CN114153240A - 设备控制方法及家用智能温控系统 - Google Patents

设备控制方法及家用智能温控系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种设备控制方法及家用智能温控系统，所述家用智能温控系统包括一红外摄像头、一处理模块、一控制模块，用于控制一环境调节模块，所述环境调节模块包括温度调节装置以及出风口，所述设备控制方法包括：所述红外摄像头采集目标区域的影像；所述处理模块识别所述影像中人体影像并根据人体影像获取人体状态数据；所述处理模块根据人体状态数据获取控制指令并将控制指令发送至所述控制模块；所述控制模块根据所述控制指令调节所述环境调节模块，所述控制指令为调节温度指令、调节风量指令以及调节风向指令中的一种或多种。本发明能够智能控制室内温度及风力，通过用户状态进行实施调整，方便使用且能够防止用户感冒。

Description

设备控制方法及家用智能温控系统
技术领域
本发明涉及一种设备控制方法及家用智能温控系统。
背景技术
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、通信技术、安保监控技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
一些传统的家电智能化程度低，无法与智能家居进行关联。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中传统家电智能化程度低，无法对已有家居进行智能化的缺陷，提供一种能够使家居智能化，智能控制室内温度及风力，通过用户状态进行实施调整，方便使用且能够防止用户感冒的设备控制方法及家用智能温控系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种设备控制方法，所述设备控制方法用于家用智能温控系统，所述家用智能温控系统包括一红外摄像头、一处理模块、一控制模块，家用智能温控系统用于控制一环境调节模块，所述环境调节模块包括温度调节装置以及出风口，所述设备控制方法包括：
所述红外摄像头采集目标区域的影像；
所述处理模块识别所述影像中人体影像并根据人体影像获取人体状态数据；
所述处理模块根据人体状态数据获取控制指令并将控制指令发送至所述控制模块；
所述控制模块根据所述控制指令调节所述环境调节模块，所述控制指令为调节温度指令、调节风量指令以及调节风向指令中的一种或多种。
较佳地，所述设备控制方法包括：
所述处理模块识别所述影像中人体头部位置与目标物体的位置关系作为所述人体状态数据；
所述处理模块根据所述人体状态数据以及当前目标区域的设定温度获取所述控制指令。
较佳地，所述目标物体为被子，所述处理模块根据所述人体状态数据以及当前目标区域的设定温度获取所述控制指令，包括：
所述处理模块判断所述被子与所述人体头部位置的距离是否小于第一预设值，若是则所述控制指令为调高温度设定和/或增加风量；
所述处理模块判断所述被子与所述人体头部位置的距离是否大于第二预设值，若是则所述控制指令为调节风向远离所述人体头部位置。
较佳地，所述设备控制方法包括：
所述红外摄像头拍摄监控录像；
所述处理模块判断当前时间是否为预设时间或判断监控录像中是否存在人体影像，若是则识别当前时刻的监控录像截图；
所述处理模块判断录像截图中是否识别到人体头部位置，若否则在当前时刻之前的所述监控录像中查找最近一张带有人体头部位置的截图；
获取最近一张带有人体头部位置的截图中人体头部位置与当前时刻的监控录像截图中被子的位置之间的距离。
较佳地，所述处理模块根据所述人体状态数据以及当前目标区域的设定温度获取所述控制指令，包括：
所述处理模块判断所述被子与所述人体头部位置的距离是否为预设情况，若是则判断录像截图中是否识别到人体头部位置，若未识别到人体头部位置则根据两张目标截图获取人体头部位置的移动方向，其中所述预设情况包括大于第二预设值或未识别到被子的位置，所述目标截图为当前时刻之前的所述监控录像中最近一张带有人体头部位置的截图以及最近一张带有人体头部位置的截图的前第N帧影像；
所述控制指令为调节风向朝所述移动方向的反方向移动。
较佳地，所述设备控制方法包括：
所述处理模块建立所述红外摄像头所在房间的三维模型；
所述处理模块根据监控录像获取房间内床在所述三维模型中的位置；
所述处理模块采集出风口的数据并在所述三维模型中获取出风口的位置。
