CN114112421A - 自动驾驶的测试方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动驾驶的测试方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过各对测试点形成各测试路径，并根据车辆当前所处的测试点，从记录有由各对测试点形成的各测试路径的数据表中，查找以当前测试点为测试起点的自动驾驶测试次数最少的目标测试路径，使车辆进行自动驾驶测试，并更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。从而在每次自动驾驶测试时仅需查找驾驶测试次数最少的仅由两个测试点形成的目标测试路径，无需根据多个测试点预先生成的最短测试路径，使得推送的目标测试路径更加多样化，提高测试线路的覆盖率，从而提高自动驾驶的测试效率。

Description

自动驾驶的测试方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种自动驾驶的测试方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在自动驾驶领域，为提高自动驾驶的安全性，通常需要将自动驾驶车辆在运营区域的各种路线上进行行驶测试。

在相关技术中，会预先将运营区域中的所有测试点基于k-shortest路(K-最短路)寻路、双向Dijkstra(双向迪杰斯特拉)算法或其他路径算法，生成最短路径树，然后，通过设定搜索阈值，形成多条测试路径对车辆进行自动驾驶测试。

然而，通过预先由所有测试点生成的最短测试路径进行自动驾驶测试，其获得的规划路径的较为单一，路线覆盖率较差。且当自动驾驶测试过程中需要调整车辆的起点或删除某个测试点时，会导致车辆无法按照原先设定的测试路径进行自动驾驶测试，影响自动驾驶的测试效率。

发明内容

本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动驾驶的测试方法、装置、电子设备及存储介质，提高自动驾驶的测试效率。

第一方面，提供一种自动驾驶的测试方法，包括：

在检测到车辆位于任一测试点时，获取车辆所处的当前测试点；

根据车辆的当前测试点，从记录有由各对测试点形成的各测试路径的数据表中，查找以当前测试点为测试起点的各备选测试路径；

从各备选测试路径中获取自动驾驶测试次数最少的目标测试路径，将目标测试路径发送至车辆，以使车辆根据目标测试路径进行自动驾驶测试，并更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。

进一步的，更新目标测试路径的自动驾驶测试次数，包括：

接收车辆在进行自动驾驶测试时，根据第一预设上报周期上报的车辆位置信息；

检测车辆位置信息，当检测到车辆位置信息与目标测试路径中表示路径终点的测试点相匹配时，更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。

进一步的，在更新目标测试路径的自动驾驶测试次数后，还包括：

检测更新后的自动驾驶测试次数，并在检测到更新后的自动驾驶测试次数达到预设值时，从数据表中移除目标测试路径。

进一步的，在检测到当前位置信息与表示路径终点的测试点的位置信息相匹配时，还包括：

向车辆发送数据上报指令，获取车辆在目标测试路径上采集到的环境数据；

检测环境数据，并在检测到环境数据符合指定条件时，从数据表中移除目标测试路径。

进一步的，还包括：

接收车辆在进行自动驾驶测试时发送的状态信息，并将状态信息记录到数据表中。

进一步的，所述状态信息根据第二预设上报周期发送。

进一步的，所述状态信息包括：速度、加速度和朝向信息。

第二方面，提供了一种自动驾驶的测试装置，包括：

数据获取模块，用于在检测到车辆位于任一测试点时，获取车辆所处的当前测试点；

路径查找模块，用于根据车辆的当前测试点，从记录有由各对测试点形成的各测试路径的数据表中，查找以当前测试点为测试起点的各备选测试路径；

驾驶测试模块，用于从各备选测试路径中获取自动驾驶测试次数最少的目标测试路径，将目标测试路径发送至车辆，以使车辆根据目标测试路径进行自动驾驶测试，并更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行如上述实施例所述的方法。

相比于现有技术，本申请实施例通过各对测试点形成各测试路径，并根据车辆当前所处的测试点，从记录有由各对测试点形成的各测试路径的数据表中，查找以当前测试点为测试起点的自动驾驶测试次数最少的目标测试路径，使车辆进行自动驾驶测试，并更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。从而在每次自动驾驶测试时仅需查找驾驶测试次数最少的仅由两个测试点形成的目标测试路径，无需根据多个测试点预先生成的最短测试路径，使得推送的目标测试路径更加多样化，提高测试线路的覆盖率。且当自动驾驶测试过程中需要调整车辆的起点或删除某个测试点时，亦不会影响车辆进行自动驾驶测试，提高自动驾驶的测试效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步地说明；

图1为一个实施例提供的自动驾驶的测试方法的应用环境图；

图2为一个实施例提供的自动驾驶的测试方法的流程示意图；

图3为另一个实施例提供的更新自动驾驶测试次数的流程示意图；

图4为一个实施例提供的自动驾驶的测试装置的结构示意图；

图5为一个实施例提供的计算机设备的结构框图。

具体实施方式

本部分将详细描述本申请的具体实施例，本申请之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本申请的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面结合附图对本申请实施例进行详细的阐述，本申请实施例提供的自动驾驶的测试方法应用于如图1所示的包括车辆110和服务器120的应用环境中。其中车辆110与服务器120通过网络连接。车辆110上搭载有用于向服务器上传数据的车载电子设备。服务器120可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器群来实现，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能终端设备等基础云计算服务的云服务器。

车辆在处于任一测试点时，向服务器发送其所处的当前测试点的位置信息。服务器在获取到当前测试点时，根据车辆的当前测试点，从记录有由各对测试点形成的各测试路径的数据表中，查找以当前测试点为测试起点的各备选测试路径，并从各备选测试路径中获取自动驾驶测试次数最少的目标测试路径，将目标测试路径发送至车辆。车辆根据获取到的目标测试路径进行自动驾驶测试。

通过各对测试点形成各测试路径，并根据车辆当前所处的测试点，从记录有由各对测试点形成的各测试路径的数据表中，查找以当前测试点为测试起点的自动驾驶测试次数最少的目标测试路径，使车辆进行自动驾驶测试，并更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。从而在每次自动驾驶测试时仅需查找驾驶测试次数最少的仅由两个测试点形成的目标测试路径，无需根据多个测试点预先生成的最短测试路径，使得推送的目标测试路径更加多样化，提高测试线路的覆盖率。且当自动驾驶测试过程中需要调整车辆的起点或删除某个测试点时，亦不会影响车辆进行自动驾驶测试，提高自动驾驶的测试效率。

下面，将通过几个具体的实施例对本申请实施例提供的自动驾驶的测试方法进行详细介绍和说明。

如图2所示，在一个实施例中，提供了一种自动驾驶的测试方法。本实施例主要以该方法应用于计算机设备来举例说明。该计算机设备具体可以是图1中的服务器120。

参照图2，该自动驾驶的测试方法具体包括如下步骤：

S11、在检测到车辆位于任一测试点时，获取车辆所处的当前测试点。

在一实施例中，服务器预存有数据表，该数据表中记录有每个测试点的位置信息。当车辆位于任一测试点时，向服务器发送其位置位置信息。服务器在接收到车辆发送的位置信息后，从数据表中查找与该位置信息对应的测试点，并将该测试点作为车辆所处的当前测试点。

S12、根据车辆的当前测试点，从记录有由各对测试点形成的各测试路径的数据表中，查找以当前测试点为测试起点的各备选测试路径。

在一实施例中，数据表中还记录有运营区域中由任意两个测试点之间形成的所有测试路径。每个测试路径仅包含起点和终点两个测试点，即测试路径为点对点的测试路径。如运营区域中存在测试点A、测试点B、测试点C和测试点D，则数据表中记录有由以测试点A为起点，测试点B为终点的测试路径A-B；以测试点A为起点，测试点C为终点的测试路径A-C；以测试点A为起点，测试点D为终点的测试路径A-D。以及以测试点B为起点，测试点A为终点的测试路径B-A；以测试点B为起点，测试点C为终点的测试路径B-C；以测试点B为起点，测试点D为终点的测试路径B-D。以及以测试点C为起点，测试点A为终点的测试路径C-A；以测试点C为起点，测试点B为终点的测试路径C-B；以测试点C为起点，测试点D为终点的测试路径C-D。以测试点D为起点，测试点A为终点的测试路径D-A；以测试点D为起点，测试点B为终点的测试路径D-B；以测试点D为起点，测试点C为终点的测试路径D-C。

在获取到车辆的当前测试点后，从数据表中查找以当前测试点为测试起点的所有测试路径作为各备选测试路径。如运营区域中存在测试点A、测试点B、测试点C和测试点D，当前测试点为A，则从数据表中查找测试路径A-B、测试路径A-C和测试路径A-D作为各备选测试路径。

S13、从各备选测试路径中获取自动驾驶测试次数最少的目标测试路径，将目标测试路径发送至车辆，以使车辆根据目标测试路径进行自动驾驶测试。

在一实施例中，数据表中记录的测试路径，在未进行自动驾驶测试之前，其初始化测试次数均为0。测试路径在经过一次自动驾驶测试后，其自动驾驶测试次数则会相应的增加1。

在一实施例中，在服务器从数据表中查找到各备选测试路径后，获取每个备选测试路径的自动驾驶测试次数，比较每个备选测试路径的自动驾驶测试次数的大小。若仅存在一个测试次数最小的备选测试路径，则将该备选测试路径最为目标测试路径。若存在多个测试次数最小的备选测试路径，则从多个测试次数最小的备选测试路径中，随机获取一个备选测试路径作为目标测试路径。

在一实施例中，在获取目标测试路径后，将目标测试路径发送至车辆，触发处于当前测试点的车辆根据目标测试路径，从语义地图中得到对应的行驶路径后，按照行驶路径进行自动驾驶测试。

考虑到车辆的语义地图通常需预先保存有任意两个测试点之间的行驶路径才可进行自动驾驶测试，因此在一实施例中，服务器在获取目标测试路径后，可只向车辆发送目标测试路径中表示起点的测试点的位置，以及表示终点的测试点的位置，使车辆在接收到两个测试点的位置后，即可从语义地图中得到对应的行驶路径。或者，由于车辆的当前测试点即为目标测试路径中的起点，因此还可只向车辆发送目标测试路径中表示终点的测试点的位置，使车辆在接收到表示终点的测试点的位置后，即可从语义地图中得到对应的行驶路径，从而减少向车辆发送数据的数据量，节省带宽。

通过各对测试点形成各测试路径，并根据车辆当前所处的测试点，从记录有由各对测试点形成的各测试路径的数据表中，查找以当前测试点为测试起点的自动驾驶测试次数最少的目标测试路径，使车辆进行自动驾驶测试，并更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。从而在每次自动驾驶测试时仅需查找驾驶测试次数最少的仅由两个测试点形成的目标测试路径，无需根据多个测试点预先生成的最短测试路径，使得推送的目标测试路径更加多样化，提高测试线路的覆盖率。且当自动驾驶测试过程中需要调整车辆的起点或删除某个测试点时，亦不会影响车辆进行自动驾驶测试，提高自动驾驶的测试效率。

为能够提高自动驾驶测试次数更新的准确性，在一实施例中，如图3所示，更新目标测试路径的自动驾驶测试次数，包括：

S21、接收车辆在进行自动驾驶测试时，根据第一预设上报周期上报的车辆位置信息。

在一实施例中，第一预设周期可根据自动驾驶测试时，从目标测试路径的起点到达目标测试路径的终点所需的时间确定。即从目标测试路径的起点到达目标测试路径的终点所需的时间，即为第一预设周期。其中，从目标测试路径的起点到达目标测试路径的终点所需的时间，可根据车辆在自动驾驶测试时设定的速度、加速度以及目标测试路径的路程来确定。或可根据实际情况人工进行设定。

S22、检测车辆位置信息，当检测到车辆位置信息与目标测试路径中表示路径终点的测试点相匹配时，更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。

在一实施例中，在接收到车辆上报的车辆位置信息后，检测该车辆位置信息。若该车辆位置信息与目标测试路径中表示路径终点的测试点相匹配，则更新目标测试路径的自动驾驶测试次数，进而更新数据表，使车辆根据更新后的数据表查找新的目标测试路径再进行自动驾驶测试。从而使车辆在进行自动驾驶测试时，能够实时更新数据表，并根据实时更新的数据表来实时确定自动驾驶测试的测试路径。

通过在检测到车辆位置信息与目标测试路径中表示路径终点的测试点相匹配时，再更新目标测试路径的自动驾驶测试次数，从而当车辆在自动驾驶测试的过程中由于故障或其他情况导致未完成测试时，不会误更新自动驾驶测试次数，提高自动驾驶测试次数更新的准确性。

在一实施例中，当检测到车辆位置信息与目标测试路径中表示路径终点的测试点不匹配时，生成用于指示车辆故障的告警信号。

在一实施例中，当服务器检测到车辆位置信息与目标测试路径中表示路径终点的测试点不匹配时，则表示车辆未完成目标测试路径的自动驾驶测试，此时生成用于指示车辆故障的告警信号，以提示车辆未完成目标测试路径的自动驾驶测试，提高自动驾驶测试的安全性。在生成告警信号后，可将该告警信号发送至终端设备，使工程师能够及时发现车辆未完成目标测试路径的自动驾驶测试。

为进一步提高测试效率，在一实施例中，在更新目标测试路径的自动驾驶测试次数后，还包括：检测更新后的自动驾驶测试次数，并在检测到更新后的自动驾驶测试次数达到预设值时，从数据表中移除目标测试路径。

在一实施例中，预设值可根据实际情况进行设定，如5次、10次等。当目标测试路径的自动驾驶测试次数已达到预设值，则表示目标测试路径已可转换为运营点，此时则将目标测试路径从数据表中移除，后续不再进行该目标测试路径的测试，从而减少需要进行自动驾驶测试的测试路径，提高测试效率。

为提高自动驾驶测试的安全性，在一实施例中，在检测到当前位置信息与表示路径终点的测试点的位置信息相匹配时，还包括：向车辆发送数据上报指令，获取车辆在目标测试路径上采集到的环境数据；检测环境数据，并在检测到环境数据符合指定条件时，从数据表中移除目标测试路径。

在一实施例中，数据上报指令用于指示车辆向服务器上报其在目标测试路径上通过传感器采集到的环境数据。该环境数据包括目标测试路径的路面数据。当车辆在目标测试路径上进行自动驾驶测试的过程中，可通过激光雷达采集目标测试路面的路面数据。当车辆接收到服务器发送的数据上报指令后，将采集到的路面数据上报至服务器。

在一实施例中，指定条件可以是路面的负面信息，如存在路面裂缝和/或存在坑槽等。具体可根据实际情况进行设定。服务器在接收到路面数据后，检测该路面数据是否存在路面裂缝和/或存在坑槽等指定的负面信息。若不存在，则不做处理；若存在，则表示该目标测试路径存在安全隐患，不适合进行自动驾驶，从而在数据表中移除目标测试路径，使得后续无需在该目标测试路径上进行自动驾驶，提高测试效率和自动驾驶的安全性。同时，将该目标测试路径发送至终端设备，以提示工程师该路面存在安全隐患。

通过检测车辆在目标测试路径上采集到的环境数据，并在检测到环境数据符合指定条件时，从数据表中移除目标测试路径，从而在提高自动驾驶测试效率的同时，避免后续继续在存在安全隐患的测试路径上进行自动驾驶，提高自动驾驶的安全性。

在测试过程中，为方便形成完整的测试报告，在一实施例中，还包括：接收车辆在进行自动驾驶测试时发送的状态信息，并将状态信息记录到数据表中。

在一实施例中，车辆在目标测试路径上进行自动驾驶测试的过程中，需要地上报其状态信息给服务器，以便服务器可以对其进行实时的调度控制。服务器在接收到车辆的状态信息后，将该状态信息记录到数据表中，从而可根据记录有状态信息的数据表形成完整的自动驾驶测试报告。

在一实施例中，为节省带宽，所述状态信息可根据第二预设上报周期发送。其中，第二预设上报周期可根据实际情况进行设定。

在一实施例中，状态信息包括速度、加速度和朝向信息等。在实际应用中，可根据实际需求进行设置。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种自动驾驶的测试装置，包括：

数据获取模块101，用于在检测到车辆位于任一测试点时，获取车辆所处的当前测试点。

在一实施例中，服务器预存有数据表，该数据表中记录有每个测试点的位置信息。当车辆位于任一测试点时，向数据获取模块101发送其位置位置信息。路径查找模块102在接收到车辆发送的位置信息后，从数据表中查找与该位置信息对应的测试点，并将该测试点作为车辆所处的当前测试点。

路径查找模块102，用于根据车辆的当前测试点，从记录有由各对测试点形成的各测试路径的数据表中，查找以当前测试点为测试起点的各备选测试路径。

在一实施例中，数据表中还记录有运营区域中由任意两个测试点之间形成的所有测试路径。每个测试路径仅包含起点和终点两个测试点，即测试路径为点对点的测试路径。如运营区域中存在测试点A、测试点B、测试点C和测试点D，则数据表中记录有由以测试点A为起点，测试点B为终点的测试路径A-B；以测试点A为起点，测试点C为终点的测试路径A-C；以测试点A为起点，测试点D为终点的测试路径A-D。以及以测试点B为起点，测试点A为终点的测试路径B-A；以测试点B为起点，测试点C为终点的测试路径B-C；以测试点B为起点，测试点D为终点的测试路径B-D。以及以测试点C为起点，测试点A为终点的测试路径C-A；以测试点C为起点，测试点B为终点的测试路径C-B；以测试点C为起点，测试点D为终点的测试路径C-D。以测试点D为起点，测试点A为终点的测试路径D-A；以测试点D为起点，测试点B为终点的测试路径D-B；以测试点D为起点，测试点C为终点的测试路径D-C。

路径查找模块102在获取到车辆的当前测试点后，从数据表中查找以当前测试点为测试起点的所有测试路径作为各备选测试路径。如运营区域中存在测试点A、测试点B、测试点C和测试点D，当前测试点为A，则从数据表中查找测试路径A-B、测试路径A-C和测试路径A-D作为各备选测试路径。

驾驶测试模块103，用于从各备选测试路径中获取自动驾驶测试次数最少的目标测试路径，将目标测试路径发送至车辆，以使车辆根据目标测试路径进行自动驾驶测试，并更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。

在一实施例中，数据表中记录的测试路径，在未进行自动驾驶测试之前，其初始化测试次数均为0。测试路径在经过一次自动驾驶测试后，其自动驾驶测试次数则会相应的增加1。

在一实施例中，在驾驶测试模块103从数据表中查找到各备选测试路径后，获取每个备选测试路径的自动驾驶测试次数，比较每个备选测试路径的自动驾驶测试次数的大小。若仅存在一个测试次数最小的备选测试路径，则将该备选测试路径最为目标测试路径。若存在多个测试次数最小的备选测试路径，则从多个测试次数最小的备选测试路径中，随机获取一个备选测试路径作为目标测试路径。

在一实施例中，驾驶测试模块103在获取目标测试路径后，将目标测试路径发送至车辆，触发处于当前测试点的车辆根据目标测试路径，从语义地图中得到对应的行驶路径后，按照行驶路径进行自动驾驶测试。

考虑到车辆的语义地图通常需预先保存有任意两个测试点之间的行驶路径才可进行自动驾驶测试，因此在一实施例中，驾驶测试模块103在获取目标测试路径后，可只向车辆发送目标测试路径中表示起点的测试点的位置，以及表示终点的测试点的位置，使车辆在接收到两个测试点的位置后，即可从语义地图中得到对应的行驶路径。或者，由于车辆的当前测试点即为目标测试路径中的起点，因此还可只向车辆发送目标测试路径中表示终点的测试点的位置，使车辆在接收到表示终点的测试点的位置后，即可从语义地图中得到对应的行驶路径，从而减少向车辆发送数据的数据量，节省带宽。

通过各对测试点形成各测试路径，并根据车辆当前所处的测试点，从记录有由各对测试点形成的各测试路径的数据表中，查找以当前测试点为测试起点的自动驾驶测试次数最少的目标测试路径，使车辆进行自动驾驶测试，并更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。从而在每次自动驾驶测试时仅需查找驾驶测试次数最少的仅由两个测试点形成的目标测试路径，无需根据多个测试点预先生成的最短测试路径，使得推送的目标测试路径更加多样化，提高测试线路的覆盖率。且当自动驾驶测试过程中需要调整车辆的起点或删除某个测试点时，亦不会影响车辆进行自动驾驶测试，提高自动驾驶的测试效率。

在一实施例中，驾驶测试模块103，具体用于：接收车辆在进行自动驾驶测试时，根据第一预设上报周期上报的车辆位置信息；检测车辆位置信息，当检测到车辆位置信息与目标测试路径中表示路径终点的测试点相匹配时，更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。

在一实施例中，第一预设周期可根据自动驾驶测试时，从目标测试路径的起点到达目标测试路径的终点所需的时间确定。即从目标测试路径的起点到达目标测试路径的终点所需的时间，即为第一预设周期。其中，从目标测试路径的起点到达目标测试路径的终点所需的时间，可根据车辆在自动驾驶测试时设定的速度、加速度以及目标测试路径的路程来确定。或可根据实际情况人工进行设定。

在一实施例中，驾驶测试模块103在接收到车辆上报的车辆位置信息后，检测该车辆位置信息。若该车辆位置信息与目标测试路径中表示路径终点的测试点相匹配，则更新目标测试路径的自动驾驶测试次数，进而更新数据表，使车辆根据更新后的数据表查找新的目标测试路径再进行自动驾驶测试。从而使车辆在进行自动驾驶测试时，能够实时更新数据表，并根据实时更新的数据表来实时确定自动驾驶测试的测试路径。

在一实施例中，当驾驶测试模块103检测到车辆位置信息与目标测试路径中表示路径终点的测试点不匹配时，则表示车辆未完成目标测试路径的自动驾驶测试，此时生成用于指示车辆故障的告警信号，以提示车辆未完成目标测试路径的自动驾驶测试，提高自动驾驶测试的安全性。在生成告警信号后，可将该告警信号发送至终端设备，使工程师能够及时发现车辆未完成目标测试路径的自动驾驶测试。

在一实施例中，驾驶测试模块103，具体用于：检测更新后的自动驾驶测试次数，并在检测到更新后的自动驾驶测试次数达到预设值时，从数据表中移除目标测试路径。

在一实施例中，预设值可根据实际情况进行设定，如5次、10次等。当目标测试路径的自动驾驶测试次数已达到预设值，则表示目标测试路径已可转换为运营点，此时则将目标测试路径从数据表中移除，后续不再进行该目标测试路径的测试，从而减少需要进行自动驾驶测试的测试路径，提高测试效率。

在一实施例中，驾驶测试模块103，还用于：向车辆发送数据上报指令，获取车辆在目标测试路径上采集到的环境数据；检测环境数据，并在检测到环境数据符合指定条件时，从数据表中移除目标测试路径。

在一实施例中，数据上报指令用于指示车辆向驾驶测试模块103上报其在目标测试路径上通过传感器采集到的环境数据。该环境数据包括目标测试路径的路面数据。当车辆在目标测试路径上进行自动驾驶测试的过程中，可通过激光雷达采集目标测试路面的路面数据。当车辆接收到驾驶测试模块103发送的数据上报指令后，将采集到的路面数据上报至驾驶测试模块103。

