CN114146295B - 一种高效皮肤烧伤临床涂药设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种高效皮肤烧伤临床涂药设备，包括移动平台、设置于移动平台上的上药装置、以及设置于移动平台上的承载座；所述承载座处于上药装置下方；所述移动平台包括驱动上药装置移动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动上药装置沿承载座长度方向移动的第一驱动装置、驱动上药装置沿承载座宽度方向移动的第二驱动装置、以及驱动上药装置升降移动的第三驱动装置。烧伤肢体通过放置于承载平台上，通过第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，使得上药装置快速移动准确的对烧伤区域进行定位上药，能有效的提高涂药效率，同时降低护理人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种高效皮肤烧伤临床涂药设备。
背景技术
烧伤一般指热力，包括热液(水、汤、油等)、蒸气、高温气体、火焰、炽热金属液体或固体(如钢水、钢锭)等所引起的组织损害，主要指皮肤和/或黏膜，严重者也可伤及皮下或/和黏膜下组织，如肌肉、骨、关节甚至内脏。
烫伤是由热液、蒸气等所引起的组织损伤，是热力烧伤的一种，皮肤是人体与外界环境接触的屏障，不仅起保护、分泌、代谢和感觉等作用，而且参与免疫反应和维持机体内环境的稳定。
作为人体最表露的皮肤，其受损伤及大面积烫烧伤意外的发生率较高。当皮肤烧伤或烫伤时，需要进行消毒和涂药处理，减少细菌感染和疼痛，常规处理方式为人工护理，涂上治疗的药膏；当皮肤出现较大面积的创口时，人工涂药效率低时间长劳动强度大的缺点就显现出来了，换药时间过长使得患者的烧伤或烫伤区域暴露空气中，增加感染风险；同时换药时间过长也给患者带来极大的痛苦。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效皮肤烧伤临床涂药设备；以解决背景技术中的问题。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种高效皮肤烧伤临床涂药设备，包括移动平台、设置于移动平台上的上药装置、以及设置于移动平台上的承载座；所述承载座处于上药装置下方；所述移动平台包括驱动上药装置移动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动上药装置沿承载座长度方向移动的第一驱动装置、驱动上药装置沿承载座宽度方向移动的第二驱动装置、以及驱动上药装置升降移动的第三驱动装置；所述第三驱动装置包括沿承载座宽度方向延伸的第一承载架、与第一承载架相连接的第二承载架、以及连接于第一承载架与第二承载架之间的升降气缸。
所述上药装置包括接触机构和与接触机构相连接的送液机构；所述接触机构处于送液机构下方。
所述接触机构包括卡夹肢体的卡夹组件和更换纱布的更换组件；所述卡夹组件包括支撑板、两个与支撑板滑动连接的弧形夹持板、以及驱动弧形夹持板开合的第四驱动装置。
所述支撑板包括与弧形夹持板相连接的滑动槽；所述弧形夹持板包括与滑动槽相配合的连接根部；所述更换组件包括分处于卡夹组件两侧的放布辊和收布辊、以及设置于弧形夹持板端部的导向辊；所述导向辊包括处于上方的第一夹持辊和处于下方的第二夹持辊。
所述接触机构还包括承载卡夹组件和更换组件的承载框架，所述卡夹组件与承载框架的下表面相连接；所述承载框架还包括安装放布辊的第一安装槽和安装收布辊的第二安装槽；所述第一安装槽具有供放布辊进入的第一开口；所述第二安装槽具有供收布辊进入的第二开口。
所述送液机构包括与第一承载架滑动连接的注射筒，和与注射筒活动连接的分流器；所述分流器包括套设于注射筒外的第一壳体；所述注射筒包括处于下端且对第一壳体进行限位的限位台阶。
所述注射筒包括筒体、与筒体滑动连接的密封挡块、以及处于筒体内用于容置液体的容腔；所述分流器还包括与第一壳体螺纹连接的第二壳体；所述第二壳体包括与容腔滑动连接的密封筒段；所述密封筒段包括伸入容腔内的封闭端，处于密封筒段内的内孔，以及处于密封筒段圆周面上与内孔相通的侧壁孔；所述封闭端封闭内孔；所述容腔包括与密封挡块相配合的容液段，与密封筒段相连接的连接段，以及处于容液段与连接段之间的过渡段；所述连接段与密封筒段密封滑动连接。
