CN114116014A - 一种指令下发方法、装置、智能设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种指令下发方法、装置、智能设备及存储介质，本申请实施例可以当检测到预下发区中缓存有多个控制指令时，判断所述多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令组；在判定存在相同的指令组合的控制指令组时，获取所述控制指令组中每个控制指令的缓存时间戳；根据所述缓存时间戳从所述控制指令组中确定目标控制指令；将所述目标控制指令发送给待控制设备，以通过所述目标控制指令控制所述待控制设备。解决现有技术中用户快速点击多个控制操作导致指令下发错误的技术问题，提高了指令下发的准确率。

Description

一种指令下发方法、装置、智能设备及存储介质

技术领域

本申请涉及物联网通信技术领域，具体涉及一种指令下发方法、装置、智能设备及存储介质。

背景技术

物联网已经广泛应用于社会各个领域，各种家电设备比如家里的空调、冰箱以及洗衣机等，都可以通过智能设备如手机进行一些功能控制。智能设备种的APP通过消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport，MQTT)协议接口下发控制指令到家电设备，家电设备接收到控制指令并执行相应功能，以及家电设备上报状态到物联网(internet of things，IOT)云服务器。

然而，目前智能设备控制家电设备的接口调用没有加限制，即用户每次点击智能设备都会下发相应的指令给家电设备，这样如果用户快速点击多个控制操作时，会造成指令下发顺序错误，导致家电设备出现指令接收顺序错乱，从而导致指令执行错误。这样会浪费家电设备资源影响设备性能。

发明内容

本申请实施例提供一种指令下发方法、装置、智能设备及存储介质，可以解决现有技术中用户快速点击多个控制操作导致指令下发错误的技术问题，提高了指令下发的准确率。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

本申请实施例提供了一种指令下发方法，包括：当检测到预下发区中缓存有多个控制指令时，判断所述多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令组；

在判定存在相同的指令组合的控制指令组时，获取所述控制指令组中每个控制指令的缓存时间戳；

根据所述缓存时间戳从所述控制指令组中确定目标控制指令；

将所述目标控制指令发送给待控制设备，以通过所述目标控制指令控制所述待控制设备。

在一实施方式中，所述根据所述缓存时间戳从所述控制指令组中确定目标控制指令，包括：

根据所述缓存时间戳，对所述控制指令组中的每个控制指令缓存的时间先后顺序进行比较；

确定缓存时间戳最晚的控制指令作为目标控制指令。

在一实施方式中，所述将所述目标控制指令发送给待控制设备，包括：

检测在目标下发延时时长内，是否缓存与所述指令组合匹配的候选控制指令至所述预下发区中；

若未检测到在目标下发延时时长内，缓存与所述指令组合匹配的候选控制指令至所述预下发区中，则将所述目标控制指令发送给待控制设备。

在一实施方式中，所述检测在目标下发延时时长内，是否缓存与所述指令组合匹配的候选控制指令至所述预下发区中之后，包括：

若检测到在目标下发延时时长内，缓存与所述指令组合匹配的候选控制指令至所述预下发区中，则删除所述目标控制指令；

将所述候选控制指令发送给待控制设备，以通过所述候选控制指令控制所述待控制设备。

在一实施方式中，所述若未检测到在目标下发延时时长内，缓存与所述指令组合匹配的候选控制指令至所述预下发区中，则将所述目标控制指令发送给待控制设备之前，包括：

获取所述指令组合的类型；

根据所述指令组合的类型，确定所述指令组合中控制指令组对应的目标下发延时时长。

在一实施方式中，所述根据所述缓存时间戳从所述控制指令组中确定目标控制指令之后，包括：

删除所述控制指令组中除目标控制指令外的其他控制指令。

在一实施方式中，所述判断所述多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令组，包括：

获取所述预下发区中每个控制指令对应的标识符；

根据所述标识符判断所述多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令组，其中，同一指令组合中的控制指令的标识符匹配。

在一实施方式中，所述当检测到预下发区中缓存有多个控制指令时，判断所述多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令组之前，所述方法还包括：

