CN114116124A - 一种云容器及基于云容器的人机交互方法和装置 - Google Patents

一种云容器及基于云容器的人机交互方法和装置 Download PDF

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Abstract

本说明书公开了一种云容器及基于云容器的人机交互方法和装置，本说明书实施例将用于驱动客户端所在设备的各种硬件的驱动程序加载在云容器中，并在云容器中虚拟出这些硬件对应的虚拟接口，在该云容器应用时，响应于第一交互事件的触发，运行相应的驱动程序，得到驱动信息，并通过虚拟接口输出，一旦有虚拟接口输出驱动信息，就将驱动信息发送给客户端，使客户端基于该驱动程序驱动相应的硬件，从而实现人机交互，并且，该方法也无需在云容器上运行操作系统，因此可在满足云端部署的轻量化要求的同时，实现富交互。

Description

一种云容器及基于云容器的人机交互方法和装置
技术领域
本说明书涉及计算机技术领域，尤其涉及一种云容器及基于云容器的人机交互方法和装置。
背景技术
随着云端技术的发展，越来越多客户端的算力被迁移到云，越来越多的软件被迁移到云，甚至越来越多云上开始部署传统的操作系统开始供终端客户使用。容器是部署在云端主机上的一种用来为各种云应用提供安全可信隔离的运行环境的基础设施平台，下面将上述容器称为云容器。
一般的，部署在云上的应用运行在云容器所提供的环境中，客户端可远程连接云容器，从而访问在该云容器中运行的各种云应用。
现有技术中的云容器只能为客户端访问云应用提供极其单一的交互手段：终端命令行。也就是说，现有技术中的云容器只能为这些云应用提供有限的云端算力作为后台服务，如FasS(Functions as a Service)，Paas(Platform as a Service)，Iaas(Infrastructure as a Service)等，这也就同时限制了云应用的类型和形态，通常都是一些后台服务类、接口类程序软件。显然，这并不能满足当下越来越多的富交互应用场景(所谓富交互是指多种人机交互的形式，包括但不仅限于触摸、键鼠、手势、人脸识别等输入，以及图像、声音、震动等物理输出)及其相关软件的需求。
虽然现有技术中也存在基于云的远程桌面技术，可实现云应用的富交互，但基于云的远程桌面技术需要在云容器中安装和运行操作系统，再通过操作系统运行云应用。也就是说，实现云应用的富交互无法脱离操作系统，这也显然不满足云端部署的轻量化要求。
因此，如何在满足云端部署的轻量化要求的同时，实现云应用的富交互，成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本说明书实施例提供一种云容器及基于云容器的人机交互方法和装置，以部分解决上述现有技术存在的问题。
本说明书实施例采用下述技术方案：
本说明书提供的一种云容器，所述云容器用于运行计算机程序，所述云容器包括用户态微内核；
所述用户态微内核用于运行与客户端所在的设备上的每个硬件相对应的驱动程序；
所述用户态微内核还包括与每个硬件对应的虚拟接口；
所述用户态微内核响应于来自于所述客户端或所述云容器上运行的计算机程序的第一交互事件，确定所述第一交互事件对应的目标硬件，并运行所述目标硬件对应的驱动程序，以得到用于驱动所述目标硬件的驱动信息，将所述驱动信息通过所述目标硬件对应的虚拟接口输出；
所述云容器将通过所述目标硬件对应的虚拟接口输出的驱动信息发送给所述客户端，以使所述客户端基于所述驱动信息驱动所述设备上的目标硬件执行相应操作。
可选地，所述用户态微内核还用于，响应于来自于所述目标硬件通过所述目标硬件对应的虚拟接口输入的第二交互事件，通过所述目标硬件对应的驱动程序将所述第二交互事件上报给所述云容器上运行的计算机程序，以使所述计算机程序对所述第二交互事件进行处理。
可选地，所述云容器还包括渲染引擎；
所述渲染引擎响应于来自所述云容器上运行的计算机程序的渲染事件，根据所述渲染事件中包含的待显示图形生成渲染指令，并执行下述操作中的一种：
