CN114115162B - 一种pet生产过程物料投放控制方法及系统 - Google Patents
一种pet生产过程物料投放控制方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种PET生产过程物料投放控制方法及系统，方法包括：获得PET成品的预设物料投放比例信息；基于第一摄像头装置，对可回收物料的生成过程进行图像监测，获得可回收物料图像信息进行图像解析，获得可回收物料的可回收纯度信息和可回收物料循环速度；对可回收纯度信息和纯净物料的纯净纯度信息进行纯度融合，生成混合物料纯度信息；根据预设物料投放比例信息，获得预设物料纯度信息；判断混合物料纯度信息是否满足预设物料纯度信息；若混合物料纯度信息不满足预设物料纯度信息，根据可回收物料循环速度，对PET成品的生产过程物料投放进行智能控制。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造相关技术领域，具体涉及一种PET生产过程物料投放控制方法及系统。
背景技术
PET作为应用广泛的热塑性树脂，俗称涤纶树脂，主要用于纤维，少量用于薄膜和工程塑料。在日常生活中随处可见，而PET的成品中具有多种物料，包括可回收、不可回收的等，在传统的化工企业中，通常依赖人工搬运或控制生成原料的输送及投放。但是随着智能制造的不断发展，生产仪器的工作效率不断增加，传统人工搬运物料和控制投放已经难以跟上生产节奏，因此对PET生产物料自动化控制的方案迫在眉睫。
但本申请在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
现有技术中由于对于PET的生产自动化更多的关注点在生产仪器的自动化和智能性上，而忽视了对于物料的自动化输送控制，导致存在缺乏PET生产物料投放控制方案的技术问题。
发明内容
本申请实施例通过提供了一种PET生产过程物料投放控制方法及系统，解决了现有技术中由于对于PET的生产自动化更多的关注点在生产仪器的自动化和智能性上，而忽视了对于物料的自动化输送控制，导致存在缺乏PET生产物料投放控制方案的技术问题。通过对PET成品预设物料投放比例进行分析，得到可回收物料和纯净物料的比例关系；使用摄像装置采集可回收物料的生成过程图像，对图像信息进行分析，可以确定可回收物料的使用循环速度和可回收的纯度信息；将可回收纯度信息和纯净物料的纯净纯度融合，得到混合物纯度信息，将之和预设物料纯度进行比对，若是不满足，则需要对PET成品的生产过程物料投放进行智能控制，通过分析物料的纯度，不达标时及时调整循环速度，使得纯度满足预设要求，达到了自动化控制PET生产物料投放的技术效果。
鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种PET生产过程物料投放控制方法及系统。
第一方面，本申请实施例提供了一种PET生产过程物料投放控制方法，所述方法应用于物料投放控制系统，所述方法包括：获得PET成品的预设物料投放比例信息，其中，所述预设物料投放比例信息包括可回收物料和纯净物料之间的比例关系；基于第一摄像头装置，对所述可回收物料的生成过程进行图像监测，获得可回收物料图像信息；对所述可回收物料图像信息进行图像解析，获得所述可回收物料的可回收纯度信息和可回收物料循环速度，其中，所述可回收物料循环速度由物料运输边带控制；对所述可回收纯度信息和所述纯净物料的纯净纯度信息进行纯度融合，生成混合物料纯度信息；根据所述预设物料投放比例信息，获得预设物料纯度信息；判断所述混合物料纯度信息是否满足所述预设物料纯度信息；若所述混合物料纯度信息不满足所述预设物料纯度信息，根据所述可回收物料循环速度，对所述PET成品的生产过程物料投放进行智能控制。
另一方面，本申请实施例提供了一种PET生产过程物料投放控制系统，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得PET成品的预设物料投放比例信息，其中，所述预设物料投放比例信息包括可回收物料和纯净物料之间的比例关系；第二获得单元，所述第二获得单元用于基于第一摄像头装置，对所述可回收物料的生成过程进行图像监测，获得可回收物料图像信息；第三获得单元，所述第三获得单元用于对所述可回收物料图像信息进行图像解析，获得所述可回收物料的可回收纯度信息和可回收物料循环速度，其中，所述可回收物料循环速度由物料运输边带控制；第一生成单元，所述第一生成单元用于对所述可回收纯度信息和所述纯净物料的纯净纯度信息进行纯度融合，生成混合物料纯度信息；第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述预设物料投放比例信息，获得预设物料纯度信息；第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述混合物料纯度信息是否满足所述预设物料纯度信息；第一执行单元，所述第一执行单元用于若所述混合物料纯度信息不满足所述预设物料纯度信息，根据所述可回收物料循环速度，对所述PET成品的生产过程物料投放进行智能控制。