接收针对所述待控制设备的控制指令，将所述控制指令存储至所述预下发区。

本申请实施例还提供了一种指令下发装置，包括：判断模块，用于当检测到预下发区中缓存有多个控制指令时，判断所述多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令组；

获取模块，用于在判定存在相同的指令组合的控制指令组时，获取所述控制指令组中每个控制指令的缓存时间戳；

确定模块，用于根据所述缓存时间戳从所述控制指令组中确定目标控制指令；

发送模块，用于将所述目标控制指令发送给待控制设备，以通过所述目标控制指令控制所述待控制设备。

本申请实施例还提供了一种智能设备，所述智能设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请实施例提供的任一种指令下发方法。

本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载，以执行本申请实施例提供的任一种指令下发方法。

本申请实施例提供的指令下发方法、装置、智能设备及存储介质，可以控制智能设备当检测到预下发区中缓存有多个控制指令时，判断所述多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令；在判定存在相同的指令组合的控制指令时，获取相同的指令组合中每个控制指令的缓存时间；根据所述缓存时间确定目标控制指令并下发所述目标控制指令。这样可以将用户触发的指令缓存至预下发区，并在用户快速操作多个同组合的指令时，将最后缓存的控制指令下发，从而提高指令下发的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的数据下发方法的一流程示意图；

图2是本申请实施例提供的数据下发方法的另一流程示意图；

图3是本申请实施例提供的数据下发方法的另一流程示意图；

图4是本申请实施例提供的数据下发方法的另一流程示意图；

图5是本申请实施例提供的数据下发方法的另一流程示意图；

图6是本申请实施例提供的数据下发装置的结构示意图；

图7是本申请实施例所涉及的智能设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种数据下发方法、装置、智能设备及存储介质(即计算机可读存储介质)。其中，数据下发方法应用于数据下发装置，该数据下发装置具体可以集成在智能设备如手机、智能家电等设备中，该智能设备可以与服务器等进行通信连接，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，但并不局限于此。服务器与智能设备而之间可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请在此不做限制。

以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

在本实施例中，将从智能设备的角度进行描述，请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的数据下发方法的流程示意图。该数据下发方法可以包括：

S10、当检测到预下发区中缓存有多个控制指令时，判断多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令组。

可选地，步骤S10之前，还包括：

接收针对待控制设备的控制指令，将控制指令存储至预下发区。

数据下发方法的执行主体可以是智能设备，智能设备可以是手机或智能家电设备，其中智能家电设备可以包括电视机、空调器以及洗衣机等。该控制指令可以是用户通过智能设备上的按钮触发的，也可以是通过语音信息触发的，在智能设备接收到用户发出的针对待控制设备的控制指令时，将该控制指令存储至预下发区。预下发区是指控制指令下发的缓冲区，用于将智能设备接收或生成的控制指令暂时缓存在预下发区，并对预下发区缓存的控制指令进行处理后再发送至待控制设备。

在本实施例中，在用户快速操作智能设备时，为了减少执行用户下发的错误指令，避免智能设备的指令下发错误，可以在智能设备中设置控制指令的预下发区，以将智能设备接收或生成的控制指令暂时缓存在预下发区，并对预下发区缓存的控制指令进行处理后再发送至待控制设备，从而提高指令下发的准确率，减少指令执行的错误率。

该相同的指令组合的控制指令组可以包括至少两个控制指令，其中控制指令组中的每个控制指令对应的功能可以相同或不同。可以理解的是，用户在对智能设备进行相关操作时，如果存在网络状况差，服务器响应较慢时候，用户可能会在短时间内高频次地发出同一控制操作，从而使智能设备短时间内多次接收到相同的控制指令。或者用户本来是想发出A操作的，结果不小心触发了功能相反的B操作，于是赶忙又触发A操作，此时用户会在短时间内发出两个相反或者相近的指令。这样会导致智能设备接收到多个无意义的指令，如果都要进行下发，则会导致下发接口调用并发量大，耗费服务器资源多，影响智能设备的性能。因此在本实施例中，可以将相同的控制指令或者功能存在冲突的控制指令归类为同一指令组合内的控制指令组。在智能设备同时或短时间内接收到同一指令组合内的控制指令时，可以仅下发一次，从而避免重复或错误下发控制指令。例如，空调器的制冷和制热两个控制指令可以作为同一指令组合的控制指令组。在智能设备同时或短时间内接收到制冷和制热的控制指令时，对两个控制指令进行处理后下发其中的一个控制指令。

