CN114132661B - 控制方法及智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种控制方法及智能垃圾桶，所述方法包括：获取用户的第一语音信息；在判断所述第一语音信息满足第一预设条件的情况下，驱动所述智能垃圾桶从初始位置运动至所述用户身旁；在判断所述用户已投放垃圾的情况下，驱动所述智能垃圾桶回到所述初始位置。本申请实施例的控制方法，通过获取用户的第一语音信息，根据第一预设条件进行判断，根据判断结果来对智能垃圾桶进行驱动，以在用户需要投放垃圾的时候运动至用户身旁，方便用户投放垃圾，并在判断用户投放完成的时候，驱动智能垃圾桶回到初始位置，从而根据用户的需要对智能垃圾桶进行驱动，实现了智能自动化的垃圾投放过程，方便用户投放垃圾的同时，不会对用户造成妨碍。

Description

控制方法及智能垃圾桶

技术领域

本申请实施例涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种控制方法及智能垃圾桶。

背景技术

目前，家庭或办公场所内，垃圾桶通常都是静置于地面上。用户需要扔垃圾时，垃圾桶距离较远，为了准确地将垃圾投入垃圾桶内，则必须起身走到垃圾桶附近。若用户不想起身，则投出的垃圾有可能掉落在垃圾桶外。

授权公告号为CN213110896U的中国实用新型公开了一种基于语音控制的自动打包换袋智能垃圾桶，包括桶本体，还包括语音检测模块和扬声器模块，语音检测模块用于将语音命令转换为电信号；扬声器模块用于播报语音信号；控制装置中设置有主控MCU芯片，主控MCU芯片与语音检测模块电连接，主控MCU芯片通过电信号识别语音指令；大盖部上设置有电机驱动电路，电机驱动电路连接大盖部电机，电机驱动电路通过数据口与主控MCU芯片相连接，主控MCU芯片通过数据口和电机驱动电路进行控制，驱动大盖部电机，大盖部电机通过第一传动齿轮将大盖部打开或者关闭，这种结构无法控制智能垃圾桶进行运动，无法解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本申请实施例提供了一种控制方法及智能垃圾桶，能够在用户不走动的情况下，通过语音控制实现垃圾的投放，解决了上述技术问题。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案是：

本申请实施例一方面提供了一种控制方法，用于对智能垃圾桶进行控制，所述方法包括：

获取用户的第一语音信息；

在判断所述第一语音信息满足第一预设条件的情况下，驱动所述智能垃圾桶从初始位置运动至所述用户身旁；

在判断所述用户已投放垃圾的情况下，驱动所述智能垃圾桶回到所述初始位置。

本申请实施例的控制方法，用于对智能垃圾桶进行控制，通过获取用户的第一语音信息，根据第一预设条件进行判断，根据判断结果来对智能垃圾桶进行驱动，以在用户需要投放垃圾的时候运动至用户身旁，方便用户投放垃圾，并在判断用户投放完成的时候，驱动智能垃圾桶回到初始位置。本申请实施例根据用户的需要对智能垃圾桶进行驱动，实现了智能自动化的垃圾投放过程，方便用户投放垃圾的同时，不会对用户造成妨碍。

在一些实施例中，所述第一预设条件包括第一数据信息；

所述判断所述第一语音信息满足第一预设条件，包括：

对所述第一语音信息进行分析和识别，若所述第一语音信息中包含有所述第一数据信息，则判断所述第一语音信息满足所述第一预设条件；若所述第一语音信息中未包含所述第一数据信息，则判断所述第一语音信息不满足所述第一预设条件。通过预设的第一数据信息判断所述第一语音信息满足第一预设条件，可以更加可靠的进行识别和判断，提高判断过程的效率。

在一些实施例中，所述驱动所述智能垃圾桶从初始位置运动至所述用户身旁，包括：

根据所述第一语音信息确定所述用户的第一位置信息；

获取所述智能垃圾桶与所述用户之间的障碍物的第二位置信息；

基于所述第一位置信息和第二位置信息确定所述智能垃圾桶的行进路线，以驱动所述智能垃圾桶从初始位置运动至所述用户身旁。从而避免智能垃圾桶在运动过程中与障碍物之间发生碰撞而造成损失，提升用户体验

