CN114144811A - 用于确定射频消融治疗的方法和装置 - Google Patents

Abstract

公开了用于心脏射频消融治疗计划的系统和方法。在一些示例中，计算设备接收图像体积和剂量矩阵数据。计算设备基于器官的子结构轮廓针对该器官生成器官子结构的第一网格。进一步地，计算设备基于剂量矩阵数据来生成等剂量体积的第二网格。计算设备在相同的场景内显示器官子结构的第一网格和等剂量体积的第二网格。在一些示例中，计算设备对多个剂量值进行采样，沿剂量矩阵的表面针对多个点中的每个点确定代表剂量值，并且基于该代表剂量值针对显示生成图像。在一些示例中，分割模型是基于代表剂量值针对显示生成的。

Description

用于确定射频消融治疗的方法和装置

技术领域

本公开的方面大体上涉及医疗诊断和治疗系统，并且更具体地，涉及提供用于诊断和治疗疾病(诸如，心律失常)的射频消融诊断、治疗计划和递送系统。

背景技术

可以采用各种技术来捕捉患者的代谢、电和解剖学信息或对其进行成像。例如，正电子发射断层扫描(PET)是代谢成像技术，产生代表身体内的正电子发射同位素的分布的断层图像。计算断层扫描(CT)和磁共振成像(MRI)是解剖成像技术，分别使用X射线和磁场来创建图像。来自这些示例性技术的图像可以相互组合，以生成合成的解剖和功能图像。例如，软件系统(诸如，来自瓦里安医疗系统公司的Velocity^TM软件)使用图像融合过程来组合不同类型的图像，以使图像变形和/或配准，从而产生组合图像。

在心脏射频消融中，医学专业人员共同工作，以诊断心律失常，标识消融的区域，开出放射治疗、以及创建射频消融治疗计划。通常，每个不同的医学专业人员都接受过补充医疗训练，从而专攻治疗进展的不同方面。例如，电生理学家可以标识患者心脏的一个或多个区域或目标，以基于患者的解剖结构和电生理特性来治疗心律失常。例如，电生理学家可以使用组合的PET和心脏CT图像作为输入，以手动定义消融的目标区域。一旦电生理学家定义了目标区域，放射肿瘤学家便可以开出放射治疗，包括例如要递送的辐射片段的数目、要递送到目标区域的辐射剂量、以及要递送到有危险的相邻器官的最大剂量。一旦开出放射剂量，剂量师通常便可以基于所开出的放射疗法创建射频治疗计划。然后，放射肿瘤学家通常会审查并且批准要递送的治疗计划。在递送射频消融治疗计划之前，电生理学家可能想要了解所定义的目标体积的剂量区域的位置、大小和形状，以确认射频消融治疗计划所定义的患者的目标位置是否正确。

在心脏射频消融工作流程内，每个医学专业人员都使用被设计为完成其任务的系统。例如，电生理学家可以在一个系统内工作，该系统允许查看3维(3D)渲染表面和来自系统的图像，诸如心脏CT图像、心脏MR图像和PET/CT图像。电生理学家可能对查看3D图像(诸如，3D表面渲染)很满意。另一方面，放射疗法专业人员而可以在专门的系统(诸如，治疗计划系统)内工作，该系统记录放射治疗处方或治疗目的并且优化治疗计划以紧密地满足这些目标。治疗计划系统的方面可以包括：导入和显示先前获取到的二维(2D)计划CT或MR图像；输入放射疗法处方(包括治疗异议和约束)；使用堆叠的2D CT切片在3D渲染上为要被放射的目标区域画轮廓或对其进行分段；关于放射疗法处方优化处理计划；以及将治疗计划导出到放射递送系统。有机会改进由医学专业人员用于心脏射频消融诊断和放射治疗计划的心脏射频消融计划系统。

发明内容

公开了用于心脏射频消融诊断治疗和计划的系统和方法。在一些示例中，计算机实现的方法包括接收：子结构数据，标识器官的子结构轮廓；以及器官的剂量矩阵数据。该方法还包括基于子结构数据针对器官生成器官子结构的第一网格。该方法还包括基于剂量矩阵数据来生成等剂量体积的第二网格。进一步地，该方法包括在相同的场景或工作空间内显示器官子结构的第一网格和等剂量体积的第二网格。

在一些示例中，一种非暂态计算机可读介质，存储有指令，这些指令在由至少一个处理器执行时使至少一个处理器执行操作，这些操作包括接收：子结构数据，标识器官的子结构轮廓；以及器官的剂量矩阵数据。这些操作还包括基于子结构数据针对器官生成器官子结构的第一网格。进一步地，这些操作包括基于剂量矩阵数据生成等剂量体积的第二网格。这些操作还包括在相同的场景或工作空间内显示器官子结构的第一网格和等剂量体积的第二网格。

在一些示例中，系统包括计算设备，被配置为接收：子结构数据，标识器官的子结构轮廓；以及器官的剂量矩阵数据。计算设备还被配置为基于子结构数据针对器官生成器官子结构的第一网格。进一步地，计算设备被配置为基于剂量矩阵数据来生成等剂量体积的第二网格。计算设备还被配置为在相同的场景或工作空间内显示器官子结构的第一网格和等剂量体积的第二网格。

在一些示例中，方法包括用于接收标识器官的子结构轮廓的子结构数据以及标识器官的剂量的剂量矩阵数据的手段。该方法还包括用于基于子结构数据针对器官生成器官子结构的第一网格的手段。该方法还包括用于基于剂量矩阵数据来生成等剂量体积的第二网格的手段。进一步地，该方法包括用于在相同的场景或工作空间内显示器官子结构的第一网格和等剂量体积的第二网格的手段。

附图说明

本公开的特征和优点将在示例实施例的以下详细描述中进行更加充分地公开或通过该详细描述变得更加显而易见。示例实施例的详细描述应当与附图一起考虑，其中相同的附图标记指代相同的部分。

图1图示了根据一些实施例的心脏射频消融治疗计划系统；

图2图示了根据一些实施例的射频消融治疗计划计算设备的框图；

图3图示了根据一些实施例的由EP工作空间计算设备提供的电生理学家(EP)工作空间；

图4图示了根据一些实施例的由RP工作空间计算设备提供的放射肿瘤学家(RO)工作空间；

图5A图示了根据一些实施例的生成结构和剂量体积网格的并行显示的方法；

图5B图示了根据一些实施例的根据图5A的方法的网格显式；

图6A图示了根据一些实施例的对子结构的表面颜色的确定；

图6B图示了根据一些实施例的具有表面颜色的子结构的三维图像；

图7图示了根据一些实施例的三维表面网格到分段模型的映射；

图8A是根据一些实施例的在图4的RO工作空间内显示图像的示例方法的流程图；

图8B是根据一些实施例的在图3的EP工作空间内显示图像的示例方法的流程图；

图9是根据一些实施例的显示三维网格的示例方法的流程图；以及

图10是根据一些实施例的显示器官的经调整的模型的示例方法的流程图。

具体实施方式

对优选实施例的描述旨在结合附图阅读，这些附图应当被视为这些公开的整体书面描述的部分。虽然本公开可接受各种修改和备选形式，但是具体实施例以示例的方式在附图中示出并且将在本文中进行详细描述。所要求的主题的目的和优点将通过结合附图的这些示例性实施例的以下详细描述变得更加清楚明白。