S20、在判定存在相同的指令组合的控制指令组时，获取控制指令组中每个控制指令的缓存时间戳。

可选地，智能设备在将控制指令缓存至预下发区时，会将控制指令的缓存时间戳一同缓存。

在判定预下发区存在相同的指令组合的控制指令组时，表示预下发区中在短时间内多次接收到相同指令组合的控制指令组，因此需要剔除无意义的控制指令。在本实施例中根据控制指令组中每个控制指令的缓存时间戳来判断控制指令组中每个控制指令的缓存时间的先后，从而对控制指令组进行处理。

S30、根据缓存时间戳从控制指令组中确定目标控制指令。

可选地，根据缓存时间戳，对控制指令组中的每个控制指令缓存的时间先后顺序进行比较；

确定缓存时间戳最晚的控制指令作为目标控制指令。

可以理解的是，用户在多次触发同一指令组合的控制指令时，一般最后触发的才是用户真正需要的指令。因此可以对预下发区中相同指令组合的控制指令组按照缓存时间戳进行比较，确定缓存时间戳最晚的控制指令为目标控制指令。

S40、将目标控制指令发送给待控制设备，以通过目标控制指令控制待控制设备。

待控制设备可以是智能家电设备如电视机、空调器以及洗衣机等，在本实施例中，若智能设备为手机，待控制设备为空调器，则手机可以将目标控制指令从手机中的预下发区发送给空调器，以通过目标控制指令控制空调器。若智能设备与控制指设备均为空调器，则空调器将目标控制指令从空调器中的预下发区发送至空调器的控制器，以通过目标控制指令控制空调器执行相应操作。

在本实施例提供的技术方案中，当检测到预下发区中缓存有多个控制指令时，判断多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令组；在判定存在相同的指令组合的控制指令组时，获取控制指令组中每个控制指令的缓存时间戳。根据缓存时间戳从控制指令组中确定目标控制指令。将目标控制指令发送给待控制设备，以通过目标控制指令控制待控制设备。这样可以将用户触发的指令缓存至预下发区，并在用户快速操作多个是相同指令组合的控制指令组时，仅将控制指令组中最后缓存的控制指令下发，从而降低下发接口并发量，提高指令下发的准确率。

请参阅图2，图2是本申请一实施例提供的数据下发方法的流程示意图。基于上述实施例，步骤S40可以包括：

S41、检测在目标下发延时时长内，是否缓存与指令组合匹配的候选控制指令至预下发区中。

该目标下发延时时长可以是预先设定好的，例如，可以为500ms。该候选控制指令是指缓存时间戳在目标控制指令的缓存时间戳之后的控制指令，候选控制指令与目标控制指令为相同的指令组合。

可以理解的是，智能设备在确定目标控制指令后，如果直接下发，则会导致如果智能设备在短时间内连续多次检测并确定目标控制指令时，频繁下发目标控制指令导致频繁下发无意义的指令，进而导致指令下发接口并发量大，影响智能设备的性能。因此为了提高目标控制指令的正确率，本实施例中在确定目标控制指令后，检测在目标下发延时时长内是否缓存与指令组合匹配的候选指令至预下发区。

S42、若未检测到在目标下发延时时长内，缓存与指令组合匹配的候选控制指令至预下发区中，则将目标控制指令发送给待控制设备。

需要说明的是，若未检测到在目标下发延时时长内，缓存与指令组合匹配的候选控制指令至预下发区中，则意味着用户在最后下达目标控制指令后并没有在短时间内继续下达与该目标控制指令功能相同或相反的候选控制指令，也就是说该目标控制指令对应的内容即为用户真正想要操作的内容，此时将该目标控制指令发送给待控制设备。

