CN114120695A - 用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的系统和方法 - Google Patents

用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114120695A
CN114120695A CN202110964746.4A CN202110964746A CN114120695A CN 114120695 A CN114120695 A CN 114120695A CN 202110964746 A CN202110964746 A CN 202110964746A CN 114120695 A CN114120695 A CN 114120695A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking space
parking
vehicle
determining
duration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110964746.4A
Other languages
English (en)
Inventor
大卫·迈克尔·赫尔曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN114120695A publication Critical patent/CN114120695A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L8/00—Electric propulsion with power supply from forces of nature, e.g. sun or wind
    • B60L8/003—Converting light into electric energy, e.g. by using photo-voltaic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3484—Personalized, e.g. from learned user behaviour or user-defined profiles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3685—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities the POI's being parking facilities
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • H02S20/32—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment specially adapted for solar tracking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/14—Driver interactions by input of vehicle departure time
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本公开提供了“用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的系统和方法”。公开了用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的系统、方法和计算机可读介质。示例性方法可以包括：经由车辆传感器确定第一停车位和第二停车位在视线内可用；基于用户简档和所述车辆的当前位置来确定停放持续时间；基于所述停放持续时间确定所述第一停车位的第一遮蔽区域和所述第二停车位的第二遮蔽区域；基于所述第一遮蔽区域和所述第二遮蔽区域来确定在所述停放持续时间期间所述第一停车位和所述第二停车位处的潜在发电量；以及基于在所述停放持续时间期间所述第一停车位和所述第二停车位处的所述潜在发电量来确定哪个停车位用于停放。

Description

用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的系统和方法
技术领域
本公开涉及用于车辆停放的系统和方法，并且更具体地，涉及用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的方法和系统。
背景技术
太阳能电池和太阳能系统部件的价格大幅下降。同时，通过使用混合动力和电力系统，车辆越来越多地成为电动化。此外，即使在车辆停放时，诸如连接性和其他系统等车辆特征也需要电力使用。因此，车辆车顶上的太阳能发电的使用正在增加。由于太阳能电池板朝向太阳的取向(例如，错误-取向)的影响、可用的表面积有限、太阳能电池板上的遮蔽的影响等，太阳能发电量可能会大幅减少。例如，太阳能电池板上的遮蔽可能由街道标志引起或由于另一车辆当前或将来从太阳能电池板或太阳能电池阵列的一部分部分地遮挡太阳而引起。这将使一些太阳能电池单元进入反向偏压，这会消耗能量而不是产生能量，从而增加太阳能电池单元的温度并潜在地冒着热失控事件的风险。通常，太阳能电池板可以将旁路二极管结合到其电路中以避免热失控的风险，但代价是电力生产量显着减少。因此，车辆停放位置对于给车辆太阳能电池板充电可以起到重要作用。
发明内容
本文公开的系统、方法和装置被配置为在车辆停放期间增加太阳能发电量。具体地，具有高级驾驶员辅助系统(ADAS)自动停车功能的车辆可以优先考虑给定范围内的停车位，所述停车位与相邻或附近的停车位相比可以提供大量增加的发电量。例如，车辆可以在考虑到太阳辐照度、天气现象、太阳的路径(也称为太阳路径，其描述随着地球自转和绕太阳公转，太阳跨过天空似乎遵循的每天和季节性弧状路径)、地面倾斜度、停放事件的持续时间、三维(3D)环境(例如，大厦)、温度、车辆电池的荷电状态、停放时车辆的功率消耗需求、局部和总体遮蔽等的情况下预测每个停车位的太阳能发电量。车辆可以基于先前行驶历史记录、与用户相关联的当前全球定位系统(GPS)位置和/或在给出诸如地图信息等先前知识的情况下当前位置的属性来估计停放持续时间。例如，车辆可以基于周边特征来确定一个或多个停车位，所述周边特征可以允许车辆停放在阈值距离(例如，同一停车场中的不同停车位的距离、街道的同一侧上而不穿越街道的不同停车场的距离等)内。车辆可以估计导航到特定停车位的总能量成本，并且基于所述停车位将不可用的风险来确定风险状况。然后，车辆可以自主地导航到能够改善车辆上的安装在车顶的太阳能系统中的太阳能发电量的停车位。在一些实施例中，车辆可以在手动停车模式下建议用户到可能可用并且可以增加太阳能发电量的停车位。例如，车辆可以至少部分地基于一个或多个传感器(例如，雷达或用于检测停车位的任何合适的传感器)来确定停车位，并且车辆可以建议用户将车辆驾驶到所述停车位。传感器可以为远处的停车位提供比视觉检测更好的检测。
在一些实施例中，停车位的位置、该停车位的地平面的倾斜度和车辆在停车位中的取向可能会影响遮蔽和太阳倾斜角。车辆可以确定停车位的位置和车辆在停车位中的取向以增加太阳能发电量。例如，车辆可以基于若干因素来确定给定半径内的一个或多个停车位置，诸如家中的停车位置、工作场所处的停车位置、在车辆的配置中定义的白名单或黑名单位置、从当前位置到停车位置的距离、与先前知识相关联的地图数据、与上述停车位置相关联的停放持续时间、和/或其任何组合。例如，驾驶员(例如，名为Jeremy Spier)喜欢购买杂货，并且可能将车辆停放在杂货店的停车位中比其他驾驶员更长的时间。车辆可以记录与杂货店相关联的停车位置(例如，杂货店的位置、停车位的位置等)、与停车位置相关联的停放持续时间和/或与杂货店相关联的任何合适的信息。当驾驶员停放在不同的杂货店时，车辆可以基于与驾驶员访问过的相同类型的杂货店相关联的停车历史记录来预测驾驶员的停放持续时间。车辆可以经由车辆传感器(诸如相机、雷达、激光雷达、其他类型的传感器或其任何组合)来确定一个或多个停车位置在视线内是否可用。在一些实施例中，车辆可以跟踪可用和/或不可用的停车位置以确定比当前停车位置更好的停车位置。例如，车辆停放在第一停车位置，并且车辆可以跟踪其他可用和/或不可用的停车位置以确定提供更好的太阳辐照度的第二停车位置(例如，没有遮蔽或比第一停车位置更少的遮蔽)。另外或替代地，可以经由V2X发送远程请求以确定远方停车位位置可用性。
