CN114128426A - 一种山地自动种植机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种山地自动种植机，涉及种植设备领域。包括壳体和设置于壳体内的存储壳，壳体内穿设有套筒，套筒内设有与存储壳连通的传料筒，套筒的延伸端上设有犁地组件，壳体设有驱动套筒运动的第一驱动组件。本技术方案提供了一种用于山地种耕地种植的自动种植机，能将肥料或需要种植的作物存储在存储壳内，然后通过设置壳体内的传料筒将肥料或需要种植作物随套筒一起运动，将肥料或需要种植作物投放在已经翻耕的土地里，避免种植人员在对土地施肥或对作物进行种植时，将土地施肥或对作物进行种植投放在较深的土壤内，起到良好的种植作用。
Description
技术领域
本发明涉及种植设备技术领域，具体而言，涉及一种山地自动种植机。
背景技术
我国是一个农业大国，农民的人口占据了我国总人口的大半。农民在种植农作物前需要对土地进行耕作，在耕地机出现之前，农民只能依靠牲口或者人力来进行耕地，不仅效率低，而且十分劳累。耕地机的出现解决了此问题，目前我国所使用的耕地机种类很多,但是可以大致分类为两种，即大型耕地机和小型耕地机，大型耕地机的耕地速度快，效率高，但是无法在一些小面积的农田或套种过后的农田中耕地。这时就需要用到小型耕地机，虽然小型耕地机效率略逊一筹，但是它小巧、轻便、灵活，能够在一些大型耕地机无法作业的农田中进行作业。现有的大型耕地机和小型耕地机，土地进行耕作时，将会遇到部分土地凸凹不平，就会直接的进行耕作，使之，耕作后，土地中也会出现局部的凸凹不平，使之土地进行耕作施肥的时候，得到的肥料不均衡，导致农作物生长的不均。
发明内容
本发明的目的在于提供一种山地自动种植机，其能够对在耕种人员字啊对土地进行翻耕时，即可将作物籽料或肥料一并施放在以耕种的土壤内。
本发明的实施例是这样实现的：
本申请实施例提供一种山地自动种植机，包括壳体和设置于壳体内的存储壳，壳体内穿设有套筒，套筒内设有与存储壳连通的传料筒，存储壳与传料筒的连通处设有将位于存储壳内的物料定量传出的传送组件，套筒的延伸端上设有犁地组件，壳体设有驱动套筒运动的第一驱动组件。
在本发明的一些实施例中，第一驱动组件包括驱动电机，驱动电机设置于壳体的侧壁上，套筒上设有与第一齿轮，第一齿轮上套设有与之适配的同步齿轮组，驱动电机的输出端与同步齿轮组传动连接。
在本发明的一些实施例中，犁地组件包括若干个第一犁地刀，第一犁地刀环绕设置于套筒延伸端的侧壁上。
在本发明的一些实施例中，还包括第二犁地刀，第二犁地刀环绕设置于套筒延伸端的内壁上。
在本发明的一些实施例中，同步齿轮组包括与第一齿轮啮合的内齿环，内齿的外壁上套设有外齿环，且外齿环与驱动电机的输出端通过皮带传动连接。
在本发明的一些实施例中，第一齿轮为长齿轮。
在本发明的一些实施例中，壳体内设有驱动套筒沿其轴向运动的第二驱动组件。
在本发明的一些实施例中，第二驱动组件包括转动设置于壳体内的行程杆，行程杆上设有形程齿轮，套筒的侧壁上沿其轴向开设有螺纹槽，程齿轮与螺纹槽啮合。
在本发明的一些实施例中，存储壳与传料筒的连通处设有启闭连通处的启闭组件。
在本发明的一些实施例中，启闭组件包括穿设于传料筒内的封堵杆，封堵杆的延伸端延伸出传料筒后置于壳体内，封堵杆的延伸端上设有端盖，壳体内设有改变封堵杆封堵状态的行程开关，套筒背离壳体的端部设有封堵盖，封堵盖与封堵杆之间连接有连接杆。
相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