第三方面，本申请实施例提供了一种PET生产过程物料投放控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现第一方面任一项所述方法的步骤。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于采用了获得PET成品的预设物料投放比例信息，其中，所述预设物料投放比例信息包括可回收物料和纯净物料之间的比例关系；基于第一摄像头装置，对所述可回收物料的生成过程进行图像监测，获得可回收物料图像信息；对所述可回收物料图像信息进行图像解析，获得所述可回收物料的可回收纯度信息和可回收物料循环速度，其中，所述可回收物料循环速度由物料运输边带控制；对所述可回收纯度信息和所述纯净物料的纯净纯度信息进行纯度融合，生成混合物料纯度信息；根据所述预设物料投放比例信息，获得预设物料纯度信息；判断所述混合物料纯度信息是否满足所述预设物料纯度信息；若所述混合物料纯度信息不满足所述预设物料纯度信息，根据所述可回收物料循环速度，对所述PET成品的生产过程物料投放进行智能控制的技术方案，通过对PET成品预设物料投放比例进行分析，得到可回收物料和纯净物料的比例关系；使用摄像装置采集可回收物料的生成过程图像，对图像信息进行分析，可以确定可回收物料的使用循环速度和可回收的纯度信息；将可回收纯度信息和纯净物料的纯净纯度融合，得到混合物纯度信息，将之和预设物料纯度进行比对，若是不满足，则需要对PET成品的生产过程物料投放进行智能控制，通过分析物料的纯度，不达标时及时调整循环速度，使得纯度满足预设要求，达到了自动化控制PET生产物料投放的技术效果。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
图1为本申请实施例提供了一种PET生产过程物料投放控制方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供了一种PET生产过程物料投放控制方法中的目标PET成品纯度信息的筛选方法流程示意图；
图3为本申请实施例提供了一种PET生产过程物料投放控制系统结构示意图；
图4为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。
附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第一生成单元14，第四获得单元15，第一判断单元16，第一执行单元17，电子设备300，存储器301，处理器302，通信接口303，总线架构304。
具体实施方式
本申请实施例通过提供了一种PET生产过程物料投放控制方法及系统，解决了现有技术中由于对于PET的生产自动化更多的关注点在生产仪器的自动化和智能性上，而忽视了对于物料的自动化输送控制，导致存在缺乏PET生产物料投放控制方案的技术问题。通过对PET成品预设物料投放比例进行分析，得到可回收物料和纯净物料的比例关系；使用摄像装置采集可回收物料的生成过程图像，对图像信息进行分析，可以确定可回收物料的使用循环速度和可回收的纯度信息；将可回收纯度信息和纯净物料的纯净纯度融合，得到混合物纯度信息，将之和预设物料纯度进行比对，若是不满足，则需要对PET成品物料投放进行智能控制，通过分析物料的纯度，不达标时及时调整使得纯度满足预设要求，达到了自动化控制PET生产物料投放的技术效果。
申请概述
PET作为应用广泛的热塑性树脂，俗称涤纶树脂，主要用于纤维，少量用于薄膜和工程塑料。在日常生活中随处可见，而PET的成品中具有多种物料，包括可回收、不可回收的等，在传统的化工企业中，通常依赖人工搬运或控制生成原料的输送及投放。但是随着智能制造的不断发展，生产仪器的工作效率不断增加，传统人工搬运物料和控制投放已经难以跟上生产节奏，因此对PET生产物料自动化控制的方案迫在眉睫。
但本申请在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
现有技术中由于对于PET的生产自动化更多的关注点在生产仪器的自动化和智能性上，而忽视了对于物料的自动化输送控制，导致存在缺乏PET生产物料投放控制方案的技术问题。
针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：
本申请实施例提供了一种PET生产过程物料投放控制方法，所述方法应用于物料投放控制系统，所述方法包括：获得PET成品的预设物料投放比例信息，其中，所述预设物料投放比例信息包括可回收物料和纯净物料之间的比例关系；基于第一摄像头装置，对所述可回收物料的生成过程进行图像监测，获得可回收物料图像信息；对所述可回收物料图像信息进行图像解析，获得所述可回收物料的可回收纯度信息和可回收物料循环速度，其中，所述可回收物料循环速度由物料运输边带控制；对所述可回收纯度信息和所述纯净物料的纯净纯度信息进行纯度融合，生成混合物料纯度信息；根据所述预设物料投放比例信息，获得预设物料纯度信息；判断所述混合物料纯度信息是否满足所述预设物料纯度信息；若所述混合物料纯度信息不满足所述预设物料纯度信息，根据所述可回收物料循环速度，对所述PET成品的生产过程物料投放进行智能控制。
在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式。
实施例一
如图1所示，本申请实施例提供了一种PET生产过程物料投放控制方法，其中，所述方法应用于物料投放控制系统，所述方法包括：
S100：获得PET成品的预设物料投放比例信息，其中，所述预设物料投放比例信息包括可回收物料和纯净物料之间的比例关系；
具体而言，在PET成品的生成过程包括多种物料，示例性地：若是成品为PET纤维，则生成物料主要由PET切片、PET纤维等其他混合物组成；若是成品为PET薄膜，则生成物料主要由PET低聚物、PET高聚物组成。其他类型的成品在此不做赘述，综合而言，任何PET成品主要包括生成纯净物和可回收使用物料两大类物料。当工厂中进行PET成品的生成过程时，首先要确定的批次生产量，其次确定物料之间的比例关系，进一步依据比例关系即可对物料完成输送。