在一些实施例中，车辆可以基于从车辆传感器接收的数据来生成周围环境的3D模型。车辆可以基于用户的先前行驶历史和车辆的当前GPS位置来估计停放持续时间。车辆可以计算太阳的路径，并确定停车位相对于太阳的路径的倾斜角。在一些实施例中，车辆可以从云服务器检索与太阳的路径相关联的数据。在一些实施例中，车辆还可以确定相对于与弯曲的车辆表面共形的太阳能电池板的停车位倾斜角。给出致动悬架以便跟踪太阳的能力的情况下，车辆可以基于车辆的倾斜度来计算增加的能量产生量。车辆可以计算由于诸如大厦或街道标志等固定结构而引起的每个停车位的遮蔽区域。在一些实施例中，车辆可以基于与太阳能电池单元相关联的参数来计算遮蔽区域，所述参数诸如电池单元的电气IV特性(例如，反向IV曲线，也称为电流-电压特性曲线，其是跨电气装置(例如，电池单元)施加的电压与流过所述电气装置的电流之间的关系的图示)、与太阳能电池单元相关联的电路的串联/并联连接或影响太阳能电池单元的任何合适的参数。车辆可以确定天气数据对太阳能发电量的影响(例如，直接太阳辐射相对于间接照明，所述间接照明也称为反照率，其可以描述总太阳辐射中的太阳辐射的漫反射的量度)。例如，车辆可以基于天气数据(例如，雾度、云等)和太阳辐射通量大小来确定直接和间接照明条件。车辆可以进一步确定和/或并入可能影响太阳能电池板的性能的其他环境参数，诸如温度和/或风速。车辆可以估计每个停车位的总能量增益和每个停车位的导航到一个或多个停车位的总能量成本。车辆可以确定电池容量和钥匙关闭系统是否能够存储/利用每个停车位的增加的能量。车辆可以进一步计算每个可能的停车位下的对车辆的加热，这可能是期望的或不期望的，取决于环境温度和在车辆启动时调节车厢和/或电池温度的对应的能量成本。即使车辆处于满荷电状态，车辆也可以确定在寒冷的日子停放在阳光下以使车厢保持温暖和/或将电池保持在更接近于我们可以再次对其进行充电的温度而不是必须通过使用对电池的电阻式加热来升高温度，例如以使其升温。
在一些实施例中，车辆可以估计风险状况以避免反复错过停车位。例如，车辆可以基于停放持续时间来估计每次错过停车位的机会的成本。在一些实施例中，车辆可以基于驾驶员行为来估计每次错过停车位的机会的成本。例如，车辆可以基于一个或多个传感器数据来确定停车位上的车辆正在离开，或者车辆正在停车位上停车。车辆可以基于与估计的停放持续时间相关联的给定折扣率来确定第一小时的能量产生量与第5小时相比具有更高的优先级。折扣率可以是指减少能量产生量的比率。可以通过计算能量产生的评估值的方法来生成折扣率，所述能量产生的评估值比长期能量产生更加高度地重视当前或近期能量产生。车辆可以估计3D环境的变化导致部分或完全遮蔽的概率，诸如在较矮的车辆已经停放在停车位中之后较高的车辆遮蔽较矮的车辆的概率。
在一些实施例中，车辆可以确定停车位是否可用。如果停车位可用，则车辆可以导航到所述停车位并且以避免遮蔽和增加太阳能发电量的取向(例如向前或向后)来停放。如果停车位不可用，则车辆可以确定新的停车位。该过程可以重复，直到车辆停放为止。
在一些实施例中，车辆可以建议用户哪些停车位可以产生可接受的太阳能发电量以帮助用户选择停车位。
在一些实施例中，车辆可以确定到所确定的停车位的车辆路径(例如，经由可以确定运动计划并致动车辆的车辆路径规划算法)。以这种方式，经由车辆路径将车辆导航到所确定的停车位。在一些实施例中，如果所确定的停车位改变，则车辆可以确定对到新的确定的停车位的车辆路径的更新和/或修改(例如，经由可以改变运动计划并致动车辆的更新的/修改的车辆路径规划算法)。示例在图3和图4中描述。
在一些实施例中，对太阳辐照度的预测还可以通过车辆传感器来验证，所述车辆传感器可以提供照明强度(W/m2)的间接指示，诸如相机和用于激活车头灯的光传感器。差异可以指示遮蔽状况。还可以检测和跟踪车辆的太阳能电池板劣化或离散故障事件(例如，冰雹或有人在车辆的车顶上行走/跳跃使所有太阳能电池单元破裂并且车辆不产生我们基于本发明的计算预期的电力)。
在一些实施例中，当车辆的电池满电时，车辆可以基于天气和/或环境温度(例如，在寒冷的日子)来确定停放在没有遮蔽或部分遮蔽的停车位中以保持车辆温暖。在一些实施例中，当电池满电时并且当存在指示由于热量而导致的用于冷却车辆的额外电力消耗的可能性时，车辆可以确定停放在具有部分或全遮蔽区域的停车位中以减少电力消耗。
附图说明
参考附图阐述了具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。贯穿本公开中，根据背景，单数和复数术语可能可互换地使用。
图1描绘了根据本公开的示例性实施例的用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的示例性实施方式的图。
图2描绘了根据本公开的一个或多个实施例的用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的示例性过程流程。
图3描绘了根据本公开的一个或多个实施例的用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的示例性过程流程。
图4描绘了根据本公开的一个或多个实施例的用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的示例性过程流程。
图5描绘了根据本公开的一个或多个实施例的用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的示例性过程流程。
图6描绘了根据本公开的一个或多个实施例的用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的示例性过程流程。
图7描绘了根据本公开的一个或多个实施例的可以用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的一个或多个服务器的示例性服务器架构的示意图。
具体实施方式
本文中描述了本公开的各实施例。然而，应理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可以呈现各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不应被解释为是限制性的，而仅是作为教导本领域技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解，参考附图中的任一附图示出和描述的各个特征可以与一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确地示出或描述的实施例。所示特征的组合提供典型应用的代表性实施例。然而，对于特定的应用或实施方式，可能期望与本公开的教导一致的对特征的各种组合和修改。
如本文中所使用，“通信系统”可以指代其中车辆和路边单元充当通信节点从而向彼此提供诸如安全警告和交通信息之类的信息的计算机网络。这些部件可以用于避免事故和减少交通堵塞。所述部件可以包括专用短程通信(DSRC)装置和/或蜂窝V2X(C-V2X)。DSRC可以指代专为机动车用途而设计的单向或双向短程到中程无线通信信道以及对应的一组协议和标准。
