CN114143594A - 视频画面的处理方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种视频画面的处理方法、装置、设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及音视频技术领域。具体实现方案为：在视频拍摄过程中，实时获取拍摄画面进行目标拍摄对象的识别；当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定满足聚焦处理条件时，根据目标拍摄对象以及拍摄设备的拍摄状态，在当前拍摄画面中确定参考聚焦对象；根据参考聚焦对象在当前拍摄画面中的画面位置，确定目标聚焦点，并按照目标聚焦点调整拍摄设备的焦点，可以根据目标拍摄对象的状态自动聚焦，最大程度的减少人为调焦操作的同时，提高视频拍摄的质量，降低由于人为调焦造成的视频拍摄时延。

Description

视频画面的处理方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及音视频技术领域，尤其涉及一种视频画面的处理方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着智能终端的快速普及以及移动互联网的快速发展，互联网搜索技术成为用户寻找信息的重要途径。

目前，搜索能力主要基于全球广域网(World Wide Web，WEB)生态，是一个开放的生态，依赖于超文本标记语言(Hyper Text Markup Language，HTML)等标准语言作为信息传输以及基于网页浏览器进行展现。为了提升搜索内容的丰富程度和质量，进而提升用户的搜索全流程浏览体验，在搜索中支持自建私有化内容成为一个趋势。随着短视频技术的发展，用户可以通过拍摄视频的方式，形成优质视频内容进行发布，以使其他用户可以通过搜索获取对应内容。此时，内容的质量与效果会间接反馈于搜索。

发明人在实现本发明的过程中发现：现有技术在进行视频拍摄时，拍摄设备的聚焦位置与用户实际所需的聚焦位置不符，尤其是在包含多角色的录制场景中；因此，需要用户手动调焦，导致拍摄设备的稳定性变差、视频拍摄时长变长、视频内容的连续性被打断，影响了拍摄视频的质量与效果，进而导致其他用户搜索到内容质量差，影响用户的搜索体验。

发明内容

本公开提供了一种视频画面的处理方法、装置、设备及可读存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种视频画面的处理方法，包括：

在视频拍摄过程中，实时获取拍摄画面进行目标拍摄对象的识别；

当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定满足聚焦处理条件时，根据所述目标拍摄对象以及拍摄设备的拍摄状态，在当前拍摄画面中确定参考聚焦对象；

根据所述参考聚焦对象在所述当前拍摄画面中的画面位置，确定目标聚焦点，并按照所述目标聚焦点调整所述拍摄设备的焦点。

根据本公开的另一方面，提供了一种视频画面的处理装置，包括：

目标拍摄对象识别模块，用于在视频拍摄过程中，实时获取拍摄画面进行目标拍摄对象的识别；

参考聚焦对象确定模块，用于当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定满足聚焦处理条件时，根据所述目标拍摄对象以及拍摄设备的拍摄状态，在当前拍摄画面中确定参考聚焦对象；

焦点调整模块，用于根据所述参考聚焦对象在所述当前拍摄画面中的画面位置，确定目标聚焦点，并按照所述目标聚焦点调整所述拍摄设备的焦点。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开所提供的视频画面的处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开所提供的视频画面的处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开所提供的视频画面的处理方法。

根据本公开的技术解决了搜索中通过视频录制方式进行自建内容优化的问题，提高了视频录制的质量，进而优化了搜索内容的质量。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的一种视频画面的处理方法的流程示意图；

图2a是根据本公开实施例的另一种视频画面的处理方法的流程示意图；

图2b是根据本公开实施例的一种确定参考聚焦对象的示意图；

图2c是根据本公开实施例的又一种确定参考聚焦对象的示意图；

图3a是根据本公开实施例的又一种视频画面的处理方法的流程示意图；

图3b是根据本公开实施例的再一种确定参考聚焦对象的示意图；

图3c是根据本公开实施例的另一种确定参考聚焦对象的示意图；

图3d是根据本公开实施例的还一种确定参考聚焦对象的示意图；

图3e是根据本公开实施例的又一种确定参考聚焦对象的示意图；

图4是根据本公开实施例的一种视频画面的处理装置的结构示意图；

图5是用来实现本公开实施例的视频画面的处理方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本公开实施例的一种视频画面的处理方法的流程示意图，本实施例适用于在搜索中通过视频录制方式自建内容的情况，该方法可以通过视频画面的处理装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成于电子设备如计算机中。具体的，参考图1，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、在视频拍摄过程中，实时获取拍摄画面进行目标拍摄对象的识别。

其中，视频拍摄完成时，用户可以将拍摄的视频发布至支持信息搜索的应用中。为了提升其他用户进行信息搜索时，所获取的搜索内容具有较高的观赏质量，在本公开中可以在视频拍摄中对视频画面进行处理，以提升视频质量。

