CN114130565A - 一种喷淋装置控制方法、系统、喷淋装置及存储介质 - Google Patents

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CN114130565A CN202111450913.XA CN202111450913A CN114130565A CN 114130565 A CN114130565 A CN 114130565A CN 202111450913 A CN202111450913 A CN 202111450913A CN 114130565 A CN114130565 A CN 114130565A
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Shendong Coal Branch of China Shenhua Energy Co Ltd
Guoneng Shendong Coal Group Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种喷淋装置控制方法、系统、喷淋装置及存储介质，用以降低井下的水资源负担。所述方法包括：获取目标区域的图像；对所述图像进行预处理；将预处理后的图像输入至预训练的粉尘浓度预测模型；获取所述粉尘浓度预测模型输出的所述图像对应的粉尘浓度预测值；根据所述粉尘浓度值控制目标区域中喷淋装置的开启和关闭。采用本申请所提供的方案，能够在粉尘浓度值满足特定条件的时候关闭喷淋装置，而无需全天候不间断地使用喷淋装置，节省了井下的水资源消耗，降低了井下的水资源负担。

Description

一种喷淋装置控制方法、系统、喷淋装置及存储介质
技术领域
本申请涉及图像识别技术领域，特别涉及一种喷淋装置控制方法、系统、喷淋装置及存储介质。
背景技术
由于井下的采煤过程中产生粉尘量过多，加之风流的扰动导致井下粉尘浓度过高同时不易自然沉降。而井下的粉尘不但直接危害工人人身健康，而且危害着井下设备的工作寿命。同时，粉尘浓度过高导致视线、监控清晰度受阻，操作过程的稳定性和监控系统的有效性收到影响，因而有必要对井下粉尘进行去除。
目前井下全天候不间断地使用喷淋装置，然而在经过一段时间的的喷淋之后，粉尘量会减小。井下需要除尘的位置较多，不间断地使用喷淋除尘装置，就会导致井下用水量过大，增大了井下的水资源负担，因此，如何提供一种喷淋装置控制方法，用以降低井下的水资源负担。
发明内容
本申请提供一种喷淋装置控制方法、系统、喷淋装置及存储介质，用以降低井下的水资源负担。
本申请提供一种喷淋装置控制方法，包括：
获取目标区域的图像；
对所述图像进行预处理；
将预处理后的图像输入至预训练的粉尘浓度预测模型；
获取所述粉尘浓度预测模型输出的所述图像对应的粉尘浓度预测值；
根据所述粉尘浓度值控制目标区域中喷淋装置的开启和关闭。
本申请的有益效果在于：获取粉尘浓度预测模型输出的所述图像对应的粉尘浓度预测值；根据所述粉尘浓度值控制目标区域中喷淋装置的开启和关闭，能够在粉尘浓度值满足特定条件的时候关闭喷淋装置，而无需全天候不间断地使用喷淋装置，节省了井下的水资源消耗，降低了井下的水资源负担。
在一个实施例中，所述获取目标区域的图像，包括：
判断所述目标区域的可见光照度值是否大于或等于第一预设值；
当所述目标区域的可见光照度值大于或等于第一预设值时，通过所述目标区域的摄像机获取所述目标区域的图像。
在一个实施例中，所述获取目标区域的图像包括：
判断所述目标区域的可见光照度值是否大于或等于第一预设值；
当所述目标区域的可见光照度值小于第一预设值时，开启所述补光灯对可见光照度值进行补充；
当进行补充后的目标区域的可见光照度值大于或等于第一预设值时，通过所述目标区域的摄像机获取所述目标区域的图像。
本实施例的有益效果在于：当所述目标区域的可见光照度值小于第一预设值时，开启所述补光灯对可见光照度值进行补充，从而避免由于可见光照度值过小而导致拍摄的图像不够清晰，提升了图像的识别精度。
在一个实施例中，所述粉尘浓度预测模型的预训练过程如下：
获取预先构建的粉尘浓度预测模型；