如本文中所使用，“车辆对外界”(V2X)通信可以指代车辆与可能影响车辆的任何实体之间的信息的通信。它是一种结合了其他更具体的通信类型，如V2I(车辆对基础设施)、V2N(车辆对网络)、V2V(车辆对车辆)、V2P(车辆对行人)、V2D(车辆对装置)和V2G(车辆对电网)的车辆通信系统。在一些方面，V2X通信技术可以包括基于广域局域网(WLAN)和基于蜂窝的通信。使用蜂窝网络的V2X通信在本文中可以被称为“蜂窝V2X”(或C-V2X)，以将其与其他基于网络的V2X通信(例如，基于WLAN的V2X通信)区分开。在一些示例中，C-V2X可以使用长期演进(LTE)(及其变体)，如例如在3GPP标准版本14中所述。此外，如结合各种标准(诸如3GPP版本15)所述，V2X功能可以支持5G。
图1描绘了根据本公开的示例性实施例的用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的示例性实施方式100的图。如图1所示，车辆110在停车场中。车辆110可以是自主车辆，或任何其他合适的车辆。车辆110可以估计停放持续时间(例如，从上午到下午)，并且经由一个或多个车辆传感器(未示出)确定停车位102-104、112-120在视线内可用，和/或在给出诸如地图信息之类的先前知识的情况下确定这些停车位的属性。基于太阳的路径108和车辆110的特征(例如，高度、长度、宽度等)以及停放在相邻或附近停车位的车辆的特征，车辆110可以确定停车位102(由虚线圈出的11个停车位)在估计的停放持续时间和太阳的路径108期间没有遮蔽，并且可以确定停车位104、114、116和118可以形成部分或完全遮蔽(例如，停车位104的部分遮蔽105、停车位114的部分遮蔽115、停车位116的部分遮蔽117和停车位118的部分遮蔽119)。例如，车辆110可以确定车辆110比停放在与停车位104、114、116和118邻近或其附近的车辆矮。如果车辆110停放在停车位104、114、116和118处，则车辆110可以确定这些车辆最可能形成遮蔽。车辆110可以确定停车位106(由虚线圈出的3个停车位)和112没有遮蔽。车辆110可以确定从车辆110的当前位置到与停车位102、106和112相关联的位置的相应距离。车辆110可以基于相应距离和太阳的路径108来确定导航到停车位102、106和112的相应总能量成本。车辆110可以确定停车位106和112与停车位102相比更远离车辆110，并且确定导航到停车位106和112比导航到停车位102花费更多的总能量。另外，车辆110可以确定大厦122可以在太阳的路径108期间对于停车位120形成完全遮蔽121。因此，车辆110可以确定停放在停车位102上以增加太阳能发电量。
图2描绘了根据本公开的一个或多个实施例的用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的示例性过程流程200。
在过程流程200的框202处，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令，以经由车辆传感器确定第一停车位和第二停车位在视线内可用。第一停车位和第二停车位的示例可以是图1中的停车位102、104、106、112、114、116、118和120。
在过程流程200的框204处，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令，以基于用户简档和车辆的当前位置来确定停放持续时间。用户简档可以包括与用户通常去的位置相关联的数据、与用户可以在上述位置中的每一个处停留多长时间相关联的数据(例如，用户何时到达某个位置和用户何时离开该位置)、和/或与停放持续时间相关联的任何其他合适的信息。
在过程流程200的框206处，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令以基于停放持续时间确定第一停车位的第一遮蔽区域和第二停车位的第二遮蔽区域(例如，停车位104的部分遮蔽105、停车位114的部分遮蔽115、停车位116的部分遮蔽117、停车位118的部分遮蔽119、停车位的完全遮蔽121，而停车位102和106没有遮蔽)。例如，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令以计算在停放持续时间期间的太阳的路径(例如，图1中的太阳的路径108)，基于由车辆的车辆传感器捕获的周围环境和所述太阳的路径确定停车位的遮蔽区域。
在过程流程200的框208处，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令，以基于第一遮蔽区域和第二遮蔽区域来确定在停放持续时间期间第一停车位和第二停车位处的潜在发电量。潜在发电量可以指示通过将来自阳光的能量转换成电而产生的电力。
在过程流程200的框210处，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令，以基于在停放持续时间期间第一停车位和第二停车位处的潜在发电量来确定哪个停车位用于停放。例如，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令以确定第一停车位处的潜在发电量大于第二停车位处的潜在发电量，并且基于第一停车位处的潜在发电量大于第二停车位处的潜在发电量而确定将车辆停放在第一停车位处，或反之亦然。
图3描绘了根据本公开的一个或多个实施例的用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的示例性过程流程300。
在过程流程300的框302处，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令以确定导航到第一停车位的第一能量成本和导航到第二停车位的第二能量成本。能量成本可以指示车辆导航到停车位所消耗的能量。
在过程流程300的框304处，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令以确定第一能量成本低于第二能量成本。
在过程流程300的框306处，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令，以基于第一能量成本低于第二能量成本以及第一停车位和第二停车位处的潜在发电量而确定停放在第一停车位处而不是第二停车位处。
在过程流程300的框308处，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令以停放在第一停车位处。
图4描绘了根据本公开的一个或多个实施例的用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的示例性过程流程400。
在过程流程400的框402处，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令以确定第一停车位的第一风险水平，所述第一风险水平指示在停放持续时间期间第一停车位的可用性。例如，在上午和下午作为停放持续时间期间，第一停车位可以仅在上午可用、仅在下午可用或在两者中都可用。上午和下午都可用的第一停车位的风险水平可以低于仅上午或仅下午可用的第一停车位的风险水平。在一些实施例中，基于若干因素来确定风险水平，诸如交通标志识别能力、对停车位分界的基于视觉的检测和/或对环境的占用地图的检测，以检测给定的停车位是否被完全或部分阻塞。
在过程流程400的框404处，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令以确定第二停车位的第二风险水平，所述第二风险水平指示在停放持续时间期间第二停车位的可用性。例如，在上午和下午作为停放持续时间期间，第二停车位可以仅在上午可用、仅在下午可用或在两者中都可用。上午和下午都可用的第二停车位的风险水平可以低于仅上午或仅下午可用的第二停车位的风险水平。