所述PET成品的预设物料投放比例信息指的是即是PET成品的生成过程各物料的预设可允许的比例信息，示例性地：如上述PET纤维中的PET切片和PET纤维之间预设的配比关系；PET薄膜中的PET低聚物和PET高聚物之间生产前预设的配比的比例关系。进一步而言，可回收物料指的是在生成PET成品可以部分或全部回收的物料，示例性地：如上述的PET切片和PET低聚物等；纯净物料指的是合成的PET成品的组成成分，示例性地：如上述的PET纤维和PET高聚物。
通过对PET成品的预设物料投放比例信息进行采集，便于后步的控制处理，在采集信息完毕之后，将PET成品的预设物料投放比例信息依据可回收物料和纯净物料分为两组进行存储，并置为待处理状态。
S200：基于第一摄像头装置，对所述可回收物料的生成过程进行图像监测，获得可回收物料图像信息；
具体而言，为了对PET成品的合成物料的投放进行精确控制，需要实时监测物料生产过程状态数据，监测方式有多种，包括但不限于传感监测、图像监测等，本申请优选使用图像监测，但并不对其他可常规替换且实现相同功能的监测方式加以限制。
所述第一摄像头装置指的是对物料进行图像监测的多个摄像装置，其和物料投放控制系统通信连接，且可以对图像进行预处理，如滤波处理等，保障上传至物料投放控制系统中的图像是全面且质量较高。
所述可回收物料图像信息指的是使用第一摄像头装置对可回收物料在PET成品的生成输送过程进行监测得到的结果，优选的将采集的图像信息在物料投放控制系统中依据PET成品的生成批次，按照时序进行存储，得到具有时间序列要素的多组信息，一者便于后步准确调用处理，二者作为留存数据，便于回溯查看。进一步的，使用相同的方式对纯净物料进行图像采集并且存储，由于实现原理基本相同，于此不多加赘述。
S300：对所述可回收物料图像信息进行图像解析，获得所述可回收物料的可回收纯度信息和可回收物料循环速度，其中，所述可回收物料循环速度由物料运输边带控制；
具体而言，实际工厂中生产物料基本都是混合物，只是需求的成分满足预设比例即可投入使用，所以在PET成品的生成物料中确定了物料总量及物料之间的比例关系之后，便要评估各个物料的纯净度是否满足要求，这就需要对前述的物料图像信息进行分析，传统的化学纯度分析污染较大且效率较低，难以应用至工厂，但是基于机器视觉对图像的成熟分析技术，可以实现批量级的工厂用物料的纯净度评估。
所述可回收纯度信息指的是对可回收物料图像信息进行图像分析确定的可回收物料的纯净度比例，示例性地的实现方式为：将可回收物料图像信息输入卷积神经网络模型，在卷积神经网络模型中，可以对可回收物料的边缘特征及颜色特征进行提取，进而依据多维图像的密度比例关系表征纯净度比例，基于多维且较多的图像信息，可回收物料密度比例关系可较准确的表征其纯净度比例，而卷积神经网络可使用多组的可回收物料图像信息进行训练，可回收物料的边缘特征及颜色特征的标准信息是容易量化及进行标识的。优选的使用相同的方式对纯净物料的纯净纯度进行计算。
所述可回收物料循环速度指的是可回收物料在物料运输带上的传输速度，可通过对具有时间序列要素的多组图像信息进行分组分析，即可确定不同组的可回收物料的输送速度，示例性地：标识多个固定位置，预设相同输送距离，统计输送时长，则输送速度＝输送距离/输送时长。在后步控制中，若是可回收物料的纯度不符合要求，则需要加快可回收物料循环速度，进而提高每批次进入合成环境的可回收物料量以及控制可回收物料量先经过滤网过滤杂志之后再投放至合成环境，以达到总体满足预设纯度要求的目的。而纯净物料由于是PET成品，不需要循环，若是纯度不足则可以进行过滤提高纯度，工序较简单。
S400：对所述可回收纯度信息和所述纯净物料的纯净纯度信息进行纯度融合，生成混合物料纯度信息；
具体而言，所述混合物料纯度信息指的是将时序相同的可回收纯度信息和纯净物料的纯净纯度信息联立存储得到的结果，示例性的形式为：混合物料纯度信息＝t[可回收纯度信息,纯净物料的纯净纯度信息]，其中，t是时间标识。通过将可回收纯度信息和纯净物料的纯净纯度信息组合存储便于后步处理时的快速调用。
S500：根据所述预设物料投放比例信息，获得预设物料纯度信息；
S600：判断所述混合物料纯度信息是否满足所述预设物料纯度信息；
具体而言，在确定可回收纯度信息和纯净物料的纯净纯度信息之后，为了判断纯度信息是否符合生成PET成品的既定标准，需要将可回收纯度信息和纯净物料的纯净纯度信息和各自的生成PET成品的既定标准进行比对，为进一步的投放控制提供参考数据。
所述预设物料纯度信息指的是生成PET成品的各个物料浓度的预设标准，预设标准分批次进行统计，每个批次中各个物料的需求比例需要全部提供，才能生产出符合既定标准的PET成品。进一步的，将混合物料纯度信息中的每个批次中总的可回收纯度信息和可回收预设纯度信息比对，将混合物料纯度信息中的每个批次中总的纯净物料的纯净纯度信息和纯净物料的纯净预设纯度信息比对，将差异度进行统计。优选的统计为两组：一组为纯净物料的纯净纯度信息和纯净物料的纯净预设纯度信息比对差异度，另一组为可回收纯度信息和可回收预设纯度信息比对差异度。根据纯净物料的纯净纯度信息和纯净物料的纯净预设纯度信息比对差异度信息对纯净物料进行补充投放。
通过比对物料纯度和预设纯度之间的差异性，为后步调整提供量化的参考基准数据，提高了控制精确性。
S700：若所述混合物料纯度信息不满足所述预设物料纯度信息，根据所述可回收物料循环速度，对所述PET成品的生产过程物料投放进行智能控制。
具体而言，当可回收纯度信息不满足预设物料纯度信息时，通过控制可回收物料循环速度，若是高于预设物料纯度信息，则降低可回收物料循环速度；若是低于物料纯度信息，则提高可回收物料循环速度。速度具体变化值可以根据实际的需求信息和纯度相适配，进而实现了智能控制。
