CN114146200A - 医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置及消毒方法 - Google Patents

Abstract

本发明“一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置及消毒方法”属于消毒装置与方法领域。所述装置包括仓体、仓体隔离机构、探头夹持机构；仓体包括：消毒仓、装套仓、拆套仓，三者依次相邻或两两相邻；仓体隔离机构闭合状态下可使各仓体形成密闭的独立空间，仓体隔离机构开放状态下可使至少2个仓体之间相连通且连通处可供超声探头穿过；装套仓内设置有可将隔离套套至医用超声探头上的装套机构；拆套仓内设置有可将隔离套从医用超声探头上拆下的拆套机构及可对整个拆套仓内空间和/或超声探头进行消毒的消杀机构；毒仓内设有可对整个消毒仓内空间和/或超声探头进行消毒的消杀机构；探头夹持机构设置在仓体内部、且可移动。

Description

医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置及消毒方法

技术领域

本发明属于消毒装置与方法领域，具体涉及一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置及消毒方法。

背景技术

医用超声探头是在超声波检测过程中发射和接收超声波的装置。探头的性能直接影响超声波的特性，影响超声波的检测性能。在超声检测中使用的探头，是利用材料的压电效应实现电能、声能转换的换能器。探头中的关键部件是晶片，晶片是一个具有压电效应的单晶或者多晶体薄片，它的作用是将电能和声能互相转换。

医用超声探头通常需要与患者体表或体内组织接触，为避免交叉感染，超声科室通常的做法是在探头上套上一次性隔离套，每检测一个患者需更换一个新的隔离套，而拆装隔离套这一操作一般是由医护人员手动完成，由于医护人员手部直接与隔离套接触，而隔离套因接触过患者的体表或体内组织，上面可能存在病原体，比如传染病(皮肤病、艾滋病、新冠)患者，而医护人员手动拆卸上一个患者使用过的隔离套再安装下一个新隔离套时虽然会进行手部消毒但难免存在一定的交叉感染的风险，因此如何避免医护人员手部直接接触隔离套成为实践中的一个问题。为此，现有技术开发出一些可自动拆包套装隔离套的装置，例如：

发明专利申请202010189081.X提供了“一种医用超声探头隔离套智能拆包上套消毒装置”，其包括消毒机箱和控制装置，消毒机箱内设有机械手固定架、紫外线灯、喷淋头、履带架、挡板、切刀和机械臂，当超声探头放在机械手固定架上后，光控传感器确认超声探头是体表超声探头还是腔内超声探头，进行相应的自动消毒程序或消毒加拆包、上套程序。

但该现有技术最大的不足将紫外消毒、耦合剂喷淋、拆套、装套能功能部件设置在同一个空间内，使用过的超声探头隔离套进入该空间进行拆套、消毒操作难免会使整个空间产生污染。

因此，本领域亟需开发结构设计更为合理的医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置及消毒方法。

发明内容

根据本领域的上述不足和需求，本发明的目的在于提供一种结构设计合理的医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置及基于该装置的隔离套消毒方法，使医用超声探头能够在独立的空间下分别完成拆套-清洗消毒-装套等系列操作，真正实现全自动超声探头隔离套拆、消、装循环，有效避免手部接触引发的交叉感染及仓体内部空间污染。

本发明的技术方案如下：

一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置，其特征在于，包括仓体、仓体隔离机构、探头夹持机构；所述仓体包括：消毒仓、装套仓、拆套仓，三者依次相邻或两两相邻；仓体隔离机构闭合状态下可使各仓体形成密闭的独立空间，仓体隔离机构开放状态下可使至少2个仓体之间相连通且连通处可供超声探头穿过；

所述装套仓内设置有可将隔离套套至医用超声探头上的装套机构；

所述拆套仓内设置有可将隔离套从医用超声探头上拆下的拆套机构及可对整个拆套仓内空间和/或超声探头进行消毒的消杀机构；

所述消毒仓内设有可对整个消毒仓内空间和/或超声探头进行消毒的消杀机构；

所述探头夹持机构设置在仓体内部、且可移动。

所述消杀机构选自：紫外灯、消毒剂喷头、清洁刷；

优选地，所述仓体还包括探头手柄容置仓；

优选地，所述消毒剂选自：酒精、季铵盐类消毒剂、3％过氧化氢消毒剂、0.5％次氯酸钠消毒剂；

优选地，所述仓体隔离机构还包括：仓体内部和/或其至少一处侧壁上设置的电动开合门；

优选地，所述电动开合门可通过线路与电机相连；

优选地，所述装套仓内还设有可向套有隔离套的医用超声探头上施加耦合剂的耦合剂施加机构；

优选地，耦合剂施加机构设置在装套仓一端的内壁上；

优选地，所述耦合剂施加机构选自：耦合剂出口、耦合剂喷头、耦合剂涂抹刷；

优选地，所述装套机构设置在装套仓侧壁上；

优选地，所述装套机构为设置在装套仓侧壁上的可移动夹持件；可移动夹持件的固定端与装套仓侧壁连接，自由端为可夹持住隔离套的夹持器或机械臂a；可移动夹持件的固定端与装套仓侧壁上轴向设置的电动导轨a连接；

优选地，所述拆套仓的拆套机构为设置在拆套仓侧壁上的可移动夹持件；可移动夹持件的固定端与拆套仓侧壁连接，自由端为可夹持住隔离套的夹持器或机械臂b；可移动夹持件的固定端与拆套仓侧壁上轴向设置的电动导轨b连接；

优选地，所述拆套仓、消毒仓的消杀机构分别设置在各自的仓体内壁上；

优选地，做为消杀机构的消毒剂喷头沿仓体内壁轴向设置若干个；

优选地，所述电动导轨可通过线路与电机相连。

所述仓体还包括：废料仓；所述废料仓设置在拆套仓的下部；与废料仓相接的拆套仓底部侧壁上设有电动开合门a；

优选地，消毒仓、装套仓、拆套仓依次相邻左右连接；仓体隔离机构包括消毒仓与装套仓之间的侧壁、装套仓与拆套仓之间的侧壁、消毒仓底壁、拆套仓底壁上设置的电动开合门b；

优选地，消毒仓、装套仓、拆套仓两两相邻；仓体隔离机构包括消毒仓与装套仓之间的侧壁、装套仓与拆套仓之间的侧壁、拆套仓与消毒仓之间的侧壁上设置的电动开合门c；

仓体的一端为封闭端，另一端为开口端；消毒仓、装套仓、拆套仓的开口端的开口形状大小与超声探头相适配；消毒仓的开口端的开口与装套仓的开口端的开口之间设有可供超声探头手柄横穿移动的径向通道；

优选地，所述探头手柄容置仓设置在依次相邻左右连接的消毒仓、装套仓、拆套仓的顶部空间及开口端外部空间；探头手柄容置仓与消毒仓、装套仓、拆套仓的开口端相对应的侧壁上设有可供超声探头进出的开口，仓体隔离机构包括设置在探头手柄容置仓内靠近其开口的电动开合门d；

优选地，所述探头手柄容置仓设置在两两相邻连接的消毒仓、装套仓、拆套仓的开口端外部空间；探头手柄容置仓与消毒仓、装套仓、拆套仓的开口端相对应的侧壁上设有可供超声探头进出的开口，仓体隔离机构包括设置在探头手柄容置仓内靠近其开口的电动开合门e；

优选地，电动开合门b、c、d、e开放状态下的形状、大小与医用超声探头相适配，电动开合门闭合状态下的形状、大小与医用超声探头的手柄相适配；

优选地，探头夹持机构设置在探头手柄容置仓内；探头夹持机构包括可移动夹持件c和电动导轨c；电动导轨c设置在探头手柄容置仓内壁上，可移动夹持件c的一端与电动导轨c连接，另一端为形状大小与超声探头相适配的可夹持住超声探头的可移动夹持件c；电动导轨c沿整个消毒装置径向方向设置并位于靠近仓体封闭端；

