CN114118780A - 一种活塞物流系统的快速重构方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种活塞物流系统的快速重构方法，包括：根据接收到的活塞物流配置重构信息，建立与相应的工序设备之间的交互通道；采集相应的工序设备的远程通讯状态，确定工序设备与机械手爪之间的映射变量关系表；获取机械手爪的当前状态信息，根据预设工序流程和活塞物流配置重构信息，确定机械手爪下一步任务信息；获取正在服务的工序设备，根据预设示教模型，确定示教点坐标信息；根据机械手爪下一步任务信息，更新与NC框架程序的交互变量RUNSTEP值，并将相对应的示教点坐标信息同步至NC框架程序。通过本发明的技术方案，实现了快速重构活塞物流，自动化智能组态，节省了程序组态时间和设备机械重构时间，大大提高了生产效率。

Description

一种活塞物流系统的快速重构方法
技术领域
本发明涉及物料移动控制技术领域，具体而言，涉及一种活塞物流系统的快速重构方法。
背景技术
随着制造业不断发展，为了满足市场化的需求，提高企业的竞争力，人工化的生产模式远远满足不了现代化的生产要求，为了提高生产效率，减少人员的参与和节省成本，很多企业都引入了活塞物流系统，以提高车间自动化生产率。
现有技术中，活塞物流系统程序固化，与固定的机床等设备连接，而且不易修改，在生产工序流程改变之后，比如机床数量增加、机床顺序调整之后，只能修改底层PLC程序和NC程序框架，来重新编程布局活塞物流，可实现性较差，操作困难，费时费力，严重阻碍了生产工艺的优化及生产效率的提升。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的目的在于提供一种活塞物流系统的快速重构方法，通过预先规划设计最大工序数，每一工序配置的机床最大数量、翻转机构最大数量，并按照机床最大数量和翻转机构最大数量进行硬件组态，建立工序设备序号与机械手爪之间的映射变量关系表，预设工序流程和相应的示教模型等，可以在最大工序数、机床最大数量和翻转机构最大数量的范围内，根据实际生产需要进行机床、翻转机构顺序调整、数量调整等，快速重构活塞物流，自动化智能组态，节省了程序组态时间和设备机械重构时间，可以实现快速换模，快速更换生产工序流程，大大提高了生产效率。
为了实现上述目的，本发明的第一方面的技术方案提供了一种活塞物流系统的快速重构方法，包括以下步骤：根据接收到的活塞物流配置重构信息，建立与相应的工序设备之间的交互通道；按照接收到的活塞物流配置重构信息，采集相应的工序设备的远程通讯状态，确定工序设备与机械手爪之间的映射变量关系表；获取机械手爪的当前状态信息，根据预设工序流程和活塞物流配置重构信息，确定机械手爪下一步任务信息；获取正在服务的工序设备，根据预设示教模型，确定与所述机械手爪下一步任务信息相对应的示教点坐标信息；根据所述机械手爪下一步任务信息，更新与NC框架程序的交互变量RUNSTEP值，并将相对应的所述示教点坐标信息同步至NC框架程序，以控制机械手爪跳转执行相应的工序流程任务。
在该技术方案中，根据接收到的活塞物流配置重构信息，建立与相应的工序设备之间的交互通道，而活塞物流配置重构信息则由人机交互活塞物流配置界面来确定，通过工序设备序号选择启用哪些工序设备，方便快捷，能够实现活塞物流系统的快速重构，从而实现了根据实际生产需要进行配置工序设备，快速重构及智能组态，大大提升了生产效率。通过按照接收到的活塞物流配置重构信息，采集相应的工序设备的远程通讯状态，确定工序设备与机械手爪之间的映射变量关系表，便于实现机械手爪与选择的工序设备之间的交互，根据对工序设备的信号采集确认机械手爪下一步任务信息，从而可以跳转到NC框架程序中的相应程序节点，实现按照重构的活塞物流系统执行相应的工序流程任务。通过机械手爪的当前状态信息，确定机械手爪下一步任务信息，根据正在服务的工序设备，确定机械手爪下一步任务信息相对应的示教点坐标信息，并同步更新与NC框架程序的交互变量RUNSTEP值、示教点坐标信息，便于执行跳转执行NC框架程序，控制机械手爪执行相应的工序流程任务，从而实现了按照活塞物流配置重构信息，进行相应生产线上的操作，无需修改底层PLC程序以及NC框架程序，就可以自动实现物流系统的快速重构，大大提高了生产效率。