然而，应理解的是，本公开并不旨在受限于所公开的特定形式。相反，本公开涵盖了这些示例性实施例的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。术语“耦接”、“被耦接”、“被可操作地耦接”、“被可操作地连接”等应被广义地理解为指将设备或组件机械地、电地、有线地、无线地或以其他方式连接在一起，使得连接允许相关设备或组件通过该关系预期地进行彼此操作(例如，通信)。

转向附图，图1图示了放射消融诊断和治疗计划系统100的框图。在一些实施例中，系统100可以是心脏诊断和治疗计划系统，包括通过通信网络118通信耦接的成像设备102、电生理学家(EP)工作空间计算设备104、放射肿瘤学家(RO)工作空间计算设备106、共享EP和RO工作空间计算设备108和数据库116。例如，成像设备102可以是CT扫描仪、MR扫描仪、PET扫描仪、电生理学成像设备、ECG或ECG成像仪。在一些示例中，成像设备102可以是PET/CT扫描仪或PET/MR扫描仪。

EP工作空间计算设备104、RO工作空间计算设备106、以及共享EP和RO工作空间计算设备108可以分别是任何合适的计算设备，包括任何合适的硬件或硬件与软件组合，以用于处理数据。例如，每一个都可以包括一个或多个处理器、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个状态机、数字电路系统、或者任何其他合适的电路系统。另外，每一个都可以将数据传输给通信网络118，并且从通信网络118接收数据。例如，EP工作空间计算设备104、RO工作空间计算设备106、以及共享EP和RO工作空间计算设备108中的每一个都可以是服务器，诸如基于云的服务器、计算机、膝上型计算机、移动设备、工作站、或者任何其他合适的计算设备。

例如，图2图示了射频消融诊断和治疗计划计算设备200，可以包括以下项中的一项或多项：EP工作空间计算设备104、RO工作空间计算设备106、以及共享EP和RO工作空间计算设备108。参考图2，射频消融诊断和治疗计划计算设备200可以包括一个或多个处理器201、工作存储器202、一个或多个输入/输出设备203、指令存储器207、收发器204、一个或多个通信端口207和显示器206，全部都被可操作地耦接到一个或多个数据总线208。数据总线208允许各种设备之间通信。数据总线208可以包括有线或无线通信信道。

处理器201可以包括一个或多个不同的处理器，每个处理器都具有一个或多个核。每个不同的处理器都可以具有相同或不同的结构。处理器201可以包括一个或多个中央处理单元(CPU)、一个或多个图形处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)等。

指令存储器207可以存储指令，该指令可以由处理器201访问(例如，读取)和执行。例如，指令存储器207可以是非暂态计算机可读存储介质，诸如只读存储器(ROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、可移动盘、CD-ROM、任何非易失性存储器、或者任何合适的存储器。处理器201可以被配置为通过执行代码来执行某种功能或操作，该代码被存储在指令存储器207上，具体实施这种功能或操作。例如，处理器201可以被配置为执行指令存储器207中所存储的代码，以执行以下项中的一项或多项：本文中所公开的任何功能、方法或操作。

附加地，处理器201可以将数据存储到工作存储器202，并且从工作存储器202读取数据。例如，处理器201可以将工作指令集存储到工作存储器202，诸如从指令存储器207加载的指令。处理器201还可以使用工作存储器202来存储射频消融诊断和治疗计划计算设备200的操作期间所创建的动态数据。工作存储器202可以是随机存取存储器(RAM)，诸如静态随机存取存储器(SRAM)或动态随机存取存储器(DRAM)、或者任何其他合适的存储器。

输入输出设备203可以包括任何合适的设备，允许数据输入或输出。例如，输入输出设备203可以包括以下项中的一项或多项：键盘、触摸板、鼠标、触控笔、触摸屏、物理按钮、扬声器、麦克风、或者任何其他合适的输入或输出设备。

例如，(多个)通信端口209可以包括串行端口，诸如通用异步接收器/发送器(UART)连接、通用串行总线(USB)连接、或者任何其他合适的通信端口或连接。在一些示例中，(多个)通信端口209允许对指令存储器207中的可执行指令进行编码。在一些示例中，(多个)通信端口209允许传输(例如，上传或下载)数据，诸如图像数据。

显示器206可以是任何合适的显示器，诸如3D查看器或监控器。显示器206可以显示用户界面205。用户界面205可以使用户与放射消融诊断和治疗计划计算设备200交互。例如，用户界面205可以是允许用户(例如，医学专业人员)查看或操纵扫描图像的应用的用户界面。在一些示例中，用户可以通过啮合输入输出设备203与用户界面205交互。在一些示例中，显示器206可以是触摸屏，其中用户界面205被显示在触摸屏上。在一些示例中，显示器206显示扫描图像数据的图像(例如，图像切片)。

收发器204允许与网络(诸如，图1的通信网络118)通信。例如，如果图1的通信网络118是蜂窝网络，则收发器204被配置为允许与蜂窝网络通信。在一些示例中，收发器204是基于通信网络118的类型来选择的，射频消融诊断和治疗计划计算设备200将在该通信网络118中操作。(多个)处理器201可操作以经由收发器204从网络(诸如，图1的通信网络118)接收数据或将数据发送给该网络。

返回参考图1，数据库116可以是远程存储设备(例如，包括非易失性存储器)，诸如基于云的服务器、盘(例如，硬盘)、另一个应用服务器上的存储器设备、联网计算机、或者任何其他合适的远程存储装置。在一些示例中，对于以下项中的一项或多项：EP工作空间计算设备104、RO工作空间计算设备106、以及共享EP和RO工作空间计算设备108，数据库116可以是本地存储设备，诸如硬盘驱动器、非易失性存储器或USB棒。

通信网络118可以是

网络、蜂窝网络(诸如，

网络)、

网络、卫星网络、无线局域网(LAN)、利用射频(RF)通信协议的网络、近场通信(NFC)网络、连接多个无线LAN的无线城域网(MAN)、广域网(WAN)、或者任何其他合适的网络。通信网络118可以提供对例如互联网的访问。

成像设备102可操作以扫描图像，诸如患者器官的图像，并且将图像数据103(例如，测量数据)提供给通信网络118，该图像数据103标识和表征扫描图像。备选地，成像设备102可操作以获取电成像，诸如心脏ECG图像。例如，成像设备102可以扫描患者的结构(例如，器官)，并且可以通过通信网络118将标识扫描结构的3D体积的一个或多个切片的图像数据103传输给EP工作空间计算设备104、RO工作空间计算设备106、以及共享EP和RO工作空间计算设备108中的一个或多个。在一些示例中，成像设备102将图像数据103存储在数据库116中，EP工作空间计算设备104、RO工作空间计算设备106、以及共享EP和RO工作空间计算设备108中的一个或多个可以从数据库116中检索图像数据103。