较佳地，所述处理模块采集出风口的数据，包括：
根据监控录像中对面墙体的线条获取三维模型上半部分对应的监控录像的墙体影像；
在所述墙体影像中识别出风口的位置作为所述出风口的数据。
较佳地，所述家用智能温控系统包括一数字显示器，所述数字显示器包括一主机以及一支撑所述主机的支撑底座，所述处理模块设于所述支撑底座内，支撑底座通过有线电源供电，所述控制模块设于所述主机内并存储红外控制信号，所述主机还包括一第一BLE模块，所述支撑底座包括一第二BLE模块及一WIFI模块，所述设备控制方法包括：
所述第一BLE模块通过蓝牙信号与第二BLE模块连接；
所述主机的第一BLE模块接收支撑底座发送的所述控制指令；
所述控制模块根据所述控制指令控制环境调节模块。
较佳地，所述环境调节模块包括空调、暖气以及新风系统。
本申请还提供一种家用智能温控系统，所述家用智能温控系统利用如上所述的设备控制方法进行温度控制。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明能够使家居智能化，智能控制室内温度及风力，通过用户状态进行实施调整，方便使用且能够防止用户感冒。
附图说明
图1为本发明实施例1的家用智能温控系统的结构示意图。
图2为本发明实施例1的设备控制方法的流程图。
图3为本发明实施例1的设备控制方法的另一流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
参见图1，本实施例提供一种家用智能温控系统，所述家用智能温控系统包括一红外摄像头11、一处理模块12、一控制模块13，家用智能温控系统用于控制一环境调节模块14，所述环境调节模块包括温度调节装置以及出风口。
所述家用智能温控系统包括一数字显示器，所述数字显示器包括一主机以及一支撑所述主机的支撑底座，所述处理模块设于所述支撑底座内。
支撑底座通过有线电源供电，所述控制模块设于所述主机内并存储红外控制信号，所述主机还包括一第一BLE模块，所述支撑底座包括一第二BLE模块及一WIFI模块。
本实施例中所述控制模块通过BLE模块(低功耗蓝牙)接收支撑底座传输的红外控制信号，所述红外控制信号通过wifi在网络上获取，控制模块利用红外控制信号对家中的传统电器进行控制，如空调、电视等。
本实施例中，主机提供遥控器功能，需要利用电池进行供电，为了减少能耗，仅通过BLE模块与支撑底座进行通信，而能耗消耗较大的操作均由连接电源的支撑底座完成后，将相关信号传输至所述主机。
所述环境调节模块包括空调、暖气以及新风系统，所述温度调节装置为空调、暖气中的温度调节器。
所述红外摄像头用于采集目标区域的影像；
所述处理模块用于识别所述影像中人体影像并根据人体影像获取人体状态数据；
所述处理模块用于根据人体状态数据获取控制指令并将控制指令发送至所述控制模块；
所述控制模块用于根据所述控制指令调节所述环境调节模块，所述控制指令为调节温度指令、调节风量指令以及调节风向指令中的一种或多种。
在本实施例中，控制指令能够调节温度指令、调节风量以及调节风向。
进一步地，
所述处理模块用于识别所述影像中人体头部位置与目标物体的位置关系作为所述人体状态数据；
所述处理模块用于根据所述人体状态数据以及当前目标区域的设定温度获取所述控制指令。
具体地，所述目标物体为被子。
所述处理模块用于判断所述被子与所述人体头部位置的距离是否小于第一预设值，若是则所述控制指令为调高温度设定和/或增加风量；
所述处理模块用于判断所述被子与所述人体头部位置的距离是否大于第二预设值，若是则所述控制指令为调节风向远离所述人体头部位置。
进一步地，
所述红外摄像头用于拍摄监控录像，本申请的家用智能温控系统不仅能够拍摄监控录像，还能够获取用户的人体状态数据。
所述处理模块用于判断当前时间是否为预设时间或判断监控录像中是否存在人体影像，若是则识别当前时刻的监控录像截图；
所述处理模块用于判断录像截图中是否识别到人体头部位置，若否则在当前时刻之前的所述监控录像中查找最近一张带有人体头部位置的截图；
所述处理模块用于获取最近一张带有人体头部位置的截图中人体头部位置与当前时刻的监控录像截图中被子的位置之间的距离。
处理模块用于判断人体头部位置与当前时刻的监控录像截图中被子的位置之间的距离是否小于第一预设值或大于第二预设值。
进一步地，所述处理模块还用于判断所述被子与所述人体头部位置的距离是否为预设情况，若是则判断录像截图中是否识别到人体头部位置，若未识别到人体头部位置则根据两张目标截图获取人体头部位置的移动方向。