在一些实施例中，所述判断所述用户是否已投放垃圾，包括：

获取所述智能垃圾桶内垃圾的当前重量，若当前重量超过垃圾的初始重量，则判断所述用户已投放垃圾；若当前重量未超过垃圾的初始重量，则判断所述用户未投放垃圾。通过判断用户是否进行垃圾投放，以根据判断结果对智能垃圾桶进行驱动，无需用户进行额外的指示或操作，用户体验好。

在一些实施例中，在判断用户未投放垃圾时，所述方法还包括：

输出询问信息，以获取用户针对所述询问信息的第二语音信息；

在判断第二语音信息满足第二预设条件的情况下，则判断用户已投放垃圾。在判断用户未投放垃圾时，通过与用户进行语音交互，以在用户已投放垃圾时对智能垃圾桶进行驱动。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在判断第二语音信息满足第三预设条件的情况下，判断用户无需投放垃圾，则驱动所述智能垃圾桶回到所述初始位置。在判断用户未投放垃圾时，通过与用户进行语音交互，并得到判断结果，以对智能垃圾桶根据用户的需要进行驱动。

本申请实施例另一方面提供一种智能垃圾桶，包括：

语音交互模块，用于获取用户的第一语音信息；

第一控制模块，用于在判断所述第一语音信息满足第一预设条件的情况下，驱动所述智能垃圾桶从初始位置运动至所述用户身旁；

第二控制模块，用于在判断所述用户已投放垃圾的情况下，驱动所述智能垃圾桶回到所述初始位置。

在一些实施例中，所述语音交互模块还用于输出询问信息，以获取用户针对所述询问信息的第二语音信息。

在一些实施例中，所述第一控制模块包括障碍物采集单元，所述障碍物采集单元用于获取所述智能垃圾桶与所述用户之间的障碍物的第二位置信息。

在一些实施例中，所述第二控制模块包括重量检测单元，所述重量检测单元用于获取所述智能垃圾桶内垃圾的当前重量和初始重量。

本申请实施例的控制方法，用于对智能垃圾桶进行控制，通过获取用户的第一语音信息，根据第一预设条件进行判断，根据判断结果来对智能垃圾桶进行驱动，以在用户需要投放垃圾的时候运动至用户身旁，方便用户投放垃圾，并在判断用户投放完成的时候，驱动智能垃圾桶回到初始位置。本申请实施例根据用户的需要对智能垃圾桶进行驱动，实现了智能自动化的垃圾投放过程，方便用户投放垃圾的同时，不会对用户造成妨碍。

附图说明

图1为本申请实施例提供的控制方法的流程图；

图2为本申请另一实施例提供的控制方法的流程图；

图3本申请实施例提供的智能垃圾桶的结构框图。

具体实施方式

此处参考附图描述本申请的各种方案以及特征。

应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本申请的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且与上面给出的对本申请的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本申请的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本申请的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本申请进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本申请的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本申请的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本申请的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本申请的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本申请模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本申请。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本申请的相同或不同实施例中的一个或多个。

本申请实施例提供了一种控制方法，用于对智能垃圾桶进行控制。该方法包括：获取用户的第一语音信息；在判断所述第一语音信息满足第一预设条件的情况下，驱动所述智能垃圾桶从初始位置运动至所述用户身旁；在判断所述用户已投放垃圾的情况下，驱动所述智能垃圾桶回到所述初始位置。本申请实施例通过获取用户的第一语音信息，根据第一预设条件进行判断，根据判断结果来对智能垃圾桶进行驱动，以在用户需要投放垃圾的时候运动至用户身旁，方便用户投放垃圾，并在判断用户投放完成的时候，驱动智能垃圾桶回到初始位置。本申请实施例根据用户的需要对智能垃圾桶进行驱动，实现了智能自动化的垃圾投放过程，方便用户投放垃圾的同时，不会对用户造成妨碍。

图1示出了本申请实施例提供的控制方法的流程图。如图1所示，本申请实施例的控制方法具体可包括如下步骤S100-S300：

S100，获取用户的第一语音信息。

本步骤旨在获取用户的语音信息。在一些具体的应用中，智能垃圾桶可以通过麦克风接收用户的语音信息。第一语音信息可以是用户预先设置的一些数据信息，或智能垃圾桶自带的一些出厂时设置好的数据信息，通过预先设置的数据信息可以提供可靠的识别信息。数据信息例如可以是“扔垃圾”或“小洁”等。当然，第一语音信息也可以是包含有预设数据信息的语音信息，例如“我想扔垃圾”，其中包含有“扔垃圾”的预设数据信息。或者，第一语音信息也可以是用户随便说出的语音信息。