优选地，消毒仓、装套仓、拆套仓两两相邻的探头手柄容置仓的内壁上还周向设置有电动导轨e，电动导轨e上的可移动夹持件的底部为伸缩杆；

优选地，探头手柄容置仓分别为消毒仓、装套仓、拆套仓各自向开口端方向延伸的仓体空间；仓体隔离机构包括设置在消毒仓、装套仓、拆套仓内部的靠近开口端的电动开合门f。

所述仓体为卧式筒体结构；所述筒体选自方筒或圆筒；

优选地，装套仓内靠近封闭端的顶部内壁上设置有隔离套储存盒；隔离套储存盒内置有若干隔离套；隔离套储存盒底部开设自动门，自动门开放状态下的形状大小与1个隔离套未使用状态下的形状厚度相适配；装套机构移动至距离装套仓封闭端最远一端的位置为工作位置a，装套机构移动至距离封闭端最近一端的位置为归零位置a，自动门的位置与装套机构的归零位置a上下对应，自动门开放状态下隔离套可经自动门自由落体进入装套仓内并降落至装套机构的夹持器或机械臂a上；

优选地，所述装套机构的夹持器或机械臂a设有感应器a1；

优选地，拆套机构移动至距离拆套仓封闭端最远一端的位置为工作位置b，拆套机构移动至距离拆套仓封闭端最近一端的位置为归零位置b，电动开合门a在拆套仓底部的位置与拆套仓内拆套机构归零位置b上下相对应；拆套机构归零位置b设有感应器b。

所述的一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置还包括：电机和控制器，二者通过线路相连；

优选地，隔离套储存盒底部开设的自动门通过线路分别与电机和控制器相连；

优选地，工作位置a上、探头夹持机构的可移动夹持件c上、导轨段a或周向电动导轨e上对应拆套仓的位置d、电动导轨c的导轨段b的起点s上、终点t上、导轨段a或周向电动导轨e上对应消毒仓的位置l、导轨段a或周向电动导轨e上对应装套仓的位置m分别设有感应器a2、c、d、s、t、l、m；

优选地，装套机构的夹持器或机械臂a的感应器a1、工作位置a上的感应器a2、拆套机构归零位置b的感应器b、以及探头夹持机构的可移动夹持件c上、导轨段a或周向电动导轨e上对应拆套仓的位置d、电动导轨c的导轨段b的起点s上、终点t上、导轨段a或周向电动导轨e上对应消毒仓的位置l、导轨段a或周向电动导轨e上对应装套仓的位置m分别设有的感应器c、d、s、t、l、m分别通过线路与控制器相连；

优选地，装套机构的夹持器或机械臂a、电动导轨a，拆套机构的夹持器或机械臂b、电动导轨b，探头夹持机构的可移动夹持件c、电动导轨c，电动开合门a、b、c、d、e、f分别通过线路与电机连接；

优选地，电动导轨a、b、c上均设有电动滑块分别与夹持器或机械臂a、b、c固定连接。

所述的一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置还包括显控触屏、机箱；显控触屏通过线路与电机、控制器分别连接；电机、控制器均设在机箱内部；显控触屏设于机箱壳体上；

优选地，所述医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置还包括声音模块，其通过线路与电机、控制器分别连接；声音模块设在机箱内部；

优选地，消毒剂喷头通过管路与消毒剂储罐及泵送机构相连，泵送机构为消毒剂储罐经管路向消毒剂喷头泵送消毒剂提供动力；泵送机构通过线路分别于控制器、电机相连；消毒剂储罐及泵送机构设置在机箱内；

优选地，消毒仓电动导轨c的导轨段b的起点至消毒仓的消毒剂喷头的距离大于被探头夹持机构夹持的医用超声探头顶部至探头夹持机构所夹持的探头手柄位置之间的距离；

优选地，导轨段b上对应装套仓的位置m至装套仓内归零位置a之间的距离与被探头夹持机构夹持的医用超声探头顶部至探头夹持机构所夹持的探头手柄位置之间的距离一致；

优选地，电动导轨d的终点t至拆套仓内归零位置b之间的距离与被探头夹持机构夹持的医用超声探头顶部至探头夹持机构所夹持的探头手柄位置之间的距离一致。

一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒方法，其特征在于，将医用超声探头置于所述的医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置内并启动工作。

所述工作包括下述步骤：(1)启动医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置后，将使用过的医用超声探头从探头手柄容置仓的开口放入并置于探头夹持机构上，探头夹持机构的可移动夹持件c的感应器c传递感应信号触发控制器控制电动导轨c或电动导轨e工作；电动导轨c的电动滑块带动夹持有探头的可移动夹持件c从导轨段b的起点s移动至终点t并触发导轨段a的感应器l或电动导轨e的电动滑块带动夹持有探头的可移动夹持件c移动至电动导轨e上对应消毒仓的位置l并触发电动导轨e的感应器l；感应器l传递感应信号触发控制器控制消毒仓内消杀机构启动对探头进行消毒处理或感应器l传递感应信号触发电动导轨e的可移动夹持件c底部的伸缩杆伸长并触发控制器控制消毒仓内消杀机构启动对探头进行消毒处理；

优选地，(2)控制器内预设有消杀机构工作时间；消杀机构工作时间结束触发控制器控制消毒仓与拆套仓之间的侧壁上的电动开合门b打开并控制探头夹持机构沿消毒仓的开口端的开口与拆套仓的开口端的开口之间的径向通道移动并移至导轨段b或电动导轨e上的位置d，位置d的感应器d传递感应信号触发控制器控制拆套仓内的拆套机构位于工作位置b的夹持器或机械臂b夹紧超声探头上的隔离套并控制拆套机构的电动导轨b上的电动滑块从工作位置b向归零位置b移动；

优选地，(3)电动导轨b上的电动滑块滑至归零位置b时感应器b传递感应信号触发控制器控制电动开合门a打开使废弃的隔离套掉入废料仓并控制拆套仓内消杀机构开启对探头及整个拆套仓内进行消毒处理；

优选地，(4)控制器内预设有消杀机构工作时间；消杀机构工作时间结束触发控制器控制拆套仓与装套仓之间的侧壁上的电动开合门b打开并控制探头夹持机构沿拆套仓的开口端的开口与装套仓的开口端的开口之间的径向通道移动并移至导轨段b或电动导轨e上的位置m，位置m的感应器m传递感应信号触发控制器控制隔离套储存盒底部开设的自动门打开掉落1个隔离套；

隔离套落至装套机构的夹持器或机械臂a上使感应器a1传递感应信号触发控制器控制夹持器或机械臂a夹紧隔离套并控制装套机构的电动导轨a上的电动滑块从归零位置a向工作位置a移动；

优选地，(5)所述电动导轨a上的电动滑块滑至工作位置a时感应器a2触发控制器控制声音模块发出声音提醒医护人员可取出超声探头进行超声检查使用；

优选地，(6)使用完毕的超声探头由医护人员将其从探头手柄容置仓置的开口放入并置于探头夹持机构上，重复步骤(1)-(5)。

在一些实施例中，步骤(2)中，消杀机构工作时间结束还触发控制器控制消毒仓的电动开合门a打开并控制废液孔或滤网下的负压工作将仓内废液吸至废料仓内；

优选地，步骤(4)中，消杀机构工作时间结束还触发控制器控制拆套仓的电动开合门a打开并控制废液孔或滤网下的负压工作将仓内废液吸至废料仓内；

优选地，步骤(2)中，所述控制探头夹持机构沿消毒仓的开口端的开口与拆套仓的开口端的开口之间的径向通道移动指，控制探头夹持机构的可移动夹持件c沿电动导轨c的导轨段a做径向移动；

优选地，步骤(4)中，控制探头夹持机构沿拆套仓的开口端的开口与装套仓的开口端的开口之间的径向通道移动指，控制探头夹持机构的可移动夹持件c沿电动导轨c的导轨段a做径向移动；