可选地，若检测到在目标下发延时时长内，缓存与指令组合匹配的候选控制指令至预下发区中，则删除目标控制指令；

将候选控制指令发送给待控制设备，以通过候选控制指令控制待控制设备。

若检测到在目标下发延时时长内缓存与指令组合匹配的候选控制指令至预下发区，则意味着用户在下达目标控制指令之后，短时间内又继续下达与该目标控制指令功能相同或相反的候选控制指令，也就是说该目标控制指令对应的内容仍不是用户真正想要操作的内容。此时，将该目标控制指令删除，并将候选控制指令发送至给待控制设备，以通过候选控制指令控制待控制设备。

可选地，在一实施例中，步骤S30，包括：

判断控制指令组中每个控制指令的缓存时间戳之间的差值；

在差值小于预设时长时执行根据缓存时间戳从控制指令组中确定目标控制指令。

检测在目标下发延时时长内，是否缓存有多个控制指令

在本实施例提供的技术方案中，智能设备检测在目标下发延时时长内，是否缓存与指令组合匹配的候选控制指令至预下发区中；若未检测到在目标下发延时时长内，缓存与指令组合匹配的候选控制指令至预下发区中，则将目标控制指令发送给待控制设备。这样智能设备在确定目标控制指令后的目标下发延时时长内没有接收到与目标控制指令同一指令组合的候选控制指令，也就是说用户最后触发的目标控制指令即为想要操作的内容，此时再将目标控制指令下发至待控制设备，从而提高指令下发准确率。

请参阅图3，图3是本申请一实施例提供的数据下发方法的流程示意图。基于上述实施例，步骤S41之前可以包括：

S43、获取指令组合的类型；

S44、根据指令组合的类型，确定指令组合中控制指令组对应的目标下发延时时长。

需要说明的是，手机在向空调器发送温度增加与温度降低的控制指令时，用户一般会短时间内多次下发温度增加或温度降低的控制指令，此时可能存在多次按错的情况，因而在将用户触发的该温度增加或温度降低的控制指令缓存至预下发区时，可以将温度增加和降低的控制指令匹配的指令组合对应的目标延时时长设置的较长一些，从而避免下发错误的控制指令，提高指令下发的准确率。而手机在向空调器发送开机与关机的控制指令时，用户一般不会在短时间内多次下发，因而在将用户触发的该开机与关机的控制指令缓存至预下发区时，可以将该开机与关机的控制指令匹配的指令组合对应的目标延时时长设置的较短一些，从而尽快下发控制指令，提高指令下发效率。

在本实施例提供的技术方案中，获取指令组合的类型；根据指令组合的类型，确定指令组合中控制指令组对应的目标下发延时时长。这样将不同指令组合的类型对应的目标下发延时时长根据实际需求来设置，从而提高指令下发效率。

请参阅图4，图4是本申请一实施例提供的数据下发方法的流程示意图。基于上述实施例，步骤S30之后还可以包括：

S31、删除控制指令组中除目标控制指令外的其他控制指令。

可选地，根据缓存时间戳，对控制指令组中的每个控制指令缓存的时间先后顺序进行比较；

确定缓存时间戳最晚的控制指令作为目标控制指令。

可以理解的是，用户在多次触发同一指令组合的控制指令时，一般最后触发的才是用户真正需要的指令。因此可以对预下发区中相同指令组合的控制指令组按照缓存时间戳进行比较，确定缓存时间戳最晚的控制指令为目标控制指令。

在本实施例中，为了避免浪费预下发区缓存支援，在确定同一指令组合的控制指令组中的目标控制指令后，只保留控制指令组中的目标控制指令，将控制指令组中的除目标控制指令之外的其他控制指令均删除，以提高预下发区缓存效果。之后仅将目标控制指令下发，从而可以降低指令下发接口并发量，提高指令下发效率。

请参阅图5，图5是本申请一实施例提供的数据下发方法的另一流程示意图。基于上述实施例，步骤S10可以包括：

S11、获取预下发区中每个控制指令对应的标识符；

可选地，在一实施例中，预下发区中的每个控制指令均设置有唯一的标识符，该标识符可以包括指令组合类型字段、指令组合字段以及控制指令字段等。例如，制冷控制指令的标识符为AF11，其中“A”表示制冷控制指令匹配的指令组合的类型，“F”表示制冷控制指令匹配的指令组合，“11”表示制冷控制指令。可选地，在一实施例中，相同指令组合中的控制指令对应的标识符为相同的。在智能设备检测到预下发区中缓存有多个控制指令时，获取预下发区中每个控制指令对应的标识符，从而识别每个控制指令匹配的指令组合。