S100，在判断所述第一语音信息满足第一预设条件的情况下，驱动所述智能垃圾桶从初始位置运动至所述用户身旁。

本步骤旨在通过对第一语音信息的判断，根据判断结果对智能垃圾桶进行驱动。在一些具体的应用中，所述第一预设条件包括第一数据信息。初始位置可以是用户根据需要预先设定的一个或多个位置，这里不做限定。判断所述第一语音信息满足第一预设条件，具体是根据第一数据信息来进行判断的。也就是基于第一数据信息，对所述第一语音信息进行查找和匹配。若第一语音信息中包含有第一数据信息，可以判断所述第一语音信息满足第一预设条件，此时认为用户需要投放垃圾，则对所述智能垃圾桶进行驱动，从静置时放置的初始位置运动至用户身旁，以方便用户进行垃圾投放。若第一语音信息中不包含任何第一数据信息，可以判断所述第一语音信息不满足第一预设条件，则不驱动所述智能垃圾桶到用户的身旁。

在一些具体的应用中，第一数据信息可以根据实际需要进行设定，或是技术人员根据经验设定一些数据信息供用户进行选择后使用。示例性的，第一数据信息可以是“扔垃圾”或“小洁”等等。那么，智能垃圾桶在获取到用户的第一语音信息后，通过对该第一语音信息进行分析和识别，来获取第一语音信息中所包含的数据信息。再基于第一数据信息“扔垃圾”或“小洁”等等，对第一语音信息所包含的数据信息查找。若第一语音信息所包含的数据信息中包含第一数据信息“扔垃圾”或“小洁”等，可以判断第一语音信息满足第一预设条件。若第一语音信息所包含的数据信息中未包含第一数据信息中的任何数据信息，可以判断第一语音信息不满足第一预设条件。

在一些实施例中，如图2所示，所述驱动所述智能垃圾桶从初始位置运动至所述用户身旁，包括如下步骤S210-S230：

S210，根据所述第一语音信息确定所述用户的第一位置信息；

S220，获取所述智能垃圾桶与所述用户之间的障碍物的第二位置信息；

S230，基于所述第一位置信息和第二位置信息确定所述智能垃圾桶的行进路线，以驱动所述智能垃圾桶从初始位置运动至所述用户身旁。

本实施例旨在获取用户的位置信息和障碍物的位置信息，以确定智能垃圾桶的行进路线，从而准确地驱动智能垃圾桶进行运动。用户的第一位置信息可以是以智能垃圾桶为基准的相对位置关系。在一些具体的应用中，智能垃圾桶获取到用户的第一语音信息时，可以根据声源定位方法确定用户所在的区域范围，这个区域范围可以是以智能垃圾桶为基准，所面向的一个扇形区域。在确定用户所在的区域范围后，结合用户的音量的大小确定用户所在的位置与智能垃圾桶的距离，从而确定用户的第一位置信息。或者，智能垃圾桶在确定用户的区域范围后，还可以通过视觉、激光、红外、超声波等类型的传感器来对该区域范围的用户的距离进行测量，以确定用户所在的位置与智能垃圾桶的距离，或者与用户的音量的大小相结合进行判断，以确定用户所在的位置与智能垃圾桶的距离，从而确定用户的第一位置信息。

在一些具体的应用中，获取用户的第一位置信息后，为了在运动至用户身边的过程中，避免与障碍物发生碰撞导致损失，智能垃圾桶还需获用户与智能垃圾桶之间的障碍物的位置信息。示例性的，智能垃圾桶可以通过视觉、激光、红外、超声波等类型的传感器来对与用户之间的障碍物进行检测，确定这些障碍物相对于智能垃圾桶的距离，从而获取这些障碍物相对于智能垃圾桶的第二位置信息。基于第一位置信息和第二位置信息，再结合智能垃圾桶的初始放置位置确定出智能垃圾桶到用户身边的行进路线，智能垃圾桶根据行进路线在运动过程中，遇到障碍物时相应的左拐或右拐后再向用户行进，从而避免智能垃圾桶在运动过程中与障碍物之间发生碰撞而造成损失，用户体验好。

