CN114110374A - 工程测绘用测量装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程测绘用测量装置及其使用方法，属于工程测绘设备技术领域，旨在现有装置调整高度不够便捷、无法进行微调以及无法抓地的问题，其技术方案要点是：包括测量仪器主体和架头，架头设置于测量仪器主体的下端，还包括：多个伸缩支脚机构，均匀装配于架头的外侧，用于快速收展支脚；多个微调机构，分别装配于多个边界时伸缩支脚机构上，用于对测量仪器主体的水平度和位置进行微调；多个抓地机构，分别装配于多个微调结构的下端。本发明通过伸缩支脚机构、微调机构和抓地机构之间的相互配合，便于快速的调节装置的高度，同时，使得装置便于对测量仪器进行小幅度的调节，还提高了装置在松软地面的稳定性。

Description

工程测绘用测量装置及其使用方法

技术领域

本发明属于工程测绘设备技术领域，尤其是涉及一种工程测绘用测量装置及其使用方法。

背景技术

测绘，是指通过测量装置对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。在各种工程建设中，通过多种测量装置进行测绘，可以为设计、施工和管理等阶段提供理论、技术和方法，为工程建设提供精确的测量数据和大比例尺地图，保障工程选址合理，按设计施工和进行有效管理，在工程运营阶段对工程进行形变观测和沉降监测以保证工程运行正常。

现有的工程测量装置，大多是先将测量仪器固定于三角架上，对测量仪器进行整平和校准，再利用测量仪器进行测绘。

但是，上述现有技术方案存在以下缺陷：

1.对测量仪器进行整平时，需要反复调节三角架的高度，现有的三角架大多通过定位螺栓对三脚架进行伸缩，需要反复旋紧或旋松定位螺栓，三脚架高度调节较为不便；

2.对测量仪器进行微调时，依然需要通过旋紧或旋松定位螺栓的方式进行调节，容易调节过量，无法进行精准调节；

3.现有的三脚架只能对测量仪器提供支撑，在松软的地面无法进行抓地，当装置受到外力冲击时，容易倾倒，进而导致测量仪器发生跌落、损坏，影响测绘进度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种工程测绘用测量装置及其使用方法，其优点在于方便调节高度，便于对仪器进行微调，且整体稳固性更高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种工程测绘用测量装置，包括测量仪器主体和架头，所述架头设置于测量仪器主体的下端，还包括：

多个伸缩支脚机构，均匀装配于所述架头的外侧，用于快速收展支脚；

多个微调机构，分别装配于多个所述伸缩支脚机构上，用于对所述测量仪器主体的水平度和位置进行微调；

多个抓地机构，分别装配于多个微调结构的下端，用于提升装置的稳定性。

通过采用上述技术方案，伸缩支脚机构的伸缩功能能够达到快速调整装置的高度，调节更加便捷，同时微调机构便于对测量仪器的水平度进行微调，而抓地机构的设置，增强了装置整体的抓地能力，避免装置受到外力冲击时发生倾倒。

本发明进一步设置为：所述伸缩支脚机构包括轴座、两个定式支撑杆、微调基座、止转板和限位单元，所述轴座转动连接于架头的外侧，两个所述定式支撑杆均固定于轴座的下端，其中，一个所述定式支撑杆的外侧均匀开设有多个定位齿槽，所述微调基座滑动连接于两个定式支撑杆的外侧，所述微调基座的内部开设有导向腔和多个滚珠安装槽，所述止转板固定于两个定式支撑杆的外侧且位于微调基座的下端，所述限位单元装配于微调基座上，所述限位单元用于配合定位齿槽对微调基座进行限位。

通过采用上述技术方案，当限位单元远离定位齿槽时，限位单元不再对微调基座形成限位，滑动微调基座，调节微调基座和定式支撑杆的相对位置，进而对装置进行伸展或收缩，当限位单元和定位齿槽贴合时，限位单元再次对微调基座形成限位。

本发明进一步设置为：所述限位单元包括限位杆、限位齿牙和复位弹性件，所述限位杆滑动连接于导向腔的内部，所述限位杆外侧的上端开设有防呆面，所述限位齿牙固定于限位杆靠近定式支撑杆的一端，所述复位弹性件装配于限位杆的外侧。