优选地，步骤(5)中，感应器a2传递感应信号触发控制器控制电动导轨e的可移动夹持件c底部的伸缩杆缩短。

本发明医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置和方法相比现有技术最大的进步在于，将消毒、装套、拆套等环节分仓进行，这样可有效避免不同环节内部的潜在污染风险，比如，如果将三者共处一室进行，如果拆套环节残留的病原体未被消毒环节完全消杀，有可能造成在装套环节的污染情况。不仅如此，本发明在拆套环节就进行一次全面消杀后，再将探头移送至消毒仓内进行二次全面消杀后，才将探头最终移送至装套仓进行装套处理，除了空间上的隔离，还在两个环节都进行了较为全面封闭的消杀操作，使病原体更不易隐蔽，消杀更为彻底，污染风险进一步降低。同时，本医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置结构完全杜绝人工接触探头，医护人员操作时只需握住探头手柄的最远端将探头朝内放入装置的仓体内按下启动键就可完全后续一系列的消毒、装套工作，装套完成后会智能提醒医护人员取出探头进行正常的超声检查工作，探头使用完毕也只需再次放入装置中即可自动完成拆套(拆套仓内消毒)并自动进入消毒仓消毒再进入装套仓内装套等环节，形成人工与机器的完美配合，自动循环。本医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置结构设计巧妙、功能齐全、智能便捷、方便高效。

附图说明

图1为本发明的一个实施例提供的医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置的俯视角度下装套仓、拆套仓、消毒仓内部透视结构示意图。

图2为本发明的另一个实施例提供的医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置的仓体隔离机构的剖面结构示意图。

图3为本发明的一个实施例提供的医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置的侧视角度下装置内部透视结构示意图。

图4为本发明的一个实施例提供的医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置的正视角度下的结构示意图。

图5为本发明的另一个实施例提供的医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置的俯视角度下的结构示意图。

图6为本发明的另一个实施例提供的医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置的立体视角下的探头手柄容置仓内部透视及外部结构示意图。

图中标记列示如下：0-仓体、0c-仓体的封闭端、0o-仓体的开口端、01-装套仓、011-装套机构、0111-可移动夹持件、01111-可移动夹持件的固定端、01112-可移动夹持件的自由端(夹持器或机械臂a)、0112-工作位置a、0113-归零位置a、012-耦合剂施加机构、0121-耦合剂存储罐、013-电动导轨a、014-隔离套储存盒；02-拆套仓、022-拆套机构、0221-可移动夹持件、02211-可移动夹持件的固定端、02212-可移动夹持件的自由端(夹持器或机械臂b)、023-消杀机构、024-电动导轨b、025-工作位置b、026-归零位置b；03-消毒仓、031-消杀机构；04-探头手柄容置仓、041-电动开合门d、042-电动开合门e；05-废料仓、051-电动开合门a；052-废液孔；1-仓体隔离机构、11-电动开合门b、12-电动开合门c、13-电动开合门f；2-探头夹持机构、21-可移动夹持件c、22-电动导轨c、221-导轨段a、222-导轨段b、2221-起点s、2222-终点t、23-电动导轨e；3-超声探头、31-探头手柄；4-显控触屏；5-机箱；6-消毒剂储罐；7-泵送机构；Sa1-感应器a1、Sa2-感应器a2、Sc-感应器c、Sd-感应器d、Ss-感应器s、St-感应器t、Sl-感应器l、Sm-感应器m

可移动夹持件0221、可移动夹持件c 21、可移动夹持件d 23的放大结构可参考图1中的可移动夹持件0111的放大结构示意图。

电动开合门c 12、电动开合门f 13的结构均可参考图2。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明，但并不以此限制本发明的范围。

第1组实施例、本发明的医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置

本组实施例提供一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置。本组所有的实施例都具备如下共同特征：如图1所示，所述医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置包括仓体0、仓体隔离机构1、探头夹持机构2；所述仓体包括：装套仓01、拆套仓02、消毒仓03，三者依次相邻或两两相邻；仓体隔离机构1闭合状态下可使各仓体形成密闭的独立空间，仓体隔离机构1开放状态下可使至少2个仓体之间相连通且连通处可供超声探头3穿过；所述装套仓1内设置有可将隔离套套至医用超声探头5上的装套机构11；所述拆套仓2内设置有可将隔离套从医用超声探头上拆下的拆套机构22及可对整个拆套仓内空间和/或超声探头进行消毒的消杀机构23；所述消毒仓内3设有可对整个消毒仓内空间和/或超声探头进行消毒的消杀机构31；所述探头夹持机构6设置在仓体内部、且可移动，使其夹持的超声探头3可在装套仓01、拆套仓02、消毒仓03等各仓体之间移动。

在具体的实施例中，所述消杀机构023、031选自：紫外灯、消毒剂喷头、清洁刷；

优选地，所述仓体0还包括探头手柄容置仓04，可容纳探头手柄31；

优选地，所述消毒剂选自：酒精、季铵盐类消毒剂、3％过氧化氢消毒剂、0.5％次氯酸钠消毒剂。

优选地，所述仓体隔离机构1还包括：仓体0内部和/或其至少一处侧壁上设置的电动开合门b11；例如，一些实施例中，仓体隔离机构1包括：相邻仓体0之间的侧壁上设置的电动开合门b11，闭合状态下的电动开合门将两侧仓体0分隔成密闭的独立空间；

优选地，所述电动开合门b11可通过线路与电机(图中未示出)相连；

优选地，所述装套仓01内还设有可向套有隔离套的医用超声探头3上施加耦合剂的耦合剂施加机构012；

优选地，耦合剂施加机构012设置在装套仓一端的内壁上；

优选地，所述耦合剂施加机012构选自：耦合剂出口、耦合剂喷头、耦合剂涂抹刷；

优选地，所述装套机构011设置在装套仓01侧壁上；

优选地，所述装套机构011为设置在装套仓01侧壁上的可移动夹持件0111；可移动夹持件0111的固定端01111与装套仓01侧壁连接，自由端01112为可夹持住隔离套的夹持器或机械臂a；可移动夹持件0111的固定端01111与装套仓侧壁上轴向设置的电动导轨a 013连接，可移动夹持件0111可通过固定端01111与电动导轨a 013连接实现在装套仓01内轴向往复运动；

优选地，所述拆套仓02的拆套机构022为设置在拆套仓02侧壁上的可移动夹持件0221；可移动夹持件0221的固定端02211与拆套仓02侧壁连接，自由端02212为可夹持住隔离套的夹持器或机械臂b；可移动夹持件0221的固定端02211与拆套仓02侧壁上轴向设置的电动导轨b 024连接，可移动夹持件0221可通过固定端02211与电动导轨b 024连接实现在拆套仓02内轴向往复运动；

优选地，所述拆套仓02、消毒仓03的消杀机构023、031分别设置在各自的仓体0内壁上；

优选地，做为消杀机构023、031的消毒剂喷头沿仓体0内壁轴向设置若干个，例如，可设置成5-15个，使其消毒剂喷洒范围可覆盖位于仓内的整个超声探头3及其手柄31区域；紫外灯可设置若干个均匀分布于仓体内壁，例如，可设置成5-15个，使其照射范围可覆盖位于仓内的整个超声探头3及其手柄31区域；

优选地，所述电动导轨013、024可通过线路与电机(图中未示出)相连。

在进一步的实施例中，所述仓体0还包括：废料仓05；所述废料仓05设置在拆套仓02、消毒仓03的下部；与废料仓05相接的拆套仓02、消毒仓03的仓底壁上设有电动开合门a051可通往废料仓，拆套仓02、消毒仓03的仓底壁上还开设有若干废液孔052，拆掉的使用过的(污染)隔离套经电动开合门a 051掉入废料仓05内；在另一些实施例中，如图4所示，所述装套仓01的下方也可设置废料仓05，装套仓01的仓底也开设若干废液孔052。若干废液孔052所在平面设置在所述电动开合门a 051的下方或上方。

优选地，在一些实施例中，如图1、图4、图5所示，装套仓01、拆套仓02、消毒仓03依次相邻左右连接；仓体隔离机构1包括消毒仓03与装套仓01之间的侧壁、装套仓01与拆套仓02之间的侧壁、装套仓01顶壁、拆套仓02顶壁、消毒仓03顶壁上设置的电动开合门b 11；