在本公开中，拍摄画面中可以存在一个或者多个目标拍摄对象。目标拍摄对象可以是人物、动物或者物品等。目标拍摄对象可以具有不同的状态。例如，目标拍摄对象可以处于静止状态或者运动状态。具体的，人物作为目标拍摄对象时，人物可以说话或者发生某种肢体动作如跑、跳或者伸展胳膊等。动物作为目标拍摄对象时，动物可以具有某种行为方式，例如，摇尾巴或者吃食物等。本公开中可以根据目标拍摄物体的状态变化进行自动调焦，从而自动将焦点调整至真正需要聚焦的对象上，而无需用户人为进行焦距调整。更为具体的，目标拍摄对象可以是在拍摄画面中满足聚焦处理条件的拍摄对象。例如，目标拍摄对象可以是存在运动状态的拍摄对象；或者，目标拍摄对象可以是处于静止状态的拍摄对象等。

在本公开中，对目标拍摄对象的识别可以是通过一种或者多种技术实现的。例如，可以通过图像识别技术对目标拍摄对象进行识别。更具体的，为了实现对目标拍摄对象的状态进行识别，可以提取多帧拍摄画面进行特征检测。例如，目标拍摄对象为人物时，为了识别人物是否在说话，可以在图像识别技术的基础上，提取人脸特征如五官、口型等，通过对特征的检测确定口型状态以及变化趋势，从而确定当前正在说话的人物或者将要说话的人物。

步骤120、当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定满足聚焦处理条件时，根据目标拍摄对象以及拍摄设备的拍摄状态，在当前拍摄画面中确定参考聚焦对象。

其中，在本公开中可以根据具体的拍摄需求，将焦点自动聚焦在真正需要聚焦的目标拍摄对象上。在本公开中，聚焦处理条件可以是根据目标拍摄对象的数量和/或状态确定的。例如，当拍摄画面中存在状态发生变化的目标拍摄对象时，可以确定满足聚焦处理条件，需要对拍摄画面进行调焦。又如，当拍摄画面中目标拍摄对象的数量发生变化时，如存在数量增加或者数量减少时，可以确定满足聚焦处理条件，需要对拍摄画面进行调焦。再如，当拍摄画面中目标拍摄对象的数量不唯一时，无法确定拍摄设备需聚焦于哪一特定对象时，可以确定满足聚焦处理条件，需要对拍摄画面进行调焦。

在本公开中，目标拍摄对象的数量或者状态的变化可以是通过当前拍摄画面的前几帧画面确定的。具体的，可以对前后帧画面的特征进行比对，确定变化情况。

在本公开中，拍摄设备可以具有不同的拍摄状态。例如，拍摄设备可以处于静止状态或者移动状态。具体的，拍摄设备可以保持静止拍摄或者，拍摄设备可以进行向上下方向、和/或向左右方向的移动拍摄。拍摄设备的状态也会对当前拍摄画面中的目标拍摄对象的状态产生一定的影响，因此在调焦时，可以考虑目标拍摄对象的数量和/或状态，以及拍摄设备的拍摄状态，可以提高焦距调整的准确性。其中，拍摄设备的拍摄状态可以通过多种技术确定。例如，可以根据陀螺计算拍摄设备的状态变化。

在本公开中，参考聚焦对象可以是调焦的依据。例如，可以将参考聚焦对象作为目标焦点进行焦距的调整。具体的，可以将存在状态变化的目标拍摄对象，和/或与拍摄设备移动方向具有一定一致性的目标拍摄对象确定为当前拍摄画面中的参考聚焦对象，进行焦距的调整。

步骤130、根据参考聚焦对象在当前拍摄画面中的画面位置，确定目标聚焦点，并按照目标聚焦点调整拍摄设备的焦点。

其中，参考聚焦对象可以是一个或者多个。对于各参考聚焦对象可以确定其在当前拍摄画面中的具体画面位置。例如，可以通过识别框标注参考聚焦对象的画面位置。具体的，识别框可以是矩形框。可以根据参考聚焦对象的最大边界点，确定识别框的具体位置以及尺寸。识别框的中心点可以作为目标聚焦点。在对当前拍摄画面进行拍摄时，可以通过焦距的自动调整将拍摄设备的焦点调整至目标焦点。本公开的调焦方案，达到了自动将拍摄设备的焦点聚焦于真正需要聚焦对象的效果，而无需人工调焦；避免了拍摄中断的现象，从而保证了画面的连续性以及画面的动态有效聚焦性，进而提升了拍摄画面的质量，降低视频重录几率。通过本公开方案进行调焦录制的视频可以发布至具有搜索功能的应用产品中，在其他用户通过搜索方式获取到该视频时，用户可以观赏到高质量的搜索内容，实现搜索内容的丰富化以及优质化，进而提升了用户的搜索浏览体验。