通过采用上述技术方案，拉动限位杆，通过限位杆和限位齿牙的固定连接，使得限位杆带动限位齿牙移动，同时，使得限位齿牙对复位弹性件形成挤压，使得复位弹性件压缩变形，当限位齿牙远离定式支撑杆外侧的定位齿槽后，限位齿牙不再对限位齿牙形成限位，进一步调节伸缩支脚机构的整体长度，便于对装置进行快速的伸展或收缩。

本发明进一步设置为：所述微调机构包括内螺纹驱动环、微调螺杆和防脱板，所述内螺纹驱动环转动连接于微调基座的内部，所述微调螺杆螺纹连接于内螺纹驱动环的内部，且所述微调螺杆和止转板滑动连接，所述防脱板固定于微调螺杆的上端。

通过采用上述技术方案，转动内螺纹驱动环，通过内螺纹驱动环和微调螺杆的螺纹连接，使得内螺纹驱动环带动微调螺杆移动，进一步调整定式支撑杆和微调螺杆的相对位置，进而对定式支撑杆和微调螺杆组合后的长度进行调节，使得装置便于进行小幅度的调节，避免对测量仪器微调时出现调节过量的情况，进而便于对装置进行精准调节。

本发明进一步设置为：所述微调螺杆外侧的两端均开设有削边面，所述止转板的内部开设有止转面，且所述削边面和止转面相贴合。

通过采用上述技术方案，转动内螺纹驱动环时，由于微调螺杆外侧的削边面和止转板内部的止转面相贴合，避免了微调螺杆跟随内螺纹驱动环转动。

本发明进一步设置为：所述内螺纹驱动环的上端和下端均开设有与微调基座内部滚珠安装槽相适应的滚珠滑槽，所述滚珠滑槽和滚珠安装槽之间装配有多个导向滚珠，所述内螺纹驱动环和微调基座通过导向滚珠转动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置多个导向滚珠，使得转动内螺纹驱动环时更加便捷，同时降低了内螺纹驱动环和微调基座之间的摩擦，延长了装置的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述抓地机构包括连接套筒、驱动手柄、导向套筒、锥形定位头、中心联动杆、多个联动框、多个调节轴杆和多个抓地刺杆，所述连接套筒固定于微调螺杆的下端，所述驱动手柄转动连接于连接套筒的下端，所述导向套筒转动连接于驱动手柄的下端，所述导向套筒的外侧均匀开设有多个避让槽，所述锥形定位头固定于导向套筒的下端；

所述中心联动杆固定于驱动手柄的下端且位于导向套筒的内部，多个所述联动框均匀固定于中心联动杆外侧的下端，多个所述调节轴杆均滑动连接于联动框的内部，多个所述抓地刺杆分别转动连接于多个调节轴杆的外侧，且所述抓地刺杆滑动连接于避让槽的内部。

通过采用上述技术方案，将导向套筒的下端刺入到松软的泥土中，转动驱动手柄，通过驱动手柄和中心联动杆的固定连接，使得驱动手柄带动中心联动杆转动，通过中心联动杆和联动框的固定连接，使得中心联动杆带动联动框转动，通过联动框和调节轴杆的滑动连接，使得联动框带动调节轴杆转动，通过调节轴杆和抓地刺杆的转动连接以及抓地刺杆和导向套筒之间的滑动连接，使得调节轴杆带动导向套筒移动，进而使得导向套筒刺入到泥土中，为装置提供抓地能力，避免了装置受到外力冲击发生倾倒。

本发明进一步设置为：所述抓地刺杆远离中心联动杆的一端均开设有倾斜面。

通过采用上述技术方案，通过抓地刺杆一端设置的倾斜面，使得抓地刺杆更容易刺入松软的泥土中。

本发明进一步设置为：多个所述联动框的下端均固定有限位销，所述导向套筒内部的底部开设有多个弧形限位凹槽，多个所述联动框分别装配与多个弧形限位凹槽的内部。

通过采用上述技术方案，通过限位销和弧形限位凹槽的配合，在抓地刺杆刺入到泥土中的长度最大时，对联动框进行限位，避免联动框继续转动会带动抓地刺杆回缩，使得抓地刺杆刺入到泥土中的长度最大化，提高装置的抓地力。