这样设置可实现：医护人员将使用后的超声探头3放入装置内，超声探头3在探头夹持机构2的夹持下首先进入消毒仓03带套消毒后，探头3再进入拆套仓02内由拆套机构022将已使用过的隔离套拆掉，拆掉隔离套的探头3在拆套仓02内先进行拆套仓02内消杀，消杀时仓体隔离机构1为闭合状态，这一步非常关键，可确保使用过的(污染)隔离套拆下时第一时间对探头3以及容纳过使用过的(污染)隔离套的拆套仓02内整体进行消毒，确保不会将拆套仓02内的污染通过探头3的移动带入其它仓体内；拆下的使用过的(污染)隔离套可通过拆套仓02底部的电动开合门a 051排入废料仓05；拆套仓02内消杀完毕后，消毒时仓体隔离机构1为闭合状态；探头3在拆套仓02内消杀完毕后再进入装套仓01内进行新一轮的装套并使用。

优选地，在另一些实施例中，如图6所示，消毒仓03、装套仓01、拆套仓02两两相邻；仓体隔离机构包括消毒仓与装套仓之间的侧壁、装套仓与拆套仓之间的侧壁、拆套仓与消毒仓之间的侧壁上设置的电动开合门c 12；

在卧式圆筒状装置的另一种实施例中，如图5所示，消毒仓03、装套仓01、拆套仓02、废液仓05依次相邻。

这样设置可实现：医护人员将超声探头3放入装置内，超声探头3在探头夹持机构2的夹持下首先进入消毒仓03消毒，消毒时仓体隔离机构1为闭合状态；消毒后经消毒仓03与装套仓01之间的侧壁上的电动开合门b 11进入装套仓01内由装套机构011为探头套装隔离套，此时仓体隔离机构1为闭合状态，套好隔离套后由医护人员取出进行超声检查使用；使用后再由医护人员将探头3放入装置内，超声探头3在探头夹持机构2的夹持下进入拆套仓02内由拆套机构022将已使用过的隔离套拆掉，拆掉隔离套的探头在拆套仓02内先进行拆套仓02内消杀，消杀时仓体隔离机构1为闭合状态，这一步非常关键，可确保使用过的(污染)隔离套拆下时第一时间对探头以及容纳过使用过的(污染)隔离套的拆套仓02内整体进行消毒，确保不会将拆套仓02内的污染通过探头3的移动带入其它仓体；拆下的使用过的(污染)隔离套可通过拆套仓02底部的电动开合门a 051排入废料仓05；拆套仓02内消杀完毕后拆套仓02与消毒仓03之间侧壁上的电动开合门b 11打开，探头3在探头夹持机构2的夹持和移动下移出拆套仓02，进入消毒仓03内进行新一轮的消毒仓消毒、装套并使用。

在更具体的实施例中，消毒仓03内置的消毒剂与拆套仓02内的消毒剂种类不同，拆套仓02内的消毒剂因直接施用于隔离套表面，可以选用酒精等常用消毒剂，而消毒仓03内的消毒剂直接喷施于探头3表面，酒精会破坏探头3表面，一般采用季铵盐类消毒剂、3％过氧化氢消毒剂、0.5％次氯酸钠消毒剂。

在一些实施例中，仓体0的一端为封闭端0c，另一端为开口端0o；消毒仓03、装套仓01、拆套仓02的开口端的开口形状大小与超声探头3相适配，超声探头3可从开口端取出或放入；消毒仓03的开口端的开口与装套仓01的开口端的开口之间设有可供超声探头手柄横穿移动的径向通道；当相邻仓体之间的侧壁上的电动开合门打开时，所述径向通道开通；当相邻仓体之间的侧壁上的电动开合门关闭时，所述径向通道关闭。

优选地，所述探头手柄容置仓04设置在依次相邻左右连接的消毒仓03、装套仓01、拆套仓02的顶部空间及开口端外部空间；探头手柄容置仓04与消毒仓03、装套仓01、拆套仓02的开口端相对应的侧壁上设有可供超声探头3进出的开口，仓体隔离机构1包括设置在探头手柄容置仓04内靠近其开口的电动开合门d 041；

优选地，所述探头手柄容置04仓设置在两两相邻连接的消毒仓03、装套仓01、拆套仓02的开口端外部空间；探头手柄容置仓与消毒仓03、装套仓01、拆套仓02的开口端0o相对应的侧壁上设有可供超声探头3进出的开口，仓体隔离机构1包括设置在探头手柄容置仓04内靠近其开口的电动开合门e 042；

优选地，电动开合门b 11、c 12、d 041、e042开放状态下的形状、大小与医用超声探头3相适配，可容纳探头3穿过，电动开合门闭合状态下的形状、大小与医用超声探头3的手柄31相适配，可容纳探头手柄31；

优选地，探头夹持机构2设置在探头手柄容置仓04内；探头夹持机构2包括可移动夹持件c21和电动导轨c 22；电动导轨c 22设置在探头手柄容置仓04内壁上，可移动夹持件c 21的一端与电动导轨c 22连接，另一端为形状大小与超声探头3相适配的可夹持住超声探头的可移动夹持件c；

优选地，探头夹持机构2设置在探头手柄容置仓04内；探头夹持机构2包括可移动夹持件c 21和电动导轨c 22；电动导轨c 22设置在探头手柄容置仓04内壁上，可移动夹持件c 21的一端与电动导轨c 22连接，另一端为形状大小与超声探头相适配的可夹持住超声探头的可移动夹持件c；电动导轨c 22沿整个消毒装置径向方向设置并位于靠近仓体封闭端0c；

优选地，电动导轨c 22包括向内径向设置的导轨段a 221及轴向设置的导轨段b222；导轨段b 222的起点与导轨段a 221最内侧的端点相接；

本文中的“径向”、“轴向”、“周向”均为相对于整个装置筒体结构而言的方向。

优选地，如图6所示，消毒仓03、装套仓01、拆套仓02两两相邻的探头手柄容置仓的内壁上还周向设置有电动导轨e 23，电动导轨e 23上的可移动夹持件c 21下方为伸缩杆(未示出)；伸缩杆伸长状态下的长度与包括探头手柄在内的探头整体长度之和小于仓体封闭端0c至仓体开放端0o的距离。伸缩杆通过线路分别与感应器l、感应器m、控制器相连。

优选地，探头手柄容置仓04分别为消毒仓03、装套仓01、拆套仓02各自向开口端0o方向延伸的仓体空间，即，探头手柄容置仓04分别与消毒仓03、装套仓01、拆套仓02为一体结构；仓体隔离机构1包括设置在消毒仓03、装套仓01、拆套仓02内部的靠近开口端的电动开合门f 13。

在另一些具体的实施例中，所述仓体0为卧式筒体结构；所述筒体选自方筒或圆筒；

优选地，装套仓01内靠近封闭端0c的顶部内壁上设置有隔离套储存盒014；隔离套储存盒内置有若干隔离套；隔离套储存盒014底部开设自动门(未示出)，自动门开放状态下的形状大小与1个隔离套未使用状态下的形状厚度相适配，以确保自动门每次打开只掉落1个隔离套；装套机构011移动至距离装套仓01封闭端0c最远一端的位置为工作位置a 0112，装套机构011移动至距离封闭端0c最近一端的位置为归零位置a 0113，自动门的位置与装套机构011的归零位置a 0113上下对应，自动门开放状态下隔离套可经自动门自由落体进入装套仓01内并降落至装套机构011的夹持器或机械臂a 01112上；

优选地，所述装套机构011的夹持器或机械臂a 01112设有感应器a1(未示出)，当感应器感应到有物体降落至夹持器或机械臂a 01112上时可触发控制器(未示出)控制夹持器或机械臂a 01112夹紧该物体；在一些实施例中，本发明的医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置使用的隔离套可以是市售常用的隔离套产品，也可以是定制的隔离套产品，例如可以采用实用新型专利申请202120817356.X记载的隔离套，该隔离套的凸起结构与本发明装套机构011的夹持器或机械臂a 01112相适配，方便装套机构011通过夹持隔离套的凸起部分来固定整个隔离套并往探头3上装套；