进一步的，所述方法包括步骤S800：
S810：基于第二摄像头装置，对所述PET成品的生产过程物料干燥工艺进行图像监测，获得物料干燥图像信息；
S820：对所述物料干燥图像信息进行图像解析，获得所述可回收物料在预设时间段内的干燥前的第一干燥程度以及干燥后的第二干燥程度；
S830：根据所述第一干燥程度和所述第二干燥程度，获得第一干燥变化信息；
S840：获得所述可回收物料在所述预设时间段内的标准干燥变化信息；
S850：判断所述第一干燥变化信息是否达到所述标准干燥变化信息；
S860：若所述第一干燥变化信息未达到所述标准干燥变化信息，对所述物料运输边带的传动速度进行智能控制。
具体而言，当PET成品的生产过程物料的干燥度有需求时，对于物料干燥程度的评估是传统的方式需要取样观测，导致干燥过程较为复杂，基于此，采用机器视觉对干燥前后的可回收物料图像进行评估，即可快速确定可回收物料的干燥程度。
所述第二摄像头装置指的是对可回收物料干燥前后图像进行采集的多个设备，优选为：智能摄像装置，其中，智能摄像装置可以对采集的图像进行滤波处理及重复图像的筛选之类的常规图像预处理手段，进而提高图像质量；所述物料干燥图像信息指的是表征可回收物料干燥前后图像信息的图像集合，优选的将物料干燥图像信息分为两组存储，其中一组为可回收物料干燥前的图像信息，另一组为可回收物料干燥后的图像信息。
所述第一干燥程度指的是将物料干燥图像信息中的可回收物料干燥前的图像信息基于机器视觉进行分析处理，处理过程示例性的为：预设干燥标准，如：物料颜色、固定体积物料重量等标准值；优选的基于卷积神经网络提取可回收物料干燥前的图像信息中物料的颜色特征通过称重装置采集固定体积物料重量特征信息；进而根据采集的特征数据和预设干燥标准进行比对，将预设干燥标准都设为0，将差值记为第一干燥程度，优选的形式为：D1＝(x1，y1)，其中，D1为第一干燥程度，x1，y1分别为干燥前的物料颜色、固定体积物料重量值，大于预设干燥标准记为正值，小于预设干燥标准记为负值，等于预设干燥标准记为0；所述第二干燥程度指的是将物料干燥图像信息中的可回收物料干燥后的图像信息基于机器视觉进行分析处理，处理过程原理和第一干燥程度相同，记为D2＝(x2，y2)，其中，D2为第二干燥程度，x2，y2分别为干燥后的物料颜色、固定体积物料重量值。
所述第一干燥变化信息指的是使用第二干燥程度减去第一干燥程度得到的结果；所述标准干燥变化信息指的是使用预设干燥标准减去第一干燥程度得到的结果；进一步的，将第一干燥变化信息和标准干燥变化信息进行比对，若是第一干燥变化信息小于标准干燥变化信息，则说明干燥程度不符合要求，需要控制物料运输边带对物料继续干燥直到符合要求；若是第一干燥变化信息大于等于标准干燥变化信息，则说明第一干燥变化信息符合干燥要求，则控制加快物料运输边带的传动速度，进入物料循环。
通过根据物料干燥需求对物料进行处理，只有达到预设干燥标准的物料才可以继续投入使用，保证了PET成品的质量。
进一步的，基于所述第一干燥程度，步骤S820包括：
S821：根据所述生产过程物料干燥工艺的重量传感器，对所述干燥前的所述可回收物料进行重量监测，获得干燥前称重信息；
S822：基于所述物料干燥图像信息，获得所述干燥前的所述可回收物料的干燥前表面颜色信息；
S823：对所述干燥前称重信息和所述干燥前表面颜色信息进行特征融合，生成所述可回收物料在干燥前的所述第一干燥程度。
具体而言，对于表征生产过程物料干燥程度的信息的采集以物料重量和物料干燥前后表面颜色信息为例：
物料重量的采集：所述重量传感器指的是对生产过程物料进行重量监测的设备，优选的使用电阻应变式称重传感器，对干燥前的可回收物料进行重量监测，得到干燥处理前的物料称重信息；对干燥后的对应物料使用电阻应变式称重传感器进行重量监测，得到干燥处理后的物料称重信息。
物料干燥前后表面颜色信息：将物料干燥图像信息中的可回收物料干燥前的图像信息进行物料颜色特征提取，得到表征物料干燥前颜色特征信息的干燥前表面颜色信息，包括颜色深度等特征信息；对物料干燥图像信息中的可回收物料干燥后的图像信息进行物料颜色特征提取，得到表征物料干燥后颜色特征信息的干燥后表面颜色信息，干燥后表面颜色信息和干燥前表面颜色信息一一对应。
进一步的，将干燥前称重信息和干燥前表面颜色信息联立作为表征物料干燥前第一干燥程度的信息；将干燥后称重信息和干燥后表面颜色信息联立作为表征物料干燥后第二干燥程度的信息。通过对表征物料干燥程度的信息进行采集，便于评估物料干燥程度时可快速调用。
进一步的，所述方法包括步骤S900：
S910：根据所述物料干燥图像信息，对干燥后的所述可回收物料的过滤网面进行图像截取，获得过滤网面目数密度；
S920：根据所述预设物料投放比例信息，获得所述可回收物料的第一占比信息、所述纯净物料的第二占比信息；
S930：根据所述第一占比信息，获得所述可回收物料的用于杂质过滤的目标过滤网面目数密度；
S940：判断所述过滤网面目数密度是否满足所述目标过滤网面目数密度；
S950：若所述过滤网面目数密度不满足所述目标过滤网面目数密度，生成第一更换指令，对所述可回收物料的过滤网面进行更换。
具体而言，为了在PET成品生成之后，需要将纯度不符合预设物料纯度的可回收物料使用滤网进行过滤，在将可回收物料干燥处理之后，将可回收物料输送至可回收物料的过滤网面之前，需要根据可回收物料的纯度信息及粒径大小信息对过滤网面的网格密度进行设置，由于一般滤网的面积一定，则过滤网面的密度越大，则网格孔径越小，由于一般PET成品的杂质多碎屑和结块，所以比可回收物料的粒径要大，则需要将网格孔径设置在小于等于杂质且大于可回收物料平均粒径的大小。