本公开实施例的技术方案，通过在视频拍摄过程中，实时获取拍摄画面进行目标拍摄对象的识别；当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定满足聚焦处理条件时，根据目标拍摄对象以及拍摄设备的拍摄状态，在当前拍摄画面中确定参考聚焦对象；根据参考聚焦对象在当前拍摄画面中的画面位置，确定目标聚焦点，并按照目标聚焦点调整拍摄设备的焦点，解决了内容搜索中通过视频录制方式进行自建内容优化的问题，可以根据目标拍摄对象的状态自动聚焦，最大程度的减少人为调焦操作的同时，提高视频拍摄的质量，降低由于人为调焦造成的视频拍摄时延，进而提升搜索内容的质量，以及用户搜索浏览体验。

图2a是根据本公开实施例的另一种视频画面的处理方法的流程示意图，本实施例是对上述技术方案的进一步细化，本实施例中的技术方案可以与上述一个或者多个实施方式结合。

具体的，在本公开的一个可选实施方式中，根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定满足聚焦处理条件，包括：

当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定由连续的至少两张拍摄画面形成的视频片段中，存在处于运动状态的第一目标拍摄对象时，确定满足聚焦处理条件。

在本公开的一个可选实施方式中，根据目标拍摄对象以及拍摄设备的拍摄状态，在当前拍摄画面中确定参考聚焦对象，包括：

如果拍摄设备处于移动状态，且当前拍摄画面中第一目标拍摄对象数量为多个，则根据拍摄设备的移动方向以及多个第一目标拍摄对象在当前拍摄画面中的布局情况，确定参考聚焦对象；

如果拍摄设备处于移动状态，且当前拍摄画面中第一目标拍摄对象数量为单个，则将单个第一目标拍摄对象确定为参考聚焦对象；

如果拍摄设备处于静止状态，则将当前拍摄画面中的全部第一目标拍摄对象均确定为参考聚焦对象。

具体的，参考图2a，本公开提供的视频画面的处理方法包括如下步骤：

步骤210、在视频拍摄过程中，实时获取拍摄画面进行目标拍摄对象的识别。

步骤220、当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定由连续的至少两张拍摄画面形成的视频片段中，存在处于运动状态的第一目标拍摄对象时，确定满足聚焦处理条件。

示例性的，第一目标拍摄对象的运动状态可以是人物在说话，或者人物具有肢体动作变化如移动麦克风；或者，第一目标拍摄对象的运动状态可以是动物移动；或者，第一目标拍摄对象的运动状态可以是植物的移动如花朵的绽开等。

在本公开中，第一目标拍摄对象处于运动状态时，可以初步确定该第一目标对象是当前视频画面中需要聚焦的对象，从而可以确定满足聚焦处理条件，需要进行焦距调整。在进行焦距调整之前，可以先确定参考聚焦对象，依据参考聚焦对象进行焦距调整，可以提高焦距调整的准确性。参考聚焦对象的确定可以是分情况讨论的。具体的，可以通过步骤230、步骤240或者步骤250在不同情况下确定参考聚焦对象。

步骤230、如果拍摄设备处于移动状态，且当前拍摄画面中第一目标拍摄对象数量为多个，则根据拍摄设备的移动方向以及多个第一目标拍摄对象在当前拍摄画面中的布局情况，确定参考聚焦对象。

其中，当前拍摄画面中存在处于运动状态的第一目标拍摄对象，拍摄设备处于移动状态，且当前拍摄画面中第一目标拍摄对象数量为多个时，参考聚焦对象的确定需要依据于拍摄设备的移动方向以及第一目标拍摄对象在当前拍摄画面中的布局情况。

具体的，确定参考聚焦对象时可以遵循下述原则：处于运动状态的第一目标拍摄对象比处于静止状态的目标拍摄对象的焦点优先级高；与拍摄设备的移动方向一致性高的第一目标拍摄对象比与拍摄设备的移动方向一致性低的第一目标拍摄对象的焦点优先级高。在本公开中，可以根据拍摄设备的移动方向以及多个第一目标拍摄对象在当前拍摄画面中的布局情况，将与拍摄设备方向一致性高和/或处于运动状态的第一目标拍摄对象确定为参考聚焦对象。

进一步的，在本公开的一个可选实施方式中，根据拍摄设备的移动方向以及多个第一目标拍摄对象在当前拍摄画面中的布局情况，确定参考聚焦对象，包括：根据多个第一目标拍摄对象在当前拍摄画面中的布局情况，构建各第一目标拍摄对象之间的方向向量；将各方向向量与拍摄设备的移动方向进行匹配，并确定与移动方向相对一致的目标方向向量；确定目标方向向量所指向的终点目标拍摄对象，为参考聚焦对象。

其中，方向向量的构建可以是两两连接当前拍摄画面中的各第一目标拍摄对象，形成具有方向性的向量。图2b是根据本公开实施例的一种确定参考聚焦对象的示意图。如图2b所示，第一目标拍摄对象1、第一目标拍摄对象2、第一目标拍摄对象3以及第一目标拍摄对象4，两两之间分别具有方向向量，图2b中通过箭头表示。

