CN114145114B - 一种稻田高产数字管控与处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稻田高产数字管控与处理方法，研磨：粉末肥料会直接穿过活动滤板下落，压板压在结块肥料的顶部，驱动电机带动偏心轮持续转动，使得活动滤板前后往复运动，将结块肥料研磨成粉末状，堆积在固体肥料存放箱底部；本发明利用驱动电机带动转杆和偏心轮转动，偏心轮会向对挤压块进行按压，挤压弹簧被压缩，活动杆和活动滤板会向后移动，挤压弹簧自身的弹性复位能力，会将活动滤板向前顶动，进而活动滤板前后往复滑动，对存留在活动滤板上的结块肥料进行摩擦，使得肥料在研磨过程中逐渐粉碎，无须人工敲开粉碎，提高了工作效率，且确保肥料全部呈粉末状，避免洒出的肥料结块而影响肥料对稻田的正常作用。

Description

一种稻田高产数字管控与处理方法

技术领域

本发明涉及稻田种植技术领域，具体为一种稻田高产数字管控与处理方法。

背景技术

稻通称水稻，是禾本科一年生水生草本，稻是亚洲热带广泛种植的重要谷物，中国南方为主要产稻区，北方各省均有栽种，种下主要分为两个亚种，籼稻与粳稻，亚种下包括栽培品种极多，以成熟颖果入药，味甘，温，和中消食，健脾开胃，水稻是人类重要的粮食作物之一，随着农业的逐渐机械化，合理的管控稻田也是越来越严格与规范的问题，主要是在稻田中如何科学有效的管理，实现稳产和高产，实现数字管控，而稻田在一些特殊情况下需要进行施肥，而数字化的稻田，管理范围大操作复杂；

其次固体粉末状肥料在存放过程中，会吸收外界环境中的水，导致肥料内部产生结块，结块的肥料直接洒在土壤中会影响土壤的吸收，导致施肥效果减弱，人工敲碎结块肥料，劳动强度大，所以本发明提供了一种稻田高产数字管控与处理方法，来满足人们的需求。

发明内容

本发明提供一种稻田高产数字管控与处理方法，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稻田高产数字管控与处理方法，包括如下步骤：

S1、输送：将固体肥料整包放置位于车体一侧的置物板上，输送电机带动输送丝杠转动，置物板随着升降板一起上升，并利用电动推杆将肥料包推入固体肥料存放箱内部，且刀片会将肥料包底部割开；

S2、研磨：粉末肥料会直接穿过活动滤板下落，压板压在结块肥料的顶部，驱动电机带动偏心轮持续转动，使得活动滤板前后往复运动，将结块肥料研磨成粉末状，堆积在固体肥料存放箱底部；

S3、注液：把药剂倒入药液进料管内部，输液泵将外界的水传输至进水管中，药剂和水均会下落至液体肥料存放箱内部，搅拌轴和搅拌叶片转动将药剂和水搅匀；

S4、延伸：两个电动伸缩杆分别向两侧推动液体分流箱，连接架随之行进时会拉动固定杆一起移动，使得重叠拼接的倾斜排料板逐个展开；

S5、排料：车体行走时，卸料伸缩杆向下伸长，自卸料板转动，与出料变径收缩盘之间产生缝隙，粉末肥料从缝隙排出，并顺着倾斜排料板中部滑动，滑动过程中肥料均匀穿过倾斜排料板落在土壤上；

S6、喷液：排液泵将液体肥料存放箱内部的混合药剂抽出，并输送至两个液体分流箱中，喷头将药剂向下喷洒至土壤上，且药剂落在之前洒落的粉末肥料上，使得肥料充分融化渗入土壤中。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1.设置有固体肥料处理机构，在将固体肥料倒入固体肥料存放箱内部后，粉末状的肥料会直接穿过活动滤板向下落在固体肥料存放箱的底部，而肥料长时间存储会吸收空气的水分导致肥料结块，结块的肥料即会存留在活动滤板上，顶盖关闭，液压伸缩杆会带动压板向下行进，压板紧压在结块的肥料上，对结块的肥料起到固定夹持的作用；

利用驱动电机带动转杆和偏心轮转动，偏心轮会向对挤压块进行按压，挤压弹簧被压缩，活动杆和活动滤板会向后移动，挤压弹簧自身的弹性复位能力，会将活动滤板向前顶动，进而活动滤板前后往复滑动，对存留在活动滤板上的结块肥料进行摩擦，使得肥料在研磨过程中逐渐粉碎，且液压伸缩杆持续伸长，压板会随着结块肥料体积减小而向下行进，确保压板始终贴合在结块肥料上，结块肥料在压板和活动滤板之间被夹持和摩擦，会完全被研磨成粉末状，无须人工敲开粉碎，提高了工作效率，且确保肥料全部呈粉末状，避免洒出的肥料结块而影响肥料对稻田的正常作用。

2.粉末状的肥料会全部堆积在固体肥料存放箱底部，车体在稻田中行进时，卸料伸缩杆向下挤压自卸料板，支撑弹簧被压缩，而自卸料板即会发生转动，与出料变径收缩盘之间相互分离，即可将出料变径收缩盘下方的排料口显露出来，使得肥料可以顺利的排放洒在稻田土壤上，使得稻田土壤营养增高，提高种植产量，且根据需求控制自卸料板转动的角度，即可精确控制排放出的肥料数量，避免造成肥料的浪费或者稻田被施肥不够的情况。