生成图像数据集，其中，所述图像数据集中的每一张图像包含相应的粉尘浓度标签；
将所述图像数据集送入所述粉尘浓度预测模型中进行训练；
当每一张图像的浓度预测值与对应的粉尘浓度标签所标识的浓度值的差值小于第二预设值时，确定所述粉尘浓度预测模型训练完成。
在一个实施例中，所述生成图像数据集，包括：
获取目标区域的图像；
对所述目标区域的图像进行预处理；
对预处理后的目标图像执行裁剪、旋转和翻转操作，以生成预设数目的图像数据集。
在一个实施例中，根据所述粉尘浓度值控制目标区域中喷淋装置的开启和关闭，包括：
当所述粉尘浓度值大于或等于第三预设值时，控制所述目标区域中喷淋装置开启；
当所述粉尘浓度值小于第三预设值时，控制所述目标区域中喷淋装置关闭。
本实施例的有益效果在于：当所述粉尘浓度值大于或等于第三预设值时，控制所述目标区域中喷淋装置开启，当所述粉尘浓度值小于第三预设值时，控制所述目标区域中喷淋装置关闭；从能够在粉尘浓度较高时开启喷淋装置除尘，在粉尘浓度较低时关闭喷淋装置，降低井下水资源负担；从而在保证了除尘效果的同时，降低了井下水资源负担。
本申请还提供一种喷淋系统，所述喷淋系统包括：
计算机，用于执行上述任意一项实施例所记载的喷淋装置控制方法；
摄像机，用于采集目标区域的图像，并将所述目标区域的图像发送给所述计算机；
控制器，用于接收计算机发送的控制指令，并基于所述控制指令控制喷淋装置的开启和关闭；
所述喷淋装置，用于在开启时喷淋雾状除尘介质。
在一个实施例中，所述喷淋系统还包括：
补光灯，用于在所述目标区域的可见光照度值小于第一预设值时开启，以实现对可见光照度值的补充；
摄像机支架，用于承载所述摄像机和所述补光灯；
第一路由器，用于与所述摄像机和所述补光灯连接；
第二路由器，分别于所述第一路由器以及所述计算机连接，用于实现所述摄像机与所述计算机的通信连接，以及所述补光灯与所述计算机的通信连接。
本申请还提供一种喷淋装置控制系统，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任意一项实施例所记载的喷淋装置控制方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由喷淋装置控制系统对应的处理器执行时，使得喷淋装置控制系统能够实现上述任意一项实施例所记载的喷淋装置控制方法。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：
图1为本申请一实施例中一种喷淋装置控制方法的流程图；
图2为本申请另一实施例中一种喷淋装置控制方法的流程图；
图3为本申请又一实施例中一种喷淋装置控制方法的流程图；
图4为本申请一种喷淋系统的部分部件的连接关系示意图；
图5为本申请一种喷淋装置控制系统的硬件结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。
图1为本申请一实施例中一种喷淋装置控制方法的流程图，如图1所示，该方法可被实施为以下步骤S11-S15：
在步骤S11中，获取目标区域的图像；
在步骤S12中，对所述图像进行预处理；
在步骤S13中，将预处理后的图像输入至预训练的粉尘浓度预测模型；
在步骤S14中，获取所述粉尘浓度预测模型输出的所述图像对应的粉尘浓度预测值；
在步骤S15中，根据所述粉尘浓度值控制目标区域中喷淋装置的开启和关闭。
本申请中，获取目标区域的图像；具体的，在获取目标区域的图像时，为了获取到清晰的图像，首先需要先获取目标区域的可见光照度值，判断所述目标区域的可见光照度值是否大于或等于第一预设值。当所述目标区域的可见光照度值大于或等于第一预设值时，可以直接通过所述目标区域的摄像机获取所述目标区域的图像。而当所述目标区域的可见光照度值小于第一预设值时，开启所述补光灯对可见光照度值进行补充；当进行补充后的目标区域的可见光照度值大于或等于第一预设值时，通过所述目标区域的摄像机获取所述目标区域的图像。能够在可见光照度值小于第一预设值时，通过补光灯对可见光照度值进行补充，保证可以在可见光照度值充足的情况下获取到目标区域的图像，进而能够提升目标区域的图像的拍摄质量。