在过程流程400的框406处，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令，以确定第一风险水平低于第二风险水平。例如，上午和下午都可用的第一停车位的第一风险水平可以低于仅上午或仅下午可用的第二停车位的第二风险水平。
在过程流程400的框408处，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令以确定停放在第一停车位处而不是第二停车位处。
在过程流程400的框410处，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令以停放在第一停车位处。
图5描绘了根据本公开的一个或多个实施例的用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的示例性过程流程500。
在过程流程500的框502处，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令以确定在车辆已经停放在第一停车位或第二停车位处持续某个时间段之后第三停车位可用。例如，时间段可以小于停放持续时间。车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令以计算在停放持续时间的剩余时间段期间的太阳的路径，基于由车辆的车辆传感器捕获的周围环境和所述太阳的路径确定第三停车位的第三遮蔽区域。
在过程流程500的框504处，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令以确定第三停车位的第三遮蔽区域小于第一遮蔽区域和第二遮蔽区域。
在过程流程500的框506处，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令以确定停放在第三停车位处。
在过程流程500的框508处，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令以自主地导航到第三停车位。
图6描绘了根据本公开的一个或多个实施例的用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的示例性过程流程600。步骤602至646可以由车辆的一个或多个计算机处理器执行。例如，车辆的一个或多个计算机处理器可以执行存储在存储器上的计算机可执行指令以执行存储在存储器上的计算机可执行指令来确定用于改善太阳能发电量的一个或多个停车位。
在过程流程600的框602处，用户可以激活自动停车或请求太阳能发电停车视觉推荐。在框604处，车辆的一个或多个计算机处理器可以确定停车场位置(例如，车辆停放或将停放的位置)。在框606处，一个或多个计算机处理器可以估计与车辆相关联的停放持续时间。在框608处，一个或多个计算机处理器可以使用当前停车场处的一个或多个特征。如果未使用一个或多个特征，则过程结束。如果使用一个或多个特征，则过程移动到框612。在框612处，一个或多个计算机处理器可以收集车辆传感器信息。在框614处，一个或多个计算机处理器可以收集高清(HD)地图信息。在框616处，一个或多个计算机处理器可以通过V2X收集遥感数据。在框618处，一个或多个计算机处理器可以创建环境的3D映射图。在框620处，一个或多个计算机处理器可以确定在容许半径内的可用停车位。在框622处，一个或多个计算机处理器可以预测视线之外的停车位状态。在框624处，一个或多个计算机处理器可以计算太阳的路径。在框626处，一个或多个计算机处理器可以确定相对于太阳的路径的停车位(例如，地平面)倾斜度。在框628处，给出太阳的路径和周围环境的3D模型的情况下，一个或多个计算机处理器可以计算遮蔽效果。在框630处，给出环境条件(例如，晴朗对有雾)的情况下，一个或多个计算机处理器可以计算太阳辐照度。在框632处，一个或多个计算机处理器可以计算每个停车位的能量增益。在框634处，一个或多个计算机处理器可以确定每个停车位的行驶的移动成本、时间成本和风险成本。在框636处，一个或多个计算机处理器可以识别用于停放来改善太阳能发电量的最佳平衡停车位。在框638处，一个或多个计算机处理器可以将车辆导航到停车位。在框640处，一个或多个计算机处理器可以确定停车位是否可用。如果是，则过程移动到框642。在框642处，一个或多个计算机处理器可以将车辆停放在停车位中。在框644处，一个或多个计算机处理器可以产生太阳能。在框646处，一个或多个计算机处理器可以更新传感器信息和停车位可用性。如果否，则过程可以移动到框646。一个或多个计算机处理器可以向框616发送更新的传感器信息和停车位可用性。
图7描绘了根据本公开的一个或多个实施例的可以用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的一个或多个服务器700的示例性服务器架构的示意图。图7的示例中所示的服务器700可以对应于可以由车辆(例如，上面结合图1示出和描述的车辆110)在与车辆、递送车辆或用户装置相关联的网络上使用的服务器。在一个实施例中，服务器700可以包括基于云的服务器，所述基于云的服务器可以用于存储和传输信息(例如，用户、用户住宅等的图像和视频)。在各种实施例中，各个部件中的一些或全部可以是任选的和/或不同的。在一些实施例中，图7中描述的服务器中的至少一者可以位于自主车辆中。
服务器700可以与AV 740以及一个或多个用户装置750通信。AV 740可以与一个或多个用户装置750通信。此外，服务器700、AV 740和/或用户装置750可以被配置为经由一种或多种网络742进行通信。AV740可以另外经由诸如蓝牙或NFC之类的连接协议通过一种或多种网络742与用户装置750进行无线通信。这样的一种或多种网络742可以包括但不限于任何一种或多种不同类型的通信网络，诸如例如有线电视网络、公共网络(例如，因特网)、专用网络(例如，帧中继网络)、无线网络、蜂窝网络、电话网络(例如，公共交换电话网络)，或任何其他合适的专用网络或公共分组交换网络或电路交换网络。此外，这样的一种或多种网络可以具有与其相关联的任何合适的通信范围。另外，这样的一种或多种网络可以包括通信链路和相关联的联网装置(例如，链路层交换机、路由器等)，以用于通过任何合适类型的介质传输网络流量，所述介质包括但不限于同轴电缆、双绞线(例如，双绞铜线)、光纤、HFC介质、微波介质、射频通信介质、卫星通信介质，或其任何组合。
在说明性配置中，服务器700可以包括一个或多个处理器702、一个或多个存储器装置704(本文中也称为存储器704)、一个或多个输入/输出(I/O)接口706、一个或多个网络接口708、一个或多个传感器或传感器接口710、一个或多个收发器712、一个或多个任选的显示部件714、一个或多个任选的扬声器/相机/传声器716和数据存储装置720。服务器700还可以包括功能性地耦合服务器700的各种部件的一根或多根总线718。服务器700还可以包括一根或多根天线730，所述一根或多根天线可以包括但不限于用于向蜂窝网络基础设施发射信号或从蜂窝网络基础设施接收信号的蜂窝天线、用于从GNSS卫星接收GNSS信号的GNSS天线、用于发射或接收蓝牙信号的蓝牙天线、用于发射或接收NFC信号的NFC天线等。将在下文更详细地描述这些各种部件。
一根或多根总线718可以包括系统总线、存储器总线、地址总线或消息总线中的至少一者，并且可以准许在服务器700的各个部件之间交换信息(例如，数据(包括计算机可执行代码)、信令等)。一根或多根总线718可以包括但不限于存储器总线或存储器控制器、外围总线、加速图形端口等。一根或多根总线718可以与任何合适的总线架构相关联。
服务器700的存储器704可以包括易失性存储器(当被供电时维持其状态的存储器)，诸如RAM；和/或非易失性存储器(即使在未被供电时也维持其状态的存储器)，诸如只读存储器(ROM)、快闪存储器、铁电RAM(FRAM)等。如本文使用的术语持久数据存储装置可以包括非易失性存储器。在某些示例性实施例中，易失性存储器可以实现比非易失性存储器更快的读/写访问。然而，在某些其他示例性实施例中，某些类型的非易失性存储器(例如，FRAM)可以实现比某些类型的易失性存储器更快的读/写访问。