所述过滤网面目数密度指的是通过对可回收物料的过滤网面进行图像采集，确定单位面积内的网格数量作为网格密度；所述目标过滤网面目数密度指的是从预设物料投放比例信息提取出可回收物料的第一占比信息确定可回收物料的比例数量，进而可以得到最低的可回收物料纯度信息，再结合物料粒径大小确定的对可回收物料中的杂质进行过滤的网格密度，示例性地确定方式：若是可回收物料的物料纯度信息要求较高，则可以增大网格密度大于可回收物料的平均粒径大小，在牺牲一部分可回收物料的前提下保障杂质完全过滤。
进一步的，将所述过滤网面目数密度和所述目标过滤网面目数密度进行对比，若是二者不相同，则根据第一更换指令使用目标过滤网面目数密度的过滤网替换原有过滤网，进而达到了保障可回收物料纯度信息的技术效果。
进一步的，所述方法包括步骤S1000：
S1010：基于第三摄像头装置，对所述纯净物料的下料过程进行图像监测，生成纯净物料下料图像信息；
S1020：基于所述纯净物料下料图像信息，对所述预设时间段内的物料下料过程进行图像截取，获得第一纯净物料下料总量；
S1030：基于纯净物料下料设备，获得所述预设时间段内的物料下料速度；
S1040：判断所述第一纯净物料下料总量是否满足所述第二占比信息；
S1050：若所述第一纯净物料下料总量不满足所述第二占比信息，根据所述纯净物料下料设备，对所述物料下料速度进行智能调整。
具体而言，所述第二占比信息表征纯净物料比例信息，根据物料总量和第二占比信息可以确定纯净物料预设下料总量，通过得到预设时间段内的下料量，进而根据预定时间内的下料量和纯净物料预设下料总量之间的差异性对纯净物料的下料速度进行适应性调整。
所述第三摄像头指的是和第一摄像头及第二摄像头同类的智能摄像装置；所述纯净物料下料图像信息指的是通过第三摄像头采集的纯净物料的下料图像，优选的将采集的纯净物料的下料图像依据时序进行存储；所述第一纯净物料下料总量指的是对满足预设时间段内的纯净物料的下料图像进行分析，确定预设时间段内的下料总量；所述纯净物料下料设备指的是控制物料下料的设备。
将第一纯净物料下料总量和基于第二占比信息确定的纯净物料预设下料总量比对，根据第一纯净物料下料总量和纯净物料预设下料总量的差值对纯净物料下料设备的下料速度进行调整，示例性地调整方式：若是第一纯净物料下料总量大于纯净物料预设下料总量，则根据差值降低下料速度，直到第一纯净物料下料总量≈纯净物料预设下料总量时停止；若是第一纯净物料下料总量小于纯净物料预设下料总量，则根据差值提高下料速度，直到第一纯净物料下料总量≈纯净物料预设下料总量时停止。
通过依据第二占比信息对纯净物料下料设备的下料速度进行动态调整，保障了纯净物料的占比信息总是符合预设要求，提高了物料投放的精准性和稳定性。
进一步的，基于所述获得PET成品的预设物料投放比例信息，步骤S100包括：
S110：对所述PET成品的历史物料投放比例进行数据采集，生成历史物料投放比例集合；
S120：获得所述历史物料投放比例集合，对应的PET成品纯度集合；
S130：对所述对应的PET成品纯度集合，进行最优筛选，获得目标PET成品纯度信息；
S140：对所述目标PET成品纯度信息，进行逆向匹配，获得所述预设物料投放比例信息。
具体而言，基于历史数据中的PET成品投放比例进行分析，得到历史数据中的PET成品最优纯度信息，进而根据最优的历史数据设置预设物料投放比例信息。
所述历史物料投放比例集合指的是基于历史数据采集的PET成品的投放比例信息集合，在历史数据中存储有在不同场景下投放比例的最优选择；所述对应的PET成品纯度集合指的是不同的历史物料投放比例集合对应的PET成品纯度信息；根据当前的预设物料纯度在对应的PET成品纯度集合中进行筛选，得到所述目标PET成品纯度信息；进一步的，根据目标PET成品纯度信息在历史物料投放比例集合匹配到最优的历史物料投放比例设为预设物料投放比例信息。
通过基于历史数据构建预设物料投放比例信息，而历史数据可以通多多家PET生产工厂基于大数据平台共同构建，基于广博的历史数据保障了预设物料投放比例信息的最优选。
进一步的，如图2所示，所述进行最优筛选，步骤S130包括：
S131：将所述对应的PET成品纯度集合中的各成品纯度数据，渲染至PET成品纯度评估空间坐标，获得各成品纯度数据分布信息；
S132：分别计算所述各成品纯度数据分布信息距离坐标原点的空间距离集合；
S133：对所述空间距离集合进行最短距离筛选，获得最短空间距离；
S134：根据所述最短空间距离，获得匹配的所述目标PET成品纯度信息。
具体而言，为了提高在对应的PET成品纯度集合的筛选速度及筛选准确性，基于对应的PET成品纯度集合构建PET成品纯度评估空间坐标，预设一个坐标原点，则所有的PET成品纯度都具有表征PET成品纯度的空间向量，记为所述各成品纯度数据分布信息。
进一步的，将预设物料纯度表征的PET成品纯度输入至PET成品纯度评估空间坐标，计算设物料纯度表征的PET成品纯度和其他PET成品纯度都具有表征PET成品纯度的空间向量之间的空间距离，将最短空间距离的PET成品纯度评估空间坐标中的历史PET成品纯度设为所述目标PET成品纯度信息。
原本简单的比对筛选过程，无法对历史数据中未出现的PET成品纯度进行筛选，通过PET成品纯度评估空间坐标可以依据最短空间距离筛选历史数据中的PET成品纯度，进而提高了筛选过程的适应能力和高效性。
综上所述，本申请实施例所提供的一种PET生产过程物料投放控制方法及系统具有如下技术效果：