对所述图像进行预处理；具体的，对图像进行预处理的目的是消除无关的信息，因此，对图像进行预处理可以是指对图像进行平滑滤波处理，降噪处理等。
将预处理后的图像输入至预训练的粉尘浓度预测模型；该粉尘浓度预测模型可以用于识别目标区域的图像，并通过识别结果对目标区域的粉尘浓度进行预测。
其中，该粉尘浓度预测模型的预训练过程如下：
获取预先构建的粉尘浓度预测模型；获取目标区域的图像；对所述目标区域的图像进行预处理；对预处理后的目标图像执行裁剪、旋转和翻转操作，以生成预设数目的图像数据集，其中，所述图像数据集中的每一张图像包含相应的粉尘浓度标签；将所述图像数据集送入所述粉尘浓度预测模型中进行训练；当每一张图像的浓度预测值与对应的粉尘浓度标签所标识的浓度值的差值小于第二预设值时，确定所述粉尘浓度预测模型训练完成。
获取所述粉尘浓度预测模型输出的所述图像对应的粉尘浓度预测值；根据所述粉尘浓度值控制目标区域中喷淋装置的开启和关闭。具体的，当所述粉尘浓度值大于或等于第三预设值时，控制所述目标区域中喷淋装置开启；而当喷淋装置开启一段时间之后，粉尘浓度值会降低，而当所述粉尘浓度值降低至小于第三预设值时，控制所述目标区域中喷淋装置关闭。本申请的执行主体可以为图4所示的计算机6，该计算机6可以向控制器7发送控制指令，使得控制器7基于该控制指令控制喷淋装置的开启和关闭。
本申请中，除了可见光照度值之外，目标区域的图像的质量可能还会受到其他因素的影响，因此，在通过上述步骤S11获取到目标区域的图像之后，本申请还可被实施为：判断所述目标区域的图像的质量是否满足预设质量要求；当所述目标区域的图像的质量满足预设质量要求时，执行上述步骤S12，当目标区域的图像的质量不满足预设要求时，丢弃该目标区域的图像，并重新获取该目标区域的图像。
其次，在本申请中，可以在特定时间段内根据预设时间间隔获取目标区域的图像，例如，该喷淋装置控制方法用于井下环境，特定时间段可以是指每天进行井下作业的时间段内。
本申请的有益效果在于：获取粉尘浓度预测模型输出的所述图像对应的粉尘浓度预测值；根据所述粉尘浓度值控制目标区域中喷淋装置的开启和关闭，能够在粉尘浓度值满足特定条件的时候关闭喷淋装置，而无需全天候不间断地使用喷淋装置，节省了井下的水资源消耗，降低了井下的水资源负担。
在一个实施例中，如图2所示，上述步骤S11可被实施为以下步骤S21-S22：
在步骤S21中，判断所述目标区域的可见光照度值是否大于或等于第一预设值；
在步骤S22中，当所述目标区域的可见光照度值大于或等于第一预设值时，通过所述目标区域的摄像机获取所述目标区域的图像。
在一个实施例中，如图3所示，上述步骤S11可被实施为以下步骤S31-S33：
在步骤S31中，判断所述目标区域的可见光照度值是否大于或等于第一预设值；
在步骤S32中，当所述目标区域的可见光照度值小于第一预设值时，开启所述补光灯对可见光照度值进行补充；
在步骤S33中，当进行补充后的目标区域的可见光照度值大于或等于第一预设值时，通过所述目标区域的摄像机获取所述目标区域的图像。
本实施例中，当所述目标区域的可见光照度值小于第一预设值时，开启所述补光灯对可见光照度值进行补充；当进行补充后的目标区域的可见光照度值大于或等于第一预设值时，通过所述目标区域的摄像机获取所述目标区域的图像。能够在可见光照度值小于第一预设值时，通过补光灯对可见光照度值进行补充，保证可以在可见光照度值充足的情况下获取到目标区域的图像，进而能够提升目标区域的图像的拍摄质量。
需要说明的是，在本申请中，当所述目标区域的可见光照度值小于第一预设值时，开启所述补光灯对可见光照度值进行补充可以进一步被实施为：确定目标区域的可见光照度值，根据所述可见光照度值与所述第一预设值的差值确定补光灯应当达到的可见光照度值；控制所述补光灯的照度值大于或等于所述补光灯应当达到的可见光照度值。
其中，当所述补光灯包含多个灯芯时，控制所述补光灯的照度值大于或等于所述补光灯应当达到的可见光照度值包括：根据所述补光灯应当达到的可见光照度值开启相应数目的灯芯。
本实施例的有益效果在于：当所述目标区域的可见光照度值小于第一预设值时，开启所述补光灯对可见光照度值进行补充，从而避免由于可见光照度值过小而导致拍摄的图像不够清晰，提升了图像的识别精度。
