CN114158292A - 一种智慧农业小型土壤挖掘松土设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智慧农业小型土壤挖掘松土设备，包括横板，所述横板的下端安装有多个竖直架，多个所述竖直架的下端均安装有滚轮，所述横板的左侧安装有推把；所述横板的下端安装有松土机构，所述松土机构包括安装在横板下端的液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有梁板，所述梁板的下端对称设置有两个安装板，两个所述安装板之间转动连接有转轴，所述转轴上安装有翻土组件，两个所述安装板的左侧共同固定连接有弧状挡板。该松土设备在松土过程中，通过弧状挡板的设置，可以使得向后翻起的灰尘不会被扬起过高的高度，且配合防扬尘机构，可以去除扬尘，同时还设置有清洁机构，保证了防扬尘机构的持续运行。

Description

一种智慧农业小型土壤挖掘松土设备
技术领域
本发明涉及农业领域，尤其涉及一种智慧农业小型土壤挖掘松土设备。
背景技术
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，在农业的播种和移栽过程中，首先要做的就是对土壤进行挖掘松土，从而便于后续播种和移栽其它幼苗，且松土后土壤内的空气流动也较好，便于后续植物的生长；
现在市面上虽然有很多小型的松土设备，在松土挖掘的过程中，由于土壤被向后翻起，部分土壤会离开地面一段时间并最终受到重力作用落地，该过程中，如果土壤较干的话会扬起较多的灰尘，影响工作人员的工作，现有一般会外加一个水箱，在松土过程中，进行喷水降尘，该方式虽然解决的了灰尘的麻烦，但是由于松土设备外加了一个水箱，水箱填满水后重量较大，在移动过程中会让设备的耗能更大，且使用一段时间后，需要人工的向水箱添水，这样显然是极为麻烦的。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智慧农业小型土壤挖掘松土设备，该松土设备在松土过程中，通过弧状挡板的设置，可以使得向后翻起的灰尘不会被扬起过高的高度，且配合防扬尘机构，可以去除扬尘，同时还设置有清洁机构，保证了防扬尘机构的持续运行。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智慧农业小型土壤挖掘松土设备，包括横板，所述横板的下端安装有多个竖直架，多个所述竖直架的下端均安装有滚轮，所述横板的左侧安装有推把；
所述横板的下端安装有松土机构，所述松土机构包括安装在横板下端的液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有梁板，所述梁板的下端对称设置有两个安装板，两个所述安装板之间转动连接有转轴，所述转轴上安装有翻土组件，两个所述安装板的左侧共同固定连接有弧状挡板，位于前侧的所述安装板的前侧安装有电机，所述转轴的前端贯穿前侧的安装板，所述转轴的前端部分与电机的输出轴通过传动组件传动连接；
位于后侧的所述安装板的前侧固定连接有滤盒和清洁盒，所述清洁盒位于滤盒的下端，位于后侧的所述安装板的后侧安装有抽气盒，所述抽气盒和滤盒内共设置有防扬尘机构，所述清洁盒内设置有与防扬尘机构配合的清洁机构。
优选地，所述传动组件为两个皮带轮，两个所述皮带轮分别安装在转轴的前端部分以及电机的输出轴上，两个所述皮带轮通过皮带传动连接。
优选地，所述防扬尘机构包括用于上下滑动连接在抽气盒内的活塞板，所述活塞板的下端通过恢复弹簧与抽气盒的内底部弹性连接，所述抽气盒的顶部空间通过排气管与外界连通，所述抽气盒的顶部空间通过负压管与滤盒的右侧空间连通，所述弧状挡板内设置有弧状腔，所述弧状挡板的内侧部分安装有防堵网，所述弧状腔靠近防堵网的一侧设置有多个通口，所述滤盒的左侧空间通过连接管与弧状腔连通。
优选地，所述负压管和排气管内均安装有单向阀。
优选地，所述滤盒的内底部和清洁盒的内顶部间设置有条状开口，所述滤盒的内顶部与清洁盒的内底部间对称固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆上共同贯穿设置有安装框，所述安装框上设置有滤网，所述滤盒左侧空间的内底部安装有收集盒，所述滤盒的内顶部安装有电磁板，所述安装框的顶部部分采用磁性材料制成，所述电磁板通电后与安装框的顶部部分相邻面异性相吸。