1.本申请实施例通过提供了一种PET生产过程物料投放控制方法及系统，解决了现有技术中由于对于PET的生产自动化更多的关注点在生产仪器的自动化和智能性上，而忽视了对于物料的自动化输送控制，导致存在缺乏PET生产物料投放控制方案的技术问题。通过对PET成品预设物料投放比例进行分析，得到可回收物料和纯净物料的比例关系；使用摄像装置采集可回收物料的生成过程图像，对图像信息进行分析，可以确定可回收物料的使用循环速度和可回收的纯度信息；将可回收纯度信息和纯净物料的纯净纯度融合，得到混合物纯度信息，将之和预设物料纯度进行比对，若是不满足，则需要对PET成品的生产过程物料投放进行智能控制，通过分析物料的纯度，不达标时及时调整循环速度，使得纯度满足预设要求，达到了自动化控制PET生产物料投放的技术效果。
实施例二
基于与前述实施例中一种PET生产过程物料投放控制方法相同的发明构思，如图3所示，本申请实施例提供了一种PET生产过程物料投放控制系统，所述系统包括：
第一获得单元11，所述第一获得单元11用于获得PET成品的预设物料投放比例信息，其中，所述预设物料投放比例信息包括可回收物料和纯净物料之间的比例关系；
第二获得单元12，所述第二获得单元12用于基于第一摄像头装置，对所述可回收物料的生成过程进行图像监测，获得可回收物料图像信息；
第三获得单元13，所述第三获得单元13用于对所述可回收物料图像信息进行图像解析，获得所述可回收物料的可回收纯度信息和可回收物料循环速度，其中，所述可回收物料循环速度由物料运输边带控制；
第一生成单元14，所述第一生成单元14用于对所述可回收纯度信息和所述纯净物料的纯净纯度信息进行纯度融合，生成混合物料纯度信息；
第四获得单元15，所述第四获得单元15用于根据所述预设物料投放比例信息，获得预设物料纯度信息；
第一判断单元16，所述第一判断单元16用于判断所述混合物料纯度信息是否满足所述预设物料纯度信息；
第一执行单元17，所述第一执行单元17用于若所述混合物料纯度信息不满足所述预设物料纯度信息，根据所述可回收物料循环速度，对所述PET成品的生产过程物料投放进行智能控制。
进一步的，所述系统还包括：
第五获得单元，所述第五获得单元用于基于第二摄像头装置，对所述PET成品的生产过程物料干燥工艺进行图像监测，获得物料干燥图像信息；
第六获得单元，所述第六获得单元用于对所述物料干燥图像信息进行图像解析，获得所述可回收物料在预设时间段内的干燥前的第一干燥程度以及干燥后的第二干燥程度；
第七获得单元，所述第七获得单元用于根据所述第一干燥程度和所述第二干燥程度，获得第一干燥变化信息；
第八获得单元，所述第八获得单元用于获得所述可回收物料在所述预设时间段内的标准干燥变化信息；
第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述第一干燥变化信息是否达到所述标准干燥变化信息；
第二执行单元，所述第二执行单元用于若所述第一干燥变化信息未达到所述标准干燥变化信息，对所述物料运输边带的传动速度进行智能控制。
进一步的，所述系统还包括：
第九获得单元，所述第九获得单元用于根据所述生产过程物料干燥工艺的重量传感器，对所述干燥前的所述可回收物料进行重量监测，获得干燥前称重信息；
第十获得单元，所述第十获得单元用于基于所述物料干燥图像信息，获得所述干燥前的所述可回收物料的干燥前表面颜色信息；
第二生成单元，所述第二生成单元用于对所述干燥前称重信息和所述干燥前表面颜色信息进行特征融合，生成所述可回收物料在干燥前的所述第一干燥程度。
进一步的，所述系统还包括：
第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据所述物料干燥图像信息，对干燥后的所述可回收物料的过滤网面进行图像截取，获得过滤网面目数密度；
第十二获得单元，所述第十二获得单元用于根据所述预设物料投放比例信息，获得所述可回收物料的第一占比信息、所述纯净物料的第二占比信息；
第十三获得单元，所述第十三获得单元用于根据所述第一占比信息，获得所述可回收物料的用于杂质过滤的目标过滤网面目数密度；
第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述过滤网面目数密度是否满足所述目标过滤网面目数密度；
第三生成单元，所述第三生成单元用于若所述过滤网面目数密度不满足所述目标过滤网面目数密度，生成第一更换指令，对所述可回收物料的过滤网面进行更换。
进一步的，所述系统还包括：
第四生成单元，所述第四生成单元用于基于第三摄像头装置，对所述纯净物料的下料过程进行图像监测，生成纯净物料下料图像信息；
第十四获得单元，所述第十四获得单元用于基于所述纯净物料下料图像信息，对所述预设时间段内的物料下料过程进行图像截取，获得第一纯净物料下料总量；
第十五获得单元，所述第十五获得单元用于基于纯净物料下料设备，获得所述预设时间段内的物料下料速度；
第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述第一纯净物料下料总量是否满足所述第二占比信息；
第三执行单元，所述第三执行单元用于若所述第一纯净物料下料总量不满足所述第二占比信息，根据所述纯净物料下料设备，对所述物料下料速度进行智能调整。
进一步的，所述系统还包括：
第四生成单元，所述第四生成单元用于对所述PET成品的历史物料投放比例进行数据采集，生成历史物料投放比例集合；
第十六获得单元，所述第十六获得单元用于获得所述历史物料投放比例集合，对应的PET成品纯度集合；
第十七获得单元，所述第十七获得单元用于对所述对应的PET成品纯度集合，进行最优筛选，获得目标PET成品纯度信息；