在一些示例中，EP工作空间计算设备104可操作以与RO工作空间计算设备106、以及共享EP和RO工作空间计算设备108中的一个或多个通信。类似地，在一些示例中，RO工作空间计算设备106可操作以与EP工作空间计算设备104、以及共享EP和RO工作空间计算设备108中的一个或多个通信。在一些示例中，共享EP和RO工作空间计算设备108可操作以与EP工作空间计算设备104和RO工作空间计算设备106中的一个或多个通信。在一些示例中，EP工作空间计算设备104、RO工作空间计算设备106、以及共享EP和RO工作空间计算设备108中的一个或多个通过数据库116(例如，通过存储和检索来自数据库116的数据)彼此通信。

在一些示例中，电生理学家操作EP工作空间计算设备104，而放射肿瘤学家操作RO工作空间计算设备106，并且电生理学家和放射肿瘤学家中的一者或多者操作共享EP和RO工作空间计算设备108。在一些示例中，一个或多个EP工作空间计算设备104位于医疗设施的第一区域122中，而一个或多个RO工作空间计算设备106位于医疗设施120的第二区域124中，并且一个或多个共享EP和RO工作空间计算设备108位于医疗设施120的第三区域中。尽管被可选地图示为医疗设施120的部分，但是在一些示例中，EP工作空间计算设备104、RO工作空间计算设备106、以及共享EP和RO工作空间计算设备108中的一个或多个可以位于单独的医疗设施中。在一些示例中，EP工作空间计算设备104、RO工作空间计算设备106、以及共享EP和RO工作空间计算设备108中的一个或多个共享资源(诸如，处理资源、内存资源、软件(例如，应用)、或者任何其他资源)和/或通过云彼此通信。例如，EP工作空间计算设备104、RO工作空间计算设备106、以及共享EP和RO工作空间计算设备108中的每一个都可以是允许资源共享的基于云的网络的部分，并且彼此通信。

EP工作空间计算设备104可以允许电生理学家查看3D图像，诸如从图像数据103生成的3D图像，并且还可以允许查看多模态图像和融合(例如，心脏CT扫描、心脏MR扫描、超声心动图、ECGI电子地图、PET/CT扫描、单光子发射计算机断层(SPECT)扫描)以及器官结构(例如，分割)模型，诸如代表心脏的心室的基础水平、中间腔水平和心尖的17分段模型。例如，RO工作空间计算设备106可以允许放射肿瘤学家查看和操纵治疗计划CT扫描(例如，基于图像数据103)、治疗计划工具、剂量显示、治疗剂量、剂量处方和剂量体积直方图(DVH)。共享EP和RO工作空间计算设备108可以允许电生理学家查看和操纵结构(例如，心脏子结构)和剂量体积的网格，诸如3D网格。

在一些示例中，EP工作空间计算设备104、RO工作空间计算设备106、以及共享EP和RO工作空间计算设备108中的每一个都执行相应的应用，其中每个应用都是根据对应的医学专业人员的期望专门制作(例如，定制)的。例如，RO工作空间计算设备106可以执行根据放射肿瘤学家的期望和任务专门制作的RO应用。EP工作空间计算设备104可以执行根据电生理学家的期望和任务专门制作的EP应用，并且共享EP和RO工作空间计算设备108可以执行根据电生理学家和放射肿瘤学家中的一者或两者的期望专门制作的一个或多个应用。

在一些示例中，响应于来自电生理学家的输入，EP工作空间计算设备104执行动作。另外，响应于输入，EP工作空间计算设备104可以生成标识和表征动作的EP调整数据105，并且可以将EP调整数据105传输给RO工作空间计算设备106。响应于接收到EP调整数据105，RO工作空间计算设备106可以执行另一个动作。

例如，电生理学家可以将输入提供给EP工作空间计算设备104(例如，通过输入/输出设备203)，并且作为响应，EP工作空间计算设备104可以将分割模型(诸如，17分段模型)与器官的结构(诸如，心脏的心室)对准。EP工作空间计算设备104还可以生成标识和表征对准的EP调整数据105，并且可以将EP调整数据105传输给RO工作空间计算设备106。响应于接收到EP调整数据105，RO工作空间计算设备106可以在计划CT图像中显示17个分段。因此，操作RO工作空间计算设备106的放射肿瘤学家可以查看计划CT图像中所显示的17个分段。备选地，EP工作空间计算设备104可以将EP调整数据105传输给共享EP和RO工作空间计算设备108。例如，响应于接收到EP调整数据105，共享EP和RO工作空间计算设备108可以在计划CT图像中显示17个分段。

作为另一个示例，电生理学家可以将输入提供给EP工作空间计算设备104(例如，通过输入/输出设备203)，并且作为响应，EP工作空间计算设备104可以创建目标(例如，结构的目标区)。EP工作空间计算设备104可以生成标识和表征目标的EP调整数据105，并且还可以将生成的EP调整数据105传输给RO工作空间计算设备106。作为响应，RO工作空间计算设备106可以生成目标的图像(例如，3D体积)，并且可以将目标的图像显示给例如放射肿瘤学家。备选地，EP工作空间计算设备104可以生成标识和表征目标的EP调整数据105，并且还可以将生成的EP调整数据105传输给共享EP和RO工作空间计算设备108。作为响应，共享EP和RO工作空间计算设备108可以生成目标的图像(例如，3D体积)，并且可以将目标的图像显示给例如放射肿瘤学家。

此外，在一些示例中，电生理学家可以将第二输入提供给EP工作空间计算设备104，以编辑目标。响应于第二输入，EP工作空间计算设备104可以根据第二输入编辑目标。EP工作空间计算设备104可以生成标识和表征对目标的编辑的EP调整数据105，并且还可以将生成的EP调整数据105传输给RO工作空间计算设备106。作为响应，RO工作空间计算设备106可以根据对通过EP调整数据105标识的目标的编辑来编辑目标的图像，并且可以将编辑过的图像显示给放射肿瘤学家。备选地，共享EP和RO工作空间计算设备108可以接收EP调整数据105，并且放射肿瘤学家可以根据通过EP调整数据105标识的编辑来编辑目标。

在一些示例中，放射肿瘤学家可以将输入提供给RO工作空间计算设备106。作为响应，RO工作空间计算设备106执行动作。进一步地，RO工作空间计算设备106可以生成标识和表征动作的RO调整数据107，并且可以将RO调整数据107传输给EP工作空间计算设备104。响应于接收到RO调整数据107，EP工作空间计算设备104可以执行另一个动作。

作为示例，并且继续上面的示例，放射肿瘤学家可以将输入提供给RO工作空间计算设备106，以将第二编辑提供给所显示的目标。作为响应，RO工作空间计算设备106可以根据输入编辑所显示的目标。另外，RO工作空间计算设备106可以生成标识和表征第二编辑的RO调整数据107，并且可以将RO调整数据107传输给EP工作空间计算设备102。EP工作空间计算设备102可以接收RO调整数据107，并且可以根据通过RO调整数据107标识的第二编辑来编辑目标。备选地，共享EP和RO工作空间计算设备108可以接收RO调整数据107，并且电生理学家可以根据通过RO调整数据107标识的编辑来编辑目标。