3.设置有液体肥料喷洒机构，将水和营养剂或者杀虫剂分别由进水管和药液进料管注入液体肥料存放箱内部，营养剂或者杀虫剂在倒入后，会在药液进料管内部产生一定的存留，而输液泵将水抽出注入进水管时，会产生一定的水压，向下挤压密封L型挡块，复位弹簧被压缩，密封L型挡块位置向下移动，将连接管道的端部露出，会有部分的水通过连接管道流向药液进料管内部，对药液进料管进行冲洗；

同时密封盖固定在药液进料管顶部，在冲洗时可以保证水不会向外溅出，而密封堵块将药液进料管的底部堵塞，使得水无法正常流淌，水会顺着药液进料管和密封堵块之间的间隙流动，并通过密封堵块边部的渗水槽向下排出，确保水流会在药液进料管内部充分流动后再被排出，使得药液进料管的内壁均被冲洗，不会有药液残留，避免后续喷洒不同种类的药剂时产生混合导致药剂无法正常使用。

4.药剂和水全部进行液体肥料存放箱内部后，搅拌电机会带动搅拌轴和搅拌叶片转动，进而对水和药剂进行充分搅拌混合，混合后的药剂被排液泵抽出并输送至液体分流箱内部，可以通过喷头喷洒至稻田内，配置相应的药剂可以增加稻田土壤的营养度或者除去稻田中的虫卵和杂草，均会提高稻田的产量，且无须人工喷洒，降低了劳动强度；

利用两个电动伸缩杆可以带动两个液体分流箱分别向两侧移动，而两个液体分流箱之间相互错位，不会互相影响喷洒药剂，液体分流箱延伸至车体的边侧，使得喷头喷洒药剂的范围变广，根据需求来改变喷洒范围，提高了工作效率，且液体分流箱始终贴合于支撑横杆的顶部，支撑横杆对液体分流箱起到了支撑的作用，避免液体分流箱脱落歪斜。

5.设置有便捷上料机构，将整包密封包装的固态肥料放置在置物板上，利用输送电机带动输送丝杠转动，使得升降板和置物板顺着输送丝杠向上移动，即可将固态肥料向上顶起，减少人工搬抬登高，且置物板在上升过程中，固定圆柱始终活动嵌在倾斜导向槽内部，倾斜导向槽对置物板起到了导向的作用，使得置物板在上升过程中向一侧滑动，确保置物板与固体肥料存放箱位置相对应，且在放置肥料和运输肥料是不会与倾斜排料板相触碰，避免装置其它构件影响肥料的正常向上行进；

等到肥料包与固体肥料存放箱平齐时，电动推杆向前推动推板，推板即会将置物板表面的肥料向前推送，使得肥料可以准确的进入固体肥料存放箱内部，且置物板在上升过程中会与长条杆相接触，并向上顶起长条杆和刀片，使得刀片位于固体肥料存放箱的一侧，在肥料包被向前推送时，会从刀片的顶部滑过，刀片即会将肥料的包装袋割破，使得肥料可以顺利的倾倒入固体肥料存放箱内部，无须人工开袋，有效的提高了工作效率。

综上所述，通过固体肥料处理机构和液体肥料喷洒机构的相结合，在液体肥料喷洒时，电动伸缩杆会推动液体分流箱来改变药剂喷洒的范围，而电动伸缩杆在推动连接块和液体分流箱时，会带动连接架一起行进，连接架拉动固定杆随着液体分流箱一起向两侧移动，进而位于出料槽下方拼接重叠在一起的倾斜排料板，也会被固定杆拉动向两侧展开，且倾斜排料板中间设置有圆弧槽，中部也有排料孔，落下的粉末固体肥料会顺着倾斜排料板向下滑动，并依次顺着排料孔排出，使得肥料可以均匀的被洒在稻田内；

电动伸缩杆在改变液体药剂喷洒范围的同时，也改变了固体粉末的施肥范围，使得固体和液体肥料可以同时洒出，而施肥范围也相同，便于后续的持续施肥，不会造成施肥遗漏或者重复施肥，同时固体粉末肥料先于药剂喷洒，使得粉末肥料先落在稻田土壤上，而药剂会紧接着喷洒在粉末肥料上，药剂中的水分会加速粉末肥料的融化，使得肥料可以充分融入稻田土壤中，促进土壤对肥料的吸收。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的管控与处理方法步骤流程图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明输送丝杠的安装结构示意图；

图4是本发明支撑横杆的安装结构示意图；

图5是本发明自卸料板的安装结构示意图；

图6是本发明固体肥料处理机构的结构示意图；

图7是本发明液体肥料喷洒机构的结构示意图；

图8是本发明密封L型挡块的安装结构示意图；

图9是本发明便捷上料机构的结构示意图；

图10是本发明输送电机的安装结构示意图；

图中标号：1、车体；2、固体肥料存放箱；3、液体肥料存放箱；

4、固体肥料处理机构；401、出料槽；402、出料变径收缩盘；403、自卸料板；404、卸料伸缩杆；405、支撑弹簧；406、卸料防溢挡板；407、活动滤板；408、固定框体；409、限位操作块；410、活动杆；411、挤压弹簧；412、挤压块；413、驱动电机；414、转杆；415、偏心轮；416、顶盖；417、安装架；418、液压伸缩杆；419、压板；420、辅助把手；

5、液体肥料喷洒机构；501、搅拌电机；502、搅拌轴；503、搅拌叶片；504、排液泵；505、三通连接器；506、输液管；507、电动伸缩杆；508、连接块；509、液体分流箱；510、喷头；511、支撑横杆；512、进水管；513、输液泵；514、复位弹簧；515、密封L型挡块；516、药液进料管；517、密封盖；518、密封堵块；519、渗水槽；520、连接管道；521、倾斜排料板；522、固定杆；523、连接架；