第十八获得单元，所述第十八获得单元用于对所述目标PET成品纯度信息，进行逆向匹配，获得所述预设物料投放比例信息。
进一步的，所述系统还包括：
第十九获得单元，所述第十九获得单元用于将所述对应的PET成品纯度集合中的各成品纯度数据，渲染至PET成品纯度评估空间坐标，获得各成品纯度数据分布信息；
第一计算单元，所述第一计算单元用于分别计算所述各成品纯度数据分布信息距离坐标原点的空间距离集合；
第二十获得单元，所述第二十获得单元用于对所述空间距离集合进行最短距离筛选，获得最短空间距离；
第二十一获得单元，所述第二十一获得单元用于根据所述最短空间距离，获得匹配的所述目标PET成品纯度信息。
示例性电子设备
下面参考图4来描述本申请实施例的电子设备。
基于与前述实施例中一种PET生产过程物料投放控制方法相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种PET生产过程物料投放控制系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得系统以执行第一方面任一项所述的方法。
该电子设备300包括：处理器302、通信接口303、存储器301。可选的，电子设备300还可以包括总线架构304。其中，通信接口303、处理器302以及存储器301可以通过总线架构304相互连接；总线架构304可以是外设部件互连标(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry Standardarchitecture，简称EISA)总线等。所述总线架构304可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器302可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。
通信接口303，使用任何收发器一类的系统，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN),无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)，有线接入网等。
存储器301可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable Programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线架构304与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，存储器301用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器302来控制执行。处理器302用于执行存储器301中存储的计算机执行指令，从而实现本申请上述实施例提供的一种PET生产过程物料投放控制方法。
可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。
本申请实施例通过提供了一种PET生产过程物料投放控制方法及系统，解决了现有技术中由于对于PET的生产自动化更多的关注点在生产仪器的自动化和智能性上，而忽视了对于物料的自动化输送控制，导致存在缺乏PET生产物料投放控制方案的技术问题。通过对PET成品预设物料投放比例进行分析，得到可回收物料和纯净物料的比例关系；使用摄像装置采集可回收物料的生成过程图像，对图像信息进行分析，可以确定可回收物料的使用循环速度和可回收的纯度信息；将可回收纯度信息和纯净物料的纯净纯度融合，得到混合物纯度信息，将之和预设物料纯度进行比对，若是不满足，则需要对PET成品的生产过程物料投放进行智能控制，通过分析物料的纯度，不达标时及时调整循环速度，使得纯度满足预设要求，达到了自动化控制PET生产物料投放的技术效果。
本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也不表示先后顺序。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“至少一个”是指一个或者多个。至少两个是指两个或者多个。“至少一个”、“任意一个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个、种)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程系统。所述计算机指
令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
本申请实施例中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑系统，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算系统的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
本申请实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于终端中的不同的部件中。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请及其等同技术的范围之内，则本申请意图包括这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种PET生产过程物料投放控制方法，其特征在于，所述方法应用于物料投放控制系统，所述方法包括：