在本公开中，目标方向向量可以是与拍摄设备的移动方向相一致的方向向量。具体的，目标方向向量可以与拍摄设备的移动方向不完全一致，但是具有一定的相同趋势。例如，图2b中，拍摄设备的移动方向为向右移动时，由第一目标拍摄对象1指向第一目标拍摄对象2的方向向量，以及由第一目标拍摄对象3指向第一目标拍摄对象4的方向向量，均可以确定被为目标方向向量。又如，图2b中，拍摄设备的移动方向为向右下方移动时，由第一目标拍摄对象1指向第一目标拍摄对象4的方向向量，可以被确定为目标方向向量。

在本步骤中，第一目标拍摄对象是处于运动状态的对象，此时可以直接将目标方向向量所指向的终点目标拍摄对象，为参考聚焦对象。例如，图2b中第一目标拍摄对象均处于运动状态，拍摄设备的移动方向为向右移动时，可以将第一拍摄对象2以及第一目标拍摄对象4确定被为参考聚焦对象。又如，图2b中第一目标拍摄对象均处于运动状态，拍摄设备的移动方向为向右下方移动时，可以将第一目标拍摄对象4确定为参考聚焦对象。即拍摄设备移动方向处于运动状态的目标拍摄对象的焦点优先级高于非拍摄设备移动方向处于运动状态的目标拍摄对象的焦点优先级。

步骤240、如果拍摄设备处于移动状态，且当前拍摄画面中第一目标拍摄对象数量为单个，则将单个第一目标拍摄对象确定为参考聚焦对象。

其中，当前拍摄画面中存在处于运动状态的单个第一目标拍摄对象，且拍摄设备处于移动状态时，可以直接将单个第一目标拍摄对象确定为参考聚焦对象，进行聚焦。

步骤250、如果拍摄设备处于静止状态，则将当前拍摄画面中的全部第一目标拍摄对象均确定为参考聚焦对象。

其中，图2c是根据本公开实施例的又一种确定参考聚焦对象的示意图。如图2c所示，摄像设备处于静止状态，图2c中存在目标拍摄对象5、目标拍摄对象6和目标拍摄对象7。如果只有目标拍摄对象5和目标拍摄对象6均处于运动状态，则目标拍摄对象5和目标拍摄对象6可以作为第一目标拍摄对象，并被确定为参考聚焦对象。如果只有目标拍摄对象5或者目标拍摄对象6处于运动状态，则处于运动状态的目标拍摄对象5或者目标拍摄对象6可以作为第一目标拍摄对象，并被确定为参考聚焦对象。

步骤260、根据参考聚焦对象在当前拍摄画面中的画面位置，确定目标聚焦点，并按照目标聚焦点调整拍摄设备的焦点。

本公开实施例的技术方案，通过在视频拍摄过程中，实时获取拍摄画面进行目标拍摄对象的识别；当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定由连续的至少两张拍摄画面形成的视频片段中，存在处于运动状态的第一目标拍摄对象时，确定满足聚焦处理条件；如果拍摄设备处于移动状态，且当前拍摄画面中第一目标拍摄对象数量为多个，则根据拍摄设备的移动方向以及多个第一目标拍摄对象在当前拍摄画面中的布局情况，确定参考聚焦对象；如果拍摄设备处于移动状态，且当前拍摄画面中第一目标拍摄对象数量为单个，则将单个第一目标拍摄对象确定为参考聚焦对象；如果拍摄设备处于静止状态，则将当前拍摄画面中的全部第一目标拍摄对象均确定为参考聚焦对象；根据参考聚焦对象在当前拍摄画面中的画面位置，确定目标聚焦点，并按照目标聚焦点调整拍摄设备的焦点，解决了搜索中通过视频录制方式进行自建内容优化的问题，可以根据目标拍摄对象的状态自动聚焦，最大程度的减少人为调焦操作的同时，提高视频拍摄的质量，降低由于人为调焦造成的视频拍摄时延，进而提升搜索内容的质量。

图3a是根据本公开实施例的又一种视频画面的处理方法的流程示意图，本实施例是对上述技术方案的进一步细化，本实施例中的技术方案可以与上述一个或者多个实施方式结合。

具体的，在本公开的一个可选实施方式中，根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定满足聚焦处理条件，包括：

当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定由连续的至少两张拍摄画面形成的视频片段中，存在的目标拍摄对象均为处于静止状态的第二目标拍摄对象时，确定满足聚焦处理条件。

在本公开的一个可选实施方式中，根据目标拍摄对象以及拍摄设备的拍摄状态，在当前拍摄画面中确定参考聚焦对象，包括：

如果拍摄设备处于移动状态，则根据拍摄设备的移动方向，以及当前拍摄画面中各第二目标拍摄对象与画面中心点的位置关系，确定参考聚焦对象；

如果拍摄设备处于静止状态，则将当前拍摄画面中距离画面中心点最近的第二目标拍摄对象，确定为参考聚焦对象。

参考图3a，该方法具体包括如下步骤：

步骤310、在视频拍摄过程中，实时获取拍摄画面进行目标拍摄对象的识别。

步骤320、当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定由连续的至少两张拍摄画面形成的视频片段中，存在的目标拍摄对象均为处于静止状态的第二目标拍摄对象时，确定满足聚焦处理条件。