6、便捷上料机构；601、安装座；602、输送电机；603、输送丝杠；604、定位杆；605、升降板；606、置物板；607、电动推杆；608、推板；609、固定圆柱；610、固定竖板；611、倾斜导向槽；612、活动槽；613、长条杆；614、刀片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1所示，本发明提供一种技术方案，一种稻田高产数字管控与处理方法，包括如下步骤：

S1、输送：将固体肥料整包放置位于车体1一侧的置物板606上，输送电机602带动输送丝杠603转动，置物板606随着升降板605一起上升，并利用电动推杆607将肥料包推入固体肥料存放箱2内部，且刀片614会将肥料包底部割开；

S2、研磨：粉末肥料会直接穿过活动滤板407下落，压板419压在结块肥料的顶部，驱动电机413带动偏心轮415持续转动，使得活动滤板407前后往复运动，将结块肥料研磨成粉末状，堆积在固体肥料存放箱2底部；

S3、注液：把药剂倒入药液进料管516内部，输液泵513将外界的水传输至进水管512中，药剂和水均会下落至液体肥料存放箱3内部，搅拌轴502和搅拌叶片503转动将药剂和水搅匀；

S4、延伸：两个电动伸缩杆507分别向两侧推动液体分流箱509，连接架523随之行进时会拉动固定杆522一起移动，使得重叠拼接的倾斜排料板521逐个展开；

S5、排料：车体1行走时，卸料伸缩杆404向下伸长，自卸料板403转动，与出料变径收缩盘402之间产生缝隙，粉末肥料从缝隙排出，并顺着倾斜排料板521中部滑动，滑动过程中肥料均匀穿过倾斜排料板521落在土壤上；

S6、喷液：排液泵504将液体肥料存放箱3内部的混合药剂抽出，并输送至两个液体分流箱509中，喷头510将药剂向下喷洒至土壤上，且药剂落在之前洒落的粉末肥料上，使得肥料充分融化渗入土壤中。

如图2-10所示，车体1顶端的中部固定安装有固体肥料存放箱2，车体1的顶端位于固体肥料存放箱2一侧位置处固定安装有液体肥料存放箱3，固体肥料存放箱2的内部安装有固体肥料处理机构4，利用偏心轮415持续转动，使得活动滤板407前后往复滑动，将结块的肥料研磨，避免块状的肥料无法直接用于施肥；

固体肥料处理机构4包括出料槽401、出料变径收缩盘402、自卸料板403、卸料伸缩杆404、支撑弹簧405、卸料防溢挡板406、活动滤板407、固定框体408、限位操作块409、活动杆410、挤压弹簧411、挤压块412、驱动电机413、转杆414、偏心轮415、顶盖416、安装架417、液压伸缩杆418、压板419和辅助把手420；

车体1的顶部位于固体肥料存放箱2下方位置处开设有出料槽401，固体肥料存放箱2的底端连接有出料变径收缩盘402，出料变径收缩盘402底部的一端通过转轴活动安装有自卸料板403，出料变径收缩盘402的两边部对称转动安装有卸料伸缩杆404，自卸料板403的底端对称固定安装有支撑弹簧405，出料槽401内部的两端对称固定安装有卸料防溢挡板406，两个卸料伸缩杆404的底端均与自卸料板403的两边部通过转轴转动连接，出料变径收缩盘402的底端开设有排料口，自卸料板403贴合于出料变径收缩盘402的底部，且将排料口密封，自卸料板403的底端倾斜对准卸料防溢挡板406的中部，粉末状的肥料会全部堆积在固体肥料存放箱2底部，车体1在稻田中行进时，卸料伸缩杆404向下挤压自卸料板403，支撑弹簧405被压缩，而自卸料板403即会发生转动，与出料变径收缩盘402之间相互分离，即可将出料变径收缩盘402下方的排料口显露出来，使得肥料可以顺利的排放洒在稻田土壤上，使得稻田土壤营养增高，提高种植产量，且根据需求控制自卸料板403转动的角度，即可精确控制排放出的肥料数量，避免造成肥料的浪费或者稻田被施肥不够的情况；

固体肥料存放箱2的中部贯穿活动安装有活动滤板407，固体肥料存放箱2的表壁位于活动滤板407外侧位置处固定安装有固定框体408，固体肥料存放箱2中部的两侧壁均对称固定安装有限位操作块409，限位操作块409的中部贯穿活动安装有活动杆410，活动杆410的中部套接有挤压弹簧411，活动杆410的一端固定连接有挤压块412，固定框体408内部的一端固定安装有驱动电机413，驱动电机413的输出轴固定连接有转杆414，转杆414的表面对称固定安装有偏心轮415，挤压块412的数量为四个，挤压块412的一端与活动滤板407的边部固定连接，固定框体408的内部远离驱动电机413的一端固定安装有轴承座，转杆414的一端插入轴承座的中部，两个偏心轮415的边部分别与两个挤压块412的端部紧密贴合；