将所述渲染指令发送给云端的图形处理硬件，使所述云端的图形处理硬件根据所述渲染指令绘制所述待显示图形，并将绘制的所述待显示图形发送给所述客户端所在的设备显示；或者
将所述渲染指令发送给所述客户端所在的设备的图形处理硬件，使所述设备的图形处理硬件根据所述渲染指令绘制所述待显示图形，以便所述设备显示所述待显示图形；或者
将所述渲染指令拆分为第一指令和第二指令，将所述第一指令发送给云端的图形处理硬件，使所述云端的图形处理硬件根据所述第一指令绘制所述待显示图形的第一部分，并将绘制的所述待显示图形的一部分发送给所述客户端所在的设备，将所述第二指令发送给所述客户端所在的设备的图形处理硬件，使所述设备的图形处理硬件根据所述第二指令绘制所述待显示图形的第二部分，以便所述设备拼接并显示所述待显示图形的第一部分和第二部分。
本说明书提供的一种基于云容器的人机交互方法，云容器预先加载各驱动程序，每个驱动程序与客户端所在的设备上的每个硬件相对应；所述方法包括：
云容器响应于来自于所述客户端或所述云容器上运行的计算机程序的第一交互事件，在预先加载的各驱动程序对应的硬件中，确定所述第一交互事件对应的目标硬件；
运行所述目标硬件对应的驱动程序，得到运行的驱动程序输出的用于驱动所述目标硬件的驱动信息；
将所述驱动信息通过预置的与所述目标硬件对应的虚拟接口输出；
针对预置的与所述设备上的每个硬件相对应的虚拟接口，当监测到通过该虚拟接口输出驱动信息时，将输出的驱动信息发送给所述客户端，以使所述客户端基于接收到的驱动信息驱动所述设备上与该虚拟接口对应的硬件执行相应操作。
可选地，所述方法还包括：
所述云容器响应于来自于所述目标硬件通过所述目标硬件对应的虚拟接口输入的第二交互事件，通过所述目标硬件对应的驱动程序将所述第二交互事件上报给所述云容器上运行的计算机程序，以通过所述计算机程序对所述第二交互事件进行处理。
可选地，所述方法还包括：
所述云容器响应于来自所述云容器上运行的计算机程序的渲染事件，根据所述渲染事件中包含的待显示图形生成渲染指令；
基于所述渲染指令，控制所述设备显示所述待显示图形。
可选地，基于所述渲染指令，控制所述设备显示所述待显示图形，具体包括：
将所述渲染指令发送给云端的图形处理硬件，使所述云端的图形处理硬件根据所述渲染指令绘制所述待显示图形；
将绘制的所述待显示图形发送给所述设备显示。
可选地，基于所述渲染指令，控制所述设备显示所述待显示图形，具体包括：
将所述渲染指令发送给所述设备的图形处理硬件，使所述设备的图形处理硬件根据所述渲染指令绘制所述待显示图形，以便所述设备显示所述待显示图形。
可选地，基于所述渲染指令，控制所述设备显示所述待显示图形，具体包括：
将所述渲染指令拆分为第一指令和第二指令；
将所述第一指令发送给云端的图形处理硬件，使所述云端的图形处理硬件根据所述第一指令绘制所述待显示图形的第一部分，并将绘制的所述待显示图形的一部分发送给所述客户端所在的设备；
将所述第二指令发送给所述客户端所在的设备的图形处理硬件，使所述设备的图形处理硬件根据所述第二指令绘制所述待显示图形的第二部分，以便所述设备拼接并显示所述待显示图形的第一部分和第二部分。
本说明书提供的一种人机交互装置，所述装置包括：
加载模块，预先加载各驱动程序，每个驱动程序与客户端所在的设备上的每个硬件相对应；
接收模块，响应于来自于所述客户端或所述装置上运行的计算机程序的第一交互事件，在预先加载的各驱动程序对应的硬件中，确定所述第一交互事件对应的目标硬件；
运行模块，运行所述目标硬件对应的驱动程序，得到运行的驱动程序输出的用于驱动所述目标硬件的驱动信息；
输出模块，将所述驱动信息通过预置的与所述目标硬件对应的虚拟接口输出；
发送模块，针对预置的与所述设备上的每个硬件相对应的虚拟接口，当监测到通过该虚拟接口输出驱动信息时，将输出的驱动信息发送给所述客户端，以使所述客户端基于接收到的驱动信息驱动所述设备上与该虚拟接口对应的硬件执行相应操作。
可选地，所述接收模块还用于，响应于来自于所述目标硬件通过所述目标硬件对应的虚拟接口输入的第二交互事件，通过所述目标硬件对应的驱动程序将所述第二交互事件上报给所述装置上运行的计算机程序，以通过所述计算机程序对所述第二交互事件进行处理。