为方便出套，本发明的隔离套储存盒内置的若干隔离套可为厂家定制的整体包装而非独立包装，例如，10-50个一次性隔离套纵向直立排列形成1个整体包装，包装上表面设一个撕拉开口；整个装置运行前可将整体包装的开口撕开并倒置安装于隔离套储存盒内，因此可省去单个隔离套使用之前的拆包动作，方便快捷。

优选地，拆套机构022移动至距离拆套仓02封闭端0c最远一端的位置为工作位置b025，拆套机构022移动至距离拆套仓02封闭端最近一端的位置为归零位置b 026，电动开合门a 051在拆套仓02底部的位置与拆套仓02内拆套机构022归零位置b 026上下相对应；拆套机构022归零位置b 026设有感应器(未示出)，当感应器感应到拆套机构022归零时可触发控制器(未示出)控制拆套机构022的夹持器或机械臂b 02212打开或放松，同时控制电动开合门a 051打开，隔离套从拆套机构022的夹持器或机械臂b 02212上掉落并经电动开合门a 051自由落体进入废料仓05。

在更进一步的实施例中，所述的一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置还包括：电机和控制器，二者通过线路相连；电机、控制器和线路均隐藏设置在仓体壁内，图中均未示出。

优选地，隔离套储存盒014底部开设的自动门通过线路分别与电机和控制器(未示出)相连；

优选地，工作位置a 0112上、探头夹持机构2的可移动夹持件c 21上、导轨段a 221或周向电动导轨e 23上对应拆套仓02的位置d、电动导轨c 22的导轨段b 222的起点s 2221上、终点t 2222上、导轨段a 221或周向电动导轨e 23上对应消毒仓03的位置l、导轨段a221或周向电动导轨e 23上对应装套仓01的位置m分别设有感应器a2、c、d、s、t、l、m；

优选地，装套机构011的夹持器或机械臂a 01112的感应器a1、工作位置a 0112上的感应器a2、拆套机构归零位置b 026的感应器b(未示出)、以及探头夹持机构2的可移动夹持件c 21上、导轨段a 221或周向电动导轨e 23上对应拆套仓02的位置d上、电动导轨c 22的导轨段b 222的起点s 2221上、电动导轨c 22导轨段b 222的终点t2222上、导轨段a 221或周向电动导轨e 23上对应消毒仓03的位置l、导轨段a 221或周向电动导轨e 23上对应装套仓01的位置m分别设有的感应器c、d、s、t、l、m分别通过线路与控制器相连；

优选地，装套机构011的夹持器或机械臂a 01112、电动导轨a 013，拆套机构022的夹持器或机械臂b 02221、电动导轨b 024，探头夹持机构2的可移动夹持件c 21、电动导轨c22，电动开合门a 051、b 11、c 12、d 041、e 042、f 13分别通过线路与电机连接；

优选地，电动导轨a 013、b 024、c 22上均设有电动滑块分别与夹持器或机械臂a01112、b 02212、可移动夹持件c 21固定连接。

在进一步的实施例中，所述的一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置还包括显控触屏4、机箱5；显控触屏4通过线路与电机、控制器分别连接；电机、控制器均设在机箱5内部；显控触屏4设于机箱5壳体上，医护人员可通过显控触屏4对医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置进行启停或控制，同时可通过显控触屏4设置控制器触发阈值、消杀机构的运行时间等工作参数，还可通过显控触屏4的显示实时读取装置的工作阶段和运行状态；

优选地，所述医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置还包括声音模块(隐藏设置在仓体壁内，未示出)，其通过线路与电机、控制器分别连接；声音模块设在机箱5内部；装置启动并开始运行后通过设置控制器收到某种感应信号或者未接受到任何感应信号持续的时长来触发声音模块的启动，例如3分钟内未收到任何感应信号则触发控制器控制声音模块发出声音提示医护人员继续操作或检查装置故障；又比如，电动滑块滑至工作位置a时感应器a2触发控制器控制声音模块发出声音提醒医护人员可取出超声探头进行超声检查使用；

优选地，消毒剂喷头做为消杀机构023、031的一种形式，其通过管路(未示出)与消毒剂储罐6及泵送机构7相连，泵送机构7为消毒剂储罐6经管路向消杀机构023、031(消毒剂喷头)泵送消毒剂提供动力；泵送机构7通过线路分别于控制器、电机相连；消毒剂储罐6及泵送机构7设置在机箱5内；

优选地，电动导轨c 22的导轨段b 222的起点s 2221至消毒仓03的消杀机构031(消毒剂喷头)的距离大于被探头夹持机构2夹持的医用超声探头3顶部至探头夹持机构2所夹持的探头手柄31位置之间的距离；该设置可保证消毒仓031内的消毒剂喷头可在合适的距离对探头进行消毒剂喷施消毒，既达到消毒目的又不影响喷头工作；

优选地，导轨段b 222上对应装套仓01的位置m至装套仓01内归零位置a 0113之间的距离与被探头夹持机构2夹持的医用超声探头3顶部至探头夹持机构2所夹持的探头手柄31位置之间的距离一致，这一距离设置可保证探头3被探头夹持机构2夹持并移送至装套仓01内进行装套操作时，装套机构011的可移动夹持件0111夹持的隔离套可刚好与探头3顶部相吻合对应从而顺利装套；

为了进一步完善本发明装置的效果，在消毒仓03和拆套仓02内，还可以进一步设置干燥机构(隐藏设置在仓体壁内，图中未示出)，干燥机构可包括风嘴和烘干加热器(可以是设置在仓体壁上的若干出风口，图中未示出)；风嘴和烘干加热器可设置在仓体内壁朝向探头的方向送风或散热，风嘴通过管道与外接风机连通，风机通过线路分别与电机、控制器连接，烘干加热器通过线路与电机、控制器分别连接；这样设置的好处是，可使探头经消毒剂喷淋消毒后的潮湿状态尽快风干确保干燥出仓，更加利于使用的便捷度。

在优选的实施例中，所述控制器选自：PLC控制器、CPU等。控制器的型号、大小、品牌、规格是本领域技术人员可根据实际需要进行常规选择、购买或调整的，既可以购买现有市售的产品，又可委托厂家定制符合本发明装置需要的内置机箱内的大小合适的控制器。

本发明所有的实施例中涉及的元部件，例如：电动导轨、电动开合门、自动门、电动滑块、消毒剂喷头、耦合剂喷头、耦合剂涂抹刷、紫外灯、夹持器、机械臂、感应器、电机、烘干加热器、隔离套等，它们的型号、大小、品牌、规格是本领域技术人员可根据实际需要进行常规选择、购买或调整的，既可以购买现有市售的产品，又可委托厂家定制符合本发明装置需要的内置仓体内或机箱内的大小合适的元部件。

在另一些优选的实施例中，所述仓体还包括废料仓05；所述废料仓05可分别设置在消毒仓03和拆套仓02的底部，也可单独在消毒仓03和拆套仓02底部分别开设废液孔052，废液孔052通过管道与废料仓05相连通，还可以是直接设置在消毒仓03和拆套仓02内部的形式，即，利用滤网分别将消毒仓和拆套仓的底部隔开形成一个独立空间，利用该独立空间即可充当废液仓，废液仓通过滤网或废液孔向内消毒仓03和拆套仓02内产生负压，可将消毒后喷淋出的使用后的消毒剂(废液)通过负压经废液孔或滤网吸入废料仓05内；废料仓05设置于机箱5内；废液孔052通过管道与真空泵相连通；具备过滤网的废料仓05的仓底开设负压连接口，通过该负压连接口经管道与真空泵相连；真空泵通过线路分别与电机和控制器相连。

第2组实施例、本发明的医用超声探头隔离套自动拆装消毒方法

本组实施例提供一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒方法。本组所有的实施例都具备如下共同特征：将医用超声探头置于第1组实施例任一项所提供的医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置内并启动工作。