在一个实施例中，所述粉尘浓度预测模型的预训练过程可被实施为如下步骤A1-A4：
在步骤A1中，获取预先构建的粉尘浓度预测模型；
在步骤A2中，生成图像数据集，其中，所述图像数据集中的每一张图像包含相应的粉尘浓度标签；
在步骤A3中，将所述图像数据集送入所述粉尘浓度预测模型中进行训练；
在步骤A4中，当每一张图像的浓度预测值与对应的粉尘浓度标签所标识的浓度值的差值小于第二预设值时，确定所述粉尘浓度预测模型训练完成。
本实施例中，获取预先构建的粉尘浓度预测模型；获取目标区域的图像；对所述目标区域的图像进行预处理；对预处理后的目标图像执行裁剪、旋转和翻转操作，以生成预设数目的图像数据集，其中，所述图像数据集中的每一张图像包含相应的粉尘浓度标签；将所述图像数据集送入所述粉尘浓度预测模型中进行训练；当每一张图像的浓度预测值与对应的粉尘浓度标签所标识的浓度值的差值小于第二预设值时，确定所述粉尘浓度预测模型训练完成。
在一个实施例中，上述步骤A2中的生成图像数据集，可被实施为以下步骤B1-B3：
在步骤B1中，获取目标区域的图像；
在步骤B2中，对所述目标区域的图像进行预处理；
在步骤B3中，对预处理后的目标图像执行裁剪、旋转和翻转操作，以生成预设数目的图像数据集。
在一个实施例中，上述步骤S15可被实施为以下步骤C1-C2：
在步骤C1中，当所述粉尘浓度值大于或等于第三预设值时，控制所述目标区域中喷淋装置开启；
在步骤C2中，当所述粉尘浓度值小于第三预设值时，控制所述目标区域中喷淋装置关闭。
本实施例中，当所述粉尘浓度值大于或等于第三预设值时，控制所述目标区域中喷淋装置开启；而当喷淋装置开启一段时间之后，粉尘浓度值会降低，而当所述粉尘浓度值降低至小于第三预设值时，控制所述目标区域中喷淋装置关闭。本申请的执行主体可以为图4所示的计算机6，该计算机6可以向控制器7发送控制指令，使得控制器7基于该控制指令控制喷淋装置的开启和关闭。
本实施例的有益效果在于：当所述粉尘浓度值大于或等于第三预设值时，控制所述目标区域中喷淋装置开启，当所述粉尘浓度值小于第三预设值时，控制所述目标区域中喷淋装置关闭；从能够在粉尘浓度较高时开启喷淋装置除尘，在粉尘浓度较低时关闭喷淋装置，降低井下水资源负担；从而在保证了除尘效果的同时，降低了井下水资源负担。
图4为本申请一种喷淋系统的部分部件的连接关系示意图，所述喷淋系统包括：
计算机6，用于执行上述任意一项实施例所记载的喷淋装置控制方法；
摄像机1，用于采集目标区域9的图像，并将所述目标区域的图像发送给所述计算机；
控制器7，用于接收计算机6发送的控制指令，并基于所述控制指令控制喷淋装置8的开启和关闭；
所述喷淋装置8，用于在开启时喷淋雾状除尘介质。
在一个实施例中，所述喷淋系统还包括：
补光灯2，用于在所述目标区域的可见光照度值小于第一预设值时开启，以实现对可见光照度值的补充；
摄像机支架3，用于承载所述摄像机和所述补光灯；
第一路由器4，用于与所述摄像机和所述补光灯连接；
第二路由器5，分别于所述第一路由器以及所述计算机连接，用于实现所述摄像机与所述计算机的通信连接，以及所述补光灯与所述计算机的通信连接。
下面，结合图4对本申请的总体实现方式进行简单的示例性介绍：目标区域位于井下，计算机6判断当前时间是否达到了井下作业时间，当达到井下作业时间时，向第二路由器5发送拍摄指令，第二路由器5将拍摄指令发送给第一路由器4，第一路由器4将拍摄指令发送给位于目标区域9的摄像机1，摄像机1根据该拍摄指令进行拍摄，并将拍摄的图像发送给第一路由器4，第一路由器4将拍摄的图像发送给第二路由器5，第二路由器5将接收到的图像发送给计算机6，计算机对图像进行识别，根据识别结果判断图像质量是否满足要求，另外，还需根据识别结果判断目标区域的可见光照度值是否小于第一预设值。
其中，当图像质量不满足要求时丢弃，并重新获取图像。当可见光照值小于第一预设值时，将图像丢弃，并控制补光灯开启，以补充可见光照度值，并在可见光照度值大于或等于第一预设值时重新获取图像。
当图像质量满足要求，且可见光照度值大于或等于第一预设值时，计算机6将图像输入到预训练的粉尘浓度预测模型中，得到粉尘浓度预测值，当粉尘浓度预测值小于第三预设值时，说明粉尘浓度较低，此时，如果喷淋装置本身处于关闭状态，则不做任何处理，如果喷淋装置处于开启状态，计算机6向控制器7发送关闭喷淋装置的指令，控制器7根据该指令关闭喷淋装置。当粉尘浓度预测值大于或等于第三预设值时，说明粉尘浓度较高，此时，如果喷淋装置本身处于开启状态，则不做任何处理，如果喷淋装置处于关闭状态，计算机6向控制器7发送开启喷淋装置的指令，控制器7根据该指令开启喷淋装置。
需要说明的是，由于计算机6位于井上，而摄像机1位于井下，因此，为保证计算机6和摄像机1的通信质量，设置两个路由器作为中继设备，其中，第一路由器4与摄像机1的位置较近(如第一路由器可设置于井下)，因此，摄像机1与第一路由器4连接，而第二路由器5与计算机6的位置较近，因此，路由器5与计算机6连接。
图5为本申请一种喷淋装置控制系统500的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器520；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器504；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任意一项实施例所记载的喷淋装置控制方法。
参照图5，该喷淋装置控制系统500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。
处理组件502通常控制喷淋装置控制系统500的整体操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在喷淋装置控制系统500的操作。这些数据的示例包括用于在喷淋装置控制系统500上操作的任何应用程序或方法的指令，如文字，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件506为喷淋装置控制系统500的各种组件提供电源。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为喷淋装置控制系统500生成、管理和分配电源相关联的组件。
多媒体组件508包括在喷淋装置控制系统500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号，或者用于显示数据，如显示煤壁的三维点云集合等。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508还可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头，用于采集煤壁所在环境的图像数据。当喷淋装置控制系统500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当喷淋装置控制系统500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为喷淋装置控制系统500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以包括声音传感器。另外，传感器组件514可以检测到喷淋装置控制系统500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为喷淋装置控制系统500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测喷淋装置控制系统500或喷淋装置控制系统500的一个组件的位置改变，用户与喷淋装置控制系统500接触的存在或不存在，喷淋装置控制系统500方位或加速/减速和喷淋装置控制系统500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器，。