在上述技术方案中，优选地，活塞物流系统的快速重构方法还包括：预先规划设计最大工序数，每一工序配置的机床最大数量、翻转机构最大数量，所述工序设备包括所述机床和所述翻转机构；按照所述机床最大数量和所述翻转机构最大数量分配站地址，预存活塞物流配置界面中每一工序设备序号与站地址的对应关系表，所述站地址预设外部修改方式；按照所述机床最大数量和所述翻转机构最大数量进行硬件组态，预先定义硬件输入点变量和输出点变量，建立工序设备序号与机械手爪之间的映射变量关系表，预设工序流程和相应的示教模型；按照所述机床最大数量和所述翻转机构最大数量预先编写相应的NC框架程序。
在该技术方案中，通过在活塞物流系统最初进行设计时，预先规划设计最大工序数，每一工序配置的机床最大数量、翻转机构最大数量，然后分配站地址，预存活塞物流配置界面中每一工序设备序号与站地址的对应关系表，站地址预设外部修改方式，按照机床最大数量和翻转机构最大数量进行硬件组态，预先定义硬件输入点变量和输出点变量，建立工序设备序号与机械手爪之间的映射变量关系表，预设工序流程和相应的示教模型，按照机床最大数量和翻转机构最大数量预先编写相应的NC框架程序，这样可以在实际生产过程中，根据活塞物流配置重构信息，按照配置的机床、翻转机构等跳转到相应的程序节点，进行相应生产线上的操作，无需修改底层PLC程序以及NC框架程序，就可以自动实现物流系统的快速重构。
具体地，以活塞物流系统最多配置3个工序，分别为A、B、C序，每个工序最多配置4台机床，分别为1、2、3、4；活塞物流系统最多配置4个翻转机构，分别为取料后翻转、A序后翻转、B序后翻转、C序后翻转为例。
每一工序设备序号与站地址的对应关系表如下表1所示，
表1
设备 ID 设备 ID 设备 ID
A1 7 B1 11 C1 15
A2 8 B2 12 C2 16
A3 9 B3 13 C3 17
A4 10 B4 14 C4 18
A序后翻转 35 B序后翻转 36 C序后翻转 37
取料后翻转 34
在上述任一项技术方案中，优选地，所述根据接收到的活塞物流配置重构信息，建立与相应的工序设备之间的交互通道包括以下步骤：根据活塞物流配置重构信息，按照预存的工序设备序号与站地址的对应关系表，确定相应的工序设备序号对应的站地址；接收工序设备实际对应的机床或者翻转机构按照对应的站地址发送的拨码，建立与相应的工序设备之间的交互通道。
在该技术方案中，通过根据活塞物流配置重构信息，按照预存的工序设备序号与站地址的对应关系表，确定相应的工序设备序号对应的站地址，使得工序设备与重构的活塞物流配置能够统一起来，之后，接收工序设备实际对应的机床或者翻转机构按照对应的站地址发送的拨码，建立与相应的工序设备之间的交互通道，保证与工序设备能够进行远程交互，提高了整体可靠性、稳定性和安全性。
具体地，比如某机床原来所在位置为A2，现在要替换B2的位置，那么就要把拨码从8改为12，然后与机械手爪建立起远程交互联系，作为重构活塞物流中的B2。
在上述任一项技术方案中，优选地，活塞物流系统的快速重构方法还包括：在接收到活塞物流配置重构信息后初始启动时，获取机械手爪的当前位置信息；根据所述机械手爪的当前位置信息，确定对应的机械手爪安全区域，根据预设示教模型，将所述机械手爪安全区域内的安全启动位置传递给NC框架程序中的初始位置变量SAFEPOS_X1和SAFEPOS_Z1，以控制机械手爪运行至安全启动位置后启动。
在该技术方案中，通过获取活塞物流重构初始启动时的机械手爪位置信息，然后，根据机械手爪位置信息确定机械手爪安全区域内的安全启动位置传递到NC框架程序中的初始位置变量SAFEPOS_X1和SAFEPOS_Z1，使得机械手爪运行至安全启动位置后启动，无需人工移动以及复位，可以在任意条件下智能启动，大大提高了生产效率。
在上述任一项技术方案中，优选地，活塞物流系统的快速重构方法还包括：当通过NC框架程序控制机械手爪跳转执行完成相应的工序流程任务后，返回重新确定机械手爪下一步任务信息。
在该技术方案中，通过在NC框架程序控制机械手爪跳转执行完成相应的工序流程任务后，返回重新确定机械手爪下一步任务信息，从而通过循环操作，实现整个生产线上的活塞移动控制。
在上述任一项技术方案中，优选地，活塞物流系统的快速重构方法还包括：若存在活塞物流配置重构信息中相应的工序设备的远程通讯状态信号未被采集到，则发出预警提示。