在一些实施例中，所述工作包括下述步骤：所述工作包括下述步骤：(1)启动医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置后，将使用过的医用超声探头3从探头手柄容置仓04的开口放入并置于探头夹持机构2上，探头夹持机构2的可移动夹持件c 21的感应器cSc传递感应信号触发控制器控制电动导轨c 22或电动导轨e 23工作；电动导轨c 22的电动滑块带动夹持有探头3的可移动夹持件c 21从导轨段b 222的起点s 2221移动至终点t 2222并触发导轨段a 221的感应器lSl或电动导轨e 23的电动滑块带动夹持有探头3的可移动夹持件c 21移动至电动导轨e 23上对应消毒仓的位置l并触发电动导轨e 23的感应器lSl；感应器lSl传递感应信号触发控制器控制消毒仓03内消杀机构031启动对探头3进行消毒处理或感应器lSl传递感应信号触发电动导轨e 23的可移动夹持件c 21底部的伸缩杆伸长并触发控制器控制消毒仓03内消杀机构031启动对探头3进行消毒处理；

优选地，(2)控制器内预设有消杀机构031工作时间；消杀机构031工作时间结束触发控制器控制消毒仓03与拆套仓02之间的侧壁上的电动开合门b 11打开并控制探头夹持机构2沿消毒仓03的开口端的开口与拆套仓02的开口端的开口之间的径向通道移动并移至导轨段b 222或电动导轨e 23上的位置d，位置d的感应器dSd传递感应信号触发控制器控制拆套仓02内的拆套机构022位于工作位置b的夹持器或机械臂b 02212夹紧超声探头3上的隔离套并控制拆套机构022的电动导轨b 024上的电动滑块从工作位置b 025向归零位置b026移动；

优选地，(3)电动导轨b 024上的电动滑块滑至归零位置b 026时感应器b(未示出)传递感应信号触发控制器控制电动开合门a 051打开使废弃的隔离套掉入废料仓05并控制拆套仓02内消杀机构023开启对探头3及整个拆套仓02内进行消毒处理；

优选地，(4)控制器内预设有消杀机构023工作时间；消杀机构023工作时间结束触发控制器控制拆套仓02与装套仓02之间的侧壁上的电动开合门b 11打开并控制探头夹持机构2沿拆套仓02的开口端的开口与装套仓01的开口端的开口之间的径向通道移动并移至导轨段b 222或电动导轨e 23上的位置m，位置m的感应器m Sm传递感应信号触发控制器控制隔离套储存盒014底部开设的自动门(未示出)打开掉落1个隔离套；

隔离套落至装套机构011的夹持器或机械臂a 01112上使感应器a1 Sa1传递感应信号触发控制器控制夹持器或机械臂a 01112夹紧隔离套并控制装套机构011的电动导轨a013上的电动滑块从归零位置a 0113向工作位置a 0112移动；

优选地，(5)所述电动导轨a 013上的电动滑块滑至工作位置a 0112时感应器a2Sa2触发控制器控制声音模块发出声音提醒医护人员可取出已装好隔离套的超声探头3进行超声检查使用；

优选地，(6)使用完毕的超声探头3由医护人员将其从探头手柄容置仓置04的开口放入并置于探头夹持机构2上，重复步骤(1)-(5)。

在一些实施例中，步骤(2)中，消杀机构031工作时间结束还触发控制器控制消毒仓03的电动开合门a 051打开并控制废液孔052或滤网下的负压工作将仓内废液吸至废料仓05内；

优选地，步骤(4)中，消杀机构023工作时间结束还触发控制器控制拆套仓02的电动开合门a 051打开并控制废液孔052或滤网下的负压工作将仓内废液吸至废料仓05内；

优选地，步骤(2)中，所述控制探头夹持机构2沿消毒仓03的开口端的开口与拆套仓02的开口端的开口之间的径向通道移动指，控制探头夹持机构2的可移动夹持件c 21沿电动导轨c 22的导轨段a 221做径向移动；

优选地，步骤(4)中，控制探头夹持机构2沿拆套仓02的开口端的开口与装套仓01的开口端的开口之间的径向通道移动指，控制探头夹持机构2的可移动夹持件c 21沿电动导轨c 22的导轨段a 221做径向移动；

优选地，步骤(5)中，感应器a2 Sa2传递感应信号触发控制器控制电动导轨e 23的可移动夹持件c 21底部的伸缩杆缩短。

在一些具体的实施例中，消杀机构工作时间结束触发控制器控制真空泵启动对消毒仓或拆套仓产生负压使废液在负压作用下进入废液仓。

消杀机构工作时间内，所有电动开合门a、b、c、d、e、f均关闭，关闭的电动开合门均为密封状态。

本发明的另一个实施例提供的自动拆装消毒设备实现功能为：超声探头隔离套的自动拆装和消毒。

使用人群：疑似新冠病人、新冠病人、患有可通过皮肤或体液传播的传染病的患者、皮肤病患者、艾滋病患者

设备总体介绍：

设备分为五个仓：装套仓、脱套仓、消毒仓各一个，依次左右排列，废料仓两个，分别位于脱套仓和垃圾仓的下方。有三组固定装置用于固定探头及线缆，每组固定装置有固定夹、固定杆及滑动杆，滑动杆横行穿过装套仓、脱套仓、消毒仓，固定杆一端固定于滑动杆，一端连接固定夹，固定夹用于固定探头及线缆，可左右分开。探头连同线缆可水平放置于仓内上述三个固定夹上。右侧一个固定夹用于固定线缆；左侧两个固定夹用于固定探头柄。装套仓、脱套仓、消毒仓之间有活动门，可自动启闭，实现探头和线缆在各仓之间的移动。仪器侧面有“仓门启闭键”，用于启闭相应仓门；装套仓、脱套仓、消毒仓和脱套仓下方的废料仓分别设有“装套程序启动键”、“脱套程序启动键”“消毒程序启动键”“清除垃圾程序启动键”，可独立实现装套、拆套、消毒和清除脱套仓内拆掉的隔离套的功能；设备上另有“快捷键”，启动该键，可一体化实现使用过的带套探头和线缆的套表面消毒、拆掉隔离套、回收拆掉的隔离套、为探头和线缆安装新的一次性隔离套。

设备各部分介绍：

1.一次性隔离套：包裹探头部分为医用超声探头隔离护套，乳胶材料，有弹性，用于包裹探头晶体表面和探头手柄。包裹线缆部分为医用pu膜带，无弹性，膜带宽度略大于探头宽度，方便通过探头。两者于手柄处融合连接，连接部分设2处、整个隔离套尾端设1处长1cm弹性凸起，各凸起处于自然状态时可将隔离套固定于探头手柄和线缆，伸展状态时可通过探头最宽处。

2.装套仓：①隔离套储存槽：用于储存一次性隔离套；②待用隔离套缓存槽：将一个待用一次性隔离套从储存槽送入隔离套缓存槽内；③装套装置：分3组，每组为位于仓内上下前后四个壁上的可伸缩、可左右滑动的四个钳夹。可夹住隔离套3处凸起从而撑开隔离套，3组钳夹自左向右滑动，3个固定柱上的可滑动固定夹自左向右依次打开，待钳夹带套通过后再依次关闭，将隔离套套入探头和线缆；④耦合剂涂抹刷：将耦合剂涂于探头表面；⑤耦合剂存储处：用于存放瓶式耦合剂。

3.脱套仓：①拆套装置：分3组，每组为位于仓内上下前后四个壁上的可伸缩、可左右滑动的四个钳夹。可分别夹住探头手柄处隔离套2处凸起和线缆处隔离套尾部1处凸起，3组钳夹向外回缩，并自右向左滑动，3个固定柱上的可滑动固定夹自右向左依次打开，待钳夹带套通过后再依次关闭，钳夹将全部隔离套脱离探头和线缆。②消毒液存放槽：用于存放可对探头表面进行消毒的消毒剂，如季铵盐类消毒剂、3％过氧化氢消毒剂、0.5％次氯酸钠消毒剂或其他可用于探头表面消毒的消毒剂。③消毒液喷头：若干，喷洒上述消毒液对裸露探头及线缆表面进行消毒。