可选地，所述接收模块还用于，响应于来自所述云容器上运行的计算机程序的渲染事件，根据所述渲染事件中包含的待显示图形生成渲染指令；
所述装置还包括：
渲染模块，基于所述渲染指令，控制所述设备显示所述待显示图形。
可选地，所述渲染模块，将所述渲染指令发送给云端的图形处理硬件，使所述云端的图形处理硬件根据所述渲染指令绘制所述待显示图形，将绘制的所述待显示图形发送给所述设备显示。
可选地，所述渲染模块，将所述渲染指令发送给所述设备的图形处理硬件，使所述设备的图形处理硬件根据所述渲染指令绘制所述待显示图形，以便所述设备显示所述待显示图形。
可选地，所述渲染模块，将所述渲染指令拆分为第一指令和第二指令；将所述第一指令发送给云端的图形处理硬件，使所述云端的图形处理硬件根据所述第一指令绘制所述待显示图形的第一部分，并将绘制的所述待显示图形的一部分发送给所述客户端所在的设备；将所述第二指令发送给所述客户端所在的设备的图形处理硬件，使所述设备的图形处理硬件根据所述第二指令绘制所述待显示图形的第二部分，以便所述设备拼接并显示所述待显示图形的第一部分和第二部分。
本说明书提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于云容器的人机交互方法。
本说明书提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的基于云容器的人机交互方法。
本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
本说明书实施例将用于驱动客户端所在设备的各种硬件的驱动程序加载在云容器中，并在云容器中虚拟出这些硬件对应的虚拟接口，在该云容器应用时，响应于第一交互事件的触发，运行相应的驱动程序，得到驱动信息，并通过虚拟接口输出，一旦有虚拟接口输出驱动信息，就将驱动信息发送给客户端，使客户端基于该驱动程序驱动相应的硬件，从而实现人机交互，并且，该方法也无需在云容器上运行操作系统，因此可在满足云端部署的轻量化要求的同时，实现富交互。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：
图1为本说明书实施例提供的基于云容器的人机交互方法的系统架构示意图；
图2为本说明书实施例提供的基于云容器的人机交互过程示意图；
图3为本说明书实施例提供的人机交互装置结构示意图；
图4为本说明书实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
所谓的人机交互，是指用户对设备执行操作，而设备响应于用户的操作，给予用户物理输出作为反馈的过程。而本说明书实施例中所述富交互则是指用户对设备执行的多种操作的形式，以及设备给予用户的多种物理输出的形式。其中，用户对设备执行的多种操作的形式包括但不仅限于触摸、键鼠、手势、人脸识别。设备给予用户的多种物理输出的形式包括但不限于图像、声音、震动。
无论何种人机交互形式，对于设备而言，如何驱动设备上相应的硬件就是实现人机交互的基础。而基于云端实现人机交互，则需要通过云端来远程驱动用户所使用的设备上的硬件。正因如此，在现有技术中往往需要在云容器中运行操作系统来实现人机交互，但操作系统并不满足云端部署的轻量化要求。因此，本说明书提供的云容器的主要思路就在于，直接在云容器上运行用于驱动用户所使用的设备的驱动程序，并在云容器上虚拟出用户所使用的设备的硬件环境，使得驱动程序可以直接在云容器上运行并输出驱动信息，云容器再将驱动信息发送给用户所使用的设备，使该设备基于接收到的驱动信息对自身的硬件进行驱动。
为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。
以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
图1为本说明书实施例提供的基于云容器的人机交互方法的系统架构示意图，包括：云容器100和用户所使用的设备200。