在该技术方案中，通过在没有采集到活塞物流配置重构信息中相应的工序设备的远程通讯状态信号时，进行预警提示，便于工作人员查找障碍点，一定程度上避免工艺流程紊乱、故障等现象的发生，保障远程通讯信号稳定性，使得机械手爪与工序设备配合一致。
在上述任一项技术方案中，优选地，最大工序数为3，每一工序配置的机床数量为4，每一工序配置的翻转机构数量为1。
在该技术方案中，最大工序数为3，每一工序配置的机床数量为4，每一工序配置的翻转机构数量为1，是根据实际应用和工艺要求确定的，这些配置和数据也可以在设计开发时根据实际需要进行设计。
在上述任一项技术方案中，优选地，每一机床和每一翻转机构均配置远程IO模块，包括8点输入模块和8点输出模块。
在该技术方案中，每一机床和每一翻转机构均配置远程IO模块，包括8点输入模块和8点输出模块，可以与机械手爪进行充分地信号交互，使得机械手爪可以根据采集到的机床、翻转机构相关信号执行相应的工序流程任务，保障同步性和一致性，进而保障生产质量，提高生产效率。
在本发明的第二方面，提出了一种设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的方法。
在本发明的第三方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本发明提出的一种活塞物流系统的快速重构方法具有以下有益技术效果：
(1)本发明提出的活塞物流系统的快速重构方法，可以根据实际生产需要进行机床、翻转机构顺序调整、数量调整等，快速重构活塞物流，自动化智能组态，节省了程序组态时间和设备机械重构时间，可以实现快速换模，快速更换生产工序流程，大大提高了生产效率。
(2)本发明提出的活塞物流系统的快速重构方法实现了工序设备的快速重构及智能组态，换产时不依赖于专业技术人员，简单地调整就能实现活塞物流的重构，能够满足快速换模的工艺要求，大大提高了生产效率。
(3)本发明提出的活塞物流系统的快速重构方法能够根据机械手爪位置信息确定机械手爪安全区域内的安全启动位置传递到NC框架程序中的初始位置变量SAFEPOS_X1和SAFEPOS_Z1，使得机械手爪运行至安全启动位置后启动，无需人工移动以及复位，可以在任意条件下智能启动，大大提高了生产效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的实施例的一种活塞物流系统的快速重构方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的一种活塞物流系统的快速重构方法的流程示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的一种活塞物流系统的快速重构方法中硬件组态网络图；
图4示出了根据本发明的实施例的一种活塞物流系统的快速重构方法中活塞物流配置界面示意图；
图5示出了据本发明的实施例的一种活塞物流系统的快速重构方法中工序设备序号与机械手爪之间的映射变量关系表。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合图1至图5对根据本发明的实施例的一种活塞物流系统的快速重构方法进行具体说明。
如图1所示，根据本发明的实施例的一种活塞物流系统的快速重构方法包括以下步骤：
S102，根据接收到的活塞物流配置重构信息，建立与相应的工序设备之间的交互通道；
S104，按照接收到的活塞物流配置重构信息，采集相应的工序设备的远程通讯状态，确定工序设备与机械手爪之间的映射变量关系表；
S106，获取机械手爪的当前状态信息，根据预设工序流程和活塞物流配置重构信息，确定机械手爪下一步任务信息；
S108，获取正在服务的工序设备，根据预设示教模型，确定与机械手爪下一步任务信息相对应的示教点坐标信息；
S110，根据机械手爪下一步任务信息，更新与NC框架程序的交互变量RUNSTEP值，并将相对应的示教点坐标信息同步至NC框架程序，以控制机械手爪跳转执行相应的工序流程任务。