本申请实施例提供一种山地自动种植机，包括壳体和设置于壳体内的存储壳，壳体内穿设有套筒，套筒内设有与存储壳连通的传料筒，套筒的延伸端上设有犁地组件，壳体设有驱动套筒运动的第一驱动组件。本技术方案提供了一种用于山地种耕地种植的自动种植机，能将肥料或需要种植的作物存储在存储壳内，然后通过设置壳体内的传料筒将肥料或需要种植作物随套筒一起运动，将肥料或需要种植作物投放在已经翻耕的土地里，避免种植人员在对土地施肥或对作物进行种植时，将土地施肥或对作物进行种植投放在较深的土壤内，避免土地施肥或对作物留施种时将其投放在地表上，不能起到良好的种植作用；且上述方式容易造成对土地施肥时，肥料无法被作物尽可能对吸收，还容易造成作物籽料无法汲取到过多的营养，造成作物的生长出现严重的问题；本技术方案的实际操作流程为：先将需要播种的作物籽料或肥料存储在存储壳内，然后启动第一驱动组件，迫使套筒在壳体内做圆周运动，此时的传送组件检测到自动套筒运动时，传送组件将存储在存储壳内的作物籽料定量的传输至传料筒内，此时设置在套筒延伸端上的犁地组件将对需要耕种的土地进行疏松，继而进入传料筒内的作物籽料将在重力的作用下沿着套筒的内壁进入已经翻耕的土壤内，即可实现作物或肥料的播种，采用上述方式，能在土地翻耕的同时，即可实现播种减小播种人员的操作流程，加快播种速度，能实现大面积耕种。并且本发明设计的耕种机，不受地形的限制，即可将耕种的作物快速的播种在土壤中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视剖视结构示意图；
图3为本发明中同步齿轮组的立体结构示意图；
图4为本发明中压缩齿轮的结构示意图。
图标：1、封堵杆；2、把手；3、壳体；4、驱动电机；5、套筒；6、第一犁地刀；7、第二犁地刀；8、封堵盖；9、皮带；10、第一齿轮；11、限位齿轮组；12、压缩齿轮；13、传料筒；14、第一存储壳；15、永磁体；16、第二存储壳；17、内齿环；18、外齿环；19、感应器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参照图1-图4所示，图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视剖视结构示意图；
图3为本发明中同步齿轮组的立体结构示意图；
图4为本发明中压缩齿轮12的结构示意图。
本申请实施例提供一种山地自动种植机，包括壳体3和设置于壳体3内的存储壳，壳体3内穿设有套筒5，套筒5内设有与存储壳连通的传料筒13，套筒5的延伸端上设有犁地组件，壳体3设有驱动套筒5运动的第一驱动组件。本技术方案提供了一种用于山地种耕地种植的自动种植机，能将肥料或需要种植的作物存储在存储壳内，然后通过设置壳体3内的传料筒13将肥料或需要种植作物随套筒5一起运动，将肥料或需要种植作物投放在已经翻耕的土地里，避免种植人员在对土地施肥或对作物进行种植时，将土地施肥或对作物进行种植投放在较深的土壤内，避免土地施肥或对作物留施种时将其投放在地表上，不能起到良好的种植作用；且上述方式容易造成对土地施肥时，肥料无法被作物尽可能对吸收，还容易造成作物籽料无法汲取到过多的营养，造成作物的生长出现严重的问题；本技术方案的实际操作流程为：先将需要播种的作物籽料或肥料存储在存储壳内，然后启动第一驱动组件，迫使套筒5在壳体3内做圆周运动，此时的传送组件检测到自动套筒5运动时，传送组件将存储在存储壳内的作物籽料定量的传输至传料筒13内，此时设置在套筒5延伸端上的犁地组件将对需要耕种的土地进行疏松，继而进入传料筒13内的作物籽料将在重力的作用下沿着套筒5的内壁进入已经翻耕的土壤内，即可实现作物或肥料的播种，采用上述方式，能在土地翻耕的同时，即可实现播种减小播种人员的操作流程，加快播种速度，能实现大面积耕种。并且本发明设计的耕种机，不受地形的限制，即可将耕种的作物快速的播种在土壤中。