所述第二壳体还包括与密封筒段相连接的分流段；所述分流段包括多个沿分流段轴向分布的分流孔；所述分流孔与内孔相连通。
所述送液机构还包括套设于密封筒段外的压簧；所述压簧抵顶于筒体与分流段之间。
所述涂药设备还包括与上药装置相连接的储液装置；所述储存液装置包括储液仓；所述储液仓通过导管与容腔的过渡段相连接；所述储液装置还包括开关储液仓的阀体。
采用上述技术方案后，本发明的一种高效皮肤烧伤临床涂药设备，至少具有如下有益效果：
在实际实施过程中，通过移动平台使得涂药设备能高效移动，便于搬运，使得涂药设备能快速移动至合适的地点，减少病人移动从而减少病患在移动过程中带来的痛苦；烧伤肢体通过放置于承载平台上，通过第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，使得上药装置快速移动准确的对烧伤区域进行定位上药，能有效的提高涂药效率，同时降低护理人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的接触机构第一视角结构示意图；
图3为本发明的接触机构第二视角结构示意图；
图4为本发明的送液机构结构示意图；
图5为本发明的A区域放大示意图；
图6为本发明的B区域放大示意图；
图中：
移动平台1；上药装置2；承载座3；第一驱动装置11；第三驱动装置12；第一承载架121；第二承载架122；升降气缸123；接触机构21；送液机构22；卡夹组件211；更换组件212；支撑板2111；弧形夹持板2112；放布辊2121；收布辊2122；导向辊2123；第一夹持辊a1；第二夹持辊a2；承载框架213；第一安装槽2131；第二安装槽2132；注射筒221；分流器222；第一壳体2221；限位台阶2211；筒体b1；密封挡块b2；容腔b3；第二壳体2222；密封筒段c1；封闭端c11；内孔c12；侧壁孔c13；容液段b31；连接段b32；过渡段b33；分流段d1；分流孔d2；导流孔d3；压簧c2；推杆c3；连杆c4。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
如图1-6所示，一种高效皮肤烧伤临床涂药设备，包括移动平台1、设置于移动平台1上的上药装置2、以及设置于移动平台1上的承载座3；所述承载座3处于上药装置2下方；所述移动平台1包括驱动上药装置2移动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动上药装置2沿承载座3长度方向移动的第一驱动装置11、驱动上药装置2沿承载座3宽度方向移动的第二驱动装置、以及驱动上药装置2升降移动的第三驱动装置12。在实际实施过程中，通过移动平台1使得涂药设备能高效移动，便于搬运，使得涂药设备能快速移动至合适的地点，减少病人移动从而减少病患在移动过程中带来的痛苦；烧伤肢体通过放置于承载平台上，通过第一驱动装置11、第二驱动装置和第三驱动装置12，使得上药装置2快速移动准确的对烧伤区域进行定位上药，能有效的提高涂药效率，同时降低护理人员的劳动强度。
优选的，所述第三驱动装置12包括沿承载座3宽度方向延伸的第一承载架121、与第一承载架121相连接的第二承载架122、以及连接于第一承载架121与第二承载架122之间的升降气缸123。在实际实施过程中，上药装置2设置于第一承载架121上，通过升降气缸123驱动能速的使得第一承载架121升降移动；在需要上药时，升降气缸123伸出上药装置2下压对部分烧伤区域进行涂药，完成涂药后升降气缸123收缩，上药装置2上升，通过移动后对另一部分的烧伤区域进行定位后，重复移动和上药的过程，快速对烧伤区域进行涂药，能有效的提高涂药效率。
优选的，所述第三驱动装置12包括驱动第二承载架122升降的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括与第二承载架122相连接的第一螺杆和驱动第一螺杆转动的第一驱动电机。在实际实施过程中，通过第一螺杆于第一驱动电机的配合使得驱动过程平稳高效，同时使得上药装置2的移动更加精确。