根据接收到的活塞物流配置重构信息，建立与相应的工序设备之间的交互通道，而活塞物流配置重构信息则由人机交互活塞物流配置界面来确定，通过工序设备序号选择启用哪些工序设备，方便快捷，能够实现活塞物流系统的快速重构，从而实现了根据实际生产需要进行配置工序设备，快速重构及智能组态，大大提升了生产效率。通过按照接收到的活塞物流配置重构信息，采集相应的工序设备的远程通讯状态，确定工序设备与机械手爪之间的映射变量关系表，便于实现机械手爪与选择的工序设备之间的交互，根据对工序设备的信号采集确认机械手爪下一步任务信息，从而可以跳转到NC框架程序中的相应程序节点，实现按照重构的活塞物流系统执行相应的工序流程任务。通过机械手爪的当前状态信息，确定机械手爪下一步任务信息，根据正在服务的工序设备，确定机械手爪下一步任务信息相对应的示教点坐标信息，并同步更新与NC框架程序的交互变量RUNSTEP值、示教点坐标信息，便于执行跳转执行NC框架程序，控制机械手爪执行相应的工序流程任务，从而实现了按照活塞物流配置重构信息，进行相应生产线上的操作，无需修改底层PLC程序以及NC框架程序，就可以自动实现物流系统的快速重构，大大提高了生产效率。
如图2所示，根据本发明的实施例的一种活塞物流系统的快速重构方法包括以下步骤：
S202，预先规划设计最大工序数，每一工序配置的机床最大数量、翻转机构最大数量；
S204，按照机床最大数量和翻转机构最大数量分配站地址，预存活塞物流配置界面中每一工序设备序号与站地址的对应关系表，站地址预设外部修改方式，
具体地，以活塞物流系统最多配置3个工序，分别为A、B、C序，每个工序最多配置4台机床，分别为1、2、3、4；活塞物流系统最多配置4个翻转机构，分别为取料后翻转、A序后翻转、B序后翻转、C序后翻转为例，
每一工序设备序号与站地址的对应关系表如下表2所示，
表2
设备 ID 设备 ID 设备 ID
A1 7 B1 11 C1 15
A2 8 B2 12 C2 16
A3 9 B3 13 C3 17
A4 10 B4 14 C4 18
A序后翻转 35 B序后翻转 36 C序后翻转 37
取料后翻转 34
活塞物流配置界面如图4所示。
S206，按照机床最大数量和翻转机构最大数量进行硬件组态，预先定义硬件输入点变量和输出点变量，建立工序设备序号与机械手爪之间的映射变量关系表，预设工序流程和相应的示教模型，
具体地，硬件组态网络图如图3所示。每一机床和每一翻转机构均配置远程IO模块，包括8点输入模块和8点输出模块。A序4台机床的输入点变量名分别为gHwIO.CH1_A1_DI[0..7]、gHwIO.CH1_A2_DI[0..7]、gHwIO.CH1_A3_DI[0..7]、gHwIO.CH1_A4_DI[0..7]；B序4台机床的输入点变量名分别为gHwIO.CH1_B1_DI[0..7]、gHwIO.CH1_B2_DI[0..7]、gHwIO.CH1_B3_DI[0..7]、gHwIO.CH1_B4_DI[0..7]；C序4台机床的输入点变量名分别为gHwIO.CH1_C1_DI[0..7]、gHwIO.CH1_C2_DI[0..7]、gHwIO.CH1_C3_DI[0..7]、gHwIO.CH1_C4_DI[0..7]；翻转机构的输入点变量命名分别为gHwIO.CH1_A_TurnOver_DI[0..7]、gHwIO.CH1_B_TurnOver_DI[0..7]、gHwIO.CH1_C_TurnOver_DI[0..7]；A序4台机床的输出点变量名分别为gHwIO.CH1_A1_DO[0..7]、gHwIO.CH1_A2_DO[0..7]、gHwIO.CH1_A3_DO[0..7]、gHwIO.CH1_A4_DO[0..7]；B序4台机床的输出点变量名分别为gHwIO.CH1_B1_DO[0..7]、gHwIO.CH1_B2_DO[0..7]、gHwIO.CH1_B3_DO[0..7]、gHwIO.CH1_B4_DO[0..7]；C序4台机床的输出点变量名分别为gHwIO.CH1_C1_DO[0..7]、gHwIO.CH1_C2_DO[0..7]、gHwIO.CH1_C3_DO[0..7]、gHwIO.CH1_C4_DO[0..7]；翻转机构的输出点变量命名分别为gHwIO.CH1_A_TurnOver_DO[0..7]、gHwIO.CH1_B_TurnOver_DO[0..7]、gHwIO.CH1_C_TurnOver_DO[0..7]。部分工序设备序号与机械手爪之间的映射变量关系表如图5所示，其中图5(a)为DI映射图，图5(b)为DO映射图。