数据存储装置720可以包括可移动存储装置和/或不可移动存储装置，包括但不限于磁存储装置、光盘存储装置和/或磁带存储装置。数据存储装置720可以提供计算机可执行指令和其他数据的非易失性存储。
数据存储装置720可以存储计算机可执行代码、指令等，它们可以加载到存储器704中并且可由一个或多个处理器702执行以使一个或多个处理器702执行或发起各种操作。数据存储装置720可以另外存储可以被复制到存储器704的数据，以供一个或多个处理器702在执行计算机可执行指令期间使用。更具体地，数据存储装置720可以存储一个或多个操作系统(O/S)722；一个或多个数据库管理系统(DBMS)724；以及一个或多个程序模块、应用程序、引擎、计算机可执行代码、脚本等。这些部件中的一些或全部可以是一个或多个子部件。被描绘为存储在数据存储装置720中的任何部件可以包括软件、固件和/或硬件的任何组合。软件和/或固件可以包括计算机可执行代码、指令等，它们可以加载到存储器704中以供一个或多个处理器702执行。被描绘为存储在数据存储装置720中的部件中的任一者可以支持参考早先在本公开中提及的对应部件所描述的功能性。
一个或多个处理器702可以被配置为访问存储器704并执行加载在其中的计算机可执行指令。例如，一个或多个处理器702可以被配置为执行服务器700的各种程序模块、应用程序、引擎等的计算机可执行指令，以致使或促进根据本公开的一个或多个实施例执行各种操作。一个或多个处理器702可以包括任何合适的处理单元，所述处理单元能够接收数据作为输入；根据存储的计算机可执行指令处理输入数据；以及产生输出数据。一个或多个处理器702可以包括任何类型的合适的处理单元。
现在参考被描绘为存储在数据存储装置720中的其他说明性部件，O/S(操作系统)722可以从数据存储装置720加载到存储器704中，并且可以提供在服务器700上执行的其他应用软件与服务器700的硬件资源之间的接口。
DBMS(数据库管理系统)724可以加载到存储器704中，并且可以支持用于访问、检索、存储和/或操纵存储在存储器704中的数据和/或存储在数据存储装置720中的数据的功能。DBMS 724可以使用各种数据库模型中的任何一种(例如，关系模型、对象模型、图解模型等)，并且可以支持各种查询语言中的任何一种。
现在参考服务器700的其他说明性部件，一个或多个输入/输出(I/O)接口706可以促进服务器700从一个或多个I/O装置接收输入信息以及从服务器700输出信息到一个或多个I/O装置。所述I/O装置可以包括多种部件中的任一者，诸如具有触摸表面或触摸屏的显示器或显示屏幕；用于产生声音的音频输出装置，例如扬声器；音频捕获装置，诸如传声器；图像和/或视频捕获装置，诸如相机；触觉单元；等等。一个或多个I/O接口706还可以包括与一根或多根天线730的连接，以经由无线局域网(WLAN)(诸如Wi-Fi)无线电、蓝牙、ZigBee和/或无线网络无线电(诸如能够与诸如长期演进(LTE)网络、WiMAX网络、3G网络、ZigBee网络等无线通信网络通信的无线电)连接到一种或多种网络。
服务器700还可以包括一个或多个网络接口708，所述服务器700可以经由所述网络接口与各种其他系统、平台、网络、装置等等中的任一者进行通信。一个或多个网络接口708可以实现例如经由一种或多种网络与一个或多个无线路由器、一个或多个主机服务器、一个或多个网络服务器等进行通信。
一个或多个传感器/传感器接口710可以包括任何合适类型的感测装置(诸如例如惯性传感器、力传感器、热传感器、光电池等等)或者能够与所述任何合适类型的感测装置对接。
一个或多个显示部件714可以包括一个或多个显示层，诸如LED或LCD层、触摸屏层、保护层和/或其他层。一个或多个扬声器/相机/传声器716的一个或多个任选的相机可以是被配置为捕获环境光或图像的任何装置。一个或多个扬声器/相机/传声器716的一个或多个任选的传声器可以是被配置为接收模拟声音输入或语音数据的任何装置。一个或多个扬声器/相机/传声器716的一个或多个传声器可以包括用于捕获声音的传声器。
应当理解，在图7中被描绘为存储在数据存储装置720中的一个或多个程序模块、应用程序、计算机可执行指令、代码等仅仅是说明性的而非穷举的，并且被描述为由任何特定模块支持的处理可以替代地跨多个模块分布或由不同的模块执行。
还应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，服务器700除了包括所描述或描绘的那些之外还可以包括替代的和/或附加的硬件、软件或固件部件。
用户装置750可以包括一个或多个计算机处理器752、一个或多个存储器装置754和一个或多个应用程序(诸如车辆应用程序756)。其他实施例可以包括不同的部件。
一个或多个处理器752可以被配置为访问存储器754并执行加载在其中的计算机可执行指令。例如，一个或多个处理器752可以被配置为执行装置的各种程序模块、应用程序、引擎等的计算机可执行指令，以致使或促进根据本公开的一个或多个实施例执行各种操作。一个或多个处理器752可以包括能够接受数据作为输入、根据存储的计算机可执行指令处理输入数据以及生成输出数据的任何合适的处理单元。一个或多个处理器752可以包括任何类型的合适的处理单元。
存储器754可以包括易失性存储器(当被供电时维持其状态的存储器)。如本文使用的术语持久数据存储装置可以包括非易失性存储器。在某些示例性实施例中，易失性存储器可以实现比非易失性存储器更快的读/写访问。然而，在某些其他示例性实施例中，某些类型的非易失性存储器(例如，FRAM)可以实现比某些类型的易失性存储器更快的读/写访问。
现在参考用户装置750支持的功能性，AV应用程序756可以是处理器752可执行的移动应用程序，所述移动应用程序可以用于呈现选项和/或接收与所公开的实施例有关的信息的用户输入。另外，用户装置750可以经由网络742和/或可以是无线或有线连接的直接连接来与AV 740通信。AV 740还可以经由诸如蓝牙或近场通信的连接协议与用户装置750进行无线通信746。用户装置750可以包括相机、扫描仪、生物读取器等，以捕获用户的生物识别数据；对生物识别数据执行特定处理步骤，诸如从所捕获的生物识别数据提取特征；以及随后将那些提取的特征传送到一个或多个远程服务器，诸如基于云的服务器中的一个或多个。
AV 740可以包括一个或多个计算机处理器760、一个或多个存储器装置762、一个或多个传感器764、一个或多个电池770、一个或多个其他部件772(例如，一个或多个配电板、一个或多个交流发电机、一个或多个发动机、内部/外部照明、一个或多个气候控件、一个或多个人机接口等)以及一个或多个应用程序，诸如自主驾驶应用程序756。其他实施例可以包括不同的部件。
一个或多个处理器760可以被配置为访问存储器762并执行加载在其中的计算机可执行指令。例如，一个或多个处理器760可以被配置为执行装置的各种程序模块、应用程序、引擎等的计算机可执行指令，以致使或促进根据本公开的一个或多个实施例执行各种操作。一个或多个处理器760可以包括能够接受数据作为输入、根据存储的计算机可执行指令处理输入数据以及产生输出数据的任何合适的处理单元。一个或多个处理器760可以包括任何类型的合适的处理单元。
存储器762可以包括易失性存储器(当被供电时维持其状态的存储器)，诸如随机存取存储器(RAM)；和/或非易失性存储器(即使在未被供电时也维持其状态的存储器)，诸如只读存储器(ROM)、快闪存储器、铁电RAM(FRAM)等等。如本文使用的术语持久数据存储装置可以包括非易失性存储器。在某些示例性实施例中，易失性存储器可以实现比非易失性存储器更快的读/写访问。然而，在某些其他示例性实施例中，某些类型的非易失性存储器(例如，FRAM)可以实现比某些类型的易失性存储器更快的读/写访问。