4.消毒仓：①75％酒精存放槽：用于存放酒精；②酒精喷头：若干，喷洒75％酒精对污染的探头及线缆隔离套表面进行消毒。

5.废料仓：2个，位于脱套仓和消毒仓的下方，其上壁即为脱套仓和消毒仓的下壁，消毒仓下壁为网状过滤板；脱套仓下壁为网状过滤板，可启闭。

设备使用流程：(1)裸露探头使用本设备流程：

按下装套仓“仓门启闭键”，开启仓门，将裸露的探头连同线缆放入仓内固定夹上，再次按下“仓门启闭键”，仓门关闭。按下“装套程序启动键”，可伸缩耦合剂涂抹刷移动至探头表面，通过上下移动将耦合剂涂抹于探头表面，随即仪器自动将一个探头隔离套从储存槽送入缓存槽，装套装置的三组钝头支架从上下前后方向夹住隔离套上的三处凸起，支架回缩，撑开隔离套，并向右滑动，固定柱上三组固定夹自左向右依次打开，装套装置将隔离套套入探头和线缆，固定夹依次关闭。装套完毕，仓门自动打开，使用者可随时取出带隔离套的探头备用。

(2)带隔离套的探头的消毒和自动更换隔离套流程：

按下“快捷键”，消毒仓前仓门自动打开，将使用过的带隔离套的探头和线缆放入仓内，固定于3个可滑动固定夹上，再次按下“快捷键”，消毒仓前仓门关闭，若干酒精喷头开始持续10秒钟喷洒75％酒精，对探头隔离套表面进行消毒，酒精喷头喷出的酒精对探头表面隔离套进行消毒后，可经下方过滤板落入废料仓。消毒完毕，消毒仓与脱套仓间仓门打开，3个固定柱上的可滑动固定夹自消毒仓滑进脱套仓，探头连同线缆随即进入脱套仓，消毒仓与脱逃仓间仓门关闭，进入脱套程序。

3组脱套钳夹分别夹住探头手柄处2处隔离套凸起和线缆尾部1处隔离套凸起，并向外回缩，然后自右向左滑动，3组固定柱上的可滑动固定夹自右向左依次打开，待钳夹夹住隔离套通过后相应位置固定夹依次关闭，3组脱套钳均滑动至仓左侧，钳夹打开，隔离套掉至仓底，钳夹回缩至仓壁。仓底的可启闭过滤板打开，隔离套随即掉入废料仓，可启闭过滤板关闭。脱套仓内若干喷头开始持续10秒钟喷洒消毒液，对裸露探头及线缆表面进行消毒，消毒喷头喷出的消毒液对探头及线缆表面进行消毒后，可经下方过滤板落入废料仓。

拆套和探头消毒过程结束后，脱套仓与装套仓间仓门打开，两个固定柱上可滑动固定夹滑动至装套仓，探头连同线缆进入装套仓，装套过程同上述“裸露探头使用本设备流程”。

Claims (10)

1.一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置，其特征在于，包括仓体、仓体隔离机构、探头夹持机构；所述仓体包括：消毒仓、装套仓、拆套仓，三者依次相邻或两两相邻；仓体隔离机构闭合状态下可使各仓体形成密闭的独立空间，仓体隔离机构开放状态下可使至少2个仓体之间相连通且连通处可供超声探头穿过；

所述装套仓内设置有可将隔离套套至医用超声探头上的装套机构；

所述拆套仓内设置有可将隔离套从医用超声探头上拆下的拆套机构及可对整个拆套仓内空间和/或超声探头进行消毒的消杀机构；

所述消毒仓内设有可对整个消毒仓内空间和/或超声探头进行消毒的消杀机构；

所述探头夹持机构设置在仓体内部、且可移动。

2.根据权利要求1所述的一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置，其特征在于，所述消杀机构选自：紫外灯、消毒剂喷头、清洁刷；

和/或，所述仓体还包括探头手柄容置仓；

和/或，所述消毒剂选自：酒精、季铵盐类消毒剂、3％过氧化氢消毒剂、0.5％次氯酸钠消毒剂；

和/或，所述仓体隔离机构还包括：仓体内部和/或其至少一处侧壁或底壁上设置的电动开合门；

和/或，所述电动开合门可通过线路与电机相连；

和/或，所述装套仓内还设有可向套有隔离套的医用超声探头上施加耦合剂的耦合剂施加机构；

和/或，耦合剂施加机构设置在装套仓一端的内壁上；

和/或，所述耦合剂施加机构选自：耦合剂出口、耦合剂喷头、耦合剂涂抹刷；

和/或，所述装套机构设置在装套仓侧壁上；

和/或，所述装套机构为设置在装套仓侧壁上的可移动夹持件；可移动夹持件的固定端与装套仓侧壁连接，自由端为可夹持住隔离套的夹持器或机械臂a；可移动夹持件的固定端与装套仓侧壁上轴向设置的电动导轨a连接；

和/或，所述拆套仓的拆套机构为设置在拆套仓侧壁上的可移动夹持件；可移动夹持件的固定端与拆套仓侧壁连接，自由端为可夹持住隔离套的夹持器或机械臂b；可移动夹持件的固定端与拆套仓侧壁上轴向设置的电动导轨b连接；

和/或，所述拆套仓、消毒仓的消杀机构分别设置在各自的仓体内壁上；

和/或，做为消杀机构的消毒剂喷头沿仓体内壁轴向设置若干个；

和/或，所述电动导轨可通过线路与电机相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置，其特征在于，所述仓体还包括：废料仓；所述废料仓设置在拆套仓的下部；与废料仓相接的拆套仓、消毒仓的底壁上设有电动开合门a；

和/或，消毒仓、装套仓、拆套仓依次相邻左右连接；仓体隔离机构包括消毒仓与装套仓之间的侧壁、装套仓与拆套仓之间的侧壁上设置的电动开合门b；

和/或，消毒仓、装套仓、拆套仓两两相邻；仓体隔离机构包括消毒仓与装套仓之间的侧壁、装套仓与拆套仓之间的侧壁、拆套仓与消毒仓之间的侧壁上设置的电动开合门c。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置，其特征在于，仓体的一端为封闭端，另一端为开口端；消毒仓、装套仓、拆套仓的开口端的开口形状大小与超声探头相适配；消毒仓的开口端的开口与装套仓的开口端的开口之间设有可供超声探头手柄横穿移动的径向通道；

和/或，所述探头手柄容置仓设置在依次相邻左右连接的消毒仓、装套仓、拆套仓的顶部空间及开口端外部空间；探头手柄容置仓与消毒仓、装套仓、拆套仓的开口端相对应的侧壁上设有可供超声探头进出的开口，仓体隔离机构包括设置在探头手柄容置仓内靠近其开口的电动开合门d；

和/或，所述探头手柄容置仓设置在两两相邻连接的消毒仓、装套仓、拆套仓的开口端外部空间；探头手柄容置仓与消毒仓、装套仓、拆套仓的开口端相对应的侧壁上设有可供超声探头进出的开口，仓体隔离机构包括设置在探头手柄容置仓内靠近其开口的电动开合门e；

和/或，电动开合门b、c、d、e开放状态下的形状、大小与医用超声探头相适配，电动开合门闭合状态下的形状、大小与医用超声探头的手柄相适配；

和/或，探头夹持机构设置在探头手柄容置仓内；探头夹持机构包括可移动夹持件c和电动导轨c；电动导轨c设置在探头手柄容置仓内壁上，可移动夹持件c的一端与电动导轨c连接，另一端为形状大小与超声探头相适配的可夹持住超声探头的可移动夹持件c；电动导轨c沿整个消毒装置径向方向设置并位于靠近仓体封闭端；