S300，在判断所述用户已投放垃圾的情况下，驱动所述智能垃圾桶回到所述初始位置。

本步骤旨在对用户投放垃圾的情况进行判断，从而在判断所述用户已投放垃圾的情况下，驱动所述智能垃圾桶回到所述初始位置，无需用户进行额外的操作，提升用户体验。在一些具体的应用中，判断用户已投放垃圾，是根据对垃圾桶内垃圾的重量检测结果进行判断的。若智能垃圾桶内的垃圾当前重量相比于运动过来前的初始重量有增加时，则判断用户已投放垃圾，则认为用户不再需要使用垃圾桶，此时驱动智能垃圾桶返回到运动前的初始位置。若智能垃圾桶内的垃圾当前重量相比于运动过来前的初始重量没有增加时，则需进一步进行判断后再对智能垃圾桶进行驱动。

在一些实施例中，为了判断所述用户是否已投放垃圾，包括：获取所述智能垃圾桶内垃圾的当前重量，若当前重量超过垃圾的初始重量，则判断所述用户已投放垃圾；若当前重量未超过垃圾的初始重量，则判断所述用户未投放垃圾。本实施例中，初始重量为智能垃圾桶接收用户所投放的垃圾之前，其自身所容纳的垃圾的重量。在一些具体的应用中，智能垃圾桶可以在接收到用户的第一语音信息时，获取此时所容纳的垃圾的重量；也可以在运动过程中，或运动到用户身边，但是未打开垃圾桶的上盖接收用户投放垃圾时，获取此时所容纳的垃圾的重量。在打开上盖等待预设时长后，或提醒用户投放垃圾一定时长后，再次获取智能垃圾桶内的垃圾的重量检测结果，即为垃圾桶内的垃圾的当前重量。对当前重量与初始重量进行比较，若当前重量的值大于初始重量的值，则判断用户已投放垃圾；若当前重量的值未超过初始重量的值，则判断用户未投放垃圾。

一些实施例中，在一些实施例中，在判断用户未投放垃圾时，所述控制方法还包括：

输出询问信息，以获取用户针对所述询问信息的第二语音信息；

在判断第二语音信息满足第二预设条件的情况下，则判断用户已投放垃圾。

本实施例旨在根据垃圾的重量检测结果判断用户未投放垃圾的情况下，进一步通过语音信息与用户进行交互，以确定用户是否投放了质量很轻以致无法检测到重量变化的垃圾。本实施例中，所述询问信息可以是用于对是否投放垃圾进行确认的信息，或者是确认用户是否还需要智能垃圾桶的信息，如“您已经投放垃圾了吗”，或“您还需要投放垃圾吗”等，可以根据用户的实际情况进行设置。智能垃圾桶输出询问信息后，用户针对询问信息进行相应地回应，从而智能垃圾桶可以获取用户针对该询问信息的第二语音信息。

在一些具体的应用中，第二预设条件可以包括第二数据信息。判断第二语音信息是否满足第二预设条件，具体是根据第二数据信息来进行判断，例如询问信息为“您已经投放垃圾了吗”，第二数据信息可以是包含“是”“Yes”等的一些肯定方面的数据信息。具体的询问信息和第二数据信息可以根据用户的需要进行设置，本申请这里并不做限制。基于第二数据信息，对所述第二语音信息进行查找和匹配。若第二语音信息中包含有第二数据信息，例如“是”“Yes”，可以判断所述第二语音信息满足第二预设条件，此时认为用户已经投放完垃圾，则对所述智能垃圾桶进行驱动，使其返回至初始位置，无需用户的进一步指示。若第二语音信息中不包含任何第二数据信息，可以判断所述第二语音信息不满足第二预设条件，则不驱动所述智能垃圾桶返回初始位置。

在一些实施例中，所述第二语音信息不满足第二预设条件的情况下，进一步对第二语音信息进行判断，在判断第二语音信息满足第三预设条件的情况下，判断用户无需投放垃圾，则驱动所述智能垃圾桶回到所述初始位置。在一些具体的应用中，第三预设条件可以包括第三数据信息。判断第二语音信息是否满足第三预设条件，具体是根据第三数据信息来进行判断。例如询问信息为“您还需要投放垃圾吗”，第三数据信息是包含“不”“No”等一些否定方面的数据信息。具体的询问信息和第三数据信息可以根据用户的需要进行设置，本申请这里并不做限制。若第二语音信息中包含有第三数据信息，例如“不”“No”，可以判断所述第二语音信息满足第三预设条件，此时认为用户不想要投放垃圾，则对所述智能垃圾桶进行驱动，使其返回至初始位置。