其中，如果当前拍摄画面中存在处于运动状态的目标拍摄对象时，可以按照上述实施例中的方式进行聚焦处理。如果在当前拍摄画面中存在的多个目标拍摄对象全部处于静止状态时，即当前拍摄画面中不存在处于运动状态的目标拍摄对象时，可以确定满足聚焦处理条件，按照下述的方法步骤进行聚焦处理，具体可以执行步骤330或者步骤340确定参考聚焦拍摄对象，再执行步骤350进行焦点调整。

具体的，如果当前拍摄画面中仅存在单个目标拍摄对象，其可以处于静止状态或者运动状态，通常拍摄设备的焦点是直接聚焦于该单个目标拍摄对象的，可以不进行焦点调整；但是，在实际中当前拍摄画面中仅存在单个目标拍摄对象可能是由于其他目标拍摄对象的离开造成的，为了使画面聚焦效果更加准确，可以对当前拍摄画面中仅存在单个目标拍摄对象情况也进行焦点的调整。对当前拍摄画面中仅存在单个目标拍摄对象情况进行焦点调整时，可以采用上述的方法进行具体的聚焦调整，也可以采用下述的方法步骤进行聚焦调整。

步骤330、如果拍摄设备处于移动状态，则根据拍摄设备的移动方向，以及当前拍摄画面中各第二目标拍摄对象与画面中心点的位置关系，确定参考聚焦对象。

其中，对于静止状态的第二目标拍摄对象，确定参考聚焦对象时，可以遵循下述原则：优先考虑聚焦于处于画面中心点附近位置的拍摄对象，以及与拍摄设备移动方向具有一致性的拍摄对象。具体的，确定第二目标拍摄对象是否处于画面中心点附近位置时，可以是选取距离画面中心点位置最近的第二目标拍摄对象。确定第二目标拍摄对象是否与拍摄设备移动方向具有一致性时，可以是选取第二目标拍摄对象与画面中心点构成的方向中与拍摄设备移动方向最接近的方向所对应的第二目标拍摄对象。

更具体的，在本公开的一个可选实施方式中，根据拍摄设备的移动方向，以及当前拍摄画面中各第二目标拍摄对象与画面中心点的位置关系，确定参考聚焦对象，包括：分别确定当前拍摄画面中各第二目标拍摄对象与画面中心点之间的距离值，并筛选距离值小于或者等于预设距离阈值的备选参考聚焦对象；如果备选参考聚焦对象的数量为多个，则根据拍摄设备的移动方向，在当前拍摄画面中确定源移动区域和目标移动区域；其中，移动方向由源移动区域指向目标移动区域；将位于目标移动区域中的备选参考聚焦对象，确定为参考聚焦对象；如果备选参考聚焦对象的数量为单个，则将单个备选参考聚焦对象确定为参考聚焦对象。

其中，第二目标拍摄对象与画面中心点之间的距离值可以通过画面中的距离值确定。在拍摄设备中可以安装距离测量模块对画面距离进行测定。预设距离阈值可以是一个较小的值，例如趋近于0的值；或者，预设距离阈值可以是根据多个第二目标拍摄对象之间的距离确定的，例如，预设距离阈值可以是多个第二目标拍摄对象之间的最小距离或者最小距离的一半等。在具体应用中可以根据不同的使用场景具体设置预设距离阈值。

在本公开中，可以将满足预设距离阈值条件的第二目标拍摄对象确定为备选参考聚焦对象，并根据拍摄设备移动方向进行参考聚焦对象的确定。具体的，如果备选参考聚焦对象的数量为单个，可以直接将单个备选参考聚焦对象确定为参考聚焦对象。如果备选参考聚焦对象的数量为多个，可以将满足拍摄设备移动方向一致性的备选参考聚焦，确定为参考聚焦对象。

更为具体的，可以根据拍摄设备的移动方向在当前拍摄画面中构建源移动区域和目标移动区域，将处于目标移动区域的备选参考聚焦对象，确定为参考聚焦对象。其中，源移动区域可以是拍摄设备移动前对应的区域，目标移动区域可以是拍摄设备移动后对应的区域，拍摄设备的移动方向可以是由源移动区域指向目标移动区域。

示例性的，图3b是根据本公开实施例的再一种确定参考聚焦对象的示意图。图3b中存在第二目标拍摄对象8、第二目标拍摄对象9和第二目标拍摄对象10，只有第二目标拍摄对象9(在画面中心点位置)满足预设距离阈值条件，可以将第二目标拍摄对象9作为备选参考聚焦对象，备选参考聚焦对象的数量为单个，可以将第二目标拍摄对象9确定为参考聚焦对象。其中，图3b中的箭头表示拍摄设备的移动方向。