固体肥料存放箱2的顶端通过铰链活动安装有顶盖416，顶盖416的顶端固定安装有安装架417，安装架417的底部对称固定安装有液压伸缩杆418，液压伸缩杆418的底端固定连接有压板419，顶盖416顶部的一端固定安装有辅助把手420，液压伸缩杆418贯穿于顶盖416，压板419位于固体肥料存放箱2的内部，压板419的边部与固体肥料存放箱2的内壁相贴合，卸料伸缩杆404、驱动电机413和液压伸缩杆418输入端均与外部电源的输出端固定连接，在将固体肥料倒入固体肥料存放箱2内部后，粉末状的肥料会直接穿过活动滤板407向下落在固体肥料存放箱2的底部，而肥料长时间存储会吸收空气的水分导致肥料结块，结块的肥料即会存留在活动滤板407上，顶盖416关闭，液压伸缩杆418会带动压板419向下行进，压板419紧压在结块的肥料上，对结块的肥料起到固定夹持的作用；

利用驱动电机413带动转杆414和偏心轮415转动，偏心轮415会向对挤压块412进行按压，挤压弹簧411被压缩，活动杆410和活动滤板407会向后移动，挤压弹簧411自身的弹性复位能力，会将活动滤板407向前顶动，进而活动滤板407前后往复滑动，对存留在活动滤板407上的结块肥料进行摩擦，使得肥料在研磨过程中逐渐粉碎，且液压伸缩杆418持续伸长，压板419会随着结块肥料体积减小而向下行进，确保压板419始终贴合在结块肥料上，结块肥料在压板419和活动滤板407之间被夹持和摩擦，会完全被研磨成粉末状，无须人工敲开粉碎，提高了工作效率，且确保肥料全部呈粉末状，避免洒出的肥料结块而影响肥料对稻田的正常作用；

液体肥料存放箱3的内部安装有液体肥料喷洒机构5，利用冲入进水管512内部的水流产生的压力，可以改变密封L型挡块515的位置，使得水由连接管道520进入药液进料管516内部对残留的药剂进行冲刷，避免药剂的浪费和影响后续药剂的配置；

液体肥料喷洒机构5包括搅拌电机501、搅拌轴502、搅拌叶片503、排液泵504、三通连接器505、输液管506、电动伸缩杆507、连接块508、液体分流箱509、喷头510、支撑横杆511、进水管512、输液泵513、复位弹簧514、密封L型挡块515、药液进料管516、密封盖517、密封堵块518、渗水槽519、连接管道520、倾斜排料板521、固定杆522和连接架523；

液体肥料存放箱3底部的一端固定安装有搅拌电机501，搅拌电机501的输出轴固定连接有搅拌轴502，搅拌轴502的表面等距固定安装有搅拌叶片503，液体肥料存放箱3底端的中部固定安装有排液泵504，排液泵504的一端固定连接有三通连接器505，三通连接器505的两端均固定连接有输液管506，车体1的顶部位于液体肥料存放箱3一侧位置处对称固定安装有电动伸缩杆507，电动伸缩杆507的一端固定安装有连接块508，两个连接块508的一端均固定连接有液体分流箱509，液体分流箱509的底端等距固定安装有喷头510，车体1的边部位于液体分流箱509下方位置处固定安装有支撑横杆511，液体分流箱509的数量为两个，两个液体分流箱509交错分布，两个液体分流箱509相邻的端面位于同一竖直平面上，两个液体分流箱509的底端均贴合放置于支撑横杆511的顶部，药剂和水全部进行液体肥料存放箱3内部后，搅拌电机501会带动搅拌轴502和搅拌叶片503转动，进而对水和药剂进行充分搅拌混合，混合后的药剂被排液泵504抽出并输送至液体分流箱509内部，可以通过喷头510喷洒至稻田内，配置相应的药剂可以增加稻田土壤的营养度或者除去稻田中的虫卵和杂草，均会提高稻田的产量，且无须人工喷洒，降低了劳动强度；

利用两个电动伸缩杆507可以带动两个液体分流箱509分别向两侧移动，而两个液体分流箱509之间相互错位，不会互相影响喷洒药剂，液体分流箱509延伸至车体1的边侧，使得喷头510喷洒药剂的范围变广，根据需求来改变喷洒范围，提高了工作效率，且液体分流箱509始终贴合于支撑横杆511的顶部，支撑横杆511对液体分流箱509起到了支撑的作用，避免液体分流箱509脱落歪斜；

液体肥料存放箱3顶部的一端固定安装有进水管512，液体肥料存放箱3的顶端位于进水管512一侧位置处固定安装有输液泵513，进水管512的内部固定安装有复位弹簧514，复位弹簧514的顶端固定连接有密封L型挡块515，液体肥料存放箱3的顶端远离进水管512的一端固定安装有药液进料管516，药液进料管516的顶部通过螺纹固定安装有密封盖517，密封盖517底端的中部固定安装有密封堵块518，密封堵块518的边部对称开设有渗水槽519，进水管512中部的一端固定连接有连接管道520，输液管506的一端与液体分流箱509固定连接，输液泵513和进水管512之间通过水管连接，连接管道520的一端延伸至药液进料管516的内部，密封L型挡块515的顶部呈圆弧状，密封L型挡块515的侧面与进水管512的内壁相贴合，密封L型挡块515将连接管道520的端部遮盖，将水和营养剂或者杀虫剂分别由进水管512和药液进料管516注入液体肥料存放箱3内部，营养剂或者杀虫剂在倒入后，会在药液进料管516内部产生一定的存留，而输液泵513将水抽出注入进水管512时，会产生一定的水压，向下挤压密封L型挡块515，复位弹簧514被压缩，密封L型挡块515位置向下移动，将连接管道520的端部露出，会有部分的水通过连接管道520流向药液进料管516内部，对药液进料管516进行冲洗；