因此，本文中所描述的实施例可以允许各种医学专业人员，诸如电生理学家和放射肿瘤学家，在生成治疗计划期间更有效地协作。例如，实施例可以允许EP工作空间计算设备104和RO工作空间计算设备106之间的实时通信。进一步地，通信允许对一个医学专业人员的工作空间(例如，EP工作空间计算设备104上的电生理学家工作空间)进行编辑(例如，更改、更新)，这些编辑是基于由另一个医学专业人员对另一个工作空间(例如，放射肿瘤学家在RO工作空间计算设备106上的工作空间)执行的编辑。备选地，通信允许对一个医学专业人员的工作空间(例如，EP工作空间计算设备104上的电生理学家工作空间)进行编辑(例如，更改、更新)，这些编辑是基于由另一个医学专业人员对另一个工作空间(例如，放射肿瘤学家在RO工作空间计算设备106上的工作空间)执行的编辑，并且由共享EP和RO工作空间接收，以在共享EP和RO工作空间中协作。

图3图示了由EP工作空间计算设备104提供的EP工作空间302。EP工作空间计算设备104包括输入/输出设备203，诸如键盘，用于允许用户(诸如，电生理学家)提供输入。例如，EP工作空间计算设备104可以响应于执行应用，诸如为电生理学家专门制作的应用，显示EP工作空间302。

在该示例中，EP工作空间302显示各种消融体积图像304A、304B、304C、304D。例如，各种消融体积图像304A、304B、304C、304D可能已经被成像设备102捕捉。在一些示例中，EP工作空间计算设备104允许电生理学家用一个或多个标识图标306标识消融体积图像304A的区域。EP工作空间302还显示器官的分割模型310(在该示例中，心脏心室的17分段模型)和器官的3D图像312。

图4图示了由RO工作空间计算设备106提供的RO工作空间402。RO工作空间计算设备106包括输入/输出设备203，诸如键盘，用于允许用户(诸如，放射肿瘤学家)提供输入。RO工作空间计算设备106可以响应于执行应用，诸如为放射肿瘤学家专门制作的应用，显示RO工作空间402。在该示例中，RO工作空间402显示各种图像扫描404A、404B、404C以及3D子结构网格406。图像扫描404A可以是从人的顶部进行的扫描(例如，低头看人的头部)。图像扫描404B可以是从人的正面进行的扫描。图像扫描404C可以是从人的侧面(例如，右侧)进行的扫描。RO工作空间402还显示菜单窗口408，该窗口允许选择图像，从而显示图像。

返回参考图3，EP工作空间302允许电生理学家选择分割模型310的一个或多个区域308。在一些示例中，EP工作空间302更改所选区域308的颜色，以指示选择。响应于选择区域308，EP工作空间计算设备104可以生成标识和表征所选区域308的EP调整数据105。EP工作空间计算设备104可以将EP调整数据105传输给RO工作空间计算设备106。

在一些示例中，EP工作空间302包括绘图工具，允许电生理学家标识(例如，定义)消融体积图像304B中所显示的结构330的区域。例如，结构330的区域可以是电生理学家想要为射频消融标识或保护免受射频消融的区域。响应于标识结构330的区域，EP工作空间计算设备104可以生成标识和表征结构的标识区域的EP调整数据105。EP工作空间计算设备104可以将EP调整数据105传输给RO工作空间计算设备106。

例如，EP工作空间302可以提供图标，诸如“发送”图标，该图标在被选择(例如，点击)时可以使EP工作空间计算设备104将EP调整数据105传输给RO工作空间计算设备106。在一些示例中，菜单(例如，下拉菜单)允许电生理学家选择一个或多个RO工作空间计算设备106。作为响应，EP工作空间302可以将EP调整数据105传输给所选的RO工作空间计算设备106。

参考图4，响应于接收到EP调整数据105，RO工作空间计算设备106可以在图像扫描404B中标识器官410的对应部分411。RO工作空间计算设备106可以应用一种或多种算法来确定器官410的对应部分411。例如，RO工作空间计算设备106可以通过突出器官410的对应部分411的周界来标识器官410的对应部分411。因此，放射肿瘤学家可以容易地看到由操作EP工作空间计算设备104的电生理学家标识(例如，作为目标)的区域。

返回参考图3，并且还响应于选择了区域308，EP工作空间302可以自动编辑(例如，更新)3D图像312。例如，EP工作空间302可以基于所选区域308更改3D图像312的对应部分314的颜色。EP工作空间302还可以允许电生理学家旋转3D图像312。例如，电生理学家可以将3D图像312围绕纵轴316旋转，其中3D图像312根据旋转进行更新。

参考图4，RO工作空间402可以包括绘图工具，允许放射肿瘤学家选择图像扫描404B中器官410的部分411。在一些示例中，工作空间402突出所选部分411。响应于选择了部分411，RO工作空间402可以生成标识和表征所选部分411的RO调整数据107。RO工作空间计算设备106可以将RO调整数据107传输给EP工作空间计算设备104。例如，RO工作空间402可以提供图标，诸如“发送”图标，该图标在被选择(例如，点击)时，可以使RO工作空间计算设备106将RO调整数据107传输给EP工作空间计算设备104。在一些示例中，菜单(例如，下拉菜单)允许放射肿瘤学家选择一个或多个EP工作空间计算设备104。作为响应，RO工作空间402可以将RO调整数据107传输给所选EP工作空间计算设备104。

参考图3，响应于接收到RO调整数据107，EP工作空间计算设备104可以标识3D图像312的对应部分314。EP工作空间计算设备104可以应用一种或多种算法来确定3D图像312的对应部分314。EP工作空间计算设备104可以通过用不同的(例如，以及可配置的)颜色突出部分来标识3D图像312的对应部分314。因此，电生理学家可以容易地看到由操作RO工作空间计算设备106的放射肿瘤学家标识(例如，作为目标)的区域。

另外，在一些示例中，EP工作空间计算设备104和RO工作空间计算设备106可以在电生理学家和放射肿瘤学家之间提供音频和/或视频通信。例如，并且参考图3，EP工作空间302可以包括通信窗口320，该窗口显示放射肿瘤学家321操作RO工作空间计算设备106的视频。从RO工作空间计算设备106接收到的音频可以通过EP工作空间计算设备104的一个或多个扬声器提供。

类似地，并且参考图4，RO工作空间计算设备106可以包括通信窗口420，该窗口显示电生理学家421操作EP工作空间计算设备104的视频。从EP工作空间计算设备104接收到的音频可以通过RO工作空间计算设备106的一个或多个扬声器提供。在一些示例中，通信窗口320和420可以提供消息传递(例如，聊天)能力，其中放射肿瘤学家321和电生理学家421可以交换消息。

