CN114111567A - 一种原煤仓用煤堆测量方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种原煤仓用煤堆测量方法及装置，所述方法包括：根据获得到的点云阵列构建不规则三角网；当基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，根据所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述不规则三角网构网区域内点云阵列的坐标信息构建五面体；根据所述五面体的体积确定所述原煤仓内煤存储量，通过上述方法，实现了精确测量原煤仓内煤炭的储存量，进而提高机组运行的经济性、安全性。
Description
技术领域
本申请涉及煤堆测量技术领域，更具体地，涉及一种原煤仓用煤堆测量方法及装置。
背景技术
原煤仓是火力发电厂制粉系统中的重要设备，多数情况下是用混凝土浇铸而成，原煤仓的形态基本上是倒立收口形状的，用于存储从煤场输送过来的煤炭燃料，从原煤仓出来的煤炭经给煤机送到磨煤机磨成煤粉后吹入炉膛内燃烧，因此煤仓的料位是生产过程中一个需要及时掌控的重要工艺参数。
现有技术中原煤仓中煤炭的测量均采用顶部安装高频雷达的方式对煤仓内的储煤做高度测量，由于雷达采取的单点测量的方式容易产生虚假煤位导致原煤仓内煤炭燃料突然发生供应中断严重威胁锅炉运行安全。
因此，如何精准测量原煤仓内煤炭的储存量，进而提高机组运行的经济性、安全性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种原煤仓用煤堆测量方法，用以解决现有技术中无法对原煤仓内的煤炭存储量进行精准测量的技术问题，所述方法包括：
根据获得到的点云阵列构建不规则三角网；
当基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，根据所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述不规则三角网构网区域内点云阵列的坐标信息构建五面体；
根据所述五面体的体积确定所述原煤仓内煤存储量。
优选的，根据获得到的点云阵列构建不规则三角网，具体为：
当检测到料位计回转完成后，通过激光扫描仪对原煤仓进行扫描获得的点云数据与上一次回转获得的点云数据构成所述点云阵列；
根据所述点云阵列构建三角形并根据所述三角形构建形成所述不规则三角网。
优选的，基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内之后，还包括：
根据测量出的所述激光扫描仪的横向倾斜程度、纵向倾斜程度以及所述点云数据的空间极坐标转化为空间直角坐标，得到所述点云数据坐标信息；
根据所述点云数据的坐标信息确定点云阵列的坐标信息；
根据所述点云阵列的坐标信息确定所述点云阵列构建的三角形的高度；
其中，所述空间极坐标具体包括回转角度、激光发射角度、和激光返回距离。
优选的，根据所述点云阵列的坐标信息确定所述点云阵列构建的三角形的高度之后，还包括：
当所述基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，将所述不规则三角网构网区域内所述三角形的高度均值赋值给所述基准面上的直角三角形顶点，以确定所述五面体的高度；
基于所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述五面体的高度确定所述五面体的体积。
优选的，基准面上的直角三角形坐标信息的确定，具体为：
测量原煤仓顶端框架，构建所述原煤仓顶端矩形基准面；
将所述矩形基准面进行网格化处理；
对网格化处理后的基准面进行三角划分确定所述基准面上直角三角形的坐标信息。
优选的，根据所述五面体的体积确定所述原煤仓内煤存储量，具体为：
将所有的所述五面体的体积相加确定原煤仓上方空间剩余体积；
所述原煤仓空仓体积与所述原煤仓上方空间剩余体积相减确定煤堆体积；
根据煤堆密度以及所述煤堆体积确定所述原煤仓内煤存储量。
相应地，本发明还提出了一种原煤仓用煤堆测量装置，所述装置包括：
获取模块，用于根据获得到的点云阵列构建不规则三角网；
构建模块，用于当基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，根据所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述不规则三角网构网区域内点云阵列的坐标信息构建五面体；
确定模块，用于根据所述五面体的体积确定所述原煤仓内煤存储量。
优选的，所述获取模块具体用于：
当检测到料位计回转完成后，通过激光扫描仪对原煤仓进行扫描获得的点云数据与上一次回转获得的点云数据构成所述点云阵列；
根据所述点云阵列构建三角形并根据所述三角形构建形成所述不规则三角网。
优选的，所述装置还包括转化模块，用于：
根据测量出的所述激光扫描仪的横向倾斜程度、纵向倾斜程度以及所述点云数据的空间极坐标转化为空间直角坐标，得到所述点云数据坐标信息；
根据所述点云数据的坐标信息确定点云阵列的坐标信息；
根据所述点云阵列的坐标信息确定所述点云阵列构建的三角形的高度；
其中，所述空间极坐标具体包括回转角度、激光发射角度、和激光返回距离。
优选的，所述装置还包括第一确定模块，用于：
当所述基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，将所述不规则三角网构网区域内所述三角形的高度均值赋值给所述基准面上的直角三角形顶点，以确定所述五面体的高度；
基于所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述五面体的高度确定所述五面体的体积。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
本发明公开了一种原煤仓用煤堆测量方法及装置，所述方法包括：根据获得到的点云阵列构建不规则三角网；当基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，根据所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述不规则三角网构网区域内点云阵列的坐标信息构建五面体；根据所述五面体的体积确定所述原煤仓内煤存储量，通过上述方法，实现了精确测量原煤仓内煤炭的储存量，进而提高机组运行的经济性、安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例提出的一种原煤仓用煤堆测量方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例提出的一种激光扫描线示意图；
图3示出了本发明实施例提出的一种基准面上直角三角形顶点高度赋值的平面示意图；
图4示出了本发明实施例提出的一种基准面网格化示意图；
图5示出了本发明实施例提出的一种三角形网格化处理示意图；
图6示出了本发明实施例提出的一种原煤仓三维立体图；
图7示出了本发明实施例提出的一种五面体正视图；
图8示出了本发明实施例提出的另一种五面体正视图；
图9示出了本发明实施例提出的一种原煤仓用煤堆测量装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如背景技术所述，目前现有技术中原煤仓中煤炭的测量均采用顶部安装高频雷达的方式对煤仓内的储煤做高度测量，但是雷达采取的单点测量的方式不能够准确测量出原煤仓内煤炭的存储量的问题。
为了解决上述问题，本申请实施例提出了一种原煤仓用煤堆测量方法，如图1所示，所述方法包括：
S101，根据获得到的点云阵列构建不规则三角网。
具体的，激光扫描仪一般由激光发射器、接收器、时间计数器、微电脑等部分组成，在激光扫描仪上设置有多个激光发射器，可以对原煤仓内进行360度的扫描，从而实现信号的发射与接收。激光扫描仪每动作一次都会形成新的点云阵列，根据点云阵列构建不规则三角网。
为了构建不规则三角网，在本方案的优选实施例中，根据获得到的点云阵列构建不规则三角网，具体为：
当检测到料位计回转完成后，通过激光扫描仪对原煤仓进行扫描获得的点云数据与上一次回转获得的点云数据构成所述点云阵列；
根据所述点云阵列构建三角形并根据所述三角形构建形成所述不规则三角网。
具体的，控制器下达回转指令料位计进行回转，每次料位计回转的角度大致在2°～3°，当检测到料位计回转完成后，通过激光扫描仪对原煤仓进行扫描获得的点云数据与上一次回转获得的点云数据构成所述点云阵列，使用Delaunay(德洛内)三角网算法对组成的点云阵列进行三角剖分，具体步骤为：一、遍历所有数据点(只关联点云数据的x y二维信息)，找出数据点集中的矩形外包盒，将矩形分为两个三角形，保存到三角形链表中并更新其相邻关系，形成初始三角网。二、对所有的数据点进行重新排列，将数据点所在的区域划分为大小合适的网格，记录每个点所在的网格，然后逐行扫描每个网格，将该网格内的数据点进行保存。三、确定数据点的影响范围，合并影响范围内的三角形，形成一个凸多边形边界。连接该点至多边形各顶点，形成新的三角形。将新生成的三角形插入三角形链表中，并更新其相邻关系。四、当所有点插入结束后，删除与初始外包矩形顶点相关的三角形，不规则三角网构建完成。
S102，当基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，根据所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述不规则三角网构网区域内点云阵列的坐标信息构建五面体。
具体的，通过图纸或现场对原煤仓顶端框架进行测量，在激光扫描仪安装的等高线上构建基准面，由于对基准面进行了三角形网格化处理，所以基准面上的所有三角形均为等腰直角三角形，当三角形的某一顶点映射到不规则三角网构网区域内，根据所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述不规则三角网构网区域内点云阵列的坐标信息构建五面体。
为了准确的确定点云阵列的坐标信息、提高检测精度，在本方案的优选实施例中，基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内之后，还包括：
根据测量出的所述激光扫描仪的横向倾斜程度、纵向倾斜程度以及所述点云数据的空间极坐标转化为空间直角坐标，得到所述点云数据坐标信息；
根据所述点云数据的坐标信息确定点云阵列的坐标信息；
根据所述点云阵列的坐标信息确定所述点云阵列构建的三角形的高度；
其中，所述空间极坐标具体包括回转角度、激光发射角度、和激光返回距离。
具体的，如图2所示，为激光扫描线示意图，激光扫描仪上设置有发射器，激光发射器形成了一个弧形的扫描面周期地驱动激光二极管发射激光脉冲，然后由接收透镜接收所扫描到原煤仓内的目标表面，从而产生接收信号，利用稳定的石英时钟对发射信号与接收信号所产生的时间差作计数，经由微电脑对测量资料进行内部微处理，输出距离和角度数据，激光扫描头通过回转机构进行搭载从而得到一系列的空间极坐标数据，即回转角度、激光发射角度、和激光返回距离。根据现场实际情况，在安装部署过程中是无法保证激光扫描仪处于绝对水平状态的，因此在扫描头上方安装了一个倾角传感器，用于测量激光扫描仪的横向倾斜程度及纵向倾斜程度；在此过程中规定以激光发射源作为坐标原点，以扫描头所在位置平面的下方规定为z轴的正方向。
点云数据由空间极坐标向空间直角坐标系的转化方式如公式：
其中，ρ为激光返回距离、β为激光发射角度、θ为回转角度、φ为横向倾斜程度、ψ为纵向倾斜程度。
根据点云数据的空间直角坐标得到所述点云数据坐标信息，进而确定点云阵列的坐标信息。由于规定扫描头所在位置平面的下方为z轴的正方向，因此点云阵列的坐标信息中z轴所得到的数据即为点云阵列构建的三角形的高度。
为了准确确定各五面体的体积，在本方案的优选实施例中，据所述点云阵列的坐标信息确定所述点云阵列构建的三角形的高度之后，还包括：
当所述基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，将所述不规则三角网构网区域内所述三角形的高度均值赋值给所述基准面上的直角三角形顶点，以确定所述五面体的高度；
基于所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述五面体的高度确定所述五面体的体积。
具体的，如图3所示为基准面上直角三角形顶点高度赋值的平面示意图，当所述基准面上的直角三角形的某一顶点映射到不规则三角网构网区域内，找到该顶点所在的某个三角形内的三角形索引，将该三角形的高度均值赋值给所述基准面上的直角三角形的顶点，直至映射到不规则三角网构网区域内的基准面上所有直角三角形的顶点都被赋值。当基准面上所有直角三角形的顶点完成了高度赋值之后，就能够确定所有形成的五面体的高度，根据直角三角形坐标信息以及五面体的高度就能够计算出所有五面体的体积。
为了准确得出原煤仓内煤的存储量，在本方案的优选实施例中，基准面上的直角三角形坐标信息的确定，具体为：
测量原煤仓顶端框架，构建所述原煤仓顶端矩形基准面；
将所述矩形基准面进行网格化处理；
对网格化处理后的基准面进行三角划分确定所述基准面上直角三角形的坐标信息。
具体的，通过图纸或现场对原煤仓顶端框架进行测量，用一个面积超过原煤仓顶部断面矩形面作为基准面，在激光扫描仪安装的等高线上，以盘煤仪为坐标原点，建立坐标平面，以0.1m的长度将矩形基准面做网格分割，如图4所示。进行网格分割之后对矩形网格做三角划分，得到正向等腰直角三角形集合与反向等腰直角三角形集合，所以所有的正向三角形和反向三角形的横纵坐标均被定义，如图5所示。同时将所有正向三角形与反向三角形顶点的高度坐标初始化为0，至此，完成了基准面的三角形划分，此处的三角形就是五面体体积计算的最小单元。
S103，根据所述五面体的体积确定所述原煤仓内煤存储量。
具体的，根据五面体的体积最终能够得到原煤仓内煤存储量。
为了准确得到原煤仓内煤存储量，在本方案的优选实施例中，根据所述五面体的体积确定所述原煤仓内煤存储量，具体为：
将所有的所述五面体的体积相加确定原煤仓上方空间剩余体积；
所述原煤仓空仓体积与所述原煤仓上方空间剩余体积相减确定煤堆体积；
根据煤堆密度以及所述煤堆体积确定所述原煤仓内煤存储量。
具体的，将所有的所述五面体的体积相加得出原煤仓上方空间剩余体积，根据上述方法可以计算得出原煤仓内空仓体积，将原煤仓内空仓体积减去原煤仓上方空间剩余体积可以得出煤堆体积，根据上煤方案中的煤质密度信息即可计算出激光扫描仪扫描时刻的煤存储量。正常工作时当原煤仓内完成了煤燃料加仓后以每5分钟为周期对原煤仓进行扫描计算得出燃料上方空间剩余的容积即扫描时刻的煤燃料体积，因此可周期性的得出扫描时刻的煤存储量。因此本方案可精确预估煤仓烧空时间，及时调整制粉系统运行方式和机组参数，避免煤量扰动过大所造成的的风险。通过调整给煤机速率，精确控制各煤仓煤种切换时间，保证预定时间内，将某一加仓煤种(多为经济煤种)全部烧完，在用电低谷时加大经济煤种掺烧，用电尖峰期能够及时切换为高热值煤种，从而提高配烧灵活性，增加电厂利润。在可预知煤种切换时间的情况下，通过调整风煤配比，及时调整磨煤机出口温度，防止煤种切换带来的制粉系统运行风险。煤种切换后，根据煤种含硫量，计算入炉煤含硫量的变化，实时调整脱硫系统出力，实现节能减排的同时避免环保超标的发生。可通过设定煤种切换时间，计算所需要加仓的煤位，实现精准加仓的目的。在可预知煤种切换时间的情况下，结合仓内煤种热值，计算煤种切换前后机组所带最大电负荷，作为是否调整上报调度机组最大出力的依据。
为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。
步骤一：建立基准面并进行三角形网格化处理。
通过图纸或现场对原煤仓顶端框架进行测量，用一个面积超过原煤仓顶部断面矩形面作为基准面，在激光扫描仪安装的等高线上，以盘煤仪为坐标原点，建立坐标平面，以0.1m的长度将矩形基准面做网格分割，进行网格分割之后对矩形网格做三角划分，得到正向等腰直角三角形集合与反向等腰直角三角形集合，所以所有的正向三角形和反向三角形的横纵坐标均被定义，同时将所有正向三角形与反向三角形顶点的高度坐标初始化为0。
步骤二：点云阵列坐标信息的获取。
激光扫描仪上设置有发射器，激光发射器形成了一个弧形的扫描面周期地驱动激光二极管发射激光脉冲，然后由接收透镜接收所扫描到原煤仓内的目标表面，从而产生接收信号，利用稳定的石英时钟对发射信号与接收信号所产生的时间差作计数，经由微电脑对测量资料进行内部微处理，输出距离和角度数据，激光扫描头通过回转机构进行搭载从而得到一系列的空间极坐标数据，即回转角度、激光发射角度、和激光返回距离。在扫描头上方安装了一个倾角传感器，用于测量激光扫描仪的横向倾斜程度及纵向倾斜程度；在此过程中规定以激光发射源作为坐标原点，以扫描头所在位置平面的下方规定为z轴的正方向。因此点云数据可由空间极坐标向空间直角坐标系的转化。根据点云数据的坐标信息确定点云阵列的坐标信息。当检测到料位计回转完成后，通过激光扫描仪对原煤仓进行扫描获得的点云数据与上一次回转获得的点云数据构成所述点云阵列。
步骤三：构建五面体。
如图6所示为原煤仓三维立体图，激光扫描仪每动作一次都会形成新的点云阵列，根据点云阵列构建不规则三角网。当所述基准面上的直角三角形的某一顶点映射到不规则三角网构网区域内，找到该顶点所在的某个三角形内的三角形索引，将该三角形的高度均值赋值给所述基准面上的直角三角形的顶点，直至映射到不规则三角网构网区域内的基准面上所有直角三角形的顶点都被赋值。当基准面上所有直角三角形的顶点完成了高度赋值之后，就能够确定所有形成的五面体的高度，基于基准面上的正向等腰直角三角形与等腰直角三角形构建五面体，按以下公式得到原煤仓内总体积：
Pi＝Si(x,y)×h；
p＝∑Pi i＝1,2,……，N；
其中，Si(x,y)为三角形的底面积、N为三角形的总个数(即小五面体的总个数)、p为煤仓总体积、h为高度。
由于五面体的高度不是相同的，根据被赋值的高度确定五面体的体积如图7所示为五面体正视图，其中A0B0C0是通过激光扫描获得的对应坐标高度，其中B0是高度最高点，∠BAC是直角，三棱柱较低顶点A0C0向高点B0等高补全成直三棱柱ABC-A’B0C’。则基本体积单元的计算公式如下：
如图8所示为另一五面体正视图，若直角顶点A0为最高顶点，则三棱柱较低顶点B0C0向高点A0等高补全成直三棱柱ABC-A’B0C’四棱锥A0-B0B’C’C0的高为
则基本体积单元的计算公式入下：
设BB0的高度为h，AB长为a，AA0的高度为m，CC0的高度为n，则：
当求出所有的五面体体积之后，确定原煤仓内煤C储体积。
步骤四：确定原煤仓内煤存储量。
将所有的所述五面体的体积相加得出原煤仓上方空间剩余体积，根据上述方法可以计算得出原煤仓内空仓体积，将原煤仓内空仓体积减去原煤仓上方空间剩余体积可以得出煤堆体积，根据上煤方案中的煤质密度信息即可计算出激光扫描仪扫描时刻的煤存储量。
为了达到以上技术目的，本申请实施例还提出了一种原煤仓用煤堆测量装置，如图9所示，所述装置包括：
获取模块201，用于根据获得到的点云阵列构建不规则三角网；
构建模块202，用于当基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，根据所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述不规则三角网构网区域内点云阵列的坐标信息构建五面体；
确定模块203，用于根据所述五面体的体积确定所述原煤仓内煤存储量。
在具体的应用场景中，所述获取模块具体用于：
当检测到料位计回转完成后，通过激光扫描仪对原煤仓进行扫描获得的点云数据与上一次回转获得的点云数据构成所述点云阵列；
根据所述点云阵列构建三角形并根据所述三角形构建形成所述不规则三角网。
在具体的应用场景中，所述装置还包括转化模块，用于：
根据测量出的所述激光扫描仪的横向倾斜程度、纵向倾斜程度以及所述点云数据的空间极坐标转化为空间直角坐标，得到所述点云数据坐标信息；
根据所述点云数据的坐标信息确定点云阵列的坐标信息；
根据所述点云阵列的坐标信息确定所述点云阵列构建的三角形的高度；
其中，所述空间极坐标具体包括回转角度、激光发射角度、和激光返回距离。
在具体的应用场景中，所述装置还包括第一确定模块，用于：
当所述基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，将所述不规则三角网构网区域内所述三角形的高度均值赋值给所述基准面上的直角三角形顶点，以确定所述五面体的高度；
基于所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述五面体的高度确定所述五面体的体积。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种原煤仓用煤堆测量方法，其特征在于，所述方法包括：
根据获得到的点云阵列构建不规则三角网；
当基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，根据所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述不规则三角网构网区域内点云阵列的坐标信息构建五面体；
根据所述五面体的体积确定所述原煤仓内煤存储量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获得到的点云阵列构建不规则三角网，具体为：
当检测到料位计回转完成后，通过激光扫描仪对原煤仓进行扫描获得的点云数据与上一次回转获得的点云数据构成所述点云阵列；
根据所述点云阵列构建三角形并根据所述三角形构建形成所述不规则三角网。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内之后，还包括：
根据测量出的所述激光扫描仪的横向倾斜程度、纵向倾斜程度以及所述点云数据的空间极坐标转化为空间直角坐标，得到所述点云数据坐标信息；
根据所述点云数据的坐标信息确定点云阵列的坐标信息；
根据所述点云阵列的坐标信息确定所述点云阵列构建的三角形的高度；
其中，所述空间极坐标具体包括回转角度、激光发射角度、和激光返回距离。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述点云阵列的坐标信息确定所述点云阵列构建的三角形的高度之后，还包括：
当所述基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，将所述不规则三角网构网区域内所述三角形的高度均值赋值给所述基准面上的直角三角形顶点，以确定所述五面体的高度；
基于所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述五面体的高度确定所述五面体的体积。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基准面上的直角三角形坐标信息的确定，具体为：
测量原煤仓顶端框架，构建所述原煤仓顶端矩形基准面；
将所述矩形基准面进行网格化处理；
对网格化处理后的基准面进行三角划分确定所述基准面上直角三角形的坐标信息。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述五面体的体积确定所述原煤仓内煤存储量，具体为：
将所有的所述五面体的体积相加确定原煤仓上方空间剩余体积；
所述原煤仓空仓体积与所述原煤仓上方空间剩余体积相减确定煤堆体积；
根据煤堆密度以及所述煤堆体积确定所述原煤仓内煤存储量。
7.一种原煤仓用煤堆测量装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于根据获得到的点云阵列构建不规则三角网；
构建模块，用于当基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，根据所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述不规则三角网构网区域内点云阵列的坐标信息构建五面体；
确定模块，用于根据所述五面体的体积确定所述原煤仓内煤存储量。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：
当检测到料位计回转完成后，通过激光扫描仪对原煤仓进行扫描获得的点云数据与上一次回转获得的点云数据构成所述点云阵列；
根据所述点云阵列构建三角形并根据所述三角形构建形成所述不规则三角网。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括转化模块，用于：
根据测量出的所述激光扫描仪的横向倾斜程度、纵向倾斜程度以及所述点云数据的空间极坐标转化为空间直角坐标，得到所述点云数据坐标信息；
根据所述点云数据的坐标信息确定点云阵列的坐标信息；
根据所述点云阵列的坐标信息确定所述点云阵列构建的三角形的高度；
其中，所述空间极坐标具体包括回转角度、激光发射角度、和激光返回距离。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一确定模块，用于：
当所述基准面上的直角三角形顶点映射到不规则三角网构网区域内，将所述不规则三角网构网区域内所述三角形的高度均值赋值给所述基准面上的直角三角形顶点，以确定所述五面体的高度；
基于所述基准面上的直角三角形坐标信息与所述五面体的高度确定所述五面体的体积。
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