同时密封盖517固定在药液进料管516顶部，在冲洗时可以保证水不会向外溅出，而密封堵块518将药液进料管516的底部堵塞，使得水无法正常流淌，水会顺着药液进料管516和密封堵块518之间的间隙流动，并通过密封堵块518边部的渗水槽519向下排出，确保水流会在药液进料管516内部充分流动后再被排出，使得药液进料管516的内壁均被冲洗，不会有药液残留，避免后续喷洒不同种类的药剂时产生混合导致药剂无法正常使用；

卸料防溢挡板406的两边部均等距滑动拼接安装有倾斜排料板521，位于最下方的倾斜排料板521底端固定连接有固定杆522，连接块508的一端固定连接有连接架523，两侧的倾斜排料板521数量均为10个，倾斜排料板521的中部设置有弧形槽，倾斜排料板521的中部开设有排料孔，固定杆522与水平面之间保持垂直，固定杆522活动贯穿于连接架523，搅拌电机501、排液泵504、电动伸缩杆507和输液泵513的输入端均与外部电源的输出端电性连接，在液体肥料喷洒时，电动伸缩杆507会推动液体分流箱509来改变药剂喷洒的范围，而电动伸缩杆507在推动连接块508和液体分流箱509时，会带动连接架523一起行进，连接架523拉动固定杆522随着液体分流箱509一起向两侧移动，进而位于出料槽401下方拼接重叠在一起的倾斜排料板521，也会被固定杆522拉动向两侧展开，且倾斜排料板521中间设置有圆弧槽，中部也有排料孔，落下的粉末固体肥料会顺着倾斜排料板521向下滑动，并依次顺着排料孔排出，使得肥料可以均匀的被洒在稻田内；

电动伸缩杆507在改变液体药剂喷洒范围的同时，也改变了固体粉末的施肥范围，使得固体和液体肥料可以同时洒出，而施肥范围也相同，便于后续的持续施肥，不会造成施肥遗漏或者重复施肥，同时固体粉末肥料先于药剂喷洒，使得粉末肥料先落在稻田土壤上，而药剂会紧接着喷洒在粉末肥料上，药剂中的水分会加速粉末肥料的融化，使得肥料可以充分融入稻田土壤中，促进土壤对肥料的吸收；

车体1的边部位于固体肥料存放箱2一侧位置处固定安装有便捷上料机构6，利用输送电机602带动输送丝杠603转动将置物板606和肥料向上输送，且电动推杆607会将肥料推入固体肥料存放箱2内部，无须人工搬运，且肥料被推动时，刀片614会将肥料包底部割开，便于肥料直接被倒出；

便捷上料机构6包括安装座601、输送电机602、输送丝杠603、定位杆604、升降板605、置物板606、电动推杆607、推板608、固定圆柱609、固定竖板610、倾斜导向槽611、活动槽612、长条杆613和刀片614；

车体1的底端位于固体肥料存放箱2一侧位置处固定安装有安装座601，安装座601顶部的一端固定安装有输送电机602，输送电机602的输出轴固定连接有输送丝杠603，安装座601的顶部位于输送丝杠603一侧位置处固定安装有定位杆604，安装座601的顶端放置有升降板605，升降板605的顶端滑动安装有置物板606，置物板606顶部的一端对称固定连接电动推杆607，两个电动推杆607的端部之间固定安装有一个推板608，置物板606中部的一端固定连接有固定圆柱609，输送丝杠603和升降板605之间通过螺纹连接，定位杆604活动贯穿于升降板605的边部，固定圆柱609活动卡接于倾斜导向槽611的内部，输送电机602和电动推杆607的输入端均与外部电源的输出端电性连接，车体1的边部与安装座601对应位置处固定安装有固定竖板610，固定竖板610的中部开设有倾斜导向槽611，固体肥料存放箱2的顶部开设有活动槽612，活动槽612的中部活动安装有长条杆613，长条杆613顶部的一端固定安装有刀片614，将整包密封包装的固态肥料放置在置物板606上，利用输送电机602带动输送丝杠603转动，使得升降板605和置物板606顺着输送丝杠603向上移动，即可将固态肥料向上顶起，减少人工搬抬登高，且置物板606在上升过程中，固定圆柱609始终活动嵌在倾斜导向槽611内部，倾斜导向槽611对置物板606起到了导向的作用，使得置物板606在上升过程中向一侧滑动，确保置物板606与固体肥料存放箱2位置相对应，且在放置肥料和运输肥料是不会与倾斜排料板521相触碰，避免装置其它构件影响肥料的正常向上行进；

等到肥料包与固体肥料存放箱2平齐时，电动推杆607向前推动推板608，推板608即会将置物板606表面的肥料向前推送，使得肥料可以准确的进入固体肥料存放箱2内部，且置物板606在上升过程中会与长条杆613相接触，并向上顶起长条杆613和刀片614，使得刀片614位于固体肥料存放箱2的一侧，在肥料包被向前推送时，会从刀片614的顶部滑过，刀片614即会将肥料的包装袋割破，使得肥料可以顺利的倾倒入固体肥料存放箱2内部，无须人工开袋，有效的提高了工作效率。

本发明的工作原理及使用流程：在使用一种稻田高产数字管控与处理方法过程中，首先，利用辅助把手420将顶盖416打开，把固态肥料整包放置在置物板606上，输送电机602启动，带动输送丝杠603转动，使得升降板605可以顺着输送丝杠603上升，定位杆604对升降板605起到了定位的作用，确保升降板605上升过程中不会偏移，位于升降板605顶部的置物板606也会被升降板605顶起，使得肥料逐渐上升，而固定圆柱609始终嵌在倾斜导向槽611内部，在置物板606上升过程中会顺着倾斜导向槽611向一侧移动，改变置物板606在升降板605上的位置，使得置物板606的位置逐渐与固体肥料存放箱2相对应，确保置物板606上升过程中不会与位于车体1的边侧的固定杆522和倾斜排料板521相碰撞；