又一示例性的，图3c是根据本公开实施例的另一种确定参考聚焦对象的示意图。图3c中存在第二目标拍摄对象9和第二目标拍摄对象10，第二目标拍摄对象9和第二目标拍摄对象10满足预设距离阈值条件，可以将第二目标拍摄对象9和第二目标拍摄对象10作为备选参考聚焦对象，备选参考聚焦对象的数量为多个(2个)。如果拍摄设备移动方向为向右移动(如图3c中箭头所表示的移动方向)，即拍摄设备由第二目标拍摄对象9所在的源移动区域移向第二目标拍摄对象10所在的目标移动区域，可以将备选参考聚焦对象中的第二目标拍摄对象10确定为参考聚焦对象。其中，在图3c中，通过虚线将画面分为源移动区域和目标移动区域。

再一示例性的，图3d是根据本公开实施例的还一种确定参考聚焦对象的示意图。图3d中存在第二目标拍摄对象8、第二目标拍摄对象9、第二目标拍摄对象10和第二目标拍摄对象11，第二目标拍摄对象8、第二目标拍摄对象9、第二目标拍摄对象10和第二目标拍摄对象11均满足预设距离阈值条件，可以将第二目标拍摄对象8、第二目标拍摄对象9、第二目标拍摄对象10和第二目标拍摄对象11作为备选参考聚焦对象，备选参考聚焦对象的数量为多个(4个)。如果拍摄设备的移动方向为向右下方移动(如图3d中箭头表示的移动方向)，即拍摄设备由第二目标拍摄对象8所在的源移动区域移向第二目标拍摄对象11所在的目标移动区域，可以将备选参考聚焦对象中的第二目标拍摄对象11确定为参考聚焦对象。其中，在图3d中，通过虚线将画面分为源移动区域和目标移动区域。

步骤340、如果拍摄设备处于静止状态，则将当前拍摄画面中距离画面中心点最近的第二目标拍摄对象，确定为参考聚焦对象。

其中，如果拍摄设备与第二目标拍摄对象均为静止状态时，可以认为画面中最中间的拍摄对象为参考聚焦对象。其中，距离画面中心点最近的第二目标拍摄对象可以是根据计算各第二目标拍摄对象与画面中心点的距离值确定的。如果存在多个距离画面中心点最近的第二目标拍摄对象，可以均确定为参考聚焦对象。

示例性的，图3e是根据本公开实施例的又一种确定参考聚焦对象的示意图。图3e中存在第二目标拍摄对象8、第二目标拍摄对象9和第二目标拍摄对象10，拍摄设备处于静止状态，第二目标拍摄对象9距离画面中心点最近，可以将第二目标拍摄对象9确定为参考聚焦对象。

步骤350、根据参考聚焦对象在当前拍摄画面中的画面位置，确定目标聚焦点，并按照目标聚焦点调整拍摄设备的焦点。

本公开实施例的技术方案，通过在视频拍摄过程中，实时获取拍摄画面进行目标拍摄对象的识别；当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定由连续的至少两张拍摄画面形成的视频片段中，存在的目标拍摄对象均为处于静止状态的第二目标拍摄对象时，确定满足聚焦处理条件；如果拍摄设备处于移动状态，则根据拍摄设备的移动方向，以及当前拍摄画面中各第二目标拍摄对象与画面中心点的位置关系，确定参考聚焦对象；如果拍摄设备处于静止状态，则将当前拍摄画面中距离画面中心点最近的第二目标拍摄对象，确定为参考聚焦对象；根据参考聚焦对象在当前拍摄画面中的画面位置，确定目标聚焦点，并按照目标聚焦点调整拍摄设备的焦点，解决了搜索中通过视频录制方式进行自建内容优化的问题，可以根据目标拍摄对象的状态自动聚焦，最大程度的减少人为调焦操作的同时，提高视频拍摄的质量，降低由于人为调焦造成的视频拍摄时延，进而提升搜索内容的质量。

图4是根据本公开实施例的一种视频画面的处理装置的结构示意图，该装置可以设置于电子设备中。具体的，如图4所示，视频画面的处理装置400包括：目标拍摄对象识别模块410，参考聚焦对象确定模块420和焦点调整模块430。其中：

目标拍摄对象识别模块410，用于在视频拍摄过程中，实时获取拍摄画面进行目标拍摄对象的识别；

参考聚焦对象确定模块420，用于当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定满足聚焦处理条件时，根据目标拍摄对象以及拍摄设备的拍摄状态，在当前拍摄画面中确定参考聚焦对象；

焦点调整模块430，用于根据参考聚焦对象在当前拍摄画面中的画面位置，确定目标聚焦点，并按照目标聚焦点调整拍摄设备的焦点。

可选的，参考聚焦对象确定模块420，包括：

第一聚焦处理条件确定单元，用于当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定由连续的至少两张拍摄画面形成的视频片段中，存在处于运动状态的第一目标拍摄对象时，确定满足聚焦处理条件。

可选的，参考聚焦对象确定模块420，包括：

第一参考聚焦对象确定单元，用于如果拍摄设备处于移动状态，且当前拍摄画面中第一目标拍摄对象数量为多个，则根据拍摄设备的移动方向以及多个第一目标拍摄对象在当前拍摄画面中的布局情况，确定参考聚焦对象；

第二参考聚焦对象确定单元，用于如果拍摄设备处于移动状态，且当前拍摄画面中第一目标拍摄对象数量为单个，则将单个第一目标拍摄对象确定为参考聚焦对象；

第三参考聚焦对象确定单元，用于如果拍摄设备处于静止状态，则将当前拍摄画面中的全部第一目标拍摄对象均确定为参考聚焦对象。

可选的，第一参考聚焦对象确定单元，包括：

方向向量构建子单元，用于根据多个第一目标拍摄对象在当前拍摄画面中的布局情况，构建各目标拍摄对象之间的方向向量；

目标方向向量确定子单元，用于将各方向向量与拍摄设备的移动方向进行匹配，并确定与移动方向相对一致的目标方向向量；

第一参考聚焦对象确定子单元，用于确定目标方向向量所指向的终点目标拍摄对象，为参考聚焦对象。

可选的，参考聚焦对象确定模块420，包括：

第二聚焦处理条件确定单元，用于当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定由连续的至少两张拍摄画面形成的视频片段中，存在的目标拍摄对象均为处于静止状态的第二目标拍摄对象时，确定满足聚焦处理条件。

可选的，参考聚焦对象确定模块420，包括：

第四参考聚焦对象确定单元，用于如果拍摄设备处于移动状态，则根据拍摄设备的移动方向，以及当前拍摄画面中各第二目标拍摄对象与画面中心点的位置关系，确定参考聚焦对象；

第五参考聚焦对象确定单元，用于如果拍摄设备处于静止状态，则将当前拍摄画面中距离画面中心点最近的第二目标拍摄对象，确定为参考聚焦对象。

可选的，第四参考聚焦对象确定单元，包括：

备选参考聚焦对象筛选子单元，用于分别确定当前拍摄画面中各第二目标拍摄对象与画面中心点之间的距离值，并筛选距离值小于或者等于预设距离阈值的备选参考聚焦对象；

区域确定子单元，用于如果备选参考聚焦对象的数量为多个，则根据拍摄设备的移动方向，在当前拍摄画面中确定源移动区域和目标移动区域；其中，移动方向由源移动区域指向目标移动区域；

第二参考聚焦对象确定子单元，用于将位于目标移动区域中的备选参考聚焦对象，确定为参考聚焦对象；

第三参考聚焦对象确定子单元，用于如果备选参考聚焦对象的数量为单个，则将单个备选参考聚焦对象确定为参考聚焦对象。

本公开实施例所提供的视频画面的处理装置可执行本发明任意实施例所提供的视频画面的处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如视频画面的处理方法。例如，在一些实施例中，视频画面的处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的视频画面的处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行视频画面的处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种视频画面的处理方法，包括：

在视频拍摄过程中，实时获取拍摄画面进行目标拍摄对象的识别；

当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定满足聚焦处理条件时，根据所述目标拍摄对象以及拍摄设备的拍摄状态，在当前拍摄画面中确定参考聚焦对象；

根据所述参考聚焦对象在所述当前拍摄画面中的画面位置，确定目标聚焦点，并按照所述目标聚焦点调整所述拍摄设备的焦点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定满足聚焦处理条件，包括：

当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定由连续的至少两张拍摄画面形成的视频片段中，存在处于运动状态的第一目标拍摄对象时，确定满足聚焦处理条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述目标拍摄对象以及拍摄设备的拍摄状态，在当前拍摄画面中确定参考聚焦对象，包括：

如果所述拍摄设备处于移动状态，且当前拍摄画面中第一目标拍摄对象数量为多个，则根据所述拍摄设备的移动方向以及多个第一目标拍摄对象在当前拍摄画面中的布局情况，确定参考聚焦对象；

如果所述拍摄设备处于移动状态，且所述当前拍摄画面中第一目标拍摄对象数量为单个，则将单个第一目标拍摄对象确定为参考聚焦对象；

如果所述拍摄设备处于静止状态，则将当前拍摄画面中的全部第一目标拍摄对象均确定为参考聚焦对象。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述拍摄设备的移动方向以及多个第一目标拍摄对象在当前拍摄画面中的布局情况，确定参考聚焦对象，包括：

根据多个第一目标拍摄对象在当前拍摄画面中的布局情况，构建各第一目标拍摄对象之间的方向向量；

将各所述方向向量与所述拍摄设备的移动方向进行匹配，并确定与所述移动方向相对一致的目标方向向量；

确定所述目标方向向量所指向的终点目标拍摄对象，为参考聚焦对象。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定满足聚焦处理条件，包括：

当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定由连续的至少两张拍摄画面形成的视频片段中，存在的目标拍摄对象均为处于静止状态的第二目标拍摄对象时，确定满足聚焦处理条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所述目标拍摄对象以及拍摄设备的拍摄状态，在当前拍摄画面中确定参考聚焦对象，包括：

