振动部件14按照所选取的工作模式产生振动。因此，通过外部输入的指令，方便根据佩带者的实际情况，精确调节振动刺激的频率，以找到适合佩带者的康复治疗方案，不仅使用更方便和灵活，而且康复治疗效果更好。
进一步的，所述电源部件12设置在头戴部件11上，优选设置在头戴部件11的内部，作用是存储电能，至少向振动部件14供电，在优选情况下还可以向控制部件13供电。所述电源部件12优选包括可充电电源121，续航时间长，可持续使用。所述电源部件12还包括充电接口122，与可充电电源121连接，以便通过充电接口122获取外部电能并进一步存储在可充电电源121中。
在一些实施例中，所述控制部件13可以集成在头戴部件11上，与头戴部件11形成一体。在另一些实施例中，所述控制部件13可拆卸地设置在头戴部件11上，与头戴部件11形成分体，这样设计的目的是，在不使用时，所述控制部件13可以收纳在头戴部件11上，便于携带，而在使用时，佩带者可以从头戴部件11上取下控制部件13，通过遥控的方式操控振动部件14，调节更方便。以下描述中，主要以控制部件13和头戴部件11形成分体作为示意，对本发明的康复训练设备10的结构和使用方式做进一步说明，但此方式不构成对本发明的限定。
参阅图2，为了形成分体设计，所述控制部件13优选包括通信连接的主控制部件131和从控制部件132。所述从控制部件132以不可拆卸的方式固定设置在头戴部件11的内部，所述主控制部件131可拆卸地固定在头戴部件11的外表面，且所述主控制部件131与从控制部件132无线通信连接。当从头戴部件11上取下主控制部件131后，所述主控制部件131向从控制部件132发送指令，所述从控制部件132根据接收到的指令控制振动部件14按照所选取的工作模式产生振动。进一步的，所述主控制部件131用于接收外界指令，以选取对应的工作模式，并将该选取的工作模式传送至从控制部件132，所述从控制部件132用于根据被选取的工作模式调节振动部件14的振动状态并产生振动。
进一步的，所述康复训练设备10还包括输入部件1315(参阅图3)，用于接收外界指令并传送至控制部件13，例如传送至所述主控制部件131。所述输入部件1315可以是交互界面或控制按钮。所述交互界面可包括一个或多个控制按键，佩带者可通过一个或多个控制按键调节振动频率、音量等，并还可以设定工作模式。在其他情况下，也可不设置交互界面，此时，只要在头戴部件11上设置一个或多个控制按钮也可，佩带者可通过一个或多个控制按钮设定振动频率，音量等，并选定工作模式。
进一步在优选的操作中，启动设备后，佩带者可通过主控制部件131的交互界面设置振动频率、音量等，之后，主控制部件131向从控制部件132发送与这些振动状态有关的指令，从控制部件132在接收到与振动状态有关的指令后，控制振动部件14按照需要执行的工作模式产生振动。
参阅图1，所述头戴部件11上优选设置收纳槽111，所述主控制部件131可以放置在收纳槽11内。所述收纳槽11的形状较佳地与主控制部件131的形状相匹配，以便于定位，使收纳操作更方便。优选的，在收纳槽11的槽壁上设置与可充电电源121连接的第一充电触点112，且所述主控制部件131还包括第二充电触点1311(参阅图3)，当两个充电触点连接时，即可通过可充电电源121对主控制部件131进行供电。较佳的，所述第一充电触点112和第二充电触点1311优选磁性连接，例如两个充电触点均为磁吸式感应充电触点，以利用磁性连接保证两者不容易轻易分离，确保供电的可靠性。
此外，为了产生更清晰的声刺激，所述头戴部件11优选通过夹持的方式固定在头部20上，便于一个或多个振动器对佩带者的头部施加一定的压力，以更好的贴合头骨，振动传递的效果更好，在脑内形成更清晰的声刺激信号。进一步的，所述头戴部件11包括非闭合的环形头戴物，用于夹持在佩带者头部，且优选两个所述振动器分别设置在所述环形头戴物的两端，以便在佩带者头部两侧的耳前区域施加一定的压力并产生振动。所述环形头戴物具有内腔，用于放置线材、电子器件和电源等。应理解，非闭合指周向形成有开口。
接下去参考图3，所述主控制部件131包括第二充电触点1311、主控制器1312和主通讯器1314。其中，所述主控制器1312和主通讯器1314通信连接，并用于接收外界指令，以选取相应的工作模式并通过主通讯器1314传送至从控制部件132。进一步的，所述主控制部件131还包括主控制电源1313，与第二充电触点1311连接。所述主控制部件131既可以通过第二充电触点1311与第一充电触点112的连接，使可充电电源121对主控制电源1313进行充电，也可以直接通过第二充电触点1311与外部电源连接，实现对主控制电源1313的充电。所述主控制电源1313存储电能，并给主控制器1312和主通讯器1314供电。较佳的，在不使用时，只要将主控制部件131收纳于头戴物11上即可充电，使用更方便。