优选地，所述转轴的后侧贯穿后侧的安装板，并固定连接有不完全齿轮，所述活塞板的下端固定连接有齿条，所述齿条的下端部分延伸至不完全齿轮的右侧，并与不完全齿轮配合。
优选地，所述清洁机构包括水平设置在清洁盒内的抖动板，所述抖动板的下端通过抖动弹簧与清洁盒的内底部弹性连接，两个所述导向杆均贯穿抖动板，并与抖动板滑动连接。
优选地，所述抖动板的下端与清洁盒的内底部间设置有气囊，所述气囊通过蓄压管与外界连通，所述清洁盒的左侧内壁上安装有出气板，所述出气板为空心状板，所述出气板的右侧设置有多个出气口，所述气囊的底部空间通过释压管与出气板连通，所述释压管和蓄压管内均安装有单向阀。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、电机启动后，会形成一个弧状挡板内侧→弧状腔→滤盒→抽气盒→外界的气体流向，随着电机的启动，该气体流向一直存在，可以将翻土时扬起的灰尘抽入到滤盒中，并被滤网过滤掉，被滤网过滤后的灰尘一部分会留在滤网上，一部分受重力作用落到了收集盒中，达到了防止扬尘的效果。
2、当翻土结束后，关闭电机和电磁板，此时受到重力作用下，安装框和滤网会下移，当滤网下移到接触到抖动板后，会压动抖动板下移，并压缩抖动弹簧，但是由于抖动板的惯性，以及抖动弹簧的自身弹性作用，抖动板最终会进行多次的上下抖动，最终停止运动，该过程中滤网也会进行多次上下抖动，使得滤网在清洁盒内，与水体的接触更为充分，对滤网进行自动清洁，将滤网上沾附的灰尘冲落，且清洁的效果较好。
3、当滤网和抖动板进行多次抖动时，会使得气囊进行多次的压缩和扩展，气囊扩展会通过蓄压管从外界补充气体，气囊压缩时，会通过释压管将气体排入到出气板中，最终从多个出气口排出，气体呈气泡的形式冲击处于上下抖动的滤网，进一步的使得滤网上沾附的灰尘脱离，对滤网的清洁效果更佳。
附图说明
图1为本发明提出的一种智慧农业小型土壤挖掘松土设备的结构示意图；
图2为图1的A处放大图；
图3为图2的B处放大图；
图4为安装框和滤网连接的侧视图；
图5为安装板与翻土组件连接的后侧视图；
图6为图1的正面示意图；
图7为本发明的实施例2结构示意图；
图8为图7的C处放大图。
图中：1竖直架、2横板、3推把、4液压杆、5梁板、6翻土组件、7弧状挡板、8转轴、9滤盒、10清洁盒、11弧状腔、12通口、13防堵网、14连接管、15收集盒、16安装框、17负压管、18导向杆、19抖动板、20抖动弹簧、21电磁板、22滤网、23抽气盒、24活塞板、25恢复弹簧、26排气管、27释压管、28蓄压管、29不完全齿轮、30齿条、31安装板、32电机、33传动组件、34出气板、35出气口、36气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
参照图1-6，一种智慧农业小型土壤挖掘松土设备，包括横板2，横板2的下端安装有多个竖直架1，多个竖直架1的下端均安装有滚轮，横板2的左侧安装有推把3；横板2的下端安装有松土机构，松土机构包括安装在横板2下端的液压杆4，液压杆4的伸缩端固定连接有梁板5，梁板5的下端对称设置有两个安装板31，两个安装板31之间转动连接有转轴8，转轴8上安装有翻土组件6，翻土组件6为现有技术，在转动时可以对土壤进行翻动，达到松土的效果，两个安装板31的左侧共同固定连接有弧状挡板7，位于前侧的安装板31的前侧安装有电机32，转轴8的前端贯穿前侧的安装板31，转轴8的前端部分与电机32的输出轴通过传动组件33传动连接，传动组件33为两个皮带轮，两个皮带轮分别安装在转轴8的前端部分以及电机32的输出轴上，两个皮带轮通过皮带传动连接；
作为本发明的一种实施方式，位于后侧的安装板31的前侧固定连接有滤盒9和清洁盒10，滤盒9的前侧设置一个密封门，便于后续对过收集盒15内的灰尘清洁，清洁盒10的前侧安装有可打开的进水口和出水口，清洁盒10位于滤盒9的下端，位于后侧的安装板31的后侧安装有抽气盒23，抽气盒23和滤盒9内共设置有防扬尘机构，防扬尘机构包括用于上下滑动连接在抽气盒23内的活塞板24，活塞板24的下端通过恢复弹簧25与抽气盒23的内底部弹性连接，抽气盒23的顶部空间通过排气管26与外界连通，抽气盒23的顶部空间通过负压管17与滤盒9的右侧空间连通，弧状挡板7内设置有弧状腔11，弧状挡板7的内侧部分安装有防堵网13，弧状腔11靠近防堵网13的一侧设置有多个通口12，滤盒9的左侧空间通过连接管14与弧状腔11连通，负压管17和排气管26内均安装有单向阀，当活塞板24下移时，会通过负压管17从滤盒9中吸气，当活塞板24上移时，会通过排气管26将抽气盒23中的气体排出；