进一步的，壳体3内设有检测模块用于检测套筒5的运转，并且还在壳体3内设有控制模块设置的控制模块用于检测本装置的正常运转；当检测模块检测到壳体3的运转后将其检测到的信息传递至，控制模块由控制模块控制驱动电机4和传送组件的运转。控制模块的型号为西门子；检测模块的型号为位移检测模块。
进一步的，传送组件为现有技术，其为机械上常用的呈螺旋状的皮带9传输装置。
在本发明的一些实施例中，第一驱动组件包括驱动电机4，驱动电机4设置于壳体3的侧壁上，套筒5上设有与第一齿轮10，第一齿轮10上套设有与之适配的同步齿轮组，驱动电机4的输出端与同步齿轮组传动连接。通过设置的驱动电机4能使套筒5在壳体3运动时，产生匀速的转速，然后通过设置在套筒5上第一齿轮10与同步齿轮的配合下将带动套筒5在壳体3内匀速的运动，即可带动设置在套筒5延伸端上的犁地组件对土壤进行翻耕，保证需要种植的作物或肥料进入较深土壤内。驱动电机4的输出端与同步齿轮组通过皮带9传动连接
在本发明的一些实施例中，犁地组件呈弧形的第二犁地刀7，第二犁地刀7的两端均与套筒5延伸端的内壁连接，套筒5延伸端的侧壁上设有用于平复土地的平复组件。通设置的成弧形的第二犁地刀7能快速的将土地进行翻耕，即在人为的操作下在土地上打出深孔，便于种植人员将存储在存储壳内的物料种植在地表内。
进一步的，第二犁地刀7扭曲呈麻花状，才能增加第二犁地刀7与地面的摩擦力，使第二犁地刀7轻松的穿透坚硬的土壤，打开土壤间隙使第二犁地刀7的松土范围和松土效果变得更佳。
在本发明的一些实施例中，平复组件包括若干个第一犁地刀6，第一犁地刀6环绕设置于套筒5延伸端的侧壁上。设置在套筒5延伸端的侧壁上的若干个第一犁地刀6能将深孔旁的土壤带动，并将深孔进行埋没，避免肥料或作物籽料裸露在空气中，不利于作物的吸收和分解。
在本发明的一些实施例中，同步齿轮组包括与第一齿轮10啮合的内齿环17，内齿的外壁上套设有外齿环18，且外齿环18与驱动电机4的输出端通过皮带9传动连接。通过设置的同步齿轮组，能使驱动电机4在带动套筒5运动时，避免驱动电机4与套筒5的传动连接出现打滑的现象，继而造成本装置不能实现良好的运转。
在本发明的一些实施例中，第一齿轮10为长齿轮。将设置的第一齿轮10设计成长齿轮状，能避免驱动电机4与套筒5的传动连接出现打滑的现象，继而造成本装置不能实现良好的运转。且长齿轮的内部中空，且封堵杆1依次穿过套筒5长齿轮和传料筒13后穿设出壳体3置于外端。
在本发明的一些实施例中，壳体3内设有驱动套筒5沿其轴向运动的第二驱动组件。通过在壳体3内设有驱动套筒5沿其轴向做往复运动的第二驱动组件，能避免本装置在土地进行深耕时，套筒5和耕地组件过于深入地底，造成不必要的深耕，造成操作流程上的浪费，耽误耕地效率。还能避免本装置的使用寿命降低。
在本发明的一些实施例中，第二驱动组件包括两组限位齿轮组11，且两组限位齿轮组11的旋向相反，两组限位齿轮组11以套筒5的轴线为对称轴对称设置于壳体3内，壳体3内设有分别与两个限位齿轮组11传动连接的压缩齿轮12，且压缩齿轮12与第一齿轮10连接。通过设置在壳体3内的限位齿轮组11能限制压缩齿轮12的运动，保证压缩齿轮12能带动第一齿轮10一起运动，即可变换第一齿轮10的运动方向，迫使套筒5沿竖直方向做直线往复运动，继而对土地实现反复耕种。
在本发明的一些实施例中，套筒5内设有用于定时播种的启闭组件。通过设置的存储壳内的启闭组件能，避免肥料或肥料在套筒5运转时，将源源不断的作物籽料和肥料运输至传料筒13内，继而造成了本装置在对土地深耕时，将较多的肥料或籽料种植在土壤内，造成了土壤种植的资源浪费，不利于正常种植。