置物板606上升过程中会与长条杆613相接触，在继续上升后，会将长条杆613和刀片614顶起，长条杆613会顺着活动槽612向上滑动，在置物板606到达固体肥料存放箱2顶部的边侧时，刀片614也位于固体肥料存放箱2的边部，电动推杆607启动，向前伸长，将推板608向前推动，使得置物板606顶部的肥料可以被向固体肥料存放箱2推动，肥料包被推动时会从刀片614的顶部滑过，刀片614即会将肥料包的底部切开，使得包装的肥料可以直接落在固体肥料存放箱2内部，无须人工打开包装袋；

肥料在长时间存放过程中，会吸收外界环境的水分，导致肥料内部产生结块现象，粉末状的肥料会直接穿过活动滤板407落在固体肥料存放箱2的底部，而结块的肥料会存留在活动滤板407表面，将肥料的包装袋取出，盖上顶盖416，压板419被翻转至固体肥料存放箱2的内部，液压伸缩杆418启动，向下伸长，使得压板419向下行进，压板419即会紧压在活动滤板407顶部的结块肥料上，对结块肥料进行夹持，使其位置保持不变；

驱动电机413启动，带动转杆414和偏心轮415转动，偏心轮415始终贴合挤压块412的一侧，在转动过程中会向内按压挤压块412，活动杆410和挤压块412同时向内移动，挤压弹簧411被压缩，活动滤板407和挤压块412之间固定连接，使得活动滤板407也向内移动，而偏心轮415转动过程中会逐渐松开对挤压块412的按压，挤压弹簧411复位伸长，将挤压块412和活动滤板407顶出，进而在偏心轮415持续转动挤压和挤压弹簧411的弹性复位情况下，活动滤板407即会前后往复滑动，且压板419将结块肥料紧压，活动滤板407滑动时会对结块肥料的底部进行摩擦，即对结块肥料进行研磨，使得块状的肥料被研磨成粉末状，液压伸缩杆418在研磨过程中持续伸长，确保压板419在结块肥料逐渐减少的情况下，仍然可以始终紧压在结块肥料上，研磨成粉末状的肥料均会穿过活动滤板407堆积在固体肥料存放箱2的底部；

接着，打开密封盖517，将杀虫卵、除杂草的药剂和液体营养剂依次倒入药液进料管516，且药剂会直接进入液体肥料存放箱3的内部，拧紧密封盖517，密封堵块518会将药液进料管516的底部堵塞，输液泵513会将外界的水向上输送，并通过管道注入进水管512内部，水流排出产生一定的水压，部分的水直接向下流入液体肥料存放箱3的内部，有部分的水会冲击在密封L型挡块515上，产生的冲击力向下按压密封L型挡块515，复位弹簧514被压缩，使得连接管道520和进水管512之间的连接口显露出来，部分的水顺着连接管道520流向药液进料管516内部，对药液进料管516内部残留的药剂进行冲刷，水流顺着密封堵块518和药液进料管516内壁之间的间隙流动，最终由渗水槽519排入液体肥料存放箱3内部，保证水流可以充分将残留的药剂全部冲走；

搅拌电机501启动，带动搅拌轴502和搅拌叶片503转动，对液体肥料存放箱3内部的水和药剂进行搅拌混合，电动伸缩杆507启动，两个电动伸缩杆507分别向两侧伸长，将连接块508和液体分流箱509向车体1的两侧推动，液体分流箱509顺着支撑横杆511向两侧滑动，而连接块508移动时会带动连接架523一起行进，连接架523向两侧移动会拉动固定杆522，使得倾斜排料板521逐个展开，固定杆522顺着连接架523向下滑动，使得倾斜排料板521可以顺利倾斜向下滑动，液体分流箱509和倾斜排料板521同时移动，使得喷头510喷洒范围和倾斜排料板521施肥范围相匹配；

车体1在稻田中行走时，卸料伸缩杆404伸长，支撑弹簧405被压缩，自卸料板403发生转动，自卸料板403与出料变径收缩盘402的底部之间相互分离，将出料变径收缩盘402底部的卸料口露出，使得固体肥料存放箱2内部的粉末肥料可以顺利向下排出，肥料撞击到卸料防溢挡板406上会均匀落在两侧的倾斜排料板521上，并顺着倾斜排料板521中部的弧形槽向下滑动，滑动过程中会有部分肥料穿过倾斜排料板521上的排料孔，进而肥料可以通过倾斜排料板521均匀的洒落在稻田土壤上，同时，排液泵504启动，将液体肥料存放箱3内部的混合药剂抽出，并通过三通连接器505和输液管506将药剂输送至两个液体分流箱509内部，喷头510会将药剂向下喷出，喷出的药剂落在稻田土壤上，且稻田土壤被洒过粉末肥料，药剂落在粉末肥料中会促进粉末肥料的融化，固体粉末肥料和药剂中的营养剂会提高稻田土壤的营养度，且药剂会将稻田土壤中的虫卵和杂草杀死，使得稻田不会受到害虫和杂草的影响，有效的提高了稻田的产量。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种稻田高产数字管控与处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、输送：将固体肥料整包放置位于车体（1）一侧的置物板（606）上，输送电机（602）带动输送丝杠（603）转动，置物板（606）随着升降板（605）一起上升，并利用电动推杆（607）将肥料包推入固体肥料存放箱（2）内部，且刀片（614）会将肥料包底部割开；

S2、研磨：粉末肥料会直接穿过活动滤板（407）下落，压板（419）压在结块肥料的顶部，驱动电机（413）带动偏心轮（415）持续转动，使得活动滤板（407）前后往复运动，将结块肥料研磨成粉末状，堆积在固体肥料存放箱（2）底部；

S3、注液：把药剂倒入药液进料管（516）内部，输液泵（513）将外界的水传输至进水管（512）中，药剂和水均会下落至液体肥料存放箱（3）内部，搅拌轴（502）和搅拌叶片（503）转动将药剂和水搅匀；

S4、延伸：两个电动伸缩杆（507）分别向两侧推动液体分流箱（509），连接架（523）随之行进时会拉动固定杆（522）一起移动，使得重叠拼接的倾斜排料板（521）逐个展开；

S5、排料：车体（1）行走时，卸料伸缩杆（404）向下伸长，自卸料板（403）转动，与出料变径收缩盘（402）之间产生缝隙，粉末肥料从缝隙排出，并顺着倾斜排料板（521）中部滑动，滑动过程中肥料均匀穿过倾斜排料板（521）落在土壤上；

S6、喷液：排液泵（504）将液体肥料存放箱（3）内部的混合药剂抽出，并输送至两个液体分流箱（509）中，喷头（510）将药剂向下喷洒至土壤上，且药剂落在之前洒落的粉末肥料上，使得肥料充分融化渗入土壤中；

所述车体（1）顶端的中部固定安装有固体肥料存放箱（2），所述车体（1）的顶端位于固体肥料存放箱（2）一侧位置处固定安装有液体肥料存放箱（3），所述固体肥料存放箱（2）的内部安装有固体肥料处理机构（4），利用偏心轮（415）持续转动，使得活动滤板（407）前后往复滑动，将结块的肥料研磨，避免块状的肥料无法直接用于施肥；

所述液体肥料存放箱（3）的内部安装有液体肥料喷洒机构（5），利用冲入进水管（512）内部的水流产生的压力，可以改变密封L型挡块（515）的位置，使得水由连接管道（520）进入药液进料管（516）内部对残留的药剂进行冲刷，避免药剂的浪费和影响后续药剂的配置；

所述车体（1）的边部位于固体肥料存放箱（2）一侧位置处固定安装有便捷上料机构（6），利用输送电机（602）带动输送丝杠（603）转动将置物板（606）和肥料向上输送，且电动推杆（607）会将肥料推入固体肥料存放箱（2）内部，无须人工搬运，且肥料被推动时，刀片（614）会将肥料包底部割开，便于肥料直接被倒出；

所述固体肥料处理机构（4）包括出料槽（401）、出料变径收缩盘（402）、自卸料板（403）、卸料伸缩杆（404）、支撑弹簧（405）、卸料防溢挡板（406）、活动滤板（407）、固定框体（408）、限位操作块（409）、活动杆（410）、挤压弹簧（411）、挤压块（412）、驱动电机（413）、转杆（414）、偏心轮（415）、顶盖（416）、安装架（417）、液压伸缩杆（418）、压板（419）和辅助把手（420）；

所述车体（1）的顶部位于固体肥料存放箱（2）下方位置处开设有出料槽（401），所述固体肥料存放箱（2）的底端连接有出料变径收缩盘（402），所述出料变径收缩盘（402）底部的一端通过转轴活动安装有自卸料板（403），所述出料变径收缩盘（402）的两边部对称转动安装有卸料伸缩杆（404），所述自卸料板（403）的底端对称固定安装有支撑弹簧（405），所述出料槽（401）内部的两端对称固定安装有卸料防溢挡板（406）；

所述固体肥料存放箱（2）的中部贯穿活动安装有活动滤板（407），所述固体肥料存放箱（2）的表壁位于活动滤板（407）外侧位置处固定安装有固定框体（408），所述固体肥料存放箱（2）中部的两侧壁均对称固定安装有限位操作块（409），所述限位操作块（409）的中部贯穿活动安装有活动杆（410），所述活动杆（410）的中部套接有挤压弹簧（411），所述活动杆（410）的一端固定连接有挤压块（412），所述固定框体（408）内部的一端固定安装有驱动电机（413），所述驱动电机（413）的输出轴固定连接有转杆（414），所述转杆（414）的表面对称固定安装有偏心轮（415）；

所述固体肥料存放箱（2）的顶端通过铰链活动安装有顶盖（416），所述顶盖（416）的顶端固定安装有安装架（417），所述安装架（417）的底部对称固定安装有液压伸缩杆（418），所述液压伸缩杆（418）的底端固定连接有压板（419），所述顶盖（416）顶部的一端固定安装有辅助把手（420）；

所述液体肥料喷洒机构（5）包括搅拌电机（501）、搅拌轴（502）、搅拌叶片（503）、排液泵（504）、三通连接器（505）、输液管（506）、电动伸缩杆（507）、连接块（508）、液体分流箱（509）、喷头（510）、支撑横杆（511）、进水管（512）、输液泵（513）、复位弹簧（514）、密封L型挡块（515）、药液进料管（516）、密封盖（517）、密封堵块（518）、渗水槽（519）、连接管道（520）、倾斜排料板（521）、固定杆（522）和连接架（523）；