优选的，所述存储部件包括主存储器1316(参阅图4)，该主存储器1316可集成在主控制部件131中或者与主控制部件131分开设置。集成为一体包括物理空间上位于同一容器内或紧密的机械连接，也包括通过一个装置同时实现存储和控制两种功能。所述主存储器1316用于存储第一工作模式的目录和第二工作模式的目录，该目录相当于索引，便于根据索引获取对应的工作参数。应理解，在第一工作模式下，所对应的工作参数包括预设的振动频率，如包括在预设的振动频率范围内开发者预设的多组振动频率、用户自行设定的振动频率(该振动频率应同样包含于预设的振动频率范围内)、以及用户自行设定的音量，控制部件13可根据用户自行设定的振动频率和音量，控制振动部件14产生有节律性的振动，也可根据预设的振动频率和音量控制振动部件14产生有节律性的振动。同样的，在第二工作模式下，所对应的工作参数包括在预设的振动频率范围内开发者预设的多组振动频率、以及用户自行设定的音量，控制部件13根据用户自行设定的音量，控制振动部件14按照预设的振动频率产生无节律性的振动，应理解，此时预设的振动频率都是随机的。还应理解，在第一工作模式下，预设的振动频率可为如前所述的2000～8000Hz，在第二工作模式下，预设的振动频率可为如前所述的2000～15000Hz。
不限于此，所述主存储器1316还可保存输入部件1315处被设置的信息，以及其他信息，其他信息例如是主控制部件131运行的基本数据。当佩带者在输入部件1315处设置信息后，所述主控制器1312即可根据在输入部件1315处所设置的信息从主存储器1316中确定对应的工作模式的目录，进而所述从控制部件132则用于根据所确定的工作模式的目录，确定对应的工作参数。
参阅图4，所述从控制部件132可包括通信连接的从控制器1321和从通讯器1322。所述主通讯器1314用于与从通讯器1322无线通信。所述从控制器1321通过从通讯器1322接收所选取的工作模式，并根据被选取的工作模式控制所述振动部件14产生振动。例如所述主通讯器114、从通讯器1322可以是无线通讯模块，如蓝牙、WIFI等近距离无线通信，方便设备与手机等移动设备连接，为设备提供多种连接控制方式，此时，所述主控制部件131可为手机等移动终端。
进一步的，所述存储部件还包括从存储器1323，该从存储器1323可集成在从控制部件132中或者与从控制部件132分开设置。所述从存储器1323用于存储在所述第一工作模式的目录下所对应的工作参数，以及在所述第二工作模式的目录下所对应的工作参数。当佩带者在输入部件1315处设置信息后，所述从控制器1321即可根据主控制器1312所传送过来的信息从存储器1323中获取对应的工作参数，以使所述振动部件14根据被选取的工作参数产生振动。此外，所述从存储器1323还可保存其他信息，其他信息例如是从控制部件132运行的基本数据。另外，所述可充电电源121可为主控制电源1313进行充电，所述主控制电源1313用于对主控制器1312和主通讯器1314进行供电。所述可充电电源121还对从控制器1321和从通讯器1322进行供电。
进一步的，所述主通讯器1314和所述从通讯器1322均具有工作状态和非工作状态。当所述主通讯器1314和所述从通讯器1322均处于工作状态时，所述主通讯器1314和所述从通讯器1322建立无线通信连接；当所述主通讯器1314和所述从通讯器1322均处于非工作状态时，所述主通讯器1314和所述从通讯器1322断开无线通信连接。如此设置的优点是节能省电。更进一步的，所述主控制器1312用于根据所述第二充电触点1311与所述第一充电触点112间的连接状态，控制所述主通讯器1314的工作状态；所述从控制器1321用于根据所述第二充电触点1311与所述第一充电触点112间的连接状态，控制所述从通讯器1322的工作状态。当所述第二充电触点1311与所述第一充电触点112断开连接时，所述主通讯器1314和所述从通讯器1322即建立无线通信连接。更详细地，当佩带者从头戴部件11上取下主控制部件131时，第一充电触点112和第二充电触点1311即分离，此时，两个触点的分离信号分别发送给从控制器1321和主控制器1312，进而所述从控制器1321唤醒从通讯器1322，所述主控制器1312唤醒主通讯器1314，即可触发主通讯器1311和从通讯器1322建立无线连接并开始工作，也即，两个通讯部件不是始终处于运行状态，只有当康复训练设备10在使用时才启动工作。