一种工程测绘用测量装置的使用方法，步骤如下：

S1：旋转伸缩支脚机构，使得多个伸缩支脚机构之间相互远离，拉动限位杆，进一步使得限位齿牙脱离定式支撑杆外侧的定位齿槽；

S2：拉动微调螺杆，调节微调螺杆和定式支撑杆的相对位置，进而调节装置的整体高度，调节完毕后松开限位杆；

S3：推动微调螺杆，使得导向套筒的下端刺入到泥土中，旋转驱动手柄，使得导向套筒刺入泥土中；

S4：转动内螺纹驱动环，通过微调机构对测量仪器的位置进行微调。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

本发明通过伸缩支脚机构、微调机构和抓地机构之间的相互配合，便于快速的调节装置的高度，同时，使得装置便于对测量仪器进行小幅度的调节，还提高了装置在松软地面的稳定性；

本发明通过转动内螺纹驱动环，带动微调螺杆移动，进而对定式支撑杆和微调螺杆组合后的而长度进行微调，避免对测量仪器微调时出现调节过量的情况，进而便于对装置进行精准调节；

本发明通过转动驱动手柄，带动联动框转动，通过联动框带动抓地刺杆移动，使得抓地刺杆滑出导向套筒的外侧，插入到土壤中，进而使得装置在松软的地面具备了抓地功能，避免了装置受到冲击发生倾倒。

附图说明

图1是本实施例一种工程测绘用测量装置的整体结构示意图；

图2是本实施例一种工程测绘用测量装置中伸缩支脚机构的结构示意图；

图3是本实施例一种工程测绘用测量装置中伸缩支脚机构的爆炸图；

图4是本实施例一种工程测绘用测量装置中微调基座的剖视图；

图5是本实施例一种工程测绘用测量装置中限位单元的结构示意图；

图6是本实施例一种工程测绘用测量装置中限位单元的剖视结构图；

图7是本实施例一种工程测绘用测量装置中微调机构的结构示意图；

图8是图7中A处的放大示意图；

图9是本实施例一种工程测绘用测量装置中抓地机构的结构示意图；

图10是本实施例一种工程测绘用测量装置中抓地机构的爆炸示意图；

图11是本实施例一种工程测绘用测量装置中凸显导向套筒内部的局部示意图；

图12是本实施例一种工程测绘用测量装置中抓地机构的展开示意图。

图中，1、测量仪器主体；2、架头；3、轴座；4、定式支撑杆；5、微调基座；6、止转板；7、限位杆；8、限位齿牙；9、复位弹性件；10、内螺纹驱动环；11、微调螺杆；12、防脱板；13、导向滚珠；14、连接套筒；15、驱动手柄；16、导向套筒；17、锥形定位头；18、中心联动杆；19、联动框；20、调节轴杆；21、抓地刺杆；22、限位销；23、弧形限位凹槽；24、导向腔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种工程测绘用测量装置，如图1所示，包括测量仪器主体1和架头2，架头2设置于测量仪器主体1的下端。

在其中一个具体实施例中，如图2-4所示，架头2的外侧均匀装配有多个伸缩支脚机构，用于快速收展支脚；

具体的，伸缩支脚机构包括轴座3、两个定式支撑杆4、微调基座5、止转板6和限位单元，轴座3转动连接于架头2的外侧，两个定式支撑杆4均固定于轴座3的下端，其中，一个定式支撑杆4的外侧均匀开设有多个定位齿槽，微调基座5滑动连接于两个定式支撑杆4的外侧，微调基座5的内部开设有导向腔24和多个滚珠安装槽，止转板6固定于两个定式支撑杆4的外侧且位于微调基座5的下端，限位单元装配于微调基座5上，限位单元用于配合定位齿槽对微调基座5进行限位。

需要说明的是，当限位单元远离定位齿槽时，限位单元不再对微调基座5形成限位，滑动微调基座5，调节微调基座5和定式支撑杆4的相对位置，进而对装置进行伸展或收缩，当限位单元和定位齿槽贴合时，限位单元再次对微调基座5形成限位。