一个或多个电池770可以包括单一或双重12/24伏电池，所述电池由车辆740的其他部件772(例如，交流发电机)充电。在各种实施例中，一个或多个电池770可以用于为车辆740的功能(诸如其他部件772)供电。一个或多个电池可以由处理器760控制。
应当理解，在图7中被描绘为存储在数据存储装置720中的一个或多个程序模块、应用程序、计算机可执行指令、代码等仅仅是说明性的而非穷举的，并且被描述为由任何特定模块支持的处理可以替代地跨多个模块分布或由不同的模块执行。
还应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，服务器700除了包括所描述或描绘的那些之外还可以包括替代的和/或附加的硬件、软件或固件部件。
虽然已经描述了本公开的特定实施例，但本领域技术人员将认识到，众多其他修改和替代性实施例处于本公开的范围内。例如，相对于特定装置或部件描述的任何功能和/或处理能力都可以由任何其他装置或部件执行。此外，虽然已经根据本公开的实施例描述了各种说明性实施方式和架构，但本领域技术人员将理解，对本文描述的说明性实施方式和架构的众多其他修改也处于本公开的范围内。
框图和流程图的框支持用于执行指定功能的手段的组合、用于执行指定功能的要素或步骤的组合以及用于执行指定功能的程序指令手段。还将理解，可以通过执行指定功能、要素或步骤的专用的基于硬件的计算机系统或者专用硬件和计算机指令的组合来实施框图和流程图的每个框以及框图和流程图中的框的组合。
可以通过多种编程语言中的任一者来编码软件部件。说明性编程语言可以是低级编程语言，诸如与特定硬件架构和/或操作系统平台相关联的汇编语言。包括汇编语言指令的软件部件可能要求通过汇编器转换为可执行机器代码，之后通过硬件架构和/或平台执行。
可以将软件部件存储为文件或其他数据存储结构。可以将类似类型或在功能上相关的软件部件一起存储(例如)在特定目录、文件夹或库中。软件部件可以是静态的(例如，预先建立的或固定的)或动态的(例如，在执行时创建或修改的)。
软件部件可以通过广泛多种机制中的任一者调用其他软件部件或被其他软件部件调用。被调用的或进行调用的软件部件可以包括其他定制开发的应用软件、操作系统功能性(例如，装置驱动器、数据存储装置(例如，文件管理)例程、其他常见例程和服务等)或第三方软件部件(例如，中间件、加密或其他安全性软件、数据库管理软件、文件传送或其他网络通信软件、数学或统计软件、图像处理软件和格式转换软件)。
与特定解决方案或系统相关联的软件部件可以驻留在单个平台上并且在所述单个平台上执行，或者可以分布在多个平台上。所述多个平台可以与一个以上硬件供应商、基础芯片技术或操作系统相关联。此外，与特定解决方案或系统相关联的软件部件最初可以用一种或多种编程语言编写，但是可以调用用另一种编程语言编写的软件部件。
可以将计算机可执行程序指令加载到专用计算机或其他特定机器、处理器或其他可编程数据处理设备上以产生特定机器，使得在计算机、处理器或其他可编程数据处理设备上执行指令致使执行在流程图中指定的一个或多个功能或操作。还可以将这些计算机程序指令存储在计算机可读存储介质(CRSM)中，在执行所述计算机程序指令之后可以引导计算机或其他可编程数据处理设备按照特定的方式起作用，使得存储在计算机可读存储介质中的指令产生一种制品，所述制品包括实施在流程图中指定的一个或多个功能或操作的指令手段。还可以将计算机程序指令加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，以致使在所述计算机或其他可编程设备上执行一系列操作要素或步骤以产生计算机实施的过程。
尽管已经用结构特征和/或方法动作特有的语言描述了实施例，但应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。除非另有明确规定或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“可以”、“可”、“可能”或“可能会”等条件语言一般意在表达某些实施例可以包括某些特征、要素和/或步骤，而其他实施例不包括某些特征、要素和/或步骤。因此，此类条件语言一般无意暗示一个或多个实施例无论如何需要特征、要素和/或步骤，或者一个或多个实施例一定包括用于在具有或不具有用户输入或提示的情况下决定是否在任何特定实施例中包括或将执行这些特征、要素和/或步骤的逻辑。
在本发明的一个方面，所述处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以进行以下操作：确定所述第一停车位的第一风险水平，所述第一风险水平指示在所述停放持续时间期间所述第一停车位的可用性；确定所述第二停车位的第二风险水平，所述第二风险水平指示在所述停放持续时间期间所述第二停车位的可用性；确定所述第一风险水平低于所述第二风险水平；确定停放在所述第一停车位处而不是所述第二停车位处；以及将所述车辆停放在所述第一停车位处。
根据一个实施例，所述处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以进行以下操作：确定在所述车辆已经在所述第一停车位或所述第二停车位处停放持续某个时间段之后第三停车位可用；确定所述第三停车位的第三遮蔽区域小于所述第一遮蔽区域和所述第二遮蔽区域；确定停放在所述第三停车位处；以及自主地将所述车辆导航到所述第三停车位。
根据一个实施例，基于所述停放持续时间来确定所述第一停车位的所述第一遮蔽区域和所述第二停车位的所述第二遮蔽区域包括：基于所述停放持续时间来生成所述车辆的周围环境的3D模型，其中所述3D模型指示在所述停放持续时间期间的太阳的路径的变化；以及基于所述3D模型来确定所述第一遮蔽区域和所述第二遮蔽区域。
根据一个实施例，所述处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以进行以下操作：基于所述停放持续时间和所述第一遮蔽区域来确定以所述车辆的第一取向停放在所述第一停车位处持续第一时间段；以所述第一取向停放在所述第一停车位处；基于所述停放持续时间和所述第一遮蔽区域来确定以所述车辆的第二取向停放在所述第一停车位处持续第二时间段；并且以所述第二取向将所述车辆停放在所述第一停车位处。
根据一个实施例，所述处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以接收指示在所述第一停车位或所述第二停车位处停放的用户输入。

Claims (15)

1.一种用于停放车辆的方法，其包括：
经由车辆传感器确定第一停车位和第二停车位在视线内可用；
基于用户简档和所述车辆的当前位置来确定停放持续时间；
基于所述停放持续时间确定所述第一停车位的第一遮蔽区域和所述第二停车位的第二遮蔽区域；
基于所述第一遮蔽区域和所述第二遮蔽区域确定在所述停放持续时间期间所述第一停车位和所述第二停车位处的潜在发电量；以及
基于所述停放持续时间期间所述第一停车位和所述第二停车位处的所述潜在发电量来确定停放在哪个停车位中。
2.如权利要求1所述的方法，其还包括：
确定导航到所述第一停车位的第一能量成本和导航到所述第二停车位的第二能量成本；
确定所述第一能量成本低于所述第二能量成本；
基于所述第一能量成本低于所述第二能量成本以及所述第一停车位和所述第二停车位处的所述潜在发电量，确定停放在所述第一停车位处而不是所述第二停车位处；以及
将所述车辆停放在所述第一停车位处。
3.如权利要求1所述的方法，其还包括：
确定所述第一停车位的第一风险水平，所述第一风险水平指示在所述停放持续时间期间所述第一停车位的可用性；
确定所述第二停车位的第二风险水平，所述第二风险水平指示在所述停放持续时间期间所述第二停车位的可用性；
确定所述第一风险水平低于所述第二风险水平；
确定停放在所述第一停车位处而不是所述第二停车位处；以及
将所述车辆停放在所述第一停车位处。
4.如权利要求1所述的方法，其还包括：