本申请实施例另一方面提供一种智能垃圾桶，如图3所示，包括：

语音交互模块10，用于获取用户的第一语音信息；

第一控制模块20，用于在判断所述第一语音信息满足第一预设条件的情况下，驱动所述智能垃圾桶从初始位置运动至所述用户身旁；

第二控制模块30，用于在判断所述用户已投放垃圾的情况下，驱动所述智能垃圾桶回到所述初始位置。

本申请实施例中的所述智能垃圾桶，通过其配置的功能模块能够实现本申请中任意实施例提到的控制方法。

在一些实施例中，所述语音交互模块还用于输出询问信息，以获取用户针对所述询问信息的第二语音信息。

在一些实施例中，所述第一控制模块包括障碍物采集单元，所述障碍物采集单元用于获取所述智能垃圾桶与所述用户之间的障碍物的第二位置信息。

在一些实施例中，所述第二控制模块包括重量检测单元，所述重量检测单元用于获取所述智能垃圾桶内垃圾的当前重量和初始重量。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种控制方法，用于对智能垃圾桶进行控制，其特征在于，所述方法包括：

获取用户的第一语音信息；

在判断所述第一语音信息满足第一预设条件的情况下，驱动所述智能垃圾桶从初始位置运动至所述用户身旁；

在判断所述用户已投放垃圾的情况下，驱动所述智能垃圾桶回到所述初始位置；其中，包括：获取所述智能垃圾桶内垃圾的当前重量，若当前重量超过垃圾的初始重量，则判断所述用户已投放垃圾；若当前重量未超过垃圾的初始重量，则判断所述用户未投放垃圾，其中，

在判断用户未投放垃圾时，还包括：

输出询问信息，以获取用户针对所述询问信息的第二语音信息；

在判断第二语音信息满足第二预设条件的情况下，则判断用户已投放垃圾，

在判断第二语音信息满足第三预设条件的情况下，判断用户无需投放垃圾，则驱动所述智能垃圾桶回到所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括第一数据信息；

所述判断所述第一语音信息满足第一预设条件，包括：

对所述第一语音信息进行分析和识别，若所述第一语音信息中包含有所述第一数据信息，则判断所述第一语音信息满足所述第一预设条件；若所述第一语音信息中未包含所述第一数据信息，则判断所述第一语音信息不满足所述第一预设条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驱动所述智能垃圾桶从初始位置运动至所述用户身旁，包括：

根据所述第一语音信息确定所述用户的第一位置信息；

获取所述智能垃圾桶与所述用户之间的障碍物的第二位置信息；

基于所述第一位置信息和第二位置信息确定所述智能垃圾桶的行进路线，以驱动所述智能垃圾桶从初始位置运动至所述用户身旁。

4.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括：

语音交互模块，用于获取用户的第一语音信息，还用于输出询问信息，以获取用户针对所述询问信息的第二语音信息；

第一控制模块，用于在判断所述第一语音信息满足第一预设条件的情况下，驱动所述智能垃圾桶从初始位置运动至所述用户身旁；

第二控制模块，用于在判断所述用户已投放垃圾的情况下，驱动所述智能垃圾桶回到所述初始位置；其中，包括：获取所述智能垃圾桶内垃圾的当前重量，若当前重量超过垃圾的初始重量，则判断所述用户已投放垃圾；若当前重量未超过垃圾的初始重量，则判断所述用户未投放垃圾，其中，

在判断用户未投放垃圾时，还包括：

在判断第二语音信息满足第二预设条件的情况下，则判断用户已投放垃圾，

在判断第二语音信息满足第三预设条件的情况下，判断用户无需投放垃圾，则驱动所述智能垃圾桶回到所述初始位置。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一控制模块包括障碍物采集单元，所述障碍物采集单元用于获取所述智能垃圾桶与所述用户之间的障碍物的第二位置信息。

6.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第二控制模块包括重量检测单元，所述重量检测单元用于获取所述智能垃圾桶内垃圾的当前重量和初始重量。

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