其中所述预设情况包括大于第二预设值或未识别到被子的位置，所述目标截图为当前时刻之前的所述监控录像中最近一张带有人体头部位置的截图以及最近一张带有人体头部位置的截图的前第N帧影像；
第N帧影像可以是最近一张带有人体头部位置的截图前第50帧影像的截图。
所述控制模块用于根据所述控制指令调节所述环境调节模块，所述控制指令为调节风向朝所述移动方向的反方向移动。
所述处理模块用于建立所述红外摄像头所在房间的三维模型；
所述处理模块用于根据监控录像获取房间内床在所述三维模型中的位置；
所述处理模块用于采集出风口的数据并在所述三维模型中获取出风口的位置。
出风口的数据可以在用户初始设定时完成，也可以通过影像识别后识别出出风口位置。
所述处理模块用于根据监控录像中对面墙体的线条获取三维模型上半部分对应的监控录像的墙体影像；
所述处理模块用于在所述墙体影像中识别出风口的位置作为所述出风口的数据。
处理模块获取出风口后可以将出风口在三维模型中找到对应位置，从而获取出风口与床的相对位置关系，然后对出风口进行控制。
通过对出风口、空调位置的识别
所述第一BLE模块用于通过蓝牙信号与第二BLE模块连接；
所述主机的第一BLE模块用于接收支撑底座发送的所述控制指令；
所述控制模块用于根据所述控制指令控制环境调节模块。
参见图2，利用上述的家用智能温控系统，本实施例还提供一种设备控制方法，包括：
步骤100、所述红外摄像头采集目标区域的影像；
步骤101、所述处理模块识别所述影像中人体影像并根据人体影像获取人体状态数据；
步骤102、所述处理模块根据人体状态数据获取控制指令并将控制指令发送至所述控制模块；
步骤103、所述控制模块根据所述控制指令调节所述环境调节模块，所述控制指令为调节温度指令、调节风量指令以及调节风向指令中的一种或多种。
步骤101具体包括：
所述处理模块识别所述影像中人体头部位置与目标物体的位置关系作为所述人体状态数据；
步骤102具体包括：
所述处理模块根据所述人体状态数据以及当前目标区域的设定温度获取所述控制指令。
参见图3，进一步地，步骤102包括：
步骤1021、所述处理模块判断所述被子与所述人体头部位置的距离是否小于第一预设值，若是则执行步骤1022，若否则执行步骤1023。
步骤1022、所述控制指令为调高温度设定和增加风量，然后执行步骤103。
步骤1023、所述处理模块判断所述被子与所述人体头部位置的距离是否大于第二预设值，若是则执行步骤1024，若否则再次执行步骤1021。
步骤1024、所述控制指令为调节风向远离所述人体头部位置，然后执行步骤103。
其中步骤100中具体为：所述红外摄像头拍摄监控录像；
步骤101包括：
所述处理模块判断当前时间是否为预设时间或判断监控录像中是否存在人体影像，若是则识别当前时刻的监控录像截图；
所述处理模块判断录像截图中是否识别到人体头部位置，若否则在当前时刻之前的所述监控录像中查找最近一张带有人体头部位置的截图；
获取最近一张带有人体头部位置的截图中人体头部位置与当前时刻的监控录像截图中被子的位置之间的距离作为所述人体状态数据。
所述处理模块根据所述人体状态数据以及当前目标区域的设定温度获取所述控制指令，包括：
所述处理模块判断所述被子与所述人体头部位置的距离是否为预设情况，若是则判断录像截图中是否识别到人体头部位置，若未识别到人体头部位置则根据两张目标截图获取人体头部位置的移动方向，其中所述预设情况包括大于第二预设值或未识别到被子的位置，所述目标截图为当前时刻之前的所述监控录像中最近一张带有人体头部位置的截图以及最近一张带有人体头部位置的截图的前第N帧影像；
所述控制指令为调节风向朝所述移动方向的反方向移动。
进一步地，所述设备控制方法包括：
所述处理模块建立所述红外摄像头所在房间的三维模型；
所述处理模块根据监控录像获取房间内床在所述三维模型中的位置；
所述处理模块采集出风口的数据并在所述三维模型中获取出风口的位置。
所述三维模型可以是预存的若干三维模型，如长方体模型，三维模型的目的是为了使处理模块获取床与出风口的位置关系。
具体地，所述处理模块采集出风口的数据，包括：
根据监控录像中对面墙体的线条获取三维模型上半部分对应的监控录像的墙体影像；
在所述墙体影像中识别出风口的位置作为所述出风口的数据。
所述设备控制方法还包括：
所述第一BLE模块通过蓝牙信号与第二BLE模块连接；
所述主机的第一BLE模块接收支撑底座发送的所述控制指令；