获得PET成品的预设物料投放比例信息，其中，所述预设物料投放比例信息包括可回收物料和纯净物料之间的比例关系；
基于第一摄像头装置，对所述可回收物料的生成过程进行图像监测，获得可回收物料图像信息；
对所述可回收物料图像信息进行图像解析，获得所述可回收物料的可回收纯度信息和可回收物料循环速度，其中，所述可回收物料循环速度由物料运输边带控制；
对所述可回收纯度信息和所述纯净物料的纯净纯度信息进行纯度融合，生成混合物料纯度信息；
根据所述预设物料投放比例信息，获得预设物料纯度信息；
判断所述混合物料纯度信息是否满足所述预设物料纯度信息；
若所述混合物料纯度信息不满足所述预设物料纯度信息，根据所述可回收物料循环速度，对所述PET成品的生产过程物料投放进行智能控制；
其中，所述方法包括：
基于第二摄像头装置，对所述PET成品的生产过程物料干燥工艺进行图像监测，获得物料干燥图像信息；
对所述物料干燥图像信息进行图像解析，获得所述可回收物料在预设时间段内的干燥前的第一干燥程度以及干燥后的第二干燥程度；
根据所述第一干燥程度和所述第二干燥程度，获得第一干燥变化信息；
获得所述可回收物料在所述预设时间段内的标准干燥变化信息；
判断所述第一干燥变化信息是否达到所述标准干燥变化信息；
若所述第一干燥变化信息未达到所述标准干燥变化信息，对所述物料运输边带的传动速度进行智能控制；
其中，所述第一干燥程度，包括：
根据所述生产过程物料干燥工艺的重量传感器，对所述干燥前的所述可回收物料进行重量监测，获得干燥前称重信息；
基于所述物料干燥图像信息，获得所述干燥前的所述可回收物料的干燥前表面颜色信息；
对所述干燥前称重信息和所述干燥前表面颜色信息进行特征融合，生成所述可回收物料在干燥前的所述第一干燥程度；
其中，所述方法包括：
根据所述物料干燥图像信息，对干燥后的所述可回收物料的过滤网面进行图像截取，获得过滤网面目数密度；
根据所述预设物料投放比例信息，获得所述可回收物料的第一占比信息、所述纯净物料的第二占比信息；
根据所述第一占比信息，获得所述可回收物料的用于杂质过滤的目标过滤网面目数密度；
判断所述过滤网面目数密度是否满足所述目标过滤网面目数密度；
若所述过滤网面目数密度不满足所述目标过滤网面目数密度，生成第一更换指令，对所述可回收物料的过滤网面进行更换；
其中，所述方法包括：
基于第三摄像头装置，对所述纯净物料的下料过程进行图像监测，生成纯净物料下料图像信息；
基于所述纯净物料下料图像信息，对所述预设时间段内的物料下料过程进行图像截取，获得第一纯净物料下料总量；
基于纯净物料下料设备，获得所述预设时间段内的物料下料速度；
判断所述第一纯净物料下料总量是否满足所述第二占比信息；
若所述第一纯净物料下料总量不满足所述第二占比信息，根据所述纯净物料下料设备，对所述物料下料速度进行智能调整。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得PET成品的预设物料投放比例信息，包括：
对所述PET成品的历史物料投放比例进行数据采集，生成历史物料投放比例集合；
获得所述历史物料投放比例集合，对应的PET成品纯度集合；
对所述对应的PET成品纯度集合，进行最优筛选，获得目标PET成品纯度信息；
对所述目标PET成品纯度信息，进行逆向匹配，获得所述预设物料投放比例信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进行最优筛选，包括：
将所述对应的PET成品纯度集合中的各成品纯度数据，渲染至PET成品纯度评估空间坐标，获得各成品纯度数据分布信息；
分别计算所述各成品纯度数据分布信息距离坐标原点的空间距离集合；
对所述空间距离集合进行最短距离筛选，获得最短空间距离；
根据所述最短空间距离，获得匹配的所述目标PET成品纯度信息。
4.一种PET生产过程物料投放控制系统，其特征在于，应用于权利要求1至3任一所述方法，所述系统包括：
第一获得单元，所述第一获得单元用于获得PET成品的预设物料投放比例信息，其中，所述预设物料投放比例信息包括可回收物料和纯净物料之间的比例关系；
第二获得单元，所述第二获得单元用于基于第一摄像头装置，对所述可回收物料的生成过程进行图像监测，获得可回收物料图像信息；
第三获得单元，所述第三获得单元用于对所述可回收物料图像信息进行图像解析，获得所述可回收物料的可回收纯度信息和可回收物料循环速度，其中，所述可回收物料循环速度由物料运输边带控制；
第一生成单元，所述第一生成单元用于对所述可回收纯度信息和所述纯净物料的纯净纯度信息进行纯度融合，生成混合物料纯度信息；
第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述预设物料投放比例信息，获得预设物料纯度信息；
第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述混合物料纯度信息是否满足所述预设物料纯度信息；
第一执行单元，所述第一执行单元用于若所述混合物料纯度信息不满足所述预设物料纯度信息，根据所述可回收物料循环速度，对所述PET成品的生产过程物料投放进行智能控制。
5.一种PET生产过程物料投放控制系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，其特征在于，当所述程序被所述处理器执行时，使系统以执行如权利要求1至3任一项所述的方法。
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