优选的，所述第一驱动装置11包括承载第三驱动装置12的第三承载架和驱动第三承载架沿承载座3长度方向话动的第二驱动组件；所述第二驱动组件包括与第三承载架相连接的第二螺杆和驱动第二螺杆转动的第二驱动电机。在实际实施过程中，通过第二螺杆于第二驱动电机的配合使得驱动过程平稳高效，同时使得上药装置2的移动更加精确。
优选的，所述第二驱动装置包括驱动上药装置2沿第一承载架121滑动的第三驱动组件；所述第三驱动组件包括与上药装置2相连接的第三螺杆和驱动第三螺杆转动的第三驱动电机。在实际实施过程中，通过第三螺杆于第三驱动电机的配合使得驱动过程平稳高效，同时使得上药装置2的移动更加精确。
优选的，所述上药装置2包括接触机构21和与接触机构21相连接的送液机构22；所述接触机构21处于送液机构22下方。在实际实施过程中，通过接触机构21对烧伤区域进行接触定位，通过送液机构22将药液输送至烧伤区域，高效快速的将药液涂于烧伤区域，能有效的提高涂药效率。
优选的，所述接触机构21包括卡夹肢体的卡夹组件211和更换纱布的更换组件212；所述卡夹组件211包括支撑板2111、两个与支撑板2111滑动连接的弧形夹持板2112、以及驱动弧形夹持板2112开合的第四驱动装置。在实际实施过程中，支撑板2111与弧形夹持板2112的内侧设置有弹性层，第四驱动装置包括第四驱动电机，通过更换机构使得干净的新纱布处于卡夹组件211内，之后通过卡夹组件211将纱布贴合于肢体上，药液通过纱布的吸收进行扩张，进行涂药，能有效的使得药液涂抹均匀，同时在完成上药后更换机构对使用后的纱布进行更换，使得纱布保持干净卫生，避免细菌滋生感染烧伤区域，弹性层具有缓冲效果使得患者在上药过程中有更为舒适的体验。
优选的，所述支撑板2111包括与弧形夹持板2112相连接的滑动槽；所述弧形夹持板2112包括与滑动槽相配合的连接根部。在实际实施过程中，通过滑动槽于连接根部滑动连接使得弧形夹持板2112移动高效稳定，能有效的加快纱布的贴合，提高卡夹组件211的定位效率。
优选的，所述更换组件212包括分处于卡夹组件211两侧的放布辊2121和收布辊2122、以及设置于弧形夹持板2112端部的导向辊2123；所述导向辊2123包括处于上方的第一夹持辊a1和处于下方的第二夹持辊a2。在实际实施过程中，通过第五驱动电机驱动放布辊2121转动放出纱布，通过第六驱动电机驱动收布辊2122转动收卷纱布，通过放布辊2121与收布辊2122的配合调节处于卡夹组件211内的纱布量和纱布的张紧程度；通过导向辊2123对纱布进行导向，使得纱布在移动过程中平稳高效，具体的，通过第一夹持辊a1与第二夹持辊a2对纱布进行限位，避免纱布相互层叠，进而使得纱布能铺张开，尽可能的对烧伤区域进行覆盖，从而使得药液在输送后均匀分布，均匀涂抹。
优选的，所述接触机构21还包括承载卡夹组件211和更换组件212的承载框架213，所述卡夹组件211与承载框架213的下表面相连接。在实际实施过程中，通过承载框架213承载卡夹组件211和更换组件212，便于卡夹组件211和更换组件212的安装同时使得卡夹组件211开口向下与承载座3相对设置，便于上药装置2快速定位，快速涂药。
优选的，所述承载框架213还包括安装放布辊2121的第一安装槽2131和安装收布辊2122的第二安装槽2132；所述第一安装槽2131具有供放布辊2121进入的第一开口；所述第二安装槽2132具有供收布辊2122进入的第二开口。便于收布辊2122与放布辊2121的快速安装与拆卸，便于更换收布辊2122与放布辊2121上的纱布；能有效快速更换收布辊2122与放布辊2121，进而提高涂药效率。
优选的，所述第一安装槽2131自第一开口处向内逐渐向下倾斜；所述第一安装槽2131自第二开口处向内逐渐向下倾斜。在实际实施过程中，放布辊2121自第一开口处进入第一安装槽2131内，通过自身重力对放布辊2121进行限位，使得放布辊2121在放布过程中，转动平稳高效，能高效的放出纱布；收布辊2122自第二开口处进入第二安装槽2132内，通过自身重力对收布辊2122进行限位，使得收布辊2122在收布过程中，转动平稳高效，能高效的收卷纱布；进而使得调节纱布的过程平稳高效，能高效的更换新纱布，避免细菌滋生感染烧伤区域，从而使得烧伤区域卫生干净，有利于药液涂抹。