云容器100是部署在云端设备上的一种用来为在云端运行的计算机程序提供安全可信隔离的运行环境的基础设施平台，可用于运行计算机程序。在本说明书实施例中，云容器100上所运行的计算机程序既可以是操作系统，也可以是云应用，还可以是云组件。
由于用户需要通过设备200来获得在云容器100上运行的计算机程序所提供的服务，因此，设备200上需要运行用于能够与云容器100建立通信连接的客户端201。除此之外，设备200上还包括若干个硬件202，硬件202具体可以是键盘、鼠标、摄像头、线性马达、触摸屏、音响等。本说明书中所述的设备200可以是用户可使用的任何计算设备，如手机、电脑等。
为了远程驱动设备200上的硬件202，云容器100中包括用户态微内核101。用户态微内核101可加载和运行与设备200上的每个硬件202相对应的驱动程序1011。
由于云容器100是在云端运行计算机程序的，云容器100所在的物理设备上实际上并不存在与设备200相同的各硬件202，因此，为了在云容器100上虚拟出设备200的硬件环境，使用户态微内核101可正常运行每个硬件202对应的驱动程序1011，在本说明书实施例中，用户态微内核101中还包括与每个硬件202对应的虚拟接口1012。
本说明书中所述的接口是指接口程序，而并非是指物理接口或接口电路。由于云容器100所在的物理设备实际上并不存在各硬件202，因此，在用户态微内核101上所设置的与每个硬件202所对应的接口1012才称之为虚拟接口1012。
基于图1所示的系统架构，本说明书提供了一种基于云容器的人机交互方法，如图2所示。
图2为本说明书实施例提供的基于云容器的人机交互过程示意图，具体包括以下步骤：
S200：云容器响应于来自于所述客户端或所述云容器上运行的计算机程序的第一交互事件，在预先加载的各驱动程序对应的硬件中，确定所述第一交互事件对应的目标硬件。
在本说明书实施例中，第一交互事件是指需要驱动用户所使用的设备上的硬件进行相应操作的事件，第一交互事件可通过用户的操作产生，即，用户在客户端上执行输入操作，产生第一交互事件。具体的，通过用户在客户端执行的输入操作，既可由客户端直接生成第一交互事件，也可由客户端发送给云容器，由云容器上运行的计算机程序来生成第一交互事件。而无论是由客户端生成第一交互事件，还是由云容器运行的计算机程序来生成第一交互事件，第一交互事件中均需要携带该第一交互事件所对应的目标硬件的标识，以便用户态微内核根据该标识确定该第一交互事件对应的目标硬件。
例如，当用户在客户端所显示的界面上点击了一个虚拟按键时，客户端可将用户点击该虚拟按键的操作发送给云容器，由云容器运行的计算机程序生成第一交互事件，该第一交互事件可以是使客户端所在的设备上的线性马达按预设方式进行震动，以模拟出用户按下实体按键的触感。则此时用户态微内核可响应于该第一交互事件的触发，确定该第一交互事件对应的目标硬件为线性马达。
S202：运行所述目标硬件对应的驱动程序，得到运行的驱动程序输出的用于驱动所述目标硬件的驱动信息。
S204：将所述驱动信息通过预置的与所述目标硬件对应的虚拟接口输出。
S206：针对预置的与所述设备上的每个硬件相对应的虚拟接口，当监测到通过该虚拟接口输出驱动信息时，将输出的驱动信息发送给所述客户端，以使所述客户端基于接收到的驱动信息驱动所述设备上与该虚拟接口对应的硬件执行相应操作。
由于需要在云容器中虚拟出用户所使用的设备的硬件环境，因此，本说明书中在用户态微内核中设置与用户所使用的设备上的各硬件一一对应的虚拟接口的目的就在于：“欺骗”用户态微内核，在用户态微内核看来，由于其自身被设置了与各硬件一一对应的虚拟接口，因此，用户态微内核会认为其所在的物理设备上是存在这些硬件的。这样，也就为用户态微内核虚拟出了相应的硬件环境。
由此，步骤S202中用户态微内核可根据第一交互事件，运行驱动程序以得到驱动信息。其中，驱动信息中可包含驱动目标硬件的具体驱动方式。第一交互事件中可包含目标硬件所需执行的操作。