在本发明的一些实施例中，启闭组件包括穿设于传料筒13内的封堵杆1，封堵杆1的延伸端延伸出传料筒13后置于壳体3外，封堵杆1的延伸端上设有与壳体3的外壁抵阶段永磁体15，套筒5背离壳体3的端部设有封堵盖8，封堵盖8与封堵杆1铰接。通过设置在传料筒13内饭封堵杆1，能避免肥料或籽料源源不断的运动至传料筒13内，通过设置的行程开关能定时的改变封堵杆1的状态，保证进入传料筒13内的肥料或籽料不必过度；并且封堵杆1的工作原理为：当封堵杆1沿传料筒13的轴线向下运动时，封堵杆1将通过连接杆将套筒5背离壳体3的端部设有封堵盖8顶开，使物料或籽料顺利的进入土壤中，并且设置的封堵杆1沿传料筒13的轴线向上运动时，封堵杆1将通过连接杆将套筒5背离壳体3的端部设有封堵盖8封闭，使物料或籽料不能顺利的进入土壤中，起到定时定量的投放，保证每次投放量都极为精准。并且在封堵杆1的延伸端上设有与存储壳的外壁抵阶段永磁体15，能控制封堵盖8的启闭状态和预制种植的深浅，即行程杆的向上运动时，行程杆上的永磁极将有力的组织封堵盖8的开启。
进一步的，永磁极为失电型电磁锁，有人为的操控永磁极的工作状态。
在本发明的一些实施例中，存储壳包括第一存储壳14和第二存储壳16，第一存储壳14和第二存储壳16均与传料筒13连通，第一存储壳14和第二存储壳16与传料筒13的连通处均设有启闭件，压缩齿轮12上设有与两个启闭件适配的感应器19。通过设置在存储壳内的第一存储壳14和第二存储壳16能分别存储作物籽料和肥料，然后通过设置在第一存储壳14和第二存储壳16与传料筒13的连通处均的启闭件，分别对第一存储壳14和第二存储壳16进行封闭，然后通过设置在压缩齿轮12上的感应器19，能控制两个启闭件的启闭状态，即压缩齿轮12运动到第一存储壳14的一侧，感应器19将封闭第一存储壳14的启闭件，进行开启，排出作物籽料或肥料，当压缩齿轮12运动到原理第一存储壳14的一侧时，启闭件相应的关闭，停止排料，进而实现定时定量的播种。感应器19为电磁感应开关。
进一步的，在壳体3的侧壁上设有两个把手2，把手2上设有用于控制本装置运转的控制按钮。
进一步的，压缩齿轮12包括齿轮，且其内外成弧形状，外壁齿轮上下之间的齿轮齿尖吃根齿壁齿勾小于中间齿轮，这样在齿轮行程中能很好的与相链齿轮很好的链接，因为这不是规律性固定行程齿轮，要保持很好的与相链接齿轮很好的脱离和对接，压缩齿轮12上下两端小于中间齿轮位置，就是为了在不规律的齿轮活动链接距离能够让齿轮与齿轮减小错差性链接，比如设计上要让种子放三粒，如果因为齿轮的错差无法让计量齿轮工作，只有减小错差概率压缩齿轮12的两端减小，使压缩齿轮12上下行程中能与上下两个齿轮链接，小齿轮与对等齿轮的错差概率比较低，如果设计的是传动三粒种子，那么除了错差概率，最少能保持两粒种子或者多一粒四粒种子，这样就避免压缩齿轮12与计量齿轮不链接无法播种或施肥。
综上所述，本申请实施例提供一种山地自动种植机，包括壳体3和设置于壳体3内的存储壳，壳体3内穿设有套筒5，套筒5内设有与存储壳连通的传料筒13，套筒5的延伸端上设有犁地组件，壳体3设有驱动套筒5运动的第一驱动组件。本技术方案提供了一种用于山地种耕地种植的自动种植机，能将肥料或需要种植的作物存储在存储壳内，然后通过设置壳体3内的传料筒13将肥料或需要种植作物随套筒5一起运动，将肥料或需要种植作物投放在已经翻耕的土地里，避免种植人员在对土地施肥或对作物进行种植时，将土地施肥或对作物进行种植投放在较深的土壤内，避免土地施肥或对作物留施种时将其投放在地表上，不能起到良好的种植作用；且上述方式容易造成对土地施肥时，肥料无法被作物尽可能对吸收，还容易造成作物籽料无法汲取到过多的营养，造成作物的生长出现严重的问题；本技术方案的实际操作流程为：先将需要播种的作物籽料或肥料存储在存储壳内，然后启动第一驱动组件，迫使套筒5在壳体3内做圆周运动，此时的传送组件检测到自动套筒5运动时，传送组件将存储在存储壳内的作物籽料定量的传输至传料筒13内，此时设置在套筒5延伸端上的犁地组件将对需要耕种的土地进行疏松，继而进入传料筒13内的作物籽料将在重力的作用下沿着套筒5的内壁进入已经翻耕的土壤内，即可实现作物或肥料的播种，采用上述方式，能在土地翻耕的同时，即可实现播种减小播种人员的操作流程，加快播种速度，能实现大面积耕种。