优选的，所述送液机构22包括与第一承载架121滑动连接的注射筒221，和与注射筒221活动连接的分流器222；所述分流器222包括套设于注射筒221外的第一壳体2221；所述注射筒221包括处于下端且对第一壳体2221进行限位的限位台阶2211。在实际实施过程中，通过注射筒221将处于注射筒221内的药液注入分流器222内，通过分流器222分流均匀的分布于纱布的各区域，然后通过纱布的各区域进行吸收扩张，均匀涂抹；通过限位台阶2211与第一壳体2221的配合使得分流器222与注射筒221相连接，能有效的对分流器222进行卡位。
优选的，所述注射筒221包括筒体b1、与筒体b1滑动连接的密封挡块b2、以及处于筒体b1内用于容置液体的容腔b3；所述分流器222还包括与第一壳体2221螺纹连接的第二壳体2222；所述第二壳体2222包括与容腔b3滑动连接的密封筒段c1；所述密封筒段c1包括伸入容腔b3内的封闭端c11，处于密封筒段c1内的内孔c12，以及处于密封筒段c1圆周面上与内孔c12相通的侧壁孔c13；所述封闭端c11封闭内孔c12。在实际实施过程中，升降气缸123驱动注射筒221下降带动接触机构21下降按压肢体后，密封筒段c1相对容腔b3向上滑动，侧壁孔c13伸出，此时密封挡块b2挤压容腔b3，可使容腔b3内的药液通过密封筒段c1流入分流器222内；在按压定位的同时，使得分流器222打开，进而使得药液顺畅流动；在非按压定位时，通过接触机构21的重力使得分流器222闭合，避免药液流出，能有效的保存药液，避免药液非意愿流出，提高药液的使用效率。
优选的，所述容腔b3包括与密封挡块b2相配合的容液段b31，与密封筒段c1相连接的连接段b32，以及处于容液段b31与连接段b32之间的过渡段b33；所述连接段b32与密封筒段c1密封滑动连接。在实际实施过程中，密封筒段c1通过连接段b32密封，当密封筒段c1向上移动后侧壁孔c13伸入过渡段b33，此时药液可自过渡段b33通过侧壁孔c13流入内孔c12；过渡段b33朝向连接段b32逐渐变小；便于药液汇集于过渡段b33内，集中流出，减少浪费。
优选的，所述第二壳体2222还包括与密封筒段c1相连接的分流段d1；所述分流段d1包括多个沿分流段d1轴向分布的分流孔d2；所述分流孔d2与内孔c12相连通。在实际实施过程中，进入内孔c12的药液通过分流孔d2进行分流，多个轴向分布的分流孔d2可快速的将药液分流，注入纱布上，能有效的提高分流效率；使得药液快速进入纱布中快速扩散。
优选的，所述接触机构21还包括多个设置于支撑板2111和弧形夹持板2112上导流孔d3；所述分流孔d2与导流孔d3通过导流管相连接。在实际实施过程中，通过导流管连接分流孔d2和导流孔d3，使得药液快速输送，通过导流孔d3排出，进入纱布进行扩散，能有效的提高药液均匀涂抹的效率。
优选的，多个所述分流孔d2自上而下与多个导流孔d3自上而下一一对应连接在一起。在实际实施过程中，靠近分流段d1底部的药液的压强大于远离分流段d1底部的药液，此时将距离更加远的导流孔d3与靠近底部的分流孔d2进行连接，能有效的减短药液自个导流孔d3内流出时间差，使得药液同时流出，同时通过纱布进行扩张，使得药液涂抹均匀。
优选的，所述送液机构22还包括套设于密封筒段c1外的压簧c2；所述压簧c2抵顶于筒体b1与分流段d1之间。在实际实施过程中，当升降气缸123驱动上药装置2上升时，压簧c2通过预紧力辅助密封筒段c1收缩进入连接段b32内，进一步的，使得分流器222封闭；当升降气缸123驱动上药装置2下降时，压簧c2起到缓冲作用使得接触机构21接触肢体时更加柔和，进而使得病患具有更舒适的体验。
优选的，所述送液机构22还包括与密封挡块b2相连接的推杆c3和驱动推杆c3移动的第五驱动装置。在实际实施过程中，通过第五驱动电机驱动推杆c3行进，带动密封挡块b2移动，使得容腔b3进行填液或者排液，能有效的提高输液效率。
优选的，所述推杆c3包括与密封挡块b2转动连接的第四螺纹杆；所述第五驱动装置包括驱动第四螺纹杆转动的第七驱动电机。在实际实施过程中，通过第七驱动电机与第四螺杆进行配合，可有效的控制密封挡块b2的行进速度和行进距离，使得注射过程便于控制。
优选的，所述分流段d1还包括与支撑框架相连接的连杆c4。在实际实施过程中，连杆c4与支撑框架焊接在一起，使得连接更加牢固可靠。