S208，按照机床最大数量和翻转机构最大数量预先编写相应的NC框架程序；
S210，根据活塞物流配置重构信息，按照预存的工序设备序号与站地址的对应关系表，确定相应的工序设备序号对应的站地址；
S212，接收工序设备实际对应的机床或者翻转机构按照对应的站地址发送的拨码，建立与相应的工序设备之间的交互通道；
S214，按照接收到的活塞物流配置重构信息，采集相应的工序设备的远程通讯状态，确定工序设备与机械手爪之间的映射变量关系表；
S216，若存在活塞物流配置重构信息中相应的工序设备的远程通讯状态信号未被采集到，则发出预警提示；
S218，若活塞物流配置重构信息中相应的工序设备的远程通讯状态信号全部被采集到，则确认启动；
S220，获取机械手爪的当前位置信息；
S222，根据机械手爪的当前位置信息，确定对应的机械手爪安全区域，根据预设示教模型，将机械手爪安全区域内的安全启动位置传递给NC框架程序中的初始位置变量SAFEPOS_X1和SAFEPOS_Z1，以控制机械手爪运行至安全启动位置后启动；
S224，获取机械手爪的当前状态信息，根据预设工序流程和活塞物流配置重构信息，确定机械手爪下一步任务信息，
具体地，判断装载机械手爪和卸载机械手爪的状态，若任一姿态反转夹紧，则报警；装载机械手爪、卸载机械手爪都松开---RUNSTEP＝100；
装载机械手爪夹紧，卸载机械手爪松开、A_DONE＝0、B_DONE＝0、C_DONE＝0、Load_Reverse＝0、A_Reverse＝0、B_Reverse＝0、C_Reverse＝0---RUNSTEP＝190；
A有、装载机械手爪夹紧、卸载机械手爪松开、A_DONE＝0、B_DONE＝0、C_DONE＝0、Load_Reverse＝1、A_Reverse＝0、B_Reverse＝0、C_Reverse＝0---RUNSTEP＝200；
A有、装载机械手爪松开、卸载机械手爪夹紧、A_DONE＝1、B_DONE＝0、C_DONE＝0、Load_Reverse＝0、A_Reverse＝0、B_Reverse＝0、C_Reverse＝0---RUNSTEP＝490；
A有、B有、装载机械手爪松开、卸载机械手爪夹紧、A_DONE＝0、B_DONE＝0、C_DONE＝0、Load_Reverse＝0、A_Reverse＝1、B_Reverse＝0、C_Reverse＝0---RUNSTEP＝500；
A有、B有、装载机械手爪夹紧、卸载机械手爪松开、A_DONE＝0、B_DONE＝1、C_DONE＝0、Load_Reverse＝0、A_Reverse＝0、B_Reverse＝0、C_Reverse＝0---RUNSTEP＝590；
A有、B有、C有、装载机械手爪夹紧、卸载机械手爪松开、A_DONE＝0、B_DONE＝0、C_DONE＝0、Load_Reverse＝0、A_Reverse＝0、B_Reverse＝1、C_Reverse＝0---RUNSTEP＝600；
A有、B有、C有、装载机械手爪松开、卸载机械手爪夹紧、A_DONE＝0、B_DONE＝0、C_DONE＝1、Load_Reverse＝0、A_Reverse＝0、B_Reverse＝0、C_Reverse＝0---RUNSTEP＝790；
A有、B无、C无、装载机械手爪松开、卸载机械手爪夹紧、A_DONE＝0、B_DONE＝0、C_DONE＝0、Load_Reverse＝0、A_Reverse＝1、B_Reverse＝0、C_Reverse＝0---RUNSTEP＝800；
A有、B有、C无、装载机械手爪夹紧、卸载机械手爪松开、A_DONE＝0、B_DONE＝0、C_DONE＝0、Load_Reverse＝0、A_Reverse＝0、B_Reverse＝1、C_Reverse＝0---RUNSTEP＝800；
A有、B有、C有、装载机械手爪松开、卸载机械手爪夹紧、A_DONE＝0、B_DONE＝0、C_DONE＝0、Load_Reverse＝0、A_Reverse＝0、B_Reverse＝0、C_Reverse＝1---RUNSTEP＝800；其他状态则报警。
S226，获取正在服务的工序设备，根据预设示教模型，确定与所述机械手爪下一步任务信息相对应的示教点坐标信息，