通信组件516被配置为使喷淋装置控制系统500提供和其他设备以及云平台之间进行有线或无线方式的通信能力。喷淋装置控制系统500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，喷淋装置控制系统500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述喷淋装置控制方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由喷淋装置控制系统对应的处理器执行时，使得喷淋装置控制系统能够实现上述任意一项实施例所记载的喷淋装置控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种喷淋装置控制方法，其特征在于，包括：
获取目标区域的图像；
对所述图像进行预处理；
将预处理后的图像输入至预训练的粉尘浓度预测模型；
获取所述粉尘浓度预测模型输出的所述图像对应的粉尘浓度预测值；
根据所述粉尘浓度值控制目标区域中喷淋装置的开启和关闭。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域的图像，包括：
判断所述目标区域的可见光照度值是否大于或等于第一预设值；
当所述目标区域的可见光照度值大于或等于第一预设值时，通过所述目标区域的摄像机获取所述目标区域的图像。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域的图像包括：
判断所述目标区域的可见光照度值是否大于或等于第一预设值；
当所述目标区域的可见光照度值小于第一预设值时，开启所述补光灯对可见光照度值进行补充；
当进行补充后的目标区域的可见光照度值大于或等于第一预设值时，通过所述目标区域的摄像机获取所述目标区域的图像。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述粉尘浓度预测模型的预训练过程如下：
获取预先构建的粉尘浓度预测模型；
生成图像数据集，其中，所述图像数据集中的每一张图像包含相应的粉尘浓度标签；
将所述图像数据集送入所述粉尘浓度预测模型中进行训练；
当每一张图像的浓度预测值与对应的粉尘浓度标签所标识的浓度值的差值小于第二预设值时，确定所述粉尘浓度预测模型训练完成。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述生成图像数据集，包括：
获取目标区域的图像；
对所述目标区域的图像进行预处理；
对预处理后的目标图像执行裁剪、旋转和翻转操作，以生成预设数目的图像数据集。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述粉尘浓度值控制目标区域中喷淋装置的开启和关闭，包括：
当所述粉尘浓度值大于或等于第三预设值时，控制所述目标区域中喷淋装置开启；
当所述粉尘浓度值小于第三预设值时，控制所述目标区域中喷淋装置关闭。
7.一种喷淋系统，其特征在于，所述喷淋系统包括：
计算机，用于执行如权利要求1-6任一项所述的喷淋装置控制方法；
摄像机，用于采集目标区域的图像，并将所述目标区域的图像发送给所述计算机；
控制器，用于接收计算机发送的控制指令，并基于所述控制指令控制喷淋装置的开启和关闭；
所述喷淋装置用于在开启时喷淋雾状除尘介质。
8.如权利要求7所述的喷淋系统，其特征在于，所述喷淋系统还包括：
补光灯，用于在所述目标区域的可见光照度值小于第一预设值时开启，以实现对可见光照度值的补充；
摄像机支架，用于承载所述摄像机和所述补光灯；
第一路由器，用于与所述摄像机和所述补光灯连接；
第二路由器，分别于所述第一路由器以及所述计算机连接，用于实现所述摄像机与所述计算机的通信连接，以及所述补光灯与所述计算机的通信连接。
9.一种喷淋装置控制系统，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述的喷淋装置控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由喷淋装置控制系统对应的处理器执行时，使得喷淋装置控制系统能够实现如权利要求1-6任一项所述的喷淋装置控制方法。
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