优选的，所述涂药设备还包括与上药装置2相连接的储液装置；所述储存液装置包括储液仓；所述储液仓通过导管与容腔b3的过渡段b33相连接。在实际实施过程中，通过密封挡块b2的移动使得容液段b31填充或排空，因密封筒段c1具有伸出部，过渡段b33始终留存有药液，过渡段b33处于容液段b31下方，导管在此处连接有利于容液段b31的药液填充与排空。
优选的，所述储液装置还包括开关储液仓的阀体。在实际实施过程中，在排出容液段b31的液体时，阀体关闭，避免液体返流回储液仓内；在填充容液段b31的液体时，阀体打开，便于液体自储液仓流入容液段b31内。
在实际实施过程中可设置两个上药装置2和两个储液装置；两个上药装置2与两个储液装置一一对应连接；其一储液装置内存储药液；另一储液装置内存储酒精，通过酒精对烧伤区域进行清理；之后在烧伤区域涂上药液。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (5)
1.一种高效皮肤烧伤临床涂药设备，其特征在于：包括移动平台、设置于移动平台上的上药装置、以及设置于移动平台上的承载座；所述承载座处于上药装置下方；所述移动平台包括驱动上药装置移动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动上药装置沿承载座长度方向移动的第一驱动装置、驱动上药装置沿承载座宽度方向移动的第二驱动装置、以及驱动上药装置升降移动的第三驱动装置；所述第三驱动装置包括沿承载座宽度方向延伸的第一承载架、与第一承载架相连接的第二承载架、以及连接于第一承载架与第二承载架之间的升降气缸；所述上药装置包括接触机构和与接触机构相连接的送液机构；所述接触机构处于送液机构下方；所述送液机构包括与第一承载架滑动连接的注射筒，和与注射筒活动连接的分流器；所述分流器包括套设于注射筒外的第一壳体；所述注射筒包括处于下端且对第一壳体进行限位的限位台阶；所述注射筒包括筒体、与筒体滑动连接的密封挡块、以及处于筒体内用于容置液体的容腔；所述分流器还包括与第一壳体螺纹连接的第二壳体；所述第二壳体包括与容腔滑动连接的密封筒段；所述密封筒段包括伸入容腔内的封闭端，处于密封筒段内的内孔，以及处于密封筒段圆周面上与内孔相通的侧壁孔；所述封闭端封闭内孔；所述容腔包括与密封挡块相配合的容液段，与密封筒段相连接的连接段，以及处于容液段与连接段之间的过渡段；所述连接段与密封筒段密封滑动连接；所述第二壳体还包括与密封筒段相连接的分流段；所述分流段包括多个沿分流段轴向分布的分流孔；所述分流孔与内孔相连通；所述送液机构还包括套设于密封筒段外的压簧；所述压簧抵顶于筒体与分流段之间；所述送液机构还包括与密封挡块相连接的推杆和驱动推杆移动的第五驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种高效皮肤烧伤临床涂药设备，其特征在于：所述接触机构包括卡夹肢体的卡夹组件和更换纱布的更换组件；所述卡夹组件包括支撑板、两个与支撑板滑动连接的弧形夹持板、以及驱动弧形夹持板开合的第四驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种高效皮肤烧伤临床涂药设备，其特征在于：所述支撑板包括与弧形夹持板相连接的滑动槽；所述弧形夹持板包括与滑动槽相配合的连接根部；所述更换组件包括分处于卡夹组件两侧的放布辊和收布辊、以及设置于弧形夹持板端部的导向辊；所述导向辊包括处于上方的第一夹持辊和处于下方的第二夹持辊。
4.根据权利要求3所述的一种高效皮肤烧伤临床涂药设备，其特征在于：所述接触机构还包括承载卡夹组件和更换组件的承载框架，所述卡夹组件与承载框架的下表面相连接；所述承载框架还包括安装放布辊的第一安装槽和安装收布辊的第二安装槽；所述第一安装槽具有供放布辊进入的第一开口；所述第二安装槽具有供收布辊进入的第二开口。
5.根据权利要求4所述的一种高效皮肤烧伤临床涂药设备，其特征在于：所述涂药设备还包括与上药装置相连接的储液装置；所述储液装置包括储液仓；所述储液仓通过导管与容腔的过渡段相连接；所述储液装置还包括开关储液仓的阀体。
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