继续沿用上例，由于第一交互事件可以是使客户端所在的设备上的线性马达按预设方式进行震动，以模拟出用户按下实体按键的触感，因此，线性马达所需执行的操作就是：按预设方式进行振动。而用户态微内核运行驱动程序所得到的驱动信息，就是如何驱动线性马达，才能使线性马达按预设方式振动的驱动方式，如，驱动线性马达沿x轴以强度q、频率f进行振动。
又因为本说明书中所述的虚拟接口是指接口程序，因此，步骤S204在具体执行时，可调用该目标硬件的虚拟接口，并基于该虚拟接口和驱动信息，封装驱动指令。
由此，在步骤S206中，云容器可针对每个虚拟接口，监测该虚拟接口是否被调用，一旦监测到该虚拟接口被调用，即可将调用该虚拟接口而封装成的驱动指令确定为该虚拟接口的输出，并将该驱动指令发送给客户端。
客户端接收到该驱动指令后，则可利用该驱动指令，直接驱动该客户端所在的设备的目标硬件执行相应操作，也可通过该客户端所在的设备的操作系统，基于该驱动指令驱动目标硬件执行相应操作。
通过上述方法，无需在云容器上运行操作系统，即可实现云端远程驱动客户端所在的设备上的各种硬件，因此可在满足云端部署的轻量化要求的同时，实现富交互。
另外，对于用户所使用的设备来说，该设备上的某些硬件不止可以用于向用户进行物理输出，还可以接收用户的输入，例如键鼠、触摸屏、摄像头等硬件。对于这些硬件，用户态微内核中的驱动程序不止需要驱动这些硬件进行相应的操作，也需要将这些硬件采集到的用户的输入操作作为第二交互事件上报给云容器上运行的计算机程序，由该计算机程序对该第二交互事件进行相应的处理。
具体的，图1所示的用户态微内核还用于，响应于来自于目标硬件通过该目标硬件对应的虚拟接口输入的第二交互事件，通过该目标硬件对应的驱动程序将第二交互事件上报给云容器上运行的计算机程序，以使该计算机程序对所述第二交互事件进行处理。其中，目标硬件具体可通过客户端调用该目标硬件对应的虚拟接口，将第二交互事件通过调用的该虚拟接口输入用户态微内核。
例如，云容器通过图2所示的方法驱动了用户所使用的设备上的摄像头后，摄像头采集到图像时，可通过客户端调用该摄像头对应的虚拟接口，并将采集到的图像封装为第二交互事件，通过调用的虚拟接口输入云容器的用户态微内核。相应的，云容器的用户态微内核则将通过该虚拟接口输入的第二交互事件上报给云容器上运行的计算机程序，以处理该图像。
进一步的，由于人机交互的形式中较为重要的一种形式是图形显示，如窗口、页面等，因此，如图1所示的系统架构中，云容器100中还可包括渲染引擎102，该渲染引擎102可以是任何图形渲染引擎，也可以是3D渲染引擎，如DircectX或OpenGL等。
对于渲染引擎102来说，它并不是一种驱动程序，因此，并不需要在云容器100中为渲染引擎102虚拟出相应的硬件环境，渲染引擎102可响应于来自云容器100上运行的计算机程序的渲染事件，根据渲染事件中包含的待显示图形生成渲染指令，并基于渲染指令，控制用户所使用的设备200显示该待显示图形。所述的渲染指令是用于控制图形处理硬件绘制待显示图形的指令。
进一步的，云容器100所在的云端设备上可能存在图形处理硬件，如图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，因此，根据不同的实际需求，本说明书提供了以下三种绘制待显示图形的方法。
第一种，完全由云端设备来绘制待显示图形。具体的，渲染引擎102可将渲染指令发送给云端设备的图形处理硬件，使云端设备的图形处理硬件根据渲染指令绘制待显示图形，再将绘制的待显示图形发送给用户所使用的设备200显示。其中，所述的云端设备可以是云容器100所在的云端设备，也可以是云容器100所在的云中的其他云端设备。
第二种，完全由用户所使用的设备200来绘制待显示图形。具体的，渲染引擎102可将渲染指令发送给用户所使用的设备200的图形处理硬件，使用户所使用的设备200的图形处理硬件根据所述渲染指令绘制待显示图形，以便用户所使用的设备200显示待显示图形。