在其中一个具体实施例中，如图5所示，限位单元包括限位杆7、限位齿牙8和复位弹性件9，限位杆7滑动连接于导向腔24的内部，限位杆7外侧的上端开设有防呆面，限位齿牙8固定于限位杆7靠近定式支撑杆4的一端，复位弹性件9装配于限位杆7的外侧。因此，在拉动限位杆7时，不仅可带动限位齿牙8移动，同时可对复位弹性件9形成挤压，使得复位弹性件9压缩变形，当限位齿牙8远离定式支撑杆4外侧的定位齿槽后，限位齿牙8不再对限位齿牙8形成限位，此时可调节伸缩支脚机构的整体长度，便于对装置进行快速的伸展或收缩。

在其中一个具体实施例中，如图6-7所示，多个伸缩支脚机构上分别装配有微调机构，用于对测量仪器主体1的水平度和位置进行微调；

具体的，微调机构包括内螺纹驱动环10、微调螺杆11和防脱板12，内螺纹驱动环10转动连接于微调基座5的内部，微调螺杆11螺纹连接于内螺纹驱动环10的内部，且微调螺杆11和止转板6滑动连接，防脱板12固定于微调螺杆11的上端。

需要说明的是，转动内螺纹驱动环10，通过内螺纹驱动环10和微调螺杆11的螺纹连接，使得内螺纹驱动环10带动微调螺杆11移动，进一步调整定式支撑杆4和微调螺杆11的相对位置，进而对定式支撑杆4和微调螺杆11组合后的长度进行调节，使得装置便于进行小幅度的调节，避免对测量仪器微调时出现调节过量的情况，进而便于对装置进行精准调节。

在其中一个具体实施例中，如图7所示，微调螺杆11外侧的两端均开设有削边面，止转板6的内部开设有止转面，且削边面和止转面相贴合，用于防止微调螺杆11转动；

需要说明的是，转动内螺纹驱动环10时，由于微调螺杆11外侧的削边面和止转板6内部的止转面相贴合，避免了微调螺杆11跟随内螺纹驱动环10转动；

在其中一个具体实施例中，如图8所示，内螺纹驱动环10的上端和下端均开设有与微调基座5内部滚珠安装槽相适应的滚珠滑槽，滚珠滑槽和滚珠安装槽之间装配有多个导向滚珠13，内螺纹驱动环10和微调基座5通过导向滚珠13转动连接；

需要说明的是，通过设置多个导向滚珠13，使得转动内螺纹驱动环10时更加便捷，同时降低了内螺纹驱动环10和微调基座5之间的摩擦，延长了装置的使用寿命；

在其中一个具体实施例中，如图9-10所示，多个微调结构的下端装配有抓地机构，用于提升装置的稳定性。

具体的，抓地机构包括连接套筒14、驱动手柄15、导向套筒16、锥形定位头17、中心联动杆18、多个联动框19（形状为U形）、多个调节轴杆20和多个抓地刺杆21，连接套筒14固定于微调螺杆11的下端，驱动手柄15转动连接于连接套筒14的下端，导向套筒16转动连接于驱动手柄15的下端，导向套筒16的外侧均匀开设有多个避让槽，锥形定位头17固定于导向套筒16的下端；

中心联动杆18固定于驱动手柄15的下端且位于导向套筒16的内部，多个联动框19均匀固定于中心联动杆18外侧的下端，多个调节轴杆20均滑动连接于联动框19的内部，多个抓地刺杆21分别转动连接于多个调节轴杆20的外侧，且抓地刺杆21滑动连接于避让槽的内部；

需要说明的是，如图12所示，将导向套筒16的下端刺入到松软的泥土中，转动驱动手柄15，通过驱动手柄15和中心联动杆18的固定连接，使得驱动手柄15带动中心联动杆18转动，通过中心联动杆18和联动框19的固定连接，使得中心联动杆18带动联动框19转动，通过联动框19和调节轴杆20的滑动连接，使得联动框19带动调节轴杆20转动，通过调节轴杆20和抓地刺杆21的转动连接以及抓地刺杆21和导向套筒16之间的滑动连接，使得调节轴杆20带动导向套筒16移动，进而使得导向套筒16刺入到泥土中，为装置提供抓地能力；

在其中一个具体实施例中，如图10所示，抓地刺杆21远离中心联动杆18的一端均开设有倾斜面；

需要说明的是，通过抓地刺杆21一端设置的倾斜面，使得抓地刺杆21更容易刺入松软的泥土中；

在其中一个具体实施例中，如图10-11所示，多个联动框19的下端均固定有限位销22，导向套筒16内部的底部开设有多个弧形限位凹槽23，多个联动框19分别装配与多个弧形限位凹槽23的内部，用于限制联动框19的转动范围；

需要说明的是，通过限位销22和弧形限位凹槽23的配合，在抓地刺杆21刺入到泥土中的长度最大时，对联动框19进行限位，避免联动框19继续转动会带动抓地刺杆21回缩，使得抓地刺杆21刺入到泥土中的长度最大化，提高装置的抓地力。

在上述实施例的基础上，本实施例公开了一种工程测绘用测量装置的使用方法，具体步骤如下：

第一步：旋转伸缩支脚机构，使得多个伸缩支脚机构之间相互远离，拉动限位杆7，进一步使得限位齿牙8脱离定式支撑杆4外侧的定位齿槽，进而使得限位单元不再对微调基座5形成限位；

第二步：拉动微调螺杆11，调节微调螺杆11和定式支撑杆4的相对位置，进而调节装置的整体高度，调节完毕后松开限位杆7，使得限位单元再次对微调基座5形成限位；

第三步：推动微调螺杆11，使得导向套筒16的下端刺入到泥土中，旋转驱动手柄15，使得导向套筒16刺入泥土中，通过抓地机构使得装置更加稳固；

第四步：转动内螺纹驱动环10，通过微调机构对测量仪器的位置进行微调。

本发明的工作过程及有益效果如下：当需要利用测量装置进行测绘时，将装置放置于合适的位置，旋转伸缩支脚机构，使得多个伸缩支脚机构之间相互远离，拉动限位杆7，进一步使得限位齿牙8脱离定式支撑杆4外侧的定位齿槽，进而使得限位单元不再对微调基座5形成限位，拉动微调螺杆11，调节微调螺杆11和定式支撑杆4的相对位置，进而调节装置的整体高度，调节完毕后松开限位杆7，使得限位单元再次对微调基座5形成限位，进而便于快速的调节装置的高度，对装置进行伸展或者收缩；

推动微调螺杆11，使得导向套筒16的下端刺入到泥土中，旋转驱动手柄15，通过抓地机构，使得导向套筒16刺入泥土中，提高了在松软土地使用时装置的稳定性，避免装置受到外力冲击时发生倾倒；

转动内螺纹驱动环10，通过内螺纹驱动环10和微调螺杆11的螺纹连接，使得微调螺杆11驱动内螺纹驱动环10移动，通过内螺纹驱动环10带动微调基座5移动，进一步带动定式支撑杆4移动，对定式支撑杆4和微调螺杆11的相对位置进行微调，避免对测量仪器微调时出现调节过量的情况，进而便于对装置进行精准调节。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程测绘用测量装置，包括测量仪器主体（1）和架头（2），所述架头（2）设置于测量仪器主体（1）的下端，其特征在于：还包括：

多个伸缩支脚机构，均匀装配于所述架头（2）的外侧；

多个微调机构，分别装配于多个所述伸缩支脚机构上，用于对所述测量仪器主体（1）的水平度和位置进行微调；

多个抓地机构，分别装配于多个微调结构的下端。

2.根据权利要求1所述的工程测绘用测量装置，其特征在于：所述伸缩支脚机构包括轴座（3）、两个定式支撑杆（4）、微调基座（5）、止转板（6）和限位单元，所述轴座（3）转动连接于架头（2）的外侧，两个所述定式支撑杆（4）均固定于轴座（3）的下端，其中，一个所述定式支撑杆（4）的外侧均匀开设有多个定位齿槽，所述微调基座（5）滑动连接于两个定式支撑杆（4）的外侧，所述微调基座（5）的内部开设有导向腔（24）和多个滚珠安装槽，所述止转板（6）固定于两个定式支撑杆（4）的外侧且位于微调基座（5）的下端，所述限位单元装配于微调基座（5）上，所述限位单元用于配合定位齿槽对微调基座（5）进行限位。