进一步的，所述主控制部件131还可设置挂绳1317(参阅图3)，当从头戴部件11上取下后，方便利用挂绳1317携带主控制部件131，也可防止遗失。
进一步的，所述头戴部件11上还可设置运动传感器，用于感测佩带者的运动状态，且所述控制部件13用于根据运动传感器所感测的运动信息调节振动部件14的振动状态。所述运动传感器可以是加速度传感器、旋转矢量传感器及重力传感器等中的一种或多种组合。通过运动传感器主动感应佩带者“步行和静止”的运动状态，能够更好的控制节奏性振动信号的输出状态，以更有效的缓解步态冻结，提升康复训练效果。进一步的，所述头戴部件11上还可设置振动传感器，如压电式、电感式、电容式或电阻式等振动传感器，更优选对对微小振动比较敏感的压电振动传感器。通过振动传感器主动感应佩带者“说话和沉默”时不同的人体振动状态，使得控制部件13可根据振动传感器所感测的振动信息调节振动部件14的振动状态，能够更好的控制杂乱性振动信号的输出状态，以更好的治疗语言交流障碍问题，并减少佩带者操作。
本发明对控制器的种类没有特别的限制。所称控制器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器301(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该通用处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分。同样，本发明对所述存储器的种类没有特别的限制。所述存储器可以为非易失性和/或易失性存储器。所述非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、可变电阻式内存(ReRAM)、相变化内存(PCRAM)或闪存存储器(Flash Memory)。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)、寄存器或者高速缓冲存储器(cache)。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
应理解，本发明对控制部件13的种类没有特别的限制，可以是执行逻辑运算的硬件，例如，单片机、微处理器、可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)或者现场可编程逻辑门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)，或者是在硬件基础上的实现上述功能的软件程序、功能模块、函数、目标库(Object Libraries)或动态链接库(Dynamic-Link Libraries)。或者，是以上两者的结合。本领域技术人在本申请公开的内容基础上，应当知晓如何具体实现控制部件13的功能。另外，本领域技术人员在本申请公开的内容基础上，应当知晓如何实现控制部件13、振动部件14、输入部件1315、存储部件间的通信，这些通信方式均可参考现有技术。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种康复训练设备，用于穿戴在头上，其特征在于，包括头戴部件、振动部件和控制部件；所述振动部件设置在所述头戴部件上，并与所述控制部件通信连接，且用于在所述控制部件的控制下产生振动；所述控制部件具有第一工作模式和第二工作模式；
当所述控制部件处于所述第一工作模式时，所述控制部件用于控制所述振动部件产生节律性振动，所述节律性振动所产生的振动波用于通过佩带者头骨传导，使佩带者产生有节律性的听觉刺激；
当所述控制部件处于所述第二工作模式时，所述控制部件用于控制所述振动部件产生无节律性振动，所述无节律性振动所产生的振动波用于通过佩带者头骨传导，使佩带者产生无节律性的听觉刺激。
2.根据权利要求1所述的康复训练设备，其特征在于，所述节律性振动的频率为2000～8000Hz；和/或，所述无节律性振动的频率为2000～15000Hz。