确定在所述车辆已经在所述第一停车位或所述第二停车位处停放持续某个时间段之后第三停车位可用；
确定所述第三停车位的第三遮蔽区域小于所述第一遮蔽区域和所述第二遮蔽区域；
确定停放在所述第三停车位处；以及
自主地将所述车辆导航到所述第三停车位。
5.如权利要求1所述的方法，其中基于所述停放持续时间确定所述第一停车位的所述第一遮蔽区域和所述第二停车位的所述第二遮蔽区域包括：
基于所述停放持续时间生成所述车辆的周围环境的3D模型，其中所述3D模型指示所述停放持续时间期间的太阳的路径的变化；和
基于所述3D模型确定所述第一遮蔽区域和所述第二遮蔽区域。
6.如权利要求1所述的方法，其还包括：
基于所述停放持续时间和所述第一遮蔽区域来确定以所述车辆的第一取向停放在所述第一停车位处持续第一时间段；
以所述第一取向停放在所述第一停车位处；
基于所述停放持续时间和所述第一遮蔽区域来确定以所述车辆的第二取向停放在所述第一停车位处持续第二时间段；以及
以所述第二取向将所述车辆停放在所述第一停车位处。
7.如权利要求1所述的方法，其还包括接收指示在所述第一停车位或所述第二停车位处停放的用户输入。
8.一种车辆，其包括：
至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机可执行指令；以及
一个或多个计算处理器，所述一个或多个计算处理器被配置为访问所述至少一个存储器并且执行所述计算机可执行指令以进行以下操作：
经由车辆传感器确定第一停车位和第二停车位在视线内可用；
基于用户简档和所述车辆的当前位置来确定停放持续时间；
基于所述停放持续时间确定所述第一停车位的第一遮蔽区域和所述第二停车位的第二遮蔽区域；
基于所述第一遮蔽区域和所述第二遮蔽区域确定在所述停放持续时间期间所述第一停车位和所述第二停车位处的潜在发电量；以及
基于所述停放持续时间期间所述第一停车位和所述第二停车位处的所述潜在发电量来确定停放在哪个停车位中。
9.如权利要求8所述的车辆，其中所述一个或多个计算处理器还被配置为访问所述至少一个存储器并且执行所述计算机可执行指令以进行以下操作：
确定导航到所述第一停车位的第一能量成本和导航到所述第二停车位的第二能量成本；
确定所述第一能量成本低于所述第二能量成本；
基于所述第一能量成本低于所述第二能量成本以及所述第一停车位和所述第二停车位处的所述潜在发电量，确定停放在所述第一停车位处而不是所述第二停车位处；以及
停放在所述第一停车位处。
10.如权利要求8所述的车辆，其中所述一个或多个计算处理器还被配置为访问所述至少一个存储器并且执行所述计算机可执行指令以进行以下操作：
确定所述第一停车位的第一风险水平，所述第一风险水平指示在所述停放持续时间期间所述第一停车位的可用性；
确定所述第二停车位的第二风险水平，所述第二风险水平指示在所述停放持续时间期间所述第二停车位的可用性；
确定所述第一风险水平低于所述第二风险水平；
确定停放在所述第一停车位处而不是所述第二停车位处；以及
停放在所述第一停车位处。
11.如权利要求8所述的车辆，其中所述一个或多个计算处理器还被配置为访问所述至少一个存储器并且执行所述计算机可执行指令以进行以下操作：
确定在所述车辆已经在所述第一停车位或所述第二停车位处停放持续某个时间段之后第三停车位可用；
确定所述第三停车位的第三遮蔽区域小于所述第一遮蔽区域和所述第二遮蔽区域；
确定停放在所述第三停车位处；以及
自主地导航到所述第三停车位。
12.如权利要求8所述的车辆，其中基于所述停放持续时间确定所述第一停车位的所述第一遮蔽区域和所述第二停车位的所述第二遮蔽区域包括：
基于所述停放持续时间生成所述车辆的周围环境的3D模型，其中所述3D模型指示所述停放持续时间期间的太阳的路径的变化；和
基于所述3D模型确定所述第一遮蔽区域和所述第二遮蔽区域。
13.如权利要求8所述的车辆，其中所述一个或多个计算处理器还被配置为访问所述至少一个存储器并且执行所述计算机可执行指令以进行以下操作：
基于所述停放持续时间和所述第一遮蔽区域来确定以所述车辆的第一取向停放在所述第一停车位处持续第一时间段；
以所述第一取向停放在所述第一停车位处；
基于所述停放持续时间和所述第一遮蔽区域来确定以所述车辆的第二取向停放在所述第一停车位处持续第二时间段；以及
以所述第二取向停放在所述第一停车位处。
14.一种用于停放车辆的系统，其包括：
至少一个存储器装置，所述至少一个存储器装置存储计算机可执行指令；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器装置，其中所述处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以进行以下操作：
经由车辆传感器确定第一停车位和第二停车位在视线内可用；
基于用户简档和所述车辆的当前位置来确定停放持续时间；
基于所述停放持续时间确定所述第一停车位的第一遮蔽区域和所述第二停车位的第二遮蔽区域；
基于所述第一遮蔽区域和所述第二遮蔽区域确定在所述停放持续时间期间所述第一停车位和所述第二停车位处的潜在发电量；以及
基于所述停放持续时间期间所述第一停车位和所述第二停车位处的所述潜在发电量来确定将所述车辆停放在哪个停车位中。
15.如权利要求14所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以进行以下操作：
确定导航到所述第一停车位的第一能量成本和导航到所述第二停车位的第二能量成本；
确定所述第一能量成本低于所述第二能量成本；
基于所述第一能量成本低于所述第二能量成本以及所述第一停车位和所述第二停车位处的所述潜在发电量，确定停放在所述第一停车位处而不是所述第二停车位处；以及
将所述车辆停放在所述第一停车位处。
CN202110964746.4A 2020-08-26 2021-08-20 用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的系统和方法 Pending CN114120695A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/003,756 US20220065652A1 (en) 2020-08-26 2020-08-26 Systems And Methods For Increasing Solar Power Generation During Vehicle Parking
US17/003,756 2020-08-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114120695A true CN114120695A (zh) 2022-03-01

Family

ID=80221722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110964746.4A Pending CN114120695A (zh) 2020-08-26 2021-08-20 用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220065652A1 (zh)
CN (1) CN114120695A (zh)
DE (1) DE102021121822A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230055909A1 (en) * 2021-08-20 2023-02-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Parking lot management system, parking lot management method, and storage medium