和/或，消毒仓、装套仓、拆套仓两两相邻的探头手柄容置仓的内壁上还周向设置有电动导轨e，电动导轨e上的可移动夹持件的底部为伸缩杆；

和/或，探头手柄容置仓分别为消毒仓、装套仓、拆套仓各自向开口端方向延伸的仓体空间；仓体隔离机构包括设置在消毒仓、装套仓、拆套仓内部的靠近开口端的电动开合门f。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置，其特征在于，所述仓体为卧式筒体结构；所述筒体选自方筒或圆筒；

和/或，装套仓内靠近封闭端的顶部内壁上设置有隔离套储存盒；隔离套储存盒内置有若干隔离套；隔离套储存盒底部开设自动门，自动门开放状态下的形状大小与1个隔离套未使用状态下的形状厚度相适配；装套机构移动至距离装套仓封闭端最远一端的位置为工作位置a，装套机构移动至距离封闭端最近一端的位置为归零位置a，自动门的位置与装套机构的归零位置a上下对应，自动门开放状态下隔离套可经自动门自由落体进入装套仓内并降落至装套机构的夹持器或机械臂a上；

和/或，所述装套机构的夹持器或机械臂a设有感应器a1；

和/或，拆套机构移动至距离拆套仓封闭端最远一端的位置为工作位置b，拆套机构移动至距离拆套仓封闭端最近一端的位置为归零位置b，电动开合门a在拆套仓底部的位置与拆套仓内拆套机构归零位置b上下相对应；拆套机构归零位置b设有感应器b。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置，其特征在于，还包括：电机和控制器，二者通过线路相连；

和/或，隔离套储存盒底部开设的自动门通过线路分别与电机和控制器相连；

和/或，工作位置a上、探头夹持机构的可移动夹持件c上、导轨段a或周向电动导轨e上对应拆套仓的位置d、电动导轨c的导轨段b的起点s上、终点t上、导轨段a或周向电动导轨e上对应消毒仓的位置l、导轨段a或周向电动导轨e上对应装套仓的位置m分别设有感应器a2、c、d、s、t、l、m；

和/或，装套机构的夹持器或机械臂a的感应器a1、工作位置a上的感应器a2、拆套机构归零位置b的感应器b、以及探头夹持机构的可移动夹持件c上、导轨段a或周向电动导轨e上对应拆套仓的位置d、电动导轨c的导轨段b的起点s上、终点t上、导轨段a或周向电动导轨e上对应消毒仓的位置l、导轨段a或周向电动导轨e上对应装套仓的位置m分别设有的感应器c、d、s、t、l、m分别通过线路与控制器相连；

和/或，装套机构的夹持器或机械臂a、电动导轨a，拆套机构的夹持器或机械臂b、电动导轨b，探头夹持机构的可移动夹持件c、电动导轨c，电动开合门a、b、c、d、e、f分别通过线路与电机连接；

和/或，电动导轨a、b、c上均设有电动滑块分别与夹持器或机械臂a、b、c固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置，其特征在于，还包括显控触屏、机箱；显控触屏通过线路与电机、控制器分别连接；电机、控制器均设在机箱内部；显控触屏设于机箱壳体上；

和/或，所述医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置还包括声音模块，其通过线路与电机、控制器分别连接；声音模块设在机箱内部；

和/或，消毒剂喷头通过管路与消毒剂储罐及泵送机构相连，泵送机构为消毒剂储罐经管路向消毒剂喷头泵送消毒剂提供动力；泵送机构通过线路分别于控制器、电机相连；消毒剂储罐及泵送机构设置在机箱内；

和/或，消毒仓电动导轨c的导轨段b的起点至消毒仓的消毒剂喷头的距离大于被探头夹持机构夹持的医用超声探头顶部至探头夹持机构所夹持的探头手柄位置之间的距离；

和/或，导轨段b上对应装套仓的位置m至装套仓内归零位置a之间的距离与被探头夹持机构夹持的医用超声探头顶部至探头夹持机构所夹持的探头手柄位置之间的距离一致；

和/或，电动导轨d的终点t至拆套仓内归零位置b之间的距离与被探头夹持机构夹持的医用超声探头顶部至探头夹持机构所夹持的探头手柄位置之间的距离一致。

8.一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒方法，其特征在于，将医用超声探头置于权利要求1-7任一所述的医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置内并启动工作。

9.根据权利要求8所述的一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒方法，其特征在于，所述工作包括下述步骤：(1)启动医用超声探头隔离套自动拆装消毒装置后，将使用过的医用超声探头从探头手柄容置仓的开口放入并置于探头夹持机构上，探头夹持机构的可移动夹持件c的感应器c传递感应信号触发控制器控制电动导轨c或电动导轨e工作；电动导轨c的电动滑块带动夹持有探头的可移动夹持件c从导轨段b的起点s移动至终点t并触发导轨段a的感应器l或电动导轨e的电动滑块带动夹持有探头的可移动夹持件c移动至电动导轨e上对应消毒仓的位置l并触发电动导轨e的感应器l；感应器l传递感应信号触发控制器控制消毒仓内消杀机构启动对探头进行消毒处理或感应器l传递感应信号触发电动导轨e的可移动夹持件c底部的伸缩杆伸长并触发控制器控制消毒仓内消杀机构启动对探头进行消毒处理；

和/或，(2)控制器内预设有消杀机构工作时间；消杀机构工作时间结束触发控制器控制消毒仓与拆套仓之间的侧壁上的电动开合门b打开并控制探头夹持机构沿消毒仓的开口端的开口与拆套仓的开口端的开口之间的径向通道移动并移至导轨段b或电动导轨e上的位置d，位置d的感应器d传递感应信号触发控制器控制拆套仓内的拆套机构位于工作位置b的夹持器或机械臂b夹紧超声探头上的隔离套并控制拆套机构的电动导轨b上的电动滑块从工作位置b向归零位置b移动；

和/或，(3)电动导轨b上的电动滑块滑至归零位置b时感应器b传递感应信号触发控制器控制电动开合门a打开使废弃的隔离套掉入废料仓并控制拆套仓内消杀机构开启对探头及整个拆套仓内进行消毒处理；

和/或，(4)控制器内预设有消杀机构工作时间；消杀机构工作时间结束触发控制器控制拆套仓与装套仓之间的侧壁上的电动开合门b打开并控制探头夹持机构沿拆套仓的开口端的开口与装套仓的开口端的开口之间的径向通道移动并移至导轨段b或电动导轨e上的位置m，位置m的感应器m传递感应信号触发控制器控制隔离套储存盒底部开设的自动门打开掉落1个隔离套；

隔离套落至装套机构的夹持器或机械臂a上使感应器a1传递感应信号触发控制器控制夹持器或机械臂a夹紧隔离套并控制装套机构的电动导轨a上的电动滑块从归零位置a向工作位置a移动；

和/或，(5)所述电动导轨a上的电动滑块滑至工作位置a时感应器a2触发控制器控制声音模块发出声音提醒医护人员可取出超声探头进行超声检查使用；

和/或，(6)使用完毕的超声探头由医护人员将其从探头手柄容置仓置的开口放入并置于探头夹持机构上，重复步骤(1)-(5)。

10.根据权利要求9所述的一种医用超声探头隔离套自动拆装消毒方法，其特征在于，步骤(2)中，消杀机构工作时间结束还触发控制器控制消毒仓的电动开合门a打开并控制废液孔或滤网下的负压工作将仓内废液吸至废料仓内；

和/或，步骤(4)中，消杀机构工作时间结束还触发控制器控制拆套仓的电动开合门a打开并控制废液孔或滤网下的负压工作将仓内废液吸至废料仓内；

和/或，步骤(2)中，所述控制探头夹持机构沿消毒仓的开口端的开口与拆套仓的开口端的开口之间的径向通道移动指，控制探头夹持机构的可移动夹持件c沿电动导轨c的导轨段a做径向移动；

和/或，步骤(4)中，控制探头夹持机构沿拆套仓的开口端的开口与装套仓的开口端的开口之间的径向通道移动指，控制探头夹持机构的可移动夹持件c沿电动导轨c的导轨段a做径向移动；

和/或，步骤(5)中，感应器a2传递感应信号触发控制器控制电动导轨e的可移动夹持件c底部的伸缩杆缩短。

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