在一些示例中，通信窗口320和420允许共享(例如，传输和接收)注释、状态(例如，体积状态、批准状态、治疗计划状态(例如，完成的、在进行中等))、或者任何其他相关信息。另外，在一些示例中，EP工作空间计算设备104和/或RO工作空间计算设备106可以将任何这种信息存储在数据库116中。

尽管图示了各种示例，即生成数据并且将数据从EP工作空间计算设备104和RO工作空间计算设备106中的一个设备传输到另一个设备以使数据的接收者采取动作，但是具有这些公开的好处的领域中的普通技术人员也会认识到其他示例。例如，EP工作空间计算设备104可以生成标识和表征对EP工作空间302采取的任何动作的EP调整数据105，并且RO工作空间计算设备106可以响应于接收到EP调整数据105采取任何合适的动作。类似地，RO工作空间计算设备106可以生成标识和表征对RO工作空间402采取的任何动作的RO调整数据107，并且EP工作空间计算设备104可以响应于接收到RP调整数据107采取任何合适的动作。

图5A图示了生成结构和剂量体积网格的并行显示的方法500，并且图5B图示了对应的示图。方法500可以由计算设备(诸如，共享EP和RO工作空间计算设备108)执行。例如，共享EP和RO工作空间计算设备108可以将信息，诸如要被应用于结构的剂量区域的位置、大小、形状和强度，呈现给咨询电生理学家。信息可以以咨询电生理学家熟悉或舒服的方式呈现。

从步骤502开始，接收输入数据。例如，输入数据可以包括CT图像体积、器官子结构(在该示例中为心脏子结构)的放射疗法(RT)结构轮廓以及标识给定治疗计划的对应RT剂量矩阵(例如，作为3D体素格网)的剂量矩阵数据。在一些示例中，输入数据的至少一部分是从数据库116中获得的。在一些示例中，CI图像体积是从成像设备102接收到的。在一些示例中，剂量矩阵数据是从RO计算设备106接收到的。例如，放射肿瘤学家可以为治疗计划确定剂量处方(例如，剂量的数目和剂量的器官位置)。放射肿瘤学家可以将剂量处方提供给RO计算设备106(例如，通过用户界面205)。物理学家或剂量师可以开发治疗计划来满足(例如，基于)剂量处方(例如，通过RO计算设备106或共享EP和RO工作空间计算设备108)。治疗计划可以包括生成计划图像。例如，剂量处方、治疗计划和计划图像中的每一个都可以存储在数据库116中。RO计算设备106可以基于所开发的治疗计划和/或计划图像来生成剂量矩阵。例如，RO计算设备106可以执行本领域中所知的一种或多种剂量矩阵算法，以生成标识和表征剂量矩阵的剂量矩阵数据。RO计算设备106可以将剂量矩阵数据存储在数据库116中。

在步骤504中，生成心脏子结构3D网格554。可以生成心脏子结构3D网格554，例如通过生成心脏子结构的体素化体积，然后基于心脏子结构的体素化体积来确定(例如，计算)子结构表面网格552。例如，共享EP和RO工作空间计算设备108可以执行基于图像的网格化算法，该基于图像的网格化算法对心脏子结构的体素化体积操作以确定子结构表面网格552。例如，基于图像的网格化算法可以是移动立方体算法、移动四面体算法或邻近小区算法。

继续进行步骤506，将阈值应用于每个RT剂量矩阵(如在接收到的剂量矩阵数据中所标识到的)以生成等剂量体积558。阈值是基于所期望的等剂量显示的值(例如，可由配置菜单上所提供的电生理学家选择)的。例如，等剂量体积558可以包括区域，其中剂量高于阈值。然后，基于等剂量体积558来生成等剂量3D表面网格556。例如，共享EP和RO工作空间计算设备108可以执行基于图像的网格化算法，该基于图像的网格化算法对等剂量体积558操作，以生成等剂量3D表面网格556。在一些示例中，生成多个等剂量3D表面网格556，每个等剂量3D表面网格556都基于对应的阈值。例如，可以基于10灰度(Gy)阈值来生成一个等剂量3D表面网格556，并且可以基于25Gy阈值来生成另一个等剂量3D表面网格556。

在步骤508中，显示(例如，一起显示)所生成的3D网格(包括心脏子结构3D网格554和等剂量3D表面网格556)作为一个图像。例如，可以在3D查看器或工作空间内显示心脏子结构3D网格554和等剂量3D表面网格556。显示等剂量3D表面网格556，使得其出现在心脏子结构3D网格554的对应部分内。例如，等剂量3D表面网格556可以覆盖将接收剂量的心脏子结构3D网格554的对应部分。在一些示例中，共享EP和RO工作空间计算设备108通过EP工作空间允许输出图像560移动和/或旋转。在一些示例中，电生理学家可能能够从共享EP和RO工作空间计算设备108远程控制成像设备102的摄像头的位置和方向，以从不同角度提供图像数据103。

图6A图示了心脏心室604的3D RT剂量矩阵602。沿线607确定样本点606，该线607垂直于沿器官结构的轮廓所定义的3D RT剂量矩阵602的区域的切点609。例如，共享EP和RO工作空间计算设备108可以沿多条线607中的每条线选择样本点606，这些线607与器官结构的轮廓所定义的3D RT剂量矩阵602的区域相切。样本点606的数目和样本点606之间的距离可以由用户(诸如，操作共享EP和RO工作空间计算设备108的电生理学家)配置。

每个样本点606都具有对应的值608。例如，值608可以指示与每个样本点606相对应的3D RT剂量矩阵602的位置处的剂量的数目。共享EP和RO工作空间计算设备108可以执行聚集函数610，以基于样本点606的对应值608确定代表值612。例如，代表值612可以是值608的平均值、值608的最大值或值608的最小值。在一些示例中，共享EP和RO工作空间计算设备108执行任何合适的聚集函数610，该聚集函数610基于值608来确定代表值612。

基于将颜色与代表值612相关联的色图，共享EP和RO工作空间计算设备108可以确定子结构(诸如，心室604)的表面颜色616。例如，共享EP和RO工作空间计算设备108可以基于输出图像560来生成网格，该输出图像560包括其表面上的各种颜色，诸如子结构表面620所图示的。

图6B图示了具有表面颜色的子结构的3D图像650。例如，共享EP和RO工作空间计算设备108可能已经确定和生成表面颜色，如本文中所述，诸如关于图6A。在该示例中，3D图像650是心室652，更具体地是心室652的部分的室性心动过速电路的3D图像。各种表面上的各种颜色都可以指示这些表面上的各种剂量水平。例如，如图所示，心室652包括第一心外膜表面660、第二心外膜表面668、心肌表面662和心内膜表面664。第一心外膜表面660、第二心外膜表面668、心肌表面662和心内膜表面664中的每个表面都沿这些相应的表面基于剂量显示颜色。因此，心室652的每个分段(例如，心外膜、心肌和心内膜分段)都被投射到内表面或外表面，使得表面上的每个点都指示在该特定位置接收到的剂量。因此，剂量信息以便于理解和认识接收剂量的结构的各种表面以及剂量的相对数量的方式提供给电生理学家。

图7图示了示例，其中代表沿心肌的表面的样本点的剂量的所确定的表面剂量值被投射到心室的17分段模型上，从而允许在心室的2D图上显示剂量。

在该示例中，将有颜色的子结构模型702映射到3D表面网格704，使得用对应的颜色显示3D表面网格704。有颜色的子结构模型702的表面的颜色可以如本文中所描述(诸如，关于图6A)(例如，如关于子结构表面620所描述的)被确定。在一些示例中，例如，代表剂量的剂量值被投射到心内膜壁(即心肌的内层)，而不是心外膜壁(即心肌的外层)。

共享EP和RO工作空间计算设备108还可以标识与17分段模型(诸如，17分段模型710)相对应的3D表面网格704的部分。基于3D表面网格704的标识到的部分和有颜色的子结构模型702的各种部分的颜色，共享EP和RO工作空间计算设备108可以生成有颜色的17分段显示。

例如，对于17分割显示720的每个分割(例如，在用颜色显示其之前)，共享EP和RO工作空间计算设备108可以确定3D表面网格704中的对应部分。然后，共享EP和RO工作空间计算设备108可以标识3D表面网格704中的部分的分段号，并且基于分段号，确定有颜色的子结构模型702的对应部分的颜色(例如，值)。然后，共享EP和RO工作空间计算设备108将17分段显示720的分段与颜色相关联，该颜色与有颜色的子结构模型702的对应部分的颜色相同。在一些示例中，共享EP和RO工作空间计算设备108生成(例如，计算)分段特定的剂量体积直方图(DVH)，并且将它们存储在数据库(诸如，数据库116)中。

参考图6A、图6B和图7，尽管各种颜色被用来生成指示剂量水平的图像，但是也考虑其他提供(例如，显示)剂量信息的方式。例如，除了使用颜色，还可以使用其他剂量水平标识符，诸如洗色覆盖、半透明覆盖、阴影、哈希、或者任何其他合适的技术。例如，剂量信息可以帮助电生理学家评估计划的消融体积是否符合治疗的预期。例如，剂量信息可以帮助电生理学家标识计算的治疗计划是否会导致预期的消融位置和/或体积的适当剂量覆盖。

图8A是示例方法800的流程图，例如，该方法800可以由RO工作空间计算设备106执行。从步骤802开始，接收第一信号。第一信号标识电生理学家工作空间内的第一事件。例如，RO工作空间计算设备106可以从EP工作空间计算设备104接收EP调整数据105，标识和表征针对心室对分段模型(诸如，17分段模型)的一个或多个分段进行的选择。在步骤804中，基于第一信号来确定应用于RO工作空间内所显示的第一图像的第一动作。例如，RO工作空间402可以显示患者的心脏的第一3D图像。例如，第一动作可以是确定与所选区域相对应的心脏的一个或多个部分。

在步骤806中，基于将第一动作应用于RO工作空间内的第一图像，生成第二图像。例如，RO工作空间计算设备106可以生成患者的心脏的第二3D图像，其中所确定的部分被标识到(例如，突出、轮廓勾画、着色等)。RO工作空间计算设备106可以在RO工作空间402内显示第二3D图像。在步骤808中，在RO工作空间内显示第二图像。在一些示例中，RO工作空间计算设备106基于第二图像来生成心脏射频消融治疗计划。在一些示例中，RO工作空间计算设备106将心脏射频消融治疗计划传输给放射疗法递送系统，以将剂量递送给患者。方法然后结束。

图8B是示例方法850的流程图，例如，该方法850可以由EP工作空间计算设备104执行。从步骤852开始，接收第一信号。第一信号标识放射肿瘤学家工作空间内的第一事件。例如，EP工作空间计算设备104可以从RO工作空间计算设备106接收RO调整数据107，标识和表征应用于心室的剂量的变化。在步骤854中，基于第一信号来确定应用于EP工作空间内所显示的第一图像的第一动作。例如，EP工作空间302可以显示心室的第一3D图像。例如，第一动作可以是确定心室的部分，改变的剂量将应用于该部分。

在步骤856中，基于将第一动作应用于EP工作空间内的第一图像，生成第二图像。例如，EP工作空间计算设备104可以生成一种颜色的心室的第二3D图像，但是心室的部分的剂量是不同的颜色。EP工作空间计算设备104可以在EP工作空间302内显示第二3D图像。在步骤858中，在EP工作空间内显示第二图像。在一些示例中，EP工作空间计算设备104基于第二图像来生成心脏射频消融治疗计划。在一些示例中，EP工作空间计算设备104将心脏射频消融治疗计划传输给放射疗法递送系统，以将剂量递送给患者。方法然后结束。

图9是示例方法900的流程图，例如，该方法900可以由共享EP和RO工作空间计算设备108执行。从步骤902开始，接收第一信号，标识器官的图像体积。例如，共享EP和RO工作空间计算设备108可以从成像设备102接收图像数据103，该图像数据103标识和表征CT图像体积。在步骤904中，接收第二信号。第二信号标识剂量矩阵数据，用于将剂量应用于器官。例如，共享EP和RO工作空间计算设备108可以从RO计算设备106接收剂量矩阵数据。

继续进行步骤906，基于第一信号来生成器官的第一三维网格。例如，共享EP和RO工作空间计算设备108可以执行对接收到的图像体积的至少部分操作以生成器官的第一三维网格的一种或多种算法。在一些示例中，共享EP和RO工作空间计算设备108通过执行移动立方体算法来计算第一三维网格。在步骤908中，基于第二信号来生成剂量的剂量体积的第二三维网格。例如，共享EP和RO工作空间计算设备108可以执行对接收到的剂量矩阵数据的至少部分操作以生成剂量体积的第二三维网格的一种或多种算法。在一些示例中，共享EP和RO工作空间计算设备108通过首先生成心脏子结构的体素化体积，然后执行移动立方体算法来计算第二三维网格。

在步骤910中，将剂量体积的第二三维网格叠加在器官的第一三维网格上，以生成第三三维网格。在步骤912中，显示第三三维网格。例如，共享EP和RO工作空间计算设备108可以在3D查看器中将三维网格显示给电生理学家，该三维网格包括叠加在器官的第一三维网格上的剂量体积的第二三维网格。在一些示例中，共享EP和RO工作空间计算设备108基于三维网格来生成心脏射频消融治疗计划。在一些示例中，共享EP和RO工作空间计算设备108将心脏射频消融治疗计划传输给放射疗法递送系统，以将剂量输送给患者。方法然后结束。

图10是示例方法1000的流程图，例如，该方法1000可以由射频消融诊断和治疗计划计算设备200执行。从步骤1002开始，计算设备200显示器官的模型。在步骤1004中，计算设备200接收第一信号，标识对器官的模型的第一参数的调整。继续进行步骤1006，计算设备200基于第一信号来调整器官的模型。例如，计算设备200可以根据第一信号调整第一参数，并且可以基于经调整的第一参数来重新生成器官的模型。在步骤1008中，计算设备显示器官的经调整的模型。例如，计算设备200可以显示器官的三维模型。方法然后结束。