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4279320A1 (en) * 2022-05-17 2023-11-22 Sono Motors GmbH Controlling power consumption for a vehicle having photovoltaics at a vehicle body
EP4279361A1 (en) * 2022-05-17 2023-11-22 Sono Motors GmbH Park assist method for a vehicle having photovoltaics at a vehicle body
DE102022119965A1 (de) 2022-08-09 2024-02-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer mobilen Photovoltaik-Einheit

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9440546B2 (en) * 2013-12-20 2016-09-13 Ford Global Technologies, Llc Electric vehicle charging system
JP6131939B2 (ja) * 2014-12-22 2017-05-24 トヨタ自動車株式会社 太陽電池制御装置
US10857892B2 (en) * 2017-09-18 2020-12-08 Ford Global Technologies, Llc Solar vehicle charging system and method
US10913360B2 (en) * 2018-02-13 2021-02-09 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods of autonomous solar exposure
US10919522B2 (en) * 2018-06-13 2021-02-16 Fujitsu Limited Automated exploitation of shade-giving structures
US11183059B2 (en) * 2019-04-22 2021-11-23 Baidu Usa Llc Parking management architecture for parking autonomous driving vehicles
KR20220014412A (ko) * 2020-07-27 2022-02-07 현대모비스 주식회사 주차제어장치 및 그 제어방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230055909A1 (en) * 2021-08-20 2023-02-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Parking lot management system, parking lot management method, and storage medium
US11810458B2 (en) * 2021-08-20 2023-11-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Parking lot management system, parking lot management method, and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
US20220065652A1 (en) 2022-03-03
DE102021121822A1 (de) 2022-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114120695A (zh) 用于在车辆停放期间增加太阳能发电量的系统和方法
US20180073882A1 (en) Presenting routing information for electric vehicles
US20180136663A1 (en) Apparatus, method and computer program for enabling charging of a vehicle
US20150339928A1 (en) Using Autonomous Vehicles in a Taxi Service
US20190049264A1 (en) Adaptive optimization of navigational routes using traffic data
CN110014936A (zh) 用于自主车辆的充电系统
US11763671B2 (en) Stopper-type charging device and driving method thereof
KR101573660B1 (ko) 차량 카운트 시스템을 이용한 주차장 정보 제공 방법 및 주차장 정보 제공 시스템
Cogill et al. Parked cars as a service delivery platform
JP2020085792A (ja) 情報提供システム、サーバ、携帯端末、プログラム及び情報提供方法
US11641453B2 (en) Server, on-board device, vehicle, non-transitory storage medium storing program, and method for providing information
US11810458B2 (en) Parking lot management system, parking lot management method, and storage medium
CN110088708A (zh) 可再生能量车辆充电
US11798415B2 (en) Methods and systems for identifying efficient parking spots for solar charging
CN115447407A (zh) 多电池电动车辆的电池充电管理
US11664759B2 (en) Autonomous solar power system
US11662694B2 (en) Autonomous solar power system
CN110111593B (zh) 区域内智能车道线的控制方法和装置
KR101500207B1 (ko) 텔레매틱스를 이용한 전기 차량의 잔존거리 예측 방법 및 장치
US10989551B2 (en) Reducing HVAC loads for rideshare vehicles
EP4279361A1 (en) Park assist method for a vehicle having photovoltaics at a vehicle body
US20230222898A1 (en) Vehicle pose optimization for sensor monitoring
EP4279320A1 (en) Controlling power consumption for a vehicle having photovoltaics at a vehicle body
US20230051148A1 (en) Electric vehicle charge scheduling and management using fleet-based telemetry
WO2022254360A1 (en) System and method for managing parking of vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination