CN114112192B - 一种基于传递函数的风扇剩余不平衡量测试分析方法 - Google Patents

一种基于传递函数的风扇剩余不平衡量测试分析方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种基于传递函数的风扇剩余不平衡量测试分析系统，包括待测试车辆，还包括安设在待测试车辆内的M个振动检测装置，分别为第1振动检测装置、第2振动检测装置、第3振动检测装置、……、第M振动检测装置，所述M为大于或者等于2的正整数；以及与处理终端相连的第m振动检测装置，所述m为小于或者等于M的正整数；振动检测装置将监测的数据传输给处理终端。本发明能够实现对振动数据监测以及传输，并对不平衡量进行分析。

Description

一种基于传递函数的风扇剩余不平衡量测试分析方法
技术领域
本发明涉及一种车辆技术领域，特别是涉及一种基于传递函数的风扇剩余不平衡量测试分析方法。
背景技术
汽车方向盘振动舒适性是衡量驾驶员驾驶车辆舒适度的重要指标之一，专利申请号2021103232072，名称为“一种汽车座椅振动舒适性评价的台架试验方法”，公开了通过对汽车座椅导轨实车道路试验结果的回归计算，建立振动台的激振源数据；采集被测座椅的台架试验数据；计算座椅振动传递率及舒适性综合评价指数。本方法搭建起了一个完整的汽车座椅台架试验测试及评价过程。通过座椅总成台架振动激振试验，获取座椅在垂直和水平方向的振动传递率和振动加速度均方根值，进一步得到座椅舒适性综合评价指数GSS，用座椅振动传递率和座椅舒适性综合评价指数评价座椅振动舒适性。该发明在车辆开发前期或车身虚拟开发阶段，实现对供应商座椅振动舒适性的识别，缩短对汽车座椅选型的试验周期，提高工作效率。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于传递函数的风扇剩余不平衡量测试分析方法。
为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种基于传递函数的风扇剩余不平衡量测试分析系统，包括待测试车辆，还包括安设在待测试车辆内的M个振动检测装置，分别为第1振动检测装置、第2振动检测装置、第3振动检测装置、……、第M振动检测装置，所述M为大于或者等于2的正整数；
以及与处理终端相连的第m振动检测装置，所述m为小于或者等于M的正整数；振动检测装置将监测的数据传输给处理终端。
在本发明的一种优选实施方式中，第m振动检测装置包括矩形状密闭壳体，所述m为小于或者等于M的正整数，在密闭壳体内设置有用于固定安装振动检测电路板的振动检测电路板固定安装座，振动检测电路板固定安装在振动检测电路板固定安装座上；
在振动检测电路板上设置有振动检测模块、控制器、无线数据连接模块、提示模块和电源模块，振动检测模块的振动数据输出端与控制器的振动数据输入端相连，控制器的无线数据传输端与无线数据连接模块的无线数据传输端相连，控制器的提示输出端与提示模块的提示输入端相连，振动检测模块的电源供电端、控制器的电源供电端、无线数据连接模块的电源供电端、提示模块的电源供电端分别与电源模块相连，电源模块分别为振动检测模块、控制器和无线数据连接模块供电；
控制器根据振动检测模块检测的振动数据通过无线数据连接模块传输至处理终端；
或/和将M个振动检测装置安设在方向盘至冷却风扇或安设在方向盘和冷却风扇各测点上。
在本发明的一种优选实施方式中，无线数据连接模块包括无线BlueTooth数据连接模块或/和无线WiFi数据连接模块；
无线BlueTooth数据连接模块的无线数据传输端与控制器的BlueTooth无线数据传输端相连，无线WiFi数据连接模块的无线数据传输端与控制器的WiFi无线数据传输端相连。
在本发明的一种优选实施方式中，振动检测模块包括：振动传感器R1的第一端与电源地相连，振动传感器R1的第二端分别与电阻R2的第一端和电阻R41的第一端相连，电阻R2的第二端与+5V电源相连，放大器U1的反相输入端分别与电阻R41的第二端和电阻R4的第一端相连，放大器U1的正相输入端与可调电阻R3的调节端相连，可调电阻R3的第一端与电源地相连，可调电阻R3的第二端与+5V电源相连，电阻R4的第二端分别与放大器U1的输出端和放大器U2的正相输入端相连，放大器U1的电源供电端与+5V电源相连，放大器U1的电源地端与电源地相连；放大器U2的电源供电端与+5V电源相连，放大器U2的电源地端与电源地相连，放大器U2的反相输入端分别与放大器U2的输出端和控制器的振动数据输入端相连。
本发明还公开了一种基于传递函数的风扇剩余不平衡量测试分析方法，包括以下步骤：
S1，对每个振动检测模块调零；
S2，控制器对每个振动传感器检测的振动数据上传至处理终端；
S3，处理终端得到冷却风扇不平衡量。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中对振动检测模块调零包括以下步骤：
S11，将可调电阻R3调至电阻最小端，使其输入放大器U4的正相输入端的电压值为+5V，此时控制器检测到放大器U4的输出端输出高电平，控制器控制提示模块发出提示声响；
S12，缓慢的将可调电阻R3调大，当其控制器检测到放大器U4的输出端未输出高电平时，控制器控制提示模块停止发出提示声响；此时放大器U4的正相输入端的电压值与放大器U4的反相输入端的电压值相等。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S2中控制器对振动传感器检测的振动数据处理方法包括以下步骤：
S21，控制器获取t时刻振动检测模块输入控制器的振动数据，记作Vibrationt；
S22，对t时刻振动检测模块输入控制器的振动数据进行处理，得到其振动传感器R1采集的实际振动数据，记作Realt；
S23，将实际振动数据上传至处理终端。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S22中，振动传感器R1采集的实际振动数据的计算方法为：
Figure BDA0003377498080000041
其中，Realt表示振动传感器R1t时刻采集的实际振动数据；
K表示放大系数；
η表示误差系数，η∈(0,5.5]。
在本发明的一种优选实施方式中，放大系数的计算方法为：
Figure BDA0003377498080000042
R4表示电阻R4的阻值；
R41表示电阻R41的阻值。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S3中处理终端得到冷却风扇不平衡量的方法包括以下步骤；
S31，处理终端通过各个振动检测装置上传的振动数据得到其方向盘到冷却风扇或方向盘和冷却风扇各测点的传递函数；
S32，根据步骤S31中得到的各测点的传递函数拟合为总传递函数；
S33，根据冷却风扇工作状态下方向盘及冷却风扇振动数据，得到其方向盘振动传递函数和冷却风扇振动传递函数；
S34，根据总传递函数及风扇工作状态下的方向盘振动传递函数和冷却风扇振动传递函数计算风扇剩余不平衡量。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明能够实现对振动数据监测以及传输，并对不平衡量进行分析。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明连接示意框图。
图2是本发明振动检测模块电路连接示意图。
图3是本发明无线BlueTooth数据连接模块电路连接示意图。
图4是本发明流程示意框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明提供了一种基于传递函数的风扇剩余不平衡量测试分析系统，包括待测试车辆，如图1所示，还包括安设在待测试车辆内的M个振动检测装置，分别为第1振动检测装置、第2振动检测装置、第3振动检测装置、……、第M振动检测装置，所述M为大于或者等于2的正整数；
以及与处理终端相连的第m振动检测装置，所述m为小于或者等于M的正整数；此时处理终端与第1振动检测装置相连、处理终端与第2振动检测装置相连、处理终端与第3振动检测装置相连、……、处理终端与第M振动检测装置相连之一或者任意组合；
处理终端根据N个振动检测装置监测的振动数据，所述N为小于或者等于M的正整数；振动检测装置将监测的数据传输给处理终端，处理终端分析得到待测车辆冷却风扇不平衡量。
在本发明的一种优选实施方式中，第m振动检测装置包括矩形状密闭壳体，所述m为小于或者等于M的正整数，在密闭壳体内设置有用于固定安装振动检测电路板的振动检测电路板固定安装座，振动检测电路板固定安装在振动检测电路板固定安装座上；
在振动检测电路板上设置有振动检测模块、控制器、无线数据连接模块、提示模块和电源模块，振动检测模块的振动数据输出端与控制器的振动数据输入端相连，控制器的无线数据传输端与无线数据连接模块的无线数据传输端相连，控制器的提示输出端与提示模块的提示输入端相连，振动检测模块的电源供电端、控制器的电源供电端、无线数据连接模块的电源供电端、提示模块的电源供电端分别与电源模块相连，电源模块分别为振动检测模块、控制器和无线数据连接模块供电；
控制器根据振动检测模块检测的振动数据通过无线数据连接模块传输至处理终端；
或/和将M个振动检测装置安设在方向盘至冷却风扇或安设在方向盘和冷却风扇各测点上。
在本发明的一种优选实施方式中，无线数据连接模块包括无线BlueTooth数据连接模块或/和无线WiFi数据连接模块；
无线BlueTooth数据连接模块的无线数据传输端与控制器的BlueTooth无线数据传输端相连，无线WiFi数据连接模块的无线数据传输端与控制器的WiFi无线数据传输端相连。
在本发明的一种优选实施方式中，如图2所示，振动检测模块包括：振动传感器R1的第一端与电源地相连，振动传感器R1的第二端分别与电阻R2的第一端和电阻R41的第一端相连，电阻R2的第二端与+5V电源相连，放大器U1的反相输入端分别与电阻R41的第二端和电阻R4的第一端相连，放大器U1的正相输入端与可调电阻R3的调节端相连，可调电阻R3的第一端与电源地相连，可调电阻R3的第二端与+5V电源相连，电阻R4的第二端分别与放大器U1的输出端和放大器U2的正相输入端相连，放大器U1的电源供电端与+5V电源相连，放大器U1的电源地端与电源地相连；放大器U2的电源供电端与+5V电源相连，放大器U2的电源地端与电源地相连，放大器U2的反相输入端分别与放大器U2的输出端和控制器的振动数据输入端相连。在本实施方式中，振动传感器R1的型号为RZ801S，电阻R2为104电阻，可调电阻R3为103电阻，放大器U1、放大器U2和放大器U4的型号为LM393，电阻R4为472电阻，电阻R41为47K。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括调节模块，调节模块包括：放大器U4的反相输入端与振动传感器R1的第二端相连，放大器U4的正相输入端与可调电阻R3的调节端相连，放大器U4的电源供电端与+5V电源相连，放大器U4的电源地端与电源地相连，放大器U4的输出端与控制器的振动调零端相连。
在本发明的一种优选实施方式中，如图3所示，无线BlueTooth数据连接模块包括：无线BlueTooth数据芯片U11的蓝牙信号数据端RFION分别与电感L6的第一端和电容LC2的第一端相连，电容LC2的第二端与电源地相连，电感L6的第二端分别与电容LC1的第一端和信号天线ANTENNA相连，电容LC1的第二端与电源地相连，无线BlueTooth数据芯片U11的蓝牙信号数据RF_IOP与电容C14的第一端相连，电容C14的第二端与电源地相连；
无线BlueTooth数据芯片U11的数据接收端GPIO_0与控制器的蓝牙数据发送端相连，无线BlueTooth数据芯片U11的数据发送端GPIO_1与控制器的蓝牙数据接收端相连，无线BlueTooth数据芯片U11的数据允许发送端GPIO_2与控制器的蓝牙数据允许发送端相连，无线BlueTooth数据芯片U11的请求发送端GPIO_3与控制器的蓝牙数据请求发送端相连；
无线BlueTooth数据芯片U11的指示灯端LED2与指示灯LED2的负极相连，指示灯LED2的正极与电阻R9的第一端相连，电阻R9的第二端与电源BAT+相连，无线BlueTooth数据芯片U11的指示灯端LED1与指示灯LED1的正极相连，指示灯LED1的负极与电阻R10的第一端相连，电阻R10的第二端与电源地相连；
无线BlueTooth数据芯片U11的电源地端VSS与电源地相连，无线BlueTooth数据芯片U11的电源供电端VBAT分别与纽扣电池BATTERY的正极端和电容C12的第一端相连，纽扣电池BATTERY的正极端输出电源BAT+，纽扣电池BATTERY的负极端和电容C12的第二端分别与电源地相连；
无线BlueTooth数据芯片U11的电感端XLXSWG与电感L1的第一端相连，无线BlueTooth数据芯片U11的振荡端VFSW、无线BlueTooth数据芯片U11的电源端VDD18和无线BlueTooth数据芯片U11的电源端VDDR3V分别与电容C6的第一端、电容C9的第一端、电感L1的第二端和电源+1V8相连，电容C6的第二端与电源地相连，电容C9的第二端与电源地相连；
无线BlueTooth数据芯片U11的晶振端STALP分别与晶振Y1的第一端和电容C24的第一端相连，无线BlueTooth数据芯片U11的晶振端XTALN分别与晶振Y1的第二端和电容C25的第一端相连，电容C24的第二端与电源地相连，电容C25的第二端与电源地相连；
无线BlueTooth数据芯片U11的读写保护端GPIO_5分别与电阻R22的第一端和存储芯片U3的读写保护端WP相连，无线BlueTooth数据芯片U11的数据端GPIO_6分别与电阻R42的第一端和存储芯片U3的数据端SDA相连，无线BlueTooth数据芯片U11的时钟端GPIO_7分别与电阻R32的第一端和存储芯片U3的时钟端SCL相连，电阻R22的第二端、电阻R32的第二端和电阻R42的第二端分别与电源+1V8相连，存储芯片U3的电源供电端VCC分别与电容C4的第一端和电源+1V8相连，电容C4的第二端与电源地相连，存储芯片U3的地址端A0、存储芯片U3的地址端A1、存储芯片U3的地址端A2分别与电源地相连；
无线BlueTooth数据芯片U11的电源端VDD0分别与电容C5的第一端和电源+1V8相连，电容C5的第二端与电源地相连；
无线BlueTooth数据芯片U11的电源地端DVSSWG、无线BlueTooth数据芯片U11的电源地端AVSSSWG、无线BlueTooth数据芯片U11的电源地端VSSCHG和无线BlueTooth数据芯片U11的电源地端AVSSCHG分别与电源地相连；
无线BlueTooth数据芯片U11的参考电源地端MICREF与电容C16的第一端相连，无线BlueTooth数据芯片U11的电源地端AVSS、无线BlueTooth数据芯片U11的电源地端ACDAVSS和电容C16的第二端分别与电源地相连；
无线BlueTooth数据芯片U11的唤醒端WAKEB与控制器的蓝牙唤醒端相连；无线BlueTooth数据芯片U11的重启端RST_N分别与电阻R8的第一端、电容C23的第一端和控制器的蓝牙重启端相连，电阻R8的第二端与电源+1V8相连，电容C23的第二端与电源地相连。无线BlueTooth数据芯片U11的型号为DCM2044S，电感L6的感值为2.2nH，电容LC1和电容LC2的容值为1pF，电容C14的容值为3.9pF，电阻R9的阻值为470Ω，电阻R10的阻值为1K，指示灯LED2点亮时亮红灯，指示灯LED1点亮时亮绿灯，电容C12的容值为10uF，电感L1的感值为10uH，电容C9的容值为10uF，电容C6的容值为0.1uF，电容C24和电容C25的容值为15pF，晶振Y1的振荡频率为26MHZ，存储芯片U3的型号为AT24C64，电阻R22、电阻R32和电阻R42的阻值为4.7K，电容C4的容值为0.1uF，电阻R8的阻值为10K，电容C23的容值为0.1uF。
本发明还公开了一种基于传递函数的风扇剩余不平衡量测试分析方法，如图4所示，包括以下步骤：
S1，对每个振动检测模块调零；
S2，控制器对每个振动传感器检测的振动数据上传至处理终端；
S3，处理终端得到冷却风扇不平衡量。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中对振动检测模块调零包括以下步骤：
S11，将可调电阻R3调至电阻最小端，使其输入放大器U4的正相输入端的电压值为+5V，此时控制器检测到放大器U4的输出端输出高电平，控制器控制提示模块发出提示声响；
S12，缓慢的将可调电阻R3调大，当其控制器检测到放大器U4的输出端未输出高电平时，控制器控制提示模块停止发出提示声响；此时放大器U4的正相输入端的电压值与放大器U4的反相输入端的电压值相等。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S2中控制器对振动传感器检测的振动数据处理方法包括以下步骤：
S21，控制器获取t时刻振动检测模块输入控制器的振动数据，记作Vibrationt；
S22，对t时刻振动检测模块输入控制器的振动数据进行处理，得到其振动传感器R1采集的实际振动数据，记作Realt；
振动传感器R1采集的实际振动数据的计算方法为：
Figure BDA0003377498080000101
其中，Realt表示振动传感器R1t时刻采集的实际振动数据；
K表示放大系数；
η表示误差系数，η∈(0,5.5]；
Figure BDA0003377498080000102
R4表示电阻R4的阻值；
R41表示电阻R41的阻值；
S23，将实际振动数据上传至处理终端。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S3中处理终端得到冷却风扇不平衡量的方法包括以下步骤；
S31，处理终端通过各个振动检测装置上传的振动数据得到其方向盘到冷却风扇或方向盘和冷却风扇各测点的传递函数；在本实施方式中，振动数据的产生是通过激励锤敲击冷却风扇或方向盘所产生的，冷却风扇为冷却发动机的风扇。
S32，根据步骤S31中得到的各测点的传递函数拟合为总传递函数；将各测点的传递函数拟合为总传递函数的方法为：
Figure BDA0003377498080000111
其中，VTFi表示第i振动检测装置测量的振动数据所对应的传递函数；
VTFj表示第j振动检测装置测量的振动数据所对应的传递函数；
VTF0表示总传递函数；
||表示取绝对值；
ξ表示安设在待测试车辆方向盘上振动检测装置的个数，
Figure BDA0003377498080000112
表示安设在待测试车辆冷却风扇上振动检测装置的个数，
Figure BDA0003377498080000113
M表示安设在待测试车辆内振动检测装置的总个数；
S33，根据冷却风扇工作状态下方向盘及冷却风扇振动数据，得到其方向盘振动传递函数和冷却风扇振动传递函数；根据振动数据得到其传递函数的方法为，通过振动数据及振动数据对应的采集时间拟合为振动时间曲线即为传递函数。
S34，根据总传递函数及风扇工作状态下的方向盘振动传递函数和冷却风扇振动传递函数计算风扇剩余不平衡量。风扇剩余不平衡量的计算方法为：
Figure BDA0003377498080000114
其中，VTFp表示第p振动检测装置测量的振动数据所对应的传递函数；
VTFq表示第q振动检测装置测量的振动数据所对应的传递函数；
VTFunbalanced表示风扇剩余不平衡量；
|| ||表示取模；
若VTFunbalanced<φ，φ表示预设不平衡量阈值，则待测试车辆符合标准；
若VTFunbalanced≥φ，则待测试车辆不符合标准。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于传递函数的风扇剩余不平衡量测试分析系统，包括待测试车辆，其特征在于，还包括安设在待测试车辆内的M个振动检测装置，分别为第1振动检测装置、第2振动检测装置、第3振动检测装置、……、第M振动检测装置，所述M为大于或者等于2的正整数；
以及与处理终端相连的第m振动检测装置，所述m为小于或者等于M的正整数；振动检测装置将监测的数据传输给处理终端；
进一步的，第m振动检测装置包括矩形状密闭壳体，所述m为小于或者等于M的正整数，在密闭壳体内设置有用于固定安装振动检测电路板的振动检测电路板固定安装座，振动检测电路板固定安装在振动检测电路板固定安装座上；
在振动检测电路板上设置有振动检测模块、控制器、无线数据连接模块、提示模块和电源模块，振动检测模块的振动数据输出端与控制器的振动数据输入端相连，控制器的无线数据传输端与无线数据连接模块的无线数据传输端相连，控制器的提示输出端与提示模块的提示输入端相连，振动检测模块的电源供电端、控制器的电源供电端、无线数据连接模块的电源供电端、提示模块的电源供电端分别与电源模块相连，电源模块分别为振动检测模块、控制器和无线数据连接模块供电；
控制器根据振动检测模块检测的振动数据通过无线数据连接模块传输至处理终端；
更进一步的，振动检测模块包括：振动传感器R1的第一端与电源地相连，振动传感器R1的第二端分别与电阻R2的第一端和电阻R41的第一端相连，电阻R2的第二端与+5V电源相连，放大器U1的反相输入端分别与电阻R41的第二端和电阻R4的第一端相连，放大器U1的正相输入端与可调电阻R3的调节端相连，可调电阻R3的第一端与电源地相连，可调电阻R3的第二端与+5V电源相连，电阻R4的第二端分别与放大器U1的输出端和放大器U2的正相输入端相连，放大器U1的电源供电端与+5V电源相连，放大器U1的电源地端与电源地相连；放大器U2的电源供电端与+5V电源相连，放大器U2的电源地端与电源地相连，放大器U2的反相输入端分别与放大器U2的输出端和控制器的振动数据输入端相连；
还包括调节模块，调节模块包括：放大器U4的反相输入端与振动传感器R1的第二端相连，放大器U4的正相输入端与可调电阻R3的调节端相连，放大器U4的电源供电端与+5V电源相连，放大器U4的电源地端与电源地相连，放大器U4的输出端与控制器的振动调零端相连；
更进一步的，不平衡量的计算方法包括以下步骤；
S31，处理终端通过各个振动检测装置上传的振动数据得到其方向盘到冷却风扇或方向盘和冷却风扇各测点的传递函数；
S32，根据步骤S31中得到的各测点的传递函数拟合为总传递函数；将各测点的传递函数拟合为总传递函数的方法为：
Figure FDA0004047601910000021
其中，VTFi表示第i振动检测装置测量的振动数据所对应的传递函数；
VTFj表示第j振动检测装置测量的振动数据所对应的传递函数；
VTF0表示总传递函数；
||表示取绝对值；
ξ表示安设在待测试车辆方向盘上振动检测装置的个数，
Figure FDA0004047601910000022
表示安设在待测试车辆冷却风扇上振动检测装置的个数，
Figure FDA0004047601910000023
M表示安设在待测试车辆内振动检测装置的总个数；
S33，根据冷却风扇工作状态下方向盘及冷却风扇振动数据，得到其方向盘振动传递函数和冷却风扇振动传递函数；根据振动数据得到其传递函数的方法为，通过振动数据及振动数据对应的采集时间拟合为振动时间曲线即为传递函数；
S34，根据总传递函数及风扇工作状态下的方向盘振动传递函数和冷却风扇振动传递函数计算风扇剩余不平衡量；风扇剩余不平衡量的计算方法为：
Figure FDA0004047601910000031
其中，VTFp表示第p振动检测装置测量的振动数据所对应的传递函数；
VTFq表示第q振动检测装置测量的振动数据所对应的传递函数；
VTFunbalanced表示风扇剩余不平衡量；
|| ||表示取模；
若VTFunbalanced<φ，φ表示预设不平衡量阈值，则待测试车辆符合标准；
若VTFunbalanced≥φ，则待测试车辆不符合标准。
2.根据权利要求1所述的基于传递函数的风扇剩余不平衡量测试分析系统，其特征在于，将M个振动检测装置安设在方向盘至冷却风扇或安设在方向盘和冷却风扇各测点上。
3.根据权利要求2所述的基于传递函数的风扇剩余不平衡量测试分析系统，其特征在于，无线数据连接模块为无线BlueTooth数据连接模块；
无线BlueTooth数据连接模块的无线数据传输端与控制器的BlueTooth无线数据传输端相连。
4.根据权利要求2所述的基于传递函数的风扇剩余不平衡量测试分析系统，其特征在于，无线数据连接模块为无线WiFi数据连接模块；
无线WiFi数据连接模块的无线数据传输端与控制器的WiFi无线数据传输端相连。
5.根据权利要求1～4之一所述的基于传递函数的风扇剩余不平衡量测试分析系统的分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，对每个振动检测模块调零；
S2，控制器对每个振动传感器检测的振动数据上传至处理终端；
S3，处理终端得到冷却风扇不平衡量。
6.根据权利要求5所述的基于传递函数的风扇剩余不平衡量测试分析系统的分析方法，其特征在于，在步骤S1中对振动检测模块调零包括以下步骤：
S11，将可调电阻R3调至电阻最小端，使其输入放大器U4的正相输入端的电压值为+5V，此时控制器检测到放大器U4的输出端输出高电平，控制器控制提示模块发出提示声响；
S12，缓慢的将可调电阻R3调大，当其控制器检测到放大器U4的输出端未输出高电平时，控制器控制提示模块停止发出提示声响；此时放大器U4的正相输入端的电压值与放大器U4的反相输入端的电压值相等。
7.根据权利要求5所述的基于传递函数的风扇剩余不平衡量测试分析系统的分析方法，其特征在于，在步骤S2中控制器对振动传感器检测的振动数据处理方法包括以下步骤：
S21，控制器获取t时刻振动检测模块输入控制器的振动数据，记作Vibrationt；
S22，对t时刻振动检测模块输入控制器的振动数据进行处理，得到其振动传感器R1采集的实际振动数据，记作Realt；
S23，将实际振动数据上传至处理终端。
8.根据权利要求7所述的基于传递函数的风扇剩余不平衡量测试分析系统的分析方法，其特征在于，在步骤S22中，振动传感器R1采集的实际振动数据的计算方法为：
Figure FDA0004047601910000041
其中，Realt表示振动传感器R1 t时刻采集的实际振动数据；
K表示放大系数；
η表示误差系数，η∈(0,5.5]。
9.根据权利要求8所述的基于传递函数的风扇剩余不平衡量测试分析系统的分析方法，其特征在于，放大系数的计算方法为：
Figure FDA0004047601910000051
R4表示电阻R4的阻值；
R41表示电阻R41的阻值。
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