所述液体肥料存放箱（3）底部的一端固定安装有搅拌电机（501），所述搅拌电机（501）的输出轴固定连接有搅拌轴（502），所述搅拌轴（502）的表面等距固定安装有搅拌叶片（503），所述液体肥料存放箱（3）底端的中部固定安装有排液泵（504），所述排液泵（504）的一端固定连接有三通连接器（505），所述三通连接器（505）的两端均固定连接有输液管（506），所述车体（1）的顶部位于液体肥料存放箱（3）一侧位置处对称固定安装有电动伸缩杆（507），所述电动伸缩杆（507）的一端固定安装有连接块（508），两个所述连接块（508）的一端均固定连接有液体分流箱（509），所述液体分流箱（509）的底端等距固定安装有喷头（510），所述车体（1）的边部位于液体分流箱（509）下方位置处固定安装有支撑横杆（511）；

所述液体肥料存放箱（3）顶部的一端固定安装有进水管（512），所述液体肥料存放箱（3）的顶端位于进水管（512）一侧位置处固定安装有输液泵（513），所述进水管（512）的内部固定安装有复位弹簧（514），所述复位弹簧（514）的顶端固定连接有密封L型挡块（515），所述液体肥料存放箱（3）的顶端远离进水管（512）的一端固定安装有药液进料管（516），所述药液进料管（516）的顶部通过螺纹固定安装有密封盖（517），所述密封盖（517）底端的中部固定安装有密封堵块（518），所述密封堵块（518）的边部对称开设有渗水槽（519），所述进水管（512）中部的一端固定连接有连接管道（520）；

所述卸料防溢挡板（406）的两边部均等距滑动拼接安装有倾斜排料板（521），位于最下方的所述倾斜排料板（521）底端固定连接有固定杆（522），所述连接块（508）的一端固定连接有连接架（523）；

所述便捷上料机构（6）包括安装座（601）、输送电机（602）、输送丝杠（603）、定位杆（604）、升降板（605）、置物板（606）、电动推杆（607）、推板（608）、固定圆柱（609）、固定竖板（610）、倾斜导向槽（611）、活动槽（612）、长条杆（613）和刀片（614）；

所述车体（1）的底端位于固体肥料存放箱（2）一侧位置处固定安装有安装座（601），所述安装座（601）顶部的一端固定安装有输送电机（602），所述输送电机（602）的输出轴固定连接有输送丝杠（603），所述安装座（601）的顶部位于输送丝杠（603）一侧位置处固定安装有定位杆（604），所述安装座（601）的顶端放置有升降板（605），所述升降板（605）的顶端滑动安装有置物板（606），所述置物板（606）顶部的一端对称固定连接电动推杆（607），两个所述电动推杆（607）的端部之间固定安装有一个推板（608），所述置物板（606）中部的一端固定连接有固定圆柱（609），所述车体（1）的边部与安装座（601）对应位置处固定安装有固定竖板（610），所述固定竖板（610）的中部开设有倾斜导向槽（611），所述固体肥料存放箱（2）的顶部开设有活动槽（612），所述活动槽（612）的中部活动安装有长条杆（613），所述长条杆（613）顶部的一端固定安装有刀片（614）；

所述挤压块（412）的数量为四个，所述挤压块（412）的一端与活动滤板（407）的边部固定连接，所述固定框体（408）的内部远离驱动电机（413）的一端固定安装有轴承座，所述转杆（414）的一端插入轴承座的中部，两个所述偏心轮（415）的边部分别与两个挤压块（412）的端部紧密贴合；

所述输液管（506）的一端与液体分流箱（509）固定连接，所述液体分流箱（509）的数量为两个，两个所述液体分流箱（509）交错分布，两个所述液体分流箱（509）相邻的端面位于同一竖直平面上，两个所述液体分流箱（509）的底端均贴合放置于支撑横杆（511）的顶部，所述输液泵（513）和进水管（512）之间通过水管连接，所述连接管道（520）的一端延伸至药液进料管（516）的内部，所述密封L型挡块（515）的顶部呈圆弧状，所述密封L型挡块（515）的侧面与进水管（512）的内壁相贴合，所述密封L型挡块（515）将连接管道（520）的端部遮盖；

两侧的所述倾斜排料板（521）数量均为10个，所述倾斜排料板（521）的中部设置有弧形槽，所述倾斜排料板（521）的中部开设有排料孔，所述固定杆（522）与水平面之间保持垂直，所述固定杆（522）活动贯穿于连接架（523），所述搅拌电机（501）、排液泵（504）、电动伸缩杆（507）和输液泵（513）的输入端均与外部电源的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种稻田高产数字管控与处理方法，其特征在于，两个所述卸料伸缩杆（404）的底端均与自卸料板（403）的两边部通过转轴转动连接，所述出料变径收缩盘（402）的底端开设有排料口，所述自卸料板（403）贴合于出料变径收缩盘（402）的底部，且将排料口密封，所述自卸料板（403）的底端倾斜对准卸料防溢挡板（406）的中部。

3.根据权利要求2所述的一种稻田高产数字管控与处理方法，其特征在于，所述液压伸缩杆（418）贯穿于顶盖（416），所述压板（419）位于固体肥料存放箱（2）的内部，所述压板（419）的边部与固体肥料存放箱（2）的内壁相贴合，所述卸料伸缩杆（404）、驱动电机（413）和液压伸缩杆（418）输入端均与外部电源的输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种稻田高产数字管控与处理方法，其特征在于，所述输送丝杠（603）和升降板（605）之间通过螺纹连接，所述定位杆（604）活动贯穿于升降板（605）的边部，所述固定圆柱（609）活动卡接于倾斜导向槽（611）的内部，所述输送电机（602）和电动推杆（607）的输入端均与外部电源的输出端电性连接。

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