第三种，待显示图形的一部分由云端设备来绘制，另一部分由用户所使用的设备200来绘制。具体的，渲染引擎102将渲染指令拆分为第一指令和第二指令，将第一指令发送给云端的图形处理硬件，使云端的图形处理硬件根据所述第一指令绘制所述待显示图形的第一部分，并将绘制的待显示图形的第一部分发送给用户所使用的设备200；将第二指令发送给用户所使用的设备200的图形处理硬件，使用户所使用的设备200的图形处理硬件根据第二指令绘制待显示图形的第二部分，以便用户所使用的设备200拼接并显示待显示图形的第一部分和第二部分。
通过上述方法，可灵活在用户所使用的设备200和云端分配用于绘制图形的算力，具体采用何种方法绘制图形，取决于云容器100上运行的计算机程序，本说明书对此不作限制。
综上，通过云容器100中的用户态微内核101可实现基于云容器的人机交互，通过渲染引擎102可实现云容器的视图输出，利用这二者便可实现多种功能。例如，可在云容器100中增加窗口/用户界面(User Interface，UI)系统组件(图1中并未示出)，该窗口/UI系统组件可利用用户态微内核101来驱动用户所使用的设备200的键鼠，利用渲染引擎102使用户所使用的设备200显示UI，以便用户通过UI进行键鼠操作。
以上为本说明书实施例提供的云容器及基于云容器的人机交互方法，基于同样的思路，本说明书还提供了相应的装置、存储介质和电子设备。
图3为本说明书实施例提供的人机交互装置结构示意图，所述装置包括：
加载模块301，预先加载各驱动程序，每个驱动程序与客户端所在的设备上的每个硬件相对应；
接收模块302，响应于来自于所述客户端或所述装置上运行的计算机程序的交互事件，在预先加载的各驱动程序对应的硬件中，确定所述第一交互事件对应的目标硬件；
运行模块303，运行所述目标硬件对应的驱动程序，得到运行的驱动程序输出的用于驱动所述目标硬件的驱动信息；
输出模块304，将所述驱动信息通过预置的与所述目标硬件对应的虚拟接口输出；
发送模块305，针对预置的与所述设备上的每个硬件相对应的虚拟接口，当监测到通过该虚拟接口输出驱动信息时，将输出的驱动信息发送给所述客户端，以使所述客户端基于接收到的驱动信息驱动所述设备上与该虚拟接口对应的硬件执行相应操作。
可选地，所述接收模块302还用于，响应于来自于所述目标硬件通过所述目标硬件对应的虚拟接口输入的第二交互事件，通过所述目标硬件对应的驱动程序将所述第二交互事件上报给所述装置上运行的计算机程序，以通过所述计算机程序对所述第二交互事件进行处理。
可选地，所述接收模块302还用于，响应于来自所述云容器上运行的计算机程序的渲染事件，根据所述渲染事件中包含的待显示图形生成渲染指令；
所述装置还包括：
渲染模块306，基于所述渲染指令，控制所述设备显示所述待显示图形。
可选地，所述渲染模块306，将所述渲染指令发送给云端的图形处理硬件，使所述云端的图形处理硬件根据所述渲染指令绘制所述待显示图形，将绘制的所述待显示图形发送给所述设备显示。
可选地，所述渲染模块306，将所述渲染指令发送给所述设备的图形处理硬件，使所述设备的图形处理硬件根据所述渲染指令绘制所述待显示图形，以便所述设备显示所述待显示图形。
可选地，所述渲染模块306，将所述渲染指令拆分为第一指令和第二指令；将所述第一指令发送给云端的图形处理硬件，使所述云端的图形处理硬件根据所述第一指令绘制所述待显示图形的第一部分，并将绘制的所述待显示图形的第一部分发送给所述客户端所在的设备；将所述第二指令发送给所述客户端所在的设备的图形处理硬件，使所述设备的图形处理硬件根据所述第二指令绘制所述待显示图形的第二部分，以便所述设备拼接并显示所述待显示图形的第一部分和第二部分。
本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可用于执行上述提供的基于云容器的人机交互方法。
基于上述提供的基于云容器的人机交互方法，本说明书实施例还提供了图4所示的电子设备的结构示意图。如图4，在硬件层面，该无人设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现上述的基于云容器的人机交互方法。