S12、根据标识符判断多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令组，其中，同一指令组合中的控制指令的标识符匹配。

可选地，若每个控制指令的标识符为唯一的，则在检测到预下发区中存在标识符中表示指令组合的类型以及表示指令组合的字段相同的控制指令组时，判断该控制指令组为同一指令组合。

若相同指令组合中的控制指令对应的标识符为相同，则在检测到预下发区中存在标识符完全相同的控制指令组时，判断该指令组为同一指令组合。

在本实施例提供的技术方案中，智能设备获取预下发区中每个控制指令对应的标识符；根据标识符判断多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令组；在判定存在相同的控制指令组时，对该控制指令组进行处理，处理过程如上述实施例中，在此不再赘述。这样根据控制指令的标识符可快速判断预下发区是否存在同一指令组合的控制指令组，提高了指令识别的效率，进而提高指令下发效率。

为便于更好的实施本申请实施例提供的数据下发方法，本申请实施例还提供一种基于上述数据下发方法的装置。其中名词的含义与上述数据下发方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

请参阅图6，图6为本申请实施例提供的数据下发装置的结构示意图，其中该数据下发装置300可以包括判断模块301、获取模块302、确定模块303以及发送模块304等。

其中，判断模块301，用于当检测到预下发区中缓存有多个控制指令时，判断多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令组；

获取模块302，用于在判定存在相同的指令组合的控制指令组时，获取控制指令组中每个控制指令的缓存时间戳；

确定模块303，用于根据缓存时间戳从控制指令组中确定目标控制指令；

发送模块304，用于将目标控制指令发送给待控制设备，以通过目标控制指令控制待控制设备。

可选地，数据下发装置还可以包括图中未示出的下列模块：

比较模块，用于根据缓存时间戳，对控制指令组中的每个控制指令缓存的时间先后顺序进行比较；

第一确定模块，用于确定缓存时间戳最晚的控制指令作为目标控制指令。

检测模块，用于检测在目标下发延时时长内，是否缓存与指令组合匹配的候选控制指令至预下发区中；

第一发送模块，用于若未检测到在目标下发延时时长内，缓存与指令组合匹配的候选控制指令至预下发区中，则将目标控制指令发送给待控制设备。

第一删除模块，用于若检测到在目标下发延时时长内，缓存与指令组合匹配的候选控制指令至预下发区中，则删除目标控制指令；

第二发送模块，用于将候选控制指令发送给待控制设备，以通过候选控制指令控制待控制设备。

第一获取模块，用于获取指令组合的类型；

第二确定模块，用于根据指令组合的类型，确定指令组合中控制指令组对应的目标下发延时时长。

第三确定模块，用于根据缓存时间戳从控制指令组中确定目标控制指令；

第二删除模块，用于删除控制指令组中除目标控制指令外的其他控制指令。

第二获取模块，用于获取预下发区中每个控制指令对应的标识符；

判断模块，用于根据标识符判断多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令组，其中，同一指令组合中的控制指令的标识符匹配。

接收模块，用于接收针对待控制设备的控制指令，将控制指令存储至预下发区。

本申请实施例还提供一种智能设备，该智能设备可以是手机等终端，如图7所示，其示出了本申请实施例所涉及的智能设备的结构示意图，具体来讲：

该智能设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器401、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402、电源403和输入单元404等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的智能设备结构并不构成对智能设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器401是该智能设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行智能设备的各种功能和处理数据，从而对智能设备进行整体监控。可选的，处理器401可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。

存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器401通过运行存储在存储器402的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据智能设备的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器402还可以包括存储器控制器，以提供处理器401对存储器402的访问。

智能设备还包括给各个部件供电的电源403，优选的，电源403可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源403还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该智能设备还可包括输入单元404，该输入单元404可用于接收输入的针对控制设备的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，智能设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，智能设备中的处理器401会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