3.根据权利要求2所述的工程测绘用测量装置，其特征在于：所述限位单元包括限位杆（7）、限位齿牙（8）和复位弹性件（9），所述限位杆（7）滑动连接于导向腔（24）的内部，所述限位杆（7）外侧的上端开设有防呆面，所述限位齿牙（8）固定于限位杆（7）靠近定式支撑杆（4）的一端，所述复位弹性件（9）装配于限位杆（7）的外侧。

4.根据权利要求1所述的工程测绘用测量装置，其特征在于：所述微调机构包括内螺纹驱动环（10）、微调螺杆（11）和防脱板（12），所述内螺纹驱动环（10）转动连接于微调基座（5）的内部，所述微调螺杆（11）螺纹连接于内螺纹驱动环（10）的内部，且所述微调螺杆（11）和止转板（6）滑动连接，所述防脱板（12）固定于微调螺杆（11）的上端。

5.根据权利要求4所述的工程测绘用测量装置，其特征在于：所述微调螺杆（11）外侧的两端均开设有削边面，所述止转板（6）的内部开设有止转面，且所述削边面和止转面相贴合。

6.根据权利要求4所述的工程测绘用测量装置，其特征在于：所述内螺纹驱动环（10）的上端和下端均开设有与微调基座（5）内部滚珠安装槽相适应的滚珠滑槽，所述滚珠滑槽和滚珠安装槽之间装配有多个导向滚珠（13），所述内螺纹驱动环（10）和微调基座（5）通过导向滚珠（13）转动连接。

7.根据权利要求1所述的工程测绘用测量装置，其特征在于：所述抓地机构包括连接套筒（14）、驱动手柄（15）、导向套筒（16）、锥形定位头（17）、中心联动杆（18）、多个联动框（19）、多个调节轴杆（20）和多个抓地刺杆（21），所述连接套筒（14）固定于微调螺杆（11）的下端，所述驱动手柄（15）转动连接于连接套筒（14）的下端，所述导向套筒（16）转动连接于驱动手柄（15）的下端，所述导向套筒（16）的外侧均匀开设有多个避让槽，所述锥形定位头（17）固定于导向套筒（16）的下端；

所述中心联动杆（18）固定于驱动手柄（15）的下端且位于导向套筒（16）的内部，多个所述联动框（19）均匀固定于中心联动杆（18）外侧的下端，多个所述调节轴杆（20）均滑动连接于联动框（19）的内部，多个所述抓地刺杆（21）分别转动连接于多个调节轴杆（20）的外侧，且所述抓地刺杆（21）滑动连接于避让槽的内部。

8.根据权利要求7所述的工程测绘用测量装置，其特征在于：所述抓地刺杆（21）远离中心联动杆（18）的一端均开设有倾斜面。

9.根据权利要求7所述的工程测绘用测量装置，其特征在于：多个所述联动框（19）的下端均固定有限位销（22），所述导向套筒（16）内部的底部开设有多个弧形限位凹槽（23），多个所述联动框（19）分别装配与多个弧形限位凹槽（23）的内部。

10.一种工程测绘用测量装置的使用方法，用于权利要求1-9的任意一项所述的工程测绘用测量装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：旋转伸缩支脚机构，使得多个伸缩支脚机构之间相互远离，拉动限位杆（7），进一步使得限位齿牙（8）脱离定式支撑杆（4）外侧的定位齿槽；

S2：拉动微调螺杆（11），调节微调螺杆（11）和定式支撑杆（4）的相对位置，进而调节装置的整体高度，调节完毕后松开限位杆（7）；

S3：推动微调螺杆（11），使得导向套筒（16）的下端刺入到泥土中，旋转驱动手柄（15），使得导向套筒（16）刺入泥土中；

S4：转动内螺纹驱动环（10），通过微调机构对测量仪器的位置进行微调。

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