并且本发明设计的耕种机，不受地形的限制，即可将耕种的作物快速的播种在土壤中。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种山地自动种植机，其特征在于，包括壳体和设置于所述壳体内的存储壳，所述壳体内穿设有套筒，所述套筒内设有与所述存储壳连通的传料筒，所述套筒的延伸端上设有犁地组件，所述壳体设有驱动所述套筒运动的第一驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种山地自动种植机，其特征在于，第一所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述壳体的侧壁上，所述套筒上设有与第一齿轮，所述第一齿轮上套设有与之适配的同步齿轮组，所述驱动电机的输出端与所述同步齿轮组传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种山地自动种植机，其特征在于，所述犁地组件呈弧形的第二犁地刀，所述第二犁地刀的两端均与所述套筒延伸端的内壁连接，所述套筒延伸端的侧壁上设有用于平复土地的平复组件。
4.根据权利要求3所述的一种山地自动种植机，其特征在于，所述平复组件包括若干个第一犁地刀，所述第一犁地刀环绕设置于所述套筒延伸端的侧壁上。
5.根据权利要求2所述的一种山地自动种植机，其特征在于，所述同步齿轮组包括与所述第一齿轮啮合的内齿环，所述内齿的外壁上套设有外齿环，且所述外齿环与所述驱动电机的输出端通过皮带传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种山地自动种植机，其特征在于，所述第一齿轮为长齿轮。
7.根据权利要求6所述的一种山地自动种植机，其特征在于，所述壳体内设有驱动所述套筒沿其轴向运动的第二驱动组件。
8.根据权利要求7所述的一种山地自动种植机，其特征在于，所述第二驱动组件包括两组限位齿轮组，且两组限位齿轮组的旋向相反，两组所述限位齿轮组以所述套筒的轴线为对称轴对称设置于所述壳体内，所述壳体内设有分别与两个所述限位齿轮组传动连接的压缩齿轮，且所述压缩齿轮与所述第一齿轮连接。
9.根据权利要求8所述的一种山地自动种植机，其特征在于，所述套筒内设有用于定时播种的启闭组件。
10.根据权利要求9所述的一种山地自动种植机，其特征在于，所述启闭组件包括穿设于所述传料筒内的封堵杆，所述封堵杆的延伸端延伸出所述传料筒后置于所述壳体外，所述封堵杆的延伸端上设有与所述壳体的外壁抵阶段永磁体，所述套筒背离所述壳体的端部设有封堵盖，所述封堵盖与所述封堵杆铰接。
11.根据权利要求9所述的一种山地自动种植机，其特征在于，所述存储壳包括第一存储壳和第二存储壳，所述第一存储壳和第二存储壳均与所述传料筒连通，所述第一存储壳和第二存储壳与传料筒的连通处均设有启闭件，所述压缩齿轮上设有与两个所述启闭件适配的感应器。
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2021
- 2021-11-06 CN CN202111309572.4A patent/CN114128426A/zh active Pending
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