具体地，可以依次判断每一工序是否有机床、翻转机构启用，并结合机械手爪爪的状态信息判断出机械手爪爪的运行进程，在示教模型中确定出性对应的示教点坐标信息。
S228，将RUNSTEP值、示教点坐标信息同步至NC框架程序，以控制机械手爪跳转执行相应的工序流程任务；
S230，确定通过NC框架程序控制机械手爪跳转执行完成相应的工序流程任务，之后返回S224，重新确定机械手爪下一步任务信息，如此循环。
机械手爪跳转执行相应的工序流程任务，具体地，RUNSTEP＝100，取料过程；RUNSTEP＝200，A序机床换料过程；RUNSTEP＝490，A序翻转过程；RUNSTEP＝500，B序机床换料过程；RUNSTEP＝590，B序翻转过程；RUNSTEP＝600，C序机床换料过程；RUNSTEP＝790，C序翻转过程；RUNSTEP＝800，卸料过程。
本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种活塞物流系统的快速重构方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据接收到的活塞物流配置重构信息，建立与相应的工序设备之间的交互通道；
按照接收到的活塞物流配置重构信息，采集相应的工序设备的远程通讯状态，确定工序设备与机械手爪之间的映射变量关系表；
获取机械手爪的当前状态信息，根据预设工序流程和活塞物流配置重构信息，确定机械手爪下一步任务信息；
获取正在服务的工序设备，根据预设示教模型，确定与所述机械手爪下一步任务信息相对应的示教点坐标信息；
根据所述机械手爪下一步任务信息，更新与NC框架程序的交互变量RUNSTEP值，并将相对应的所述示教点坐标信息同步至NC框架程序，以控制机械手爪跳转执行相应的工序流程任务。
2.根据权利要求1所述的活塞物流系统的快速重构方法，其特征在于，还包括：
预先规划设计最大工序数，每一工序配置的机床最大数量、翻转机构最大数量，所述工序设备包括所述机床和所述翻转机构；
按照所述机床最大数量和所述翻转机构最大数量分配站地址，预存活塞物流配置界面中每一工序设备序号与站地址的对应关系表，所述站地址预设外部修改方式；
按照所述机床最大数量和所述翻转机构最大数量进行硬件组态，预先定义硬件输入点变量和输出点变量，建立工序设备序号与机械手爪之间的映射变量关系表，预设工序流程和相应的示教模型；
按照所述机床最大数量和所述翻转机构最大数量预先编写相应的NC框架程序。
3.根据权利要求2所述的活塞物流系统的快速重构方法，其特征在于，所述根据接收到的活塞物流配置重构信息，建立与相应的工序设备之间的交互通道包括以下步骤：
根据活塞物流配置重构信息，按照预存的工序设备序号与站地址的对应关系表，确定相应的工序设备序号对应的站地址；
接收工序设备实际对应的机床或者翻转机构按照对应的站地址发送的拨码，建立与相应的工序设备之间的交互通道。
4.根据权利要求1所述的活塞物流系统的快速重构方法，其特征在于，还包括：
在接收到活塞物流配置重构信息后初始启动时，获取机械手爪的当前位置信息；
根据所述机械手爪的当前位置信息，确定对应的机械手爪安全区域，根据预设示教模型，将所述机械手爪安全区域内的安全启动位置传递给NC框架程序中的初始位置变量SAFEPOS_X1和SAFEPOS_Z1，以控制机械手爪运行至安全启动位置后启动。
5.根据权利要求1所述的活塞物流系统的快速重构方法，其特征在于，还包括：
当通过NC框架程序控制机械手爪跳转执行完成相应的工序流程任务后，返回重新确定机械手爪下一步任务信息。
6.根据权利要求1所述的活塞物流系统的快速重构方法，其特征在于，还包括：
若存在活塞物流配置重构信息中相应的工序设备的远程通讯状态信号未被采集到，则发出预警提示。
7.根据权利要求2所述的活塞物流系统的快速重构方法，其特征在于，
最大工序数为3，每一工序配置的机床数量为4，每一工序配置的翻转机构数量为1。
8.根据权利要求7所述的活塞物流系统的快速重构方法，其特征在于，
每一机床和每一翻转机构均配置远程IO模块，包括8点输入模块和8点输出模块。
9.一种设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。
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