如果所述拍摄设备处于移动状态，则根据所述拍摄设备的移动方向，以及当前拍摄画面中各第二目标拍摄对象与画面中心点的位置关系，确定参考聚焦对象；

如果所述拍摄设备处于静止状态，则将当前拍摄画面中距离所述画面中心点最近的第二目标拍摄对象，确定为参考聚焦对象。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，根据所述拍摄设备的移动方向，以及当前拍摄画面中各第二目标拍摄对象与画面中心点的位置关系，确定参考聚焦对象，包括：

分别确定当前拍摄画面中各第二目标拍摄对象与画面中心点之间的距离值，并筛选距离值小于或者等于预设距离阈值的备选参考聚焦对象；

如果所述备选参考聚焦对象的数量为多个，则根据所述拍摄设备的移动方向，在所述当前拍摄画面中确定源移动区域和目标移动区域；其中，移动方向由源移动区域指向目标移动区域；

将位于所述目标移动区域中的备选参考聚焦对象，确定为参考聚焦对象；

如果所述备选参考聚焦对象的数量为单个，则将单个备选参考聚焦对象确定为参考聚焦对象。

8.一种视频画面的处理装置，包括：

目标拍摄对象识别模块，用于在视频拍摄过程中，实时获取拍摄画面进行目标拍摄对象的识别；

参考聚焦对象确定模块，用于当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定满足聚焦处理条件时，根据所述目标拍摄对象以及拍摄设备的拍摄状态，在当前拍摄画面中确定参考聚焦对象；

焦点调整模块，用于根据所述参考聚焦对象在所述当前拍摄画面中的画面位置，确定目标聚焦点，并按照所述目标聚焦点调整所述拍摄设备的焦点。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，参考聚焦对象确定模块，包括：

第一聚焦处理条件确定单元，用于当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定由连续的至少两张拍摄画面形成的视频片段中，存在处于运动状态的第一目标拍摄对象时，确定满足聚焦处理条件。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，参考聚焦对象确定模块，包括：

第一参考聚焦对象确定单元，用于如果所述拍摄设备处于移动状态，且当前拍摄画面中第一目标拍摄对象数量为多个，则根据所述拍摄设备的移动方向以及多个第一目标拍摄对象在当前拍摄画面中的布局情况，确定参考聚焦对象；

第二参考聚焦对象确定单元，用于如果所述拍摄设备处于移动状态，且所述当前拍摄画面中第一目标拍摄对象数量为单个，则将单个第一目标拍摄对象确定为参考聚焦对象；

第三参考聚焦对象确定单元，用于如果所述拍摄设备处于静止状态，则将当前拍摄画面中的全部第一目标拍摄对象均确定为参考聚焦对象。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，第一参考聚焦对象确定单元，包括：

方向向量构建子单元，用于根据多个第一目标拍摄对象在当前拍摄画面中的布局情况，构建各第一目标拍摄对象之间的方向向量；

目标方向向量确定子单元，用于将各所述方向向量与所述拍摄设备的移动方向进行匹配，并确定与所述移动方向相对一致的目标方向向量；

第一参考聚焦对象确定子单元，用于确定所述目标方向向量所指向的终点目标拍摄对象，为参考聚焦对象。

12.根据权利要求8所述的装置，其中，参考聚焦对象确定模块，包括：

第二聚焦处理条件确定单元，用于当根据连续的至少两张拍摄画面的识别结果，确定由连续的至少两张拍摄画面形成的视频片段中，存在的目标拍摄对象均为处于静止状态的第二目标拍摄对象时，确定满足聚焦处理条件。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，参考聚焦对象确定模块，包括：

第四参考聚焦对象确定单元，用于如果所述拍摄设备处于移动状态，则根据所述拍摄设备的移动方向，以及当前拍摄画面中各第二目标拍摄对象与画面中心点的位置关系，确定参考聚焦对象；

第五参考聚焦对象确定单元，用于如果所述拍摄设备处于静止状态，则将当前拍摄画面中距离所述画面中心点最近的第二目标拍摄对象，确定为参考聚焦对象。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，第四参考聚焦对象确定单元，包括：

备选参考聚焦对象筛选子单元，用于分别确定当前拍摄画面中各第二目标拍摄对象与画面中心点之间的距离值，并筛选距离值小于或者等于预设距离阈值的备选参考聚焦对象；

区域确定子单元，用于如果所述备选参考聚焦对象的数量为多个，则根据所述拍摄设备的移动方向，在所述当前拍摄画面中确定源移动区域和目标移动区域；其中，移动方向由源移动区域指向目标移动区域；

第二参考聚焦对象确定子单元，用于将位于所述目标移动区域中的备选参考聚焦对象，确定为参考聚焦对象；

第三参考聚焦对象确定子单元，用于如果所述备选参考聚焦对象的数量为单个，则将单个备选参考聚焦对象确定为参考聚焦对象。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

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