作为本发明的一种实施方式，滤盒9的内底部和清洁盒10的内顶部间设置有条状开口，滤盒9的内顶部与清洁盒10的内底部间对称固定连接有两个导向杆18，两个导向杆18上共同贯穿设置有安装框16，安装框16与条状开口完全贴合，且安装框16的前后侧与滤盒9的前后壁以及清洁盒10的前后内壁均完全贴合，并滑动连接，安装框16上设置有滤网22，滤盒9左侧空间的内底部安装有收集盒15，滤盒9的内顶部安装有电磁板21，此处还设置有一个电源和控制开关，电源、控制开关、电磁板21和电机32依次电性连接，安装框16的顶部部分采用磁性材料制成，电磁板21通电后与安装框16的顶部部分相邻面异性相吸，转轴8的后侧贯穿后侧的安装板31，并固定连接有不完全齿轮29，活塞板24的下端固定连接有齿条30，齿条30的下端部分延伸至不完全齿轮29的右侧，并与不完全齿轮29配合；
作为本发明的一种实施方式，清洁盒10内设置有与防扬尘机构配合的清洁机构，清洁盒10内填充有清洁用的水体，清洁机构包括水平设置在清洁盒10内的抖动板19，抖动板19的下端通过抖动弹簧20与清洁盒10的内底部弹性连接，两个导向杆18均贯穿抖动板19，并与抖动板19滑动连接。
本发明中，通过推把3和滚轮的配合可以实现对该设备的移动，在使用前，可以通过液压杆4对翻土组件6进行调节，使其下降到进行可翻土的高度；
随后启动电机32即可，电机32启动后，电磁板21会同步的启动，电磁板21通电后，给安装框16一个向上的吸引力，使得安装框16的上端面接触滤盒9的内顶部，处于图2的状态；
电机32启动后，通过传动组件33的传动会使得翻土组件6开始转动，进行翻土，达到松土的目的，在该过程中，翻土组件6翻动的土壤会向左上方运动，并被弧状挡板7阻挡，避免土壤被翻起的高度过高，且该过程中，转轴8的转动会让不完全齿轮29转动，不完全齿轮29与齿条30啮合时，其转动会带动齿条30上移，而当不完全齿轮29转动到不与齿条30啮合后，齿条30会在活塞板24以及恢复弹簧25的弹性作用下下移，即随着转轴8的不断转动，会让活塞板24不断的上下往复移动；
活塞板24下移时会将滤盒9内的气体抽入到抽气盒23中，活塞板24上移会将抽气盒23中气体排出，而在该过程中，过滤盒9中气体减少会不断的从弧状腔11中补充，最终形成一个弧状挡板7内侧→弧状腔11→滤盒9→抽气盒23→外界的气体流向，随着电机32的启动，该气体流向一直存在，可以将翻土时扬起的灰尘抽入到滤盒9中，并被滤网22过滤掉，被滤网22过滤后的灰尘一部分会留在滤网22上，一部分受重力作用落到了收集盒15中，达到了防止扬尘的效果；
当翻土结束后，关闭电机32和电磁板21，此时受到重力作用下，安装框16和滤网22会下移，当滤网22下移到接触到抖动板19后，会压动抖动板19下移，并压缩抖动弹簧20，但是由于抖动板19的惯性，以及抖动弹簧20的自身弹性作用，抖动板19最终会进行多次的上下抖动(带动滤网22)，最终停止运动，该过程中滤网22也会进行多次上下抖动，使得滤网22在清洁盒10内，与水体的接触更为充分，对滤网22进行自动清洁，将滤网22上沾附的灰尘冲落，且清洁的效果较好。
实施例2
参照图7-8，本实施例与实施例1的不同之处在于，抖动板19的下端与清洁盒10的内底部间设置有气囊36，气囊36通过蓄压管28与外界连通，清洁盒10的左侧内壁上安装有出气板34，出气板34为空心状板，出气板34的右侧设置有多个出气口35，气囊36的底部空间通过释压管27与出气板34连通，释压管27和蓄压管28内均安装有单向阀。
本实施例中，当滤网22和抖动板19进行多次抖动时，会使得气囊36进行多次的压缩和扩展，气囊36扩展会通过蓄压管28从外界补充气体，气囊36压缩时，会通过释压管27将气体排入到出气板34中，最终从多个出气口35排出，气体呈气泡的形式冲击处于上下抖动的滤网22，进一步的使得滤网22上沾附的灰尘脱离，对滤网22的清洁效果更佳。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智慧农业小型土壤挖掘松土设备，包括横板(2)，其特征在于，所述横板(2)的下端安装有多个竖直架(1)，多个所述竖直架(1)的下端均安装有滚轮，所述横板(2)的左侧安装有推把(3)；