所述控制模块根据所述控制指令控制环境调节模块。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种设备控制方法，其特征在于，所述设备控制方法用于家用智能温控系统，所述家用智能温控系统包括一红外摄像头、一处理模块、一控制模块，家用智能温控系统用于控制一环境调节模块，所述环境调节模块包括温度调节装置以及出风口，所述设备控制方法包括：
所述红外摄像头采集目标区域的影像；
所述处理模块识别所述影像中人体影像并根据人体影像获取人体状态数据；
所述处理模块根据人体状态数据获取控制指令并将控制指令发送至所述控制模块；
所述控制模块根据所述控制指令调节所述环境调节模块，所述控制指令为调节温度指令、调节风量指令以及调节风向指令中的一种或多种。
2.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述设备控制方法包括：
所述处理模块识别所述影像中人体头部位置与目标物体的位置关系作为所述人体状态数据；
所述处理模块根据所述人体状态数据以及当前目标区域的设定温度获取所述控制指令。
3.如权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，所述目标物体为被子，所述处理模块根据所述人体状态数据以及当前目标区域的设定温度获取所述控制指令，包括：
所述处理模块判断所述被子与所述人体头部位置的距离是否小于第一预设值，若是则所述控制指令为调高温度设定和/或增加风量；
所述处理模块判断所述被子与所述人体头部位置的距离是否大于第二预设值，若是则所述控制指令为调节风向远离所述人体头部位置。
4.如权利要求3所述的设备控制方法，其特征在于，所述设备控制方法包括：
所述红外摄像头拍摄监控录像；
所述处理模块判断当前时间是否为预设时间或判断监控录像中是否存在人体影像，若是则识别当前时刻的监控录像截图；
所述处理模块判断录像截图中是否识别到人体头部位置，若否则在当前时刻之前的所述监控录像中查找最近一张带有人体头部位置的截图；
获取最近一张带有人体头部位置的截图中人体头部位置与当前时刻的监控录像截图中被子的位置之间的距离。
5.如权利要求4所述的设备控制方法，其特征在于，所述处理模块根据所述人体状态数据以及当前目标区域的设定温度获取所述控制指令，包括：
所述处理模块判断所述被子与所述人体头部位置的距离是否为预设情况，若是则判断录像截图中是否识别到人体头部位置，若未识别到人体头部位置则根据两张目标截图获取人体头部位置的移动方向，其中所述预设情况包括大于第二预设值或未识别到被子的位置，所述目标截图为当前时刻之前的所述监控录像中最近一张带有人体头部位置的截图以及最近一张带有人体头部位置的截图的前第N帧影像；
所述控制模块用于根据控制指令调节所述环境调节模块，所述控制指令为调节风向朝所述移动方向的反方向移动。
6.如权利要求4所述的设备控制方法，其特征在于，所述设备控制方法包括：
所述处理模块建立所述红外摄像头所在房间的三维模型；
所述处理模块根据监控录像获取房间内床在所述三维模型中的位置；
所述处理模块采集出风口的数据并在所述三维模型中获取出风口的位置。
7.如权利要求6所述的设备控制方法，其特征在于，所述处理模块采集出风口的数据，包括：
根据监控录像中对面墙体的线条获取三维模型上半部分对应的监控录像的墙体影像；
在所述墙体影像中识别出风口的位置作为所述出风口的数据。
8.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述家用智能温控系统包括一数字显示器，所述数字显示器包括一主机以及一支撑所述主机的支撑底座，所述处理模块设于所述支撑底座内，支撑底座通过有线电源供电，所述控制模块设于所述主机内并存储红外控制信号，所述主机还包括一第一BLE模块，所述支撑底座包括一第二BLE模块及一WIFI模块，所述设备控制方法包括：
所述第一BLE模块通过蓝牙信号与第二BLE模块连接；
所述主机的第一BLE模块接收支撑底座发送的所述控制指令；
所述控制模块根据所述控制指令控制环境调节模块。
9.如权利要求8所述的设备控制方法，其特征在于，所述环境调节模块包括空调、暖气以及新风系统。
10.一种家用智能温控系统，其特征在于，所述家用智能温控系统利用如权利要求1至9中任意一项所述的设备控制方法进行温度控制。
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