当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种云容器，其特征在于，所述云容器用于运行计算机程序，所述云容器包括用户态微内核；
所述用户态微内核用于运行与客户端所在的设备上的每个硬件相对应的驱动程序；
所述用户态微内核还包括与每个硬件对应的虚拟接口；
所述用户态微内核响应于来自于所述客户端或所述云容器上运行的计算机程序的第一交互事件，确定所述第一交互事件对应的目标硬件，并运行所述目标硬件对应的驱动程序，以得到用于驱动所述目标硬件的驱动信息，将所述驱动信息通过所述目标硬件对应的虚拟接口输出；
所述云容器将通过所述目标硬件对应的虚拟接口输出的驱动信息发送给所述客户端，以使所述客户端基于所述驱动信息驱动所述设备上的目标硬件执行相应操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户态微内核还用于，响应于来自于所述目标硬件通过所述目标硬件对应的虚拟接口输入的第二交互事件，通过所述目标硬件对应的驱动程序将所述第二交互事件上报给所述云容器上运行的计算机程序，以使所述计算机程序对所述第二交互事件进行处理。
3.如权利要求1所述的云容器，其特征在于，所述云容器还包括渲染引擎；
所述渲染引擎响应于来自所述云容器上运行的计算机程序的渲染事件，根据所述渲染事件中包含的待显示图形生成渲染指令，并执行下述操作中的一种：
将所述渲染指令发送给云端的图形处理硬件，使所述云端的图形处理硬件根据所述渲染指令绘制所述待显示图形，并将绘制的所述待显示图形发送给所述客户端所在的设备显示；或者
将所述渲染指令发送给所述客户端所在的设备的图形处理硬件，使所述设备的图形处理硬件根据所述渲染指令绘制所述待显示图形，以便所述设备显示所述待显示图形；或者
将所述渲染指令拆分为第一指令和第二指令，将所述第一指令发送给云端的图形处理硬件，使所述云端的图形处理硬件根据所述第一指令绘制所述待显示图形的第一部分，并将绘制的所述待显示图形的一部分发送给所述客户端所在的设备，将所述第二指令发送给所述客户端所在的设备的图形处理硬件，使所述设备的图形处理硬件根据所述第二指令绘制所述待显示图形的第二部分，以便所述设备拼接并显示所述待显示图形的第一部分和第二部分。
4.一种基于云容器的人机交互方法，其特征在于，云容器预先加载各驱动程序，每个驱动程序与客户端所在的设备上的每个硬件相对应；所述方法包括：
云容器响应于来自于所述客户端或所述云容器上运行的计算机程序的第一交互事件，在预先加载的各驱动程序对应的硬件中，确定所述第一交互事件对应的目标硬件；
运行所述目标硬件对应的驱动程序，得到运行的驱动程序输出的用于驱动所述目标硬件的驱动信息；
将所述驱动信息通过预置的与所述目标硬件对应的虚拟接口输出；
针对预置的与所述设备上的每个硬件相对应的虚拟接口，当监测到通过该虚拟接口输出驱动信息时，将输出的驱动信息发送给所述客户端，以使所述客户端基于接收到的驱动信息驱动所述设备上与该虚拟接口对应的硬件执行相应操作。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述云容器响应于来自于所述目标硬件通过所述目标硬件对应的虚拟接口输入的第二交互事件，通过所述目标硬件对应的驱动程序将所述第二交互事件上报给所述云容器上运行的计算机程序，以通过所述计算机程序对所述第二交互事件进行处理。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述云容器响应于来自所述云容器上运行的计算机程序的渲染事件，根据所述渲染事件中包含的待显示图形生成渲染指令；
基于所述渲染指令，控制所述设备显示所述待显示图形。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述渲染指令，控制所述设备显示所述待显示图形，具体包括：
将所述渲染指令发送给云端的图形处理硬件，使所述云端的图形处理硬件根据所述渲染指令绘制所述待显示图形；
将绘制的所述待显示图形发送给所述设备显示。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述渲染指令，控制所述设备显示所述待显示图形，具体包括：