所述横板(2)的下端安装有松土机构，所述松土机构包括安装在横板(2)下端的液压杆(4)，所述液压杆(4)的伸缩端固定连接有梁板(5)，所述梁板(5)的下端对称设置有两个安装板(31)，两个所述安装板(31)之间转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)上安装有翻土组件(6)，两个所述安装板(31)的左侧共同固定连接有弧状挡板(7)，位于前侧的所述安装板(31)的前侧安装有电机(32)，所述转轴(8)的前端贯穿前侧的安装板(31)，所述转轴(8)的前端部分与电机(32)的输出轴通过传动组件(33)传动连接；
位于后侧的所述安装板(31)的前侧固定连接有滤盒(9)和清洁盒(10)，所述清洁盒(10)位于滤盒(9)的下端，位于后侧的所述安装板(31)的后侧安装有抽气盒(23)，所述抽气盒(23)和滤盒(9)内共设置有防扬尘机构，所述清洁盒(10)内设置有与防扬尘机构配合的清洁机构。
2.根据权利要求1所述的一种智慧农业小型土壤挖掘松土设备，其特征在于，所述传动组件(33)为两个皮带轮，两个所述皮带轮分别安装在转轴(8)的前端部分以及电机(32)的输出轴上，两个所述皮带轮通过皮带传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智慧农业小型土壤挖掘松土设备，其特征在于，所述防扬尘机构包括用于上下滑动连接在抽气盒(23)内的活塞板(24)，所述活塞板(24)的下端通过恢复弹簧(25)与抽气盒(23)的内底部弹性连接，所述抽气盒(23)的顶部空间通过排气管(26)与外界连通，所述抽气盒(23)的顶部空间通过负压管(17)与滤盒(9)的右侧空间连通，所述弧状挡板(7)内设置有弧状腔(11)，所述弧状挡板(7)的内侧部分安装有防堵网(13)，所述弧状腔(11)靠近防堵网(13)的一侧设置有多个通口(12)，所述滤盒(9)的左侧空间通过连接管(14)与弧状腔(11)连通。
4.根据权利要求3所述的一种智慧农业小型土壤挖掘松土设备，其特征在于，所述负压管(17)和排气管(26)内均安装有单向阀。
5.根据权利要求3所述的一种智慧农业小型土壤挖掘松土设备，其特征在于，所述滤盒(9)的内底部和清洁盒(10)的内顶部间设置有条状开口，所述滤盒(9)的内顶部与清洁盒(10)的内底部间对称固定连接有两个导向杆(18)，两个所述导向杆(18)上共同贯穿设置有安装框(16)，所述安装框(16)上设置有滤网(22)，所述滤盒(9)左侧空间的内底部安装有收集盒(15)，所述滤盒(9)的内顶部安装有电磁板(21)，所述安装框(16)的顶部部分采用磁性材料制成，所述电磁板(21)通电后与安装框(16)的顶部部分相邻面异性相吸。
6.根据权利要求3所述的一种智慧农业小型土壤挖掘松土设备，其特征在于，所述转轴(8)的后侧贯穿后侧的安装板(31)，并固定连接有不完全齿轮(29)，所述活塞板(24)的下端固定连接有齿条(30)，所述齿条(30)的下端部分延伸至不完全齿轮(29)的右侧，并与不完全齿轮(29)配合。
7.根据权利要求5所述的一种智慧农业小型土壤挖掘松土设备，其特征在于，所述清洁机构包括水平设置在清洁盒(10)内的抖动板(19)，所述抖动板(19)的下端通过抖动弹簧(20)与清洁盒(10)的内底部弹性连接，两个所述导向杆(18)均贯穿抖动板(19)，并与抖动板(19)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种智慧农业小型土壤挖掘松土设备，其特征在于，所述抖动板(19)的下端与清洁盒(10)的内底部间设置有气囊(36)，所述气囊(36)通过蓄压管(28)与外界连通，所述清洁盒(10)的左侧内壁上安装有出气板(34)，所述出气板(34)为空心状板，所述出气板(34)的右侧设置有多个出气口(35)，所述气囊(36)的底部空间通过释压管(27)与出气板(34)连通，所述释压管(27)和蓄压管(28)内均安装有单向阀。
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