3.根据权利要求1或2所述的康复训练设备，其特征在于，所述振动部件包括多个振动器，多个所述振动器分开设置在所述头戴部件上。
4.根据权利要求3所述的康复训练设备，其特征在于，所述振动部件包括两个所述振动器，两个所述振动器用于设置在佩带者头部的两侧耳前区域。
5.根据权利要求4所述的康复训练设备，其特征在于，所述头戴部件包括未闭合的环形头戴物，且两个所述振动器分别设置在所述环形头戴物的相对两端。
6.根据权利要求3所述的康复训练设备，其特征在于，至少一个所述振动器被配置为被施加压力以贴合于佩带者头部。
7.根据权利要求3所述的康复训练设备，其特征在于，所述头戴部件被配置为大小能够调节，以适应不同佩带者的头部尺寸，和/或，至少一个所述振动器在所述头戴部件上的位置能够调节。
8.根据权利要求1或2所述的康复训练设备，其特征在于，还包括存储部件，用于存储所述第一工作模式和所述第二工作模式；
所述控制部件用于根据外界指令，从所述存储部件中选取相应的工作模式，并控制所述振动部件按照所选取的工作模式产生振动。
9.根据权利要求8所述的康复训练设备，其特征在于，所述控制部件包括通信连接的主控制部件和从控制部件；
所述主控制部件可拆卸地设置所述头戴部件的外表面；所述从控制部件不可拆卸地固定在所述头戴部件的内部；
所述主控制部件用于接收所述外界指令，以选取相应的工作模式并传送至所述从控制部件；
所述从控制部件用于根据被选取的工作模式控制所述振动部件产生振动。
10.根据权利要求9所述的康复训练设备，其特征在于，所述主控制部件包括通信连接的主控制器和主通讯器；所述从控制部件包括通信连接的从控制器和从通讯器；所述主通讯器用于与所述从通讯器无线通信；
所述主控制器用于接收所述外界指令，以选取相应的工作模式并通过所述主通讯器传送至所述从通讯器；
所述从控制器通过所述从通讯器接收所选取的工作模式，并根据被选取的工作模式控制所述振动部件产生振动。
11.根据权利要求9所述的康复训练设备，其特征在于，所述存储部件包括主存储器和从存储器；
所述主存储器用于存储所述第一工作模式的目录和所述第二工作模式的目录；
所述从存储器用于存储在所述第一工作模式的目录下所对应的工作参数，以及在所述第二工作模式的目录下所对应的工作参数；所述工作参数包括预设的振动频率和音量；
所述主控制部件用于根据所述外界指令，从所述主存储器中确定对应的工作模式的目录；
所述从控制部件用于根据所确定的工作模式的目录，从所述从存储器中获取对应的工作参数，以使所述振动部件根据被选取的工作参数产生振动。
12.根据权利要求8所述的康复训练设备，其特征在于，还包括输入部件，用于接收所述外界指令并传送至所述控制部件。
13.根据权利要求10所述的康复训练设备，其特征在于，所述主控制部件还包括主控制电源；
所述康复训练设备还包括电源部件，所述电源部件设置在所述头戴部件上，用于存储电能，以向所述从控制部件和所述振动部件供电；
所述主控制电源用于与所述电源部件连接以获取电能，并向所述主控制部件供电。
14.根据权利要求13所述的康复训练设备，其特征在于，所述头戴部件上设置有第一充电触点，与所述电源部件连接；所述主控制部件上设置有与所述主控制电源连接的第二充电触点，所述第二充电触点用于与所述第一充电触点连接。
15.根据权利要求14所述的康复训练设备，其特征在于，所述第二充电触点用于与所述第一充电触点磁性连接。
16.根据权利要求14所述的康复训练设备，其特征在于，所述头戴部件上设置有收纳槽，所述主控制部件可拆卸地设置在所述收纳槽中，且所述第一充电触点设置在所述收纳槽的槽壁上。
17.根据权利要求14所述的康复训练设备，其特征在于，所述主通讯器和所述从通讯器均具有工作状态和非工作状态；
当所述主通讯器和所述从通讯器均处于工作状态时，所述主通讯器和所述从通讯器建立无线通信连接；
当所述主通讯器和所述从通讯器均处于非工作状态时，所述主通讯器和所述从通讯器断开无线通信连接。
18.根据权利要求17所述的康复训练设备，其特征在于，所述主控制器用于根据所述第二充电触点与所述第一充电触点间的连接状态，控制所述主通讯器的工作状态；所述从控制器用于根据所述第二充电触点与所述第一充电触点间的连接状态，控制所述从通讯器的工作状态；
其中，当所述第二充电触点与所述第一充电触点断开连接时，所述主通讯器和所述从通讯器建立无线通信连接。
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