将所述渲染指令发送给所述设备的图形处理硬件，使所述设备的图形处理硬件根据所述渲染指令绘制所述待显示图形，以便所述设备显示所述待显示图形。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述渲染指令，控制所述设备显示所述待显示图形，具体包括：
将所述渲染指令拆分为第一指令和第二指令；
将所述第一指令发送给云端的图形处理硬件，使所述云端的图形处理硬件根据所述第一指令绘制所述待显示图形的第一部分，并将绘制的所述待显示图形的第一部分发送给所述客户端所在的设备；
将所述第二指令发送给所述客户端所在的设备的图形处理硬件，使所述设备的图形处理硬件根据所述第二指令绘制所述待显示图形的第二部分，以便所述设备拼接并显示所述待显示图形的第一部分和第二部分。
10.一种人机交互装置，其特征在于，所述装置包括：
加载模块，预先加载各驱动程序，每个驱动程序与客户端所在的设备上的每个硬件相对应；
接收模块，响应于来自于所述客户端或所述装置上运行的计算机程序的第一交互事件，在预先加载的各驱动程序对应的硬件中，确定所述第一交互事件对应的目标硬件；
运行模块，运行所述目标硬件对应的驱动程序，得到运行的驱动程序输出的用于驱动所述目标硬件的驱动信息；
输出模块，将所述驱动信息通过预置的与所述目标硬件对应的虚拟接口输出；
发送模块，针对预置的与所述设备上的每个硬件相对应的虚拟接口，当监测到通过该虚拟接口输出驱动信息时，将输出的驱动信息发送给所述客户端，以使所述客户端基于接收到的驱动信息驱动所述设备上与该虚拟接口对应的硬件执行相应操作。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于，响应于来自于所述目标硬件通过所述目标硬件对应的虚拟接口输入的第二交互事件，通过所述目标硬件对应的驱动程序将所述第二交互事件上报给所述装置上运行的计算机程序，以通过所述计算机程序对所述第二交互事件进行处理。
12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于，响应于来自所述云容器上运行的计算机程序的渲染事件，根据所述渲染事件中包含的待显示图形生成渲染指令；
所述装置还包括：
渲染模块，基于所述渲染指令，控制所述设备显示所述待显示图形。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述渲染模块，将所述渲染指令发送给云端的图形处理硬件，使所述云端的图形处理硬件根据所述渲染指令绘制所述待显示图形，将绘制的所述待显示图形发送给所述设备显示。
14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述渲染模块，将所述渲染指令发送给所述设备的图形处理硬件，使所述设备的图形处理硬件根据所述渲染指令绘制所述待显示图形，以便所述设备显示所述待显示图形。
15.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述渲染模块，将所述渲染指令拆分为第一指令和第二指令；将所述第一指令发送给云端的图形处理硬件，使所述云端的图形处理硬件根据所述第一指令绘制所述待显示图形的第一部分，并将绘制的所述待显示图形的第一部分发送给所述客户端所在的设备；将所述第二指令发送给所述客户端所在的设备的图形处理硬件，使所述设备的图形处理硬件根据所述第二指令绘制所述待显示图形的第二部分，以便所述设备拼接并显示所述待显示图形的第一部分和第二部分。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求4-9任一项所述的方法。
17.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求4-9任一项所述的方法。
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