当检测到预下发区中缓存有多个控制指令时，判断多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令组；

在判定存在相同的指令组合的控制指令组时，获取控制指令组中每个控制指令的缓存时间戳；

根据缓存时间戳从控制指令组中确定目标控制指令；

将目标控制指令发送给待控制设备，以通过目标控制指令控制待控制设备。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对指令下发方法的详细描述，此处不再赘述。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。智能设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该智能设备执行上述实施例中各种可选实现方式中提供的方法。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过计算机指令来完成，或通过计算机指令控制相关的硬件来完成，该计算机指令可以存储于一存储介质中并由处理器进行加载和执行，该存储介质为计算机可读存储介质。为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有计算机程序，计算机程序可以包括计算机指令，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种指令下发方法。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的计算机指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种指令下发方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种指令下发方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种指令下发方法、装置、智能设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种指令下发方法，其特征在于，所述指令下发方法包括：

当检测到预下发区中缓存有多个控制指令时，判断所述多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令组；

在判定存在相同的指令组合的控制指令组时，获取所述控制指令组中每个控制指令的缓存时间戳；

根据所述缓存时间戳从所述控制指令组中确定目标控制指令；

将所述目标控制指令发送给待控制设备，以通过所述目标控制指令控制所述待控制设备。

2.根据权利要求1所述的指令下发方法，其特征在于，所述根据所述缓存时间戳从所述控制指令组中确定目标控制指令，包括：

根据所述缓存时间戳，对所述控制指令组中的每个控制指令缓存的时间先后顺序进行比较；

确定缓存时间戳最晚的控制指令作为目标控制指令。

3.根据权利要求1所述的指令下发方法，其特征在于，所述将所述目标控制指令发送给待控制设备，包括：

检测在目标下发延时时长内，是否缓存与所述指令组合匹配的候选控制指令至所述预下发区中；

若未检测到在目标下发延时时长内，缓存与所述指令组合匹配的候选控制指令至所述预下发区中，则将所述目标控制指令发送给待控制设备。

4.根据权利要求3所述的指令下发方法，其特征在于，所述检测在目标下发延时时长内，是否缓存与所述指令组合匹配的候选控制指令至所述预下发区中之后，包括：

若检测到在目标下发延时时长内，缓存与所述指令组合匹配的候选控制指令至所述预下发区中，则删除所述目标控制指令；

将所述候选控制指令发送给待控制设备，以通过所述候选控制指令控制所述待控制设备。

5.根据权利要求3所述的指令下发方法，其特征在于，所述检测在目标下发延时时长内，是否缓存与所述指令组合匹配的候选控制指令至所述预下发区中之前，包括：

获取所述指令组合的类型；

根据所述指令组合的类型，确定所述指令组合中控制指令组对应的目标下发延时时长。

6.根据权利要求1所述的指令下发方法，其特征在于，所述根据所述缓存时间戳从所述控制指令组中确定目标控制指令之后，所述方法还包括：

删除所述控制指令组中除目标控制指令外的其他控制指令。

7.根据权利要求1所述的指令下发方法，其特征在于，所述判断所述多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令组，包括：

获取所述预下发区中每个控制指令对应的标识符；

根据所述标识符判断所述多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令组，其中，同一指令组合中的控制指令的标识符匹配。

8.根据权利要求1所述的指令下发方法，其特征在于，所述当检测到预下发区中缓存有多个控制指令时，判断所述多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令组之前，所述方法还包括：

接收针对所述待控制设备的控制指令，将所述控制指令存储至所述预下发区。

9.一种指令下发装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于当检测到预下发区中缓存有多个控制指令时，判断所述多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令组；

获取模块，用于在判定存在相同的指令组合的控制指令组时，获取所述控制指令组中每个控制指令的缓存时间戳；

确定模块，用于根据所述缓存时间戳从所述控制指令组中确定目标控制指令；

发送模块，用于将所述目标控制指令发送给待控制设备，以通过所述目标控制指令控制所述待控制设备。

10.一种智能设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至8任一项所述的指令下发方法。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行权利要求1至8任一项所述的指令下发方法。

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