在一些示例中，计算机实现的方法包括接收子结构数据以及剂量矩阵数据，该子结构数据标识器官的子结构轮廓。例如，剂量矩阵数据可以标识器官的剂量。方法还包括基于子结构数据针对器官生成器官子结构的第一网格。方法还包括基于剂量矩阵数据来生成等剂量体积的第二网格。进一步地，方法包括在相同的场景内显示器官子结构的第一网格和等剂量体积的第二网格。

在一些示例中，方法包括生成子结构轮廓的体素化体积，并且基于网格化算法来执行图像，该网格化算法对子结构轮廓的体素化体积操作。

在一些示例中，方法包括获得剂量阈值，并且基于剂量阈值来过滤剂量矩阵数据。在一些示例中，方法包括执行移动立方体算法，该移动立方体算法对经过滤的剂量矩阵数据操作。

在一些示例中，方法包括将多个剂量值范围与唯一标识符相关联，并且基于多个剂量值范围来确定第二网格的多个表面点中的每个表面点的唯一标识符。在一些示例中，唯一标识符是颜色。

在一些示例中，方法包括沿多个表面点中的每个表面点的切线确定多个剂量值中的每个剂量值。方法还包括基于对应的多个剂量值来确定多个表面点中的每个表面点的代表剂量值。方法还包括基于对应的代表剂量值来确定多个表面点中的每个表面点的唯一标识符。

在一些示例中，方法包括将多个表面点中的每个表面点的唯一标识符映射到分割模型。方法还包括基于经映射的唯一标识符来生成分割模型的图像。方法还包括显示分割模型的图像。

在一些示例中，方法包括基于经映射的唯一标识符将洗色(color wash)应用于分割模型。

在一些示例中，一种非暂态计算机可读介质，存储有指令，这些指令在被至少一个处理器执行时使至少一个处理器执行操作，包括接收子结构数据以及剂量矩阵数据，该子结构数据标识器官的子结构轮廓。操作还包括基于子结构数据针对器官生成器官子结构的第一网格。进一步地，操作包括基于剂量矩阵数据来生成等剂量体积的第二网格。操作还包括在相同的场景内显示器官子结构的第一网格和等剂量体积的第二网格。

在一些示例中，操作包括生成子结构轮廓的体素化体积，并且基于网格化算法来执行图像，该网格化算法对子结构轮廓的体素化体积操作。

在一些示例中，操作包括获得剂量阈值，并且基于剂量阈值来过滤剂量矩阵数据。在一些示例中，生成等剂量体积的第二网格包括执行移动立方体算法，该移动立方体算法对经过滤的剂量矩阵数据操作。

在一些示例中，操作包括将多个剂量值范围与唯一标识符相关联，并且基于多个剂量值范围来确定第二网格的多个表面点中的每个表面点的唯一标识符。在一些示例中，唯一标识符是颜色。

在一些示例中，操作包括沿多个表面点中的每个表面点的切线确定多个剂量值中的每个剂量值。操作还包括基于对应的多个剂量值来确定多个表面点中的每个表面点的代表剂量值。操作还包括基于对应的代表剂量值来确定多个表面点中的每个表面点的唯一标识符。

在一些示例中，操作包括将多个表面点中的每个表面点的唯一标识符映射到分割模型。操作还包括基于经映射的唯一标识符来生成分割模型的图像。操作还包括显示分割模型的图像。

在一些示例中，操作包括基于经映射的唯一标识符将洗色应用于分割模型。

在一些示例中，系统包括计算设备，被配置为接收子结构数据以及剂量矩阵数据，该子结构数据标识器官的子结构轮廓。计算设备还被配置为基于子结构数据针对器官生成器官子结构的第一网格。进一步地，计算设备被配置为基于剂量矩阵数据来生成等剂量体积的第二网格。计算设备还被配置为在3D查看器或工作空间的相同场景内显示器官子结构的第一网格和等剂量体积的第二网格。

在一些示例中，计算设备被配置为生成子结构轮廓的体素化体积，并且执行基于图像的网格化算法，该基于图像的网格化算法对子结构轮廓的体素化体积操作。

在一些示例中，计算设备被配置为获得剂量阈值，并且基于剂量阈值来过滤剂量矩阵数据。在一些示例中，计算设备被配置为执行移动立方体算法，该移动立方体算法对经过滤的剂量矩阵数据操作。

在一些示例中，计算设备被配置为将多个剂量值范围与唯一标识符相关联，并且基于多个剂量值范围来确定第二网格的多个表面点中的每个表面点的唯一标识符。在一些示例中，唯一标识符是颜色。

在一些示例中，计算设备被配置为沿多个表面点中的每个表面点的切线确定多个剂量值中的每个剂量值。计算设备还被配置为基于对应的多个剂量值来确定多个表面点中的每个表面点的代表剂量值。计算设备还被配置为基于对应的代表剂量值来确定多个表面点中的每个表面点的唯一标识符。

在一些示例中，计算设备被配置为将多个表面点中的每个表面点的唯一标识符映射到分割模型。计算设备还被配置为基于经映射的唯一标识符来生成分割模型的图像。计算设备还被配置为显示分割模型的图像。

在一些示例中，计算设备被配置为基于经映射的唯一标识符将洗色应用于分割模型。

在一些示例中，方法包括用于接收子结构数据以及剂量矩阵数据的手段，该子结构数据标识器官的子结构轮廓。该方法还包括用于基于子结构数据针对器官生成器官子结构的第一网格的手段。该方法还包括用于基于剂量矩阵数据来生成等剂量体积的第二网格的手段。进一步地，该方法包括用于在3D查看器或工作空间的相同场景内显示器官子结构的第一网格和等剂量体积的第二网格的手段。

在一些示例中，该方法包括：用于生成子结构轮廓的体素化体积的手段；以及用于执行移动立方体算法的手段，该移动立方体算法对子结构轮廓的体素化体积操作。

在一些示例中，该方法包括用于获得剂量阈值并且基于剂量阈值来过滤剂量矩阵数据的手段。在一些示例中，该方法包括用于执行移动立方体算法的手段，该移动立方体算法对经过滤的剂量矩阵数据操作。

在一些示例中，该方法包括用于将多个剂量值范围与唯一标识符相关联并且基于多个剂量值范围来确定第二网格的多个表面点中的每个表面点的唯一标识符的手段。在一些示例中，唯一标识符是颜色。

在一些示例中，该方法包括用于沿多个表面点中的每个表面点的切线确定多个剂量值中的每个剂量值的手段。该方法还包括用于基于对应的多个剂量值来确定多个表面点中的每个表面点的代表剂量值的手段。该方法还包括用于基于对应的代表剂量值来确定多个表面点中的每个表面点的唯一标识符的手段。

在一些示例中，该方法包括用于将多个表面点中的每个表面点的唯一标识符映射到分割模型的手段。该方法还包括基于经映射的唯一标识符来生成分割模型的图像。该方法还包括用于显示分割模型的图像的手段。