在一实施例中，指定条件可以是路面的负面信息，如存在路面裂缝和/或存在坑槽等。具体可根据实际情况进行设定。驾驶测试模块103在接收到路面数据后，检测该路面数据是否存在路面裂缝和/或存在坑槽等指定的负面信息。若不存在，则不做处理；若存在，则表示该目标测试路径存在安全隐患，不适合进行自动驾驶，从而在数据表中移除目标测试路径，使得后续无需在该目标测试路径上进行自动驾驶，提高测试效率和自动驾驶的安全性。同时，将该目标测试路径发送至终端设备，以提示工程师该路面存在安全隐患。

在一实施例中，驾驶测试模块103，还用于：接收车辆在进行自动驾驶测试时发送的状态信息，并将状态信息记录到数据表中。

在一实施例中，车辆在目标测试路径上进行自动驾驶测试的过程中，需要地上报其状态信息给驾驶测试模块103，以便驾驶测试模块103可以对其进行实时的调度控制。驾驶测试模块103在接收到车辆的状态信息后，将该状态信息记录到数据表中，从而可根据记录有状态信息的数据表形成完整的自动驾驶测试报告。

在一实施例中，所述状态信息根据第二预设上报周期发送。

在一实施例中，所述状态信息包括：速度、加速度和朝向信息。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现自动驾驶的测试方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行自动驾驶的测试方法。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的自动驾驶的测试装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图5所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该自动驾驶的测试装置的各个程序模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的自动驾驶的测试方法中的步骤。

在一个实施例中，本申请实施例提供一种电子设备，应用于车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例所述的方法。

在一个实施例中，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行如上述实施例所述的方法。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

Claims (10)

1.一种自动驾驶的测试方法，其特征在于，包括：

在检测到车辆位于任一测试点时，获取车辆所处的当前测试点；

根据车辆的当前测试点，从记录有由各对测试点形成的各测试路径的数据表中，查找以当前测试点为测试起点的各备选测试路径；

从各备选测试路径中获取自动驾驶测试次数最少的目标测试路径，将目标测试路径发送至车辆，以使车辆根据目标测试路径进行自动驾驶测试，并更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶的测试方法，其特征在于，更新目标测试路径的自动驾驶测试次数，包括：

接收车辆在进行自动驾驶测试时，根据第一预设上报周期上报的车辆位置信息；

检测车辆位置信息，当检测到车辆位置信息与目标测试路径中表示路径终点的测试点相匹配时，更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。

3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶的测试方法，其特征在于，在更新目标测试路径的自动驾驶测试次数后，还包括：

检测更新后的自动驾驶测试次数，并在检测到更新后的自动驾驶测试次数达到预设值时，从数据表中移除目标测试路径。

4.根据权利要求2所述的自动驾驶的测试方法，其特征在于，在检测到当前位置信息与表示路径终点的测试点的位置信息相匹配时，还包括：

向车辆发送数据上报指令，获取车辆在目标测试路径上采集到的环境数据；

检测环境数据，并在检测到环境数据符合指定条件时，从数据表中移除目标测试路径。

5.根据权利要求1或2所述的自动驾驶的测试方法，其特征在于，还包括：

接收车辆在进行自动驾驶测试时发送的状态信息，并将状态信息记录到数据表中。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶的测试方法，其特征在于，所述状态信息根据第二预设上报周期发送。

7.根据权利要求5所述的自动驾驶的测试方法，其特征在于，所述状态信息包括：速度、加速度和朝向信息。

8.一种自动驾驶的测试装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于在检测到车辆位于任一测试点时，获取车辆所处的当前测试点；

路径查找模块，用于根据车辆的当前测试点，从记录有由各对测试点形成的各测试路径的数据表中，查找以当前测试点为测试起点的各备选测试路径；

驾驶测试模块，用于从各备选测试路径中获取自动驾驶测试次数最少的目标测试路径，将目标测试路径发送至车辆，以使车辆根据目标测试路径进行自动驾驶测试，并更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及记录在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任意一项所述的自动驾驶的测试方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适用于处理器加载并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行权利要求1-7任意一项所述的自动驾驶的测试方法。

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