在一些示例中，该方法包括用于基于经映射的唯一标识符将洗色应用于分割模型的手段。

尽管上述方法是参考所示的流程图，但是将认识到，可以使用许多其他方式来执行与方法相关联的动作。例如，一些操作的顺序可能会改变，并且所描述的一些操作可能是可选的。

另外，本文中所描述的方法和系统可以至少部分地以计算机实现的过程和用于实践这些过程的装置的形式具体实施。所公开的方法还可以至少部分地以有形的非暂态计算机可读存储介质的形式具体实施，该介质是用计算机程序代码进行编码的。例如，方法的步骤可以在硬件、处理器所执行的可执行指令(例如，软件)或两者的组合中具体实施。例如，介质可以包括RAM、ROM、CD-ROM、DVD-ROM、BD-ROM、硬盘驱动器、闪存、或者任何其他非暂态机器可读存储介质。当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践方法的装置。方法还可以至少部分地以计算机的形式具体实施，计算机程序代码被加载或执行到该计算机中，使得计算机成为用于实践方法的专用计算机。当在通用处理器上实施时，计算机程序代码段将处理器配置为创建特定逻辑电路。方法可以备选地至少部分地具体实施在用于执行方法的专用集成电路中。

提供上述内容是为了说明、解释和描述这些公开的实施例。对这些实施例的修改和改编对于本领域技术人员而言将变得显而易见，并且可以在不偏离这些公开的范围或精神的情况下进行。

Claims (20)

1.一种计算机实现的方法，包括：

接收子结构数据以及剂量矩阵数据，所述子结构数据标识器官的子结构轮廓；

基于所述子结构数据，针对所述器官生成器官子结构的第一网格；

基于所述剂量矩阵数据，生成等剂量体积的第二网格；以及

在相同的场景内显示所述器官子结构的所述第一网格和所述等剂量体积的所述第二网格。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中生成所述器官子结构的所述第一网格包括：

生成所述子结构轮廓的体素化体积；以及

执行基于图像的网格化算法，所述基于图像的网格化算法对所述子结构轮廓的所述体素化体积操作。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中生成所述等剂量体积的所述第二网格包括：

获得剂量阈值；以及

基于所述剂量阈值，过滤所述剂量矩阵数据。

4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中生成所述等剂量体积的所述第二网格包括：执行基于图像的网格化算法，所述基于图像的网格化算法对经过滤的所述剂量矩阵数据操作。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述器官是心脏。

6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中生成所述等剂量体积的所述第二网格包括：将多个剂量值范围与唯一标识符相关联；以及基于所述多个剂量值范围，确定针对所述第二网格的多个表面点中的每个表面点的所述唯一标识符。

7.根据权利要求6所述的计算机实现的方法，其中确定针对所述第二网格的所述多个表面点中的每个表面点的所述唯一标识符包括：

沿所述多个表面点中的每个表面点的切线确定多个剂量值中的每个剂量值；

基于对应的所述多个剂量值，确定针对所述多个表面点中的每个表面点的代表剂量值；以及

基于对应的所述代表剂量值，确定针对所述多个表面点中的每个表面点的所述唯一标识符。

8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，包括：

将针对所述多个表面点中的每个表面点的所述唯一标识符映射到分割模型；

基于经映射的所述唯一标识符，生成所述分割模型的图像；以及

显示所述分割模型的所述图像。

9.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，其中生成所述分割模型的所述图像包括：基于经映射的所述唯一标识符，将洗色应用于所述分割模型。

10.根据权利要求6所述的计算机实现的方法，其中所述唯一标识符是颜色。

11.一种非暂态计算机可读介质，存储有指令，所述指令在被至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器执行操作，所述操作包括：

接收子结构数据以及剂量矩阵数据，所述子结构数据标识针对器官的子结构轮廓；

基于所述子结构数据，针对所述器官生成器官子结构的第一网格；

基于所述剂量矩阵数据，生成等剂量体积的第二网格；以及

在相同的场景内显示所述器官子结构的所述第一网格和所述等剂量体积的所述第二网格。

12.根据权利要求11所述的非暂态计算机可读介质，其中生成所述器官子结构的所述第一网格包括：

生成所述子结构轮廓的体素化体积；以及

执行基于图像的网格化算法，所述基于图像的网格化算法对所述子结构轮廓的所述体素化体积操作。

13.根据权利要求11所述的非暂态计算机可读介质，其中生成所述等剂量体积的所述第二网格包括：将多个剂量值范围与唯一标识符相关联；以及基于所述多个剂量值范围，确定针对所述第二网格的多个表面点中的每个表面点的所述唯一标识符。

14.根据权利要求13所述的非暂态计算机可读介质，其中确定针对所述第二网格的所述多个表面点中的每个表面点的所述唯一标识符包括：

沿所述多个表面点中的每个表面点的切线确定多个剂量值中的每个剂量值；

基于对应的所述多个剂量值，确定针对所述多个表面点中的每个表面点的代表剂量值；以及

基于对应的所述代表剂量值，确定针对所述多个表面点中的每个表面点的所述唯一标识符。

15.根据权利要求14所述的非暂态计算机可读介质，其中所述操作还包括：

将针对所述多个表面点中的每个表面点的所述唯一标识符映射到分割模型；

基于经映射的所述唯一标识符，生成所述分割模型的图像；以及

显示所述分割模型的所述图像。

16.一种系统，包括：

计算设备，被配置为：

接收子结构数据以及剂量矩阵数据，所述子结构数据标识针对器官的子结构轮廓；

基于所述子结构数据，针对所述器官生成器官子结构的第一网格；

基于所述剂量矩阵数据，生成等剂量体积的第二网格；以及

在相同的场景内显示所述器官子结构的所述第一网格和所述等剂量体积的所述第二网格。

17.根据权利要求16所述的系统，其中生成所述器官子结构的所述第一网格包括：

生成所述子结构轮廓的体素化体积；以及

执行基于图像的网格化算法，所述基于图像的网格化算法对所述子结构轮廓的所述体素化体积操作。

18.根据权利要求16所述的系统，其中生成所述等剂量体积的所述第二网格包括：将多个剂量值范围与唯一标识符相关联；以及基于所述多个剂量值范围，确定针对所述第二网格的多个表面点中的每个表面点的所述唯一标识符。

19.根据权利要求18所述的系统，其中确定针对所述第二网格的所述多个表面点中的每个表面点的所述唯一标识符包括：

沿所述多个表面点中的每个表面点的切线确定多个剂量值中的每个剂量值；

基于对应的所述多个剂量值，确定针对所述多个表面点中的每个表面点的代表剂量值；以及

基于对应的所述代表剂量值，确定针对所述多个表面点中的每个表面点的所述唯一标识符。

20.根据权利要求19所述的系统，其中所述计算设备被配置为：

将针对所述多个表面点中的每个表面点的所述唯一标识符映射到分割模型；

基于经映射的所述唯一标识符，生成所述分割模型的图像；